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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 《機(jī) 械 原 理》</b></p><p><b> 課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)</b></p><p> 設(shè)計(jì)題目 巧克力糖自動(dòng)包裝機(jī) </p><p> 學(xué)院(部) 汽車(chē)與交通學(xué)院 </p><p><
2、;b> 目 錄</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)任務(wù)6</b></p><p> 設(shè)計(jì)題目:巧克力糖包裝機(jī)6</p><p><b> 設(shè)計(jì)要求6</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)條件6</b></p><
3、p><b> 設(shè)計(jì)任務(wù)6</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)提示7</b></p><p> 第一章 總論及設(shè)計(jì)要求分析7</p><p> 1.1 功能要求7</p><p> 1.2 原機(jī)的選擇7</p><p> 1.3傳動(dòng)比的分配7&
4、lt;/p><p><b> 1.4功能分析7</b></p><p> 1.5工作原理及工藝動(dòng)作流程圖8</p><p> 1.6 機(jī)構(gòu)的選用8</p><p> 第二章 各機(jī)構(gòu)的選用及組合9</p><p> 2.1 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理9</p><p
5、> 2.1.1 包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)9</p><p> 2.1.2 包裝機(jī)剪紙機(jī)構(gòu)9</p><p> 2.1.3 包裝機(jī)送料(糖)機(jī)構(gòu)10</p><p> 2.1.4 包裝機(jī)錐面成型機(jī)構(gòu)10</p><p> 2.2圓臺(tái)狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局11</p><p> 2. .21機(jī)械手的執(zhí)
6、行機(jī)構(gòu)11</p><p> 2. .22包裝機(jī)的總體布局:13</p><p> 第三章 圓臺(tái)狀巧克力糖的包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)13</p><p> 3 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理13</p><p> 第四章 巧克力包裝機(jī)的設(shè)計(jì)14</p><p> 4.1粒狀巧克力糖包裝機(jī)的機(jī)械手設(shè)計(jì)14</
7、p><p> 4.2粒狀巧克力糖包裝機(jī)的凸輪設(shè)計(jì)15</p><p> 4.211.頂糠桿槽凸輪515</p><p> 4.22撥糠桿偏心凸輪715</p><p> 4.23剪紙刀平面凸輪6 、抄紙板平面凸輪816</p><p> 4.24.接糖桿圓柱凸輪917</p><p&
8、gt; 4.25粒狀巧克力糖包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì)17</p><p> 4.26粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪設(shè)計(jì)18</p><p> 第五章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖19</p><p> 5.1分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖19</p><p> 5.11確定各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。19</p><p>
9、 5.12確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段。20</p><p> 5.13確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角21</p><p> 5.2各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)。22</p><p> 5.21確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)最短的工作循環(huán)。22</p><p> 5.22確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)22&
10、lt;/p><p> 5.3繪制粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)(如圖10)23</p><p> 5.4修正自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖23</p><p><b> 方案評(píng)價(jià):24</b></p><p><b> 致謝27</b></p><p><b>
11、 參考文獻(xiàn)28</b></p><p><b> 摘 要</b></p><p> 巧克力糖包裝機(jī)主要是用在糖果包裝廠(chǎng)里,在大量數(shù)生產(chǎn)出糖果后,將其一一用牛皮用鋁箔紙紙將其包來(lái)裝起,給顧客以視覺(jué)上的美觀(guān)享受,便于銷(xiāo)售。這種功能在很多地方都可以用到,比如:包書(shū)機(jī),罐頭包裝機(jī),飯盒包裝機(jī)等凡是設(shè)計(jì)到需要將東西進(jìn)行外表包裝的地方都可以將其稍加改動(dòng)即可用
12、于其他地方。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)包括機(jī)構(gòu)原理分析、機(jī)構(gòu)選型與比較、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),最終有機(jī)整合。并附有各單個(gè)機(jī)構(gòu)與整體圖樣。</p><p> 機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)械的重要組成部分,是機(jī)械的主體。機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)中極其重要的一環(huán),設(shè)計(jì)得正確和合理與否,對(duì)提高機(jī)械的性能和質(zhì)量、降低制造成本與維護(hù)費(fèi)用等影響很大,古應(yīng)認(rèn)真對(duì)待。機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是一項(xiàng)極富創(chuàng)造性的活動(dòng),要求設(shè)計(jì)者善于運(yùn)用已有知識(shí)和實(shí)踐,認(rèn)真總結(jié)過(guò)去的有關(guān)工作,廣泛收
13、集、了解國(guó)內(nèi)外的有關(guān)信息(如查閱文獻(xiàn)、專(zhuān)利、標(biāo)準(zhǔn),同有關(guān)人員交談等),充分發(fā)揮創(chuàng)造性思維和想象能力,靈活應(yīng)用各種設(shè)計(jì)方法和技巧,以設(shè)計(jì)方法和技巧,以設(shè)計(jì)出新穎、靈巧、高效的機(jī)械系統(tǒng)[1]。</p><p> 關(guān)鍵詞:巧克力包裝機(jī);設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū);機(jī)械設(shè)計(jì);機(jī)構(gòu)</p><p><b> 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p> 設(shè)計(jì)題目:巧克力糖包
14、裝機(jī)</p><p><b> 設(shè)計(jì)要求</b></p><p> 要求設(shè)計(jì)糖果包裝機(jī)的間隙剪切式供職機(jī)構(gòu)、鋁箔紙錐面成型機(jī)構(gòu)、褶紙機(jī)構(gòu)以及巧克力糖果的送料機(jī)構(gòu)。</p><p> 整臺(tái)機(jī)器外形尺寸(寬*高)不超過(guò)800mm*1000mm。</p><p> 錐面成型機(jī)構(gòu)不論采用平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或者其他的常
15、用機(jī)構(gòu),要求成型動(dòng)作盡量等速,啟動(dòng)與停頓時(shí)沖擊小。</p><p><b> 設(shè)計(jì)條件</b></p><p> 1 產(chǎn)品特征:圓臺(tái)狀巧克力呈圓臺(tái)形,輪廓清楚,但質(zhì)地疏松,容易碰傷。因此,考慮考慮機(jī)械動(dòng)作時(shí)應(yīng)該適合它的特點(diǎn),以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量;在進(jìn)出料時(shí)避免碰撞而損傷產(chǎn)品:包括速度適應(yīng)中,過(guò)快會(huì)引起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。</p><p>
16、 包裝前的圓臺(tái)狀巧克力糖 包裝后的巧克力糖</p><p> 包裝工藝首要的是解決配件上料的問(wèn)題。顯然,像巧克力之類(lèi)的產(chǎn)品,使用一般的上料方法是不適宜的。如果采用料倉(cāng)式上料法,則需要人工定時(shí)放料,每分鐘放料也是緊張的。如果料自動(dòng)機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆筑成形的出口相銜接,則比較容易解決巧克力糖自動(dòng)上料的問(wèn)題。</p><p> 2包裝材料:食品
17、包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生安全。圓臺(tái)狀巧克力糖包裝紙采用為0.08mm64*64的鋁箔紙,它的特點(diǎn)是薄而脆,抗拉力較小,容易撕裂,也容易褶皺。因此,在設(shè)計(jì)供紙部件是對(duì)速度應(yīng)十分的注重。一般包裝的速度越高,紙張的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),一般送紙的速度應(yīng)小于500mm/s.</p><p> 選擇供紙機(jī)構(gòu)時(shí),主要依據(jù)下面兩點(diǎn):</p><p> 1)采用紙片供應(yīng)材料或是采用卷筒供應(yīng)材料。本機(jī)采用
18、卷筒。</p><p> 2)紙張送出時(shí)的空間位置垂直放置的還是水平放置。將紙片平置放對(duì)包裝工藝有利,但卷筒紙水平輸送,只能夠采用間歇式剪切供紙方法。</p><p><b> 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p> 1.巧克力糖包裝機(jī)一般應(yīng)包括凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。</p><p> 2.涉及傳動(dòng)系統(tǒng)
19、并確定其傳動(dòng)比分配。</p><p> 3.繪制機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。</p><p> 4.設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu),并對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,繪制運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖。</p><p> 5.設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律,選擇基圓半徑,計(jì)算凸輪輪廓線(xiàn)值,校核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。</p><p> 6.設(shè)計(jì)計(jì)算
20、齒輪機(jī)構(gòu)。</p><p> 7. 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。</p><p><b> 設(shè)計(jì)提示</b></p><p> 1.剪紙與供紙動(dòng)作連續(xù)完成。。</p><p> 2.鋁箔紙錐面成型機(jī)構(gòu)一般可采用凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)等。</p><p> 3.實(shí)現(xiàn)褶紙動(dòng)作的機(jī)構(gòu)有多種選擇,包括凸
21、輪機(jī)構(gòu)、摩擦滾輪機(jī)構(gòu)等。</p><p> 4.巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu)可采用平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。</p><p> 5.各個(gè)動(dòng)作應(yīng)有嚴(yán)格的時(shí)間順序關(guān)系。</p><p> 第一章 總論及設(shè)計(jì)要求分析</p><p><b> 1.1 功能要求</b></p><p> 巧克力糖包裝機(jī)
22、主要是用在糖果包裝廠(chǎng)里,在大量數(shù)生產(chǎn)出糖果后,將其一一用牛皮用鋁箔紙紙將其包來(lái)裝起,給顧客以視覺(jué)上的美觀(guān)享受,便于銷(xiāo)售。</p><p><b> 1.2 原機(jī)的選擇</b></p><p> 選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為780r/min ,每分鐘包裝60個(gè)糖果。</p><p><b> 1.3傳動(dòng)比的分配</b></p
23、><p> 分轉(zhuǎn)速為70~130r/min,總降速比,采用平帶、鏈輪兩級(jí)降速,其中,。配而無(wú)級(jí)變速的錐輪直徑。螺旋齒輪副1、2、3的傳動(dòng)比,直齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪副的傳動(dòng)比i=1.67。</p><p><b> 1.4功能分析</b></p><p> ?。?)機(jī)構(gòu)需要將生產(chǎn)好的糖果運(yùn)送到包裝機(jī)構(gòu)上,因此需設(shè)計(jì)相應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)。</p>&
24、lt;p> ?。?)包裝糖果時(shí)需要送紙機(jī)構(gòu),因此設(shè)計(jì)相應(yīng)的送紙機(jī)構(gòu)。</p><p> (3)包裝糖果時(shí)需要剪紙機(jī)構(gòu),因此設(shè)計(jì)相應(yīng)的剪紙機(jī)構(gòu)。</p><p> (4)包裝時(shí)需要錐面成型機(jī)構(gòu),應(yīng)此設(shè)計(jì)合理的錐面成型機(jī)構(gòu)。</p><p> (5)在包裝時(shí)需要設(shè)計(jì)適合的接糖和頂糖機(jī)構(gòu)。</p><p> 對(duì)這一系列的機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步
25、的分析,了解它們的基本運(yùn)動(dòng)</p><p> ?。?)送料機(jī)構(gòu)做間歇性的運(yùn)動(dòng)將糖塊在合理的時(shí)間送到合理的位置,</p><p> ?。?)送紙機(jī)構(gòu)也采用間歇性的運(yùn)動(dòng),采用部分齒輪和完全齒輪的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)形式。</p><p> (3)剪紙機(jī)構(gòu)采用偏心輪來(lái)實(shí)現(xiàn)剪刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p> (4)錐面成型機(jī)構(gòu)采用凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)它的
26、間歇式運(yùn)動(dòng)能夠保證左右倆個(gè)褶紙刷的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p> (5)接糖和頂糖機(jī)構(gòu)都是通過(guò)凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)其間歇式往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。</p><p> 1.5工作原理及工藝動(dòng)作流程圖</p><p> 將64mm*64mm的鋁箔紙覆蓋在巧克力糖Φ=17mm小端的正上方,讓后使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成型,將余下的鋁箔紙分半,先后向24mm大端面上褶去,迫使包裝紙緊貼在巧
27、克力糖上。</p><p> 巧克力包裝的工藝動(dòng)作</p><p> a.鋁箔紙覆蓋在糖塊的上方。</p><p> b.鋁箔紙沿錐面強(qiáng)迫成型。</p><p> c.鋁箔紙分成倆半,右邊先向大端面褶去。</p><p> d.剩下的一半鋁箔紙也開(kāi)始向大端面褶去包裝成型。</p><p&g
28、t;<b> 1.6 機(jī)構(gòu)的選用</b></p><p> 第二章 各機(jī)構(gòu)的選用及組合</p><p> 2.1 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理</p><p> 2.1.1 包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)</p><p> 1——齒輪 2——摩擦輪 3——摩擦輪</p><p> 不完全齒輪在皮帶的
29、帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),有齒部分與齒輪1嚙合,帶動(dòng)兩個(gè)摩擦輪將紙帶傳出去,而當(dāng)不完全齒輪轉(zhuǎn)到無(wú)齒部分的時(shí)候,齒輪1將停止轉(zhuǎn)動(dòng)。從而達(dá)到間歇式供紙這一過(guò)程。</p><p> 2.1.2 包裝機(jī)剪紙機(jī)構(gòu)</p><p><b> 4——偏心齒輪</b></p><p> 偏心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得a桿上下運(yùn)動(dòng),近而使得b桿右端上下運(yùn)動(dòng),最終帶動(dòng)d桿上下運(yùn)動(dòng)使得d
30、桿下端的刀實(shí)現(xiàn)把紙剪斷的過(guò)程。</p><p> 2.1.3 包裝機(jī)送料(糖)機(jī)構(gòu)</p><p> 5——齒輪 6——帶輪</p><p> 該送料機(jī)構(gòu)由齒輪、帶輪、皮帶、滑塊、推桿。動(dòng)力由帶輪6輸入,帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)。帶輪6通過(guò)皮帶與電動(dòng)機(jī)相連,當(dāng)帶輪6運(yùn)動(dòng)時(shí)將使齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng),這樣推桿e 將以偏心的形式隨齒輪5左右3移動(dòng),從而將巧克力推入下一道工序中。<
31、/p><p> 2.1.4 包裝機(jī)錐面成型機(jī)構(gòu)</p><p> 1-偏心輪 2-帶輪 3-偏心輪 4-帶輪 5-帶輪 6-頂糖凸輪</p><p> 該成型機(jī)構(gòu)主要由凸輪、滑板構(gòu)成。當(dāng)凸輪7繞其軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),使得推桿上下運(yùn)動(dòng),在向上運(yùn)動(dòng)時(shí)它將推動(dòng)推桿連接的平臺(tái)上的巧克力一并向上運(yùn)動(dòng),并將錐筒下的紙連同巧克力一起推入其中,此時(shí)凸輪達(dá)到最高點(diǎn),而凸輪上的鏈接
32、點(diǎn)n達(dá)到了最低點(diǎn),在n點(diǎn)從最高點(diǎn)轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)的過(guò)程中左右滑塊將向平臺(tái)靠攏迫使余下的包裝紙緊貼巧克力糖,包裝好后巧克力糖將落到平臺(tái)上,并將被下一塊要包裝的巧克力推入軌道中送出去。</p><p> 2.1 包裝機(jī)的總體布局</p><p> 2.22 包裝機(jī)的總體布局</p><p> 圖2.22-包裝機(jī)的總體布局</p><p> 第三
33、章 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p> 3.1機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)及其傳動(dòng)比分配</p><p> 選取電機(jī)轉(zhuǎn)速為780r/min,每分鐘包裝60個(gè)的方案,則=780/60=13。所以其減速比為13,選用齒輪傳動(dòng)。</p><p> 5.11確定各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。</p><p> 已知=86件/min,則分配軸的轉(zhuǎn)速為</p>
34、<p> n=86(r/min)</p><p> 分配軸每轉(zhuǎn)的時(shí)間就是該機(jī)的工作循環(huán),即等于各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán),所以</p><p> ?。?0/n=60/86=0.69(s)</p><p> 5.12確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段。</p><p> 撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),它們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)由兩個(gè)
35、區(qū)段組成:</p><p> ——撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個(gè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)時(shí)間;</p><p> ——撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個(gè)機(jī)構(gòu)的的停歇時(shí)間。</p><p> 因此,應(yīng)有 =+ (5.1)</p><p> 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為
36、 (5.2)</p><p> 剪刀機(jī)構(gòu)8的運(yùn)動(dòng)循環(huán)可分為三個(gè)區(qū)段:</p><p> ——剪刀機(jī)構(gòu)的剪切工作行程時(shí)間;</p><p> ——剪刀機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間;</p><p> ——剪刀機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。</p><p><b>
37、因此,應(yīng)有</b></p><p> ?。剑?(5.3)</p><p><b> 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為</b></p><p><b> (5.4)</b></p><p> 頂糖桿機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段為:</p>
38、;<p> ——頂糖桿機(jī)構(gòu)的頂糖工作行程時(shí)間;</p><p> ——頂糖桿機(jī)構(gòu)在工作位置的停留時(shí)間</p><p> ——頂糖桿機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間;</p><p> ——頂糖桿機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。</p><p><b> 因此,應(yīng)有</b></p><p>&l
39、t;b> (5.5)</b></p><p><b> 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為</b></p><p><b> (5.6)</b></p><p> 活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)6的運(yùn)動(dòng)循環(huán)也可以分為四個(gè)區(qū)段:</p><p> ——活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的折紙工作行程時(shí)間;</p>
40、<p> ——活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在工作位置的停留實(shí)際;</p><p> ——活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間;</p><p> ——活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間;</p><p><b> 因此,應(yīng)有</b></p><p><b> (5.7)</b></p>
41、<p><b> 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為</b></p><p><b> (5.8)</b></p><p> 5.13確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角</p><p> 由于粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)是從送料開(kāi)始的,因此以送料輥輪機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行同步化設(shè)計(jì),撥糖盤(pán)和機(jī)械手轉(zhuǎn)位兩
42、個(gè)機(jī)構(gòu)與之相同。</p><p> a.送料輥輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角:根據(jù)工藝要求,試取送料時(shí)間=s,則停歇時(shí)間為=s,相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為</p><p> =360°×=360°×1/5/0.69=104.34°</p><p> =360°×=360°×
43、;2/5/0.69=208.69°</p><p> b.剪刀機(jī)構(gòu)8運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角:根據(jù)工藝要求,試取剪切工作行程時(shí)間=s,則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為:</p><p> ?。?60°×=360°2/45/0.69=21.13°</p><p> 初定=s,則=s,則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為:<
44、;/p><p> ?。?60°×=360°×4/45/0.69=42.27°</p><p> =360°×=360°×13/27/0.69=251.20°</p><p> c.頂糖桿機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角:根據(jù)工藝要求,試取工作位置停留時(shí)間=s,則
45、相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為:</p><p> ?。?60°× =360°×2/135/0.69=7.72°</p><p> 初定=s,=s,則=s,相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為:</p><p> =360°×=360°×4/135/0.69=15.45°</p>
46、;<p> ?。?60°×=360°×14/135/0.69=54.10°</p><p> ?。?60°×=360°×53/135/0.69=204.82°</p><p> d.活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角:根據(jù)工藝要求,試取折紙工作行程時(shí)間=s,則相
47、應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為:</p><p> ?。?60°×=360°×4/65/0.69=32.10°</p><p> 初定=s,=s,則=s,相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為:</p><p> ?。?60°×=360°×2/65/0.69=16.05°</p>
48、<p> =360°×=360°×31/195/0.69=82.94°</p><p> ?。?60°×=360°×68/195/0.69=181.93°</p><p> 5.2各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)。</p><p> 5.21確定粒狀
49、巧克力自動(dòng)包裝機(jī)最短的工作循環(huán)。</p><p><b> (5.9)</b></p><p><b> ?。剑剑╯)</b></p><p> 5.22確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)</p><p> 令上述三對(duì)同步點(diǎn)的錯(cuò)移量分別為△t1、△t2和△t3,若取</p>&l
50、t;p> △t1=△t2=△t3=1/195(s)</p><p> 則其在分配軸上相應(yīng)的轉(zhuǎn)角為</p><p> 粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)應(yīng)為</p><p> 5.3繪制粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)(如圖10)</p><p> 5.4修正自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖</p><p> 實(shí)際上,
51、粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)要求每轉(zhuǎn)生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品,即要求,因此應(yīng)對(duì)圖進(jìn)行修正,即按比例或用其他分析方法,求出循環(huán)圖截短后各動(dòng)區(qū)段的分配軸轉(zhuǎn)角若將修正前各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段對(duì)應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角按比例放大,則有</p><p> 式中, ----修正后各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段對(duì)應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角.</p><p> 根據(jù)修正后的分配軸轉(zhuǎn)角繪制的粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖,如圖11所示.</p>
52、;<p> (圖10) (圖11)</p><p><b> 方案評(píng)價(jià):</b></p><p><b> 占其樺:</b></p><p> 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)軸以及其上的幾個(gè)齒輪滾動(dòng),凸輪7通過(guò)變向帶動(dòng)推糖桿11,凸輪9間歇性滾動(dòng)帶動(dòng)接
53、糖桿13,,凸輪6是帶動(dòng)刀做間歇性的剪紙運(yùn)動(dòng),將其帶到特定的工位,待糖到了錐面成型機(jī)構(gòu)時(shí),這時(shí)頂糖凸輪將會(huì)帶動(dòng)頂糖桿14推動(dòng)糖向上運(yùn)動(dòng),凸輪8是抄紙板將會(huì)通過(guò)滑板將包裝紙壓迫成型,帶包裝完成后,滑板恢復(fù)運(yùn)動(dòng),這時(shí)鉗糖機(jī)械手將會(huì)把包裝好的糖果通過(guò)輸料帶輸送走。</p><p><b> 左臻明:</b></p><p> 此方案采用電機(jī)通過(guò)變速裝置驅(qū)動(dòng)帶輪,然后再通
54、過(guò)帶輪驅(qū)動(dòng)不完全齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)摩擦輪機(jī)構(gòu),從而形成了送紙機(jī)構(gòu),送紙機(jī)構(gòu)送到工位后停,然后切紙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)剪紙,同時(shí)帶輪驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)將需要包裝的巧克力送到工位,與此同時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),將套筒送到工位上方,巧克力從上落下,落到剪好的紙上,然后凸輪帶動(dòng)沖頭向下運(yùn)動(dòng),將工位上的巧克力強(qiáng)迫壓入錐面成型機(jī)構(gòu),然后沖頭想上運(yùn)動(dòng)。凸輪和帶動(dòng)滑板向因?yàn)閺?qiáng)迫成形而將紙翹起的部分向巧克力的大端覆蓋上去,到此巧克力包裝就算完了,剩下的就是將包裝后的巧克力送出。等到
55、滑板回到原始位置后,凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)錐面成形機(jī)構(gòu)下方的板臺(tái)向上動(dòng)作,將包裝好的巧克力從錐面成形機(jī)構(gòu)中推出,推桿把巧克力推出落在傳送帶上將巧克力送出。</p><p><b> 尹四杰:</b></p><p> 該巧克力糖包裝機(jī)的構(gòu)成如上圖所示,動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)輸入,從而由齒輪4和凸輪7傳入整個(gè)機(jī)構(gòu)。齒輪4帶動(dòng)不完全齒輪組合轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)齒輪1和摩擦輪2、3繞其軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)
56、,通過(guò)其將紙帶傳出,并推動(dòng)推桿,同時(shí)左右運(yùn)動(dòng)將巧克力糖推到平臺(tái)上,凸輪7帶動(dòng)平臺(tái)和i、z兩個(gè)滑塊一起運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)包裝過(guò)程</p><p> 三種方案的對(duì)比:各有優(yōu)勢(shì)與缺陷,但最終選擇方案一的設(shè)計(jì)。原因在于其他方案的設(shè)計(jì)都存在著某些的問(wèn)題,雖然有的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,但表達(dá)不夠清楚,有的設(shè)計(jì)清新,但是不能完成褶紙操作。由于這些客觀(guān)的缺點(diǎn)的存在,相對(duì)選擇的設(shè)計(jì),這最終方案有著工作可靠、穩(wěn)定、操作方便的維修容易、造價(jià)低的
57、特點(diǎn)。比其他方案要好,所以選擇這一方案。</p><p><b> 致謝</b></p><p><b> 心得體會(huì):</b></p><p> 通過(guò)對(duì)巧克力糖包裝機(jī)的設(shè)計(jì),更加的了解了機(jī)械的設(shè)計(jì)流程和步驟。更加有了對(duì)機(jī)械方面的積極性。完成了設(shè)計(jì),鞏固了機(jī)械原理的知識(shí)。這次課程設(shè)計(jì)讓我們更加清楚各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)和功能,也
58、更清楚各構(gòu)件間應(yīng)該怎樣連接。在機(jī)械原理方面還有很多的知識(shí)我不知道,還有待于改變,加強(qiáng)對(duì)機(jī)械原理知識(shí)的學(xué)習(xí)。努力做到更好。領(lǐng)悟?qū)W海無(wú)涯,學(xué)無(wú)止境。機(jī)械原理學(xué)作為一門(mén)傳統(tǒng)的基礎(chǔ)學(xué)科,內(nèi)容豐富,涉及面廣。在新的歷史條件下,機(jī)械學(xué)與電子電氣、液壓等多種學(xué)科,聯(lián)系更為緊密,它的綜合性更強(qiáng)。相信我們工科學(xué)生在進(jìn)行了認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、金工實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)實(shí)習(xí),特別是以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)整個(gè)大學(xué)階段的知識(shí)的掌握會(huì)更加牢固。同時(shí)在以后的學(xué)習(xí)中會(huì)不斷拓寬
59、自己的知識(shí)面,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,一定能更好的掌握機(jī)械知識(shí)</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] 裘建新.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》[M] 北京:高等教育出版社出版</p><p> [2] 孫桓 陳作模 葛文杰.《機(jī)械原理第七版》[M] 高等教育出版社出版。</p><p> [3]
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