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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)</b></p><p> 設(shè)計(jì)題目: 蝸 輪 減 速 器 </p><p> 班 級(jí): 級(jí) 班 </p><p> 設(shè) 計(jì) 者:
2、 </p><p> 指導(dǎo)教師: </p><p> 完成日期: 年 月 日</p><p><b> 學(xué)院</b></p><p> 【機(jī)械設(shè)計(jì)】課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</p><p><b> 目錄&l
3、t;/b></p><p> 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)5</p><p><b> 1、設(shè)計(jì)準(zhǔn)備5</b></p><p> 2、傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)5</p><p> ?。?)選擇電動(dòng)機(jī)類型5</p><p> ?。?)選擇電動(dòng)機(jī)的容量5</p><p>
4、 (3)確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速5</p><p> 3、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算6</p><p> (1)選擇蝸桿傳動(dòng)類型6</p><p><b> ?。?)選擇材料6</b></p><p> ?。?)計(jì)算中心距7</p><p> ?。?)蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸7</p&g
5、t;<p> ?。?)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度8</p><p> ?。?)驗(yàn)算效率η8</p><p> ?。?)精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定8</p><p> 4、裝配圖的設(shè)計(jì)9</p><p> ?。?)裝配草圖設(shè)計(jì)9</p><p> ?。?)裝配工作圖設(shè)計(jì)16</p>
6、<p><b> 參考文獻(xiàn)17</b></p><p><b> 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)</b></p><p> 減速器輸入功率1.35KW,減速器輸出轉(zhuǎn)速37.5r/min</p><p><b> 1、設(shè)計(jì)準(zhǔn)備</b></p><p> 認(rèn)真研究設(shè)計(jì)任務(wù)
7、書(shū),明確設(shè)計(jì)要求和工作條件,通過(guò)看實(shí)物,模型,錄像級(jí)減速器拆裝實(shí)驗(yàn)等來(lái)了解設(shè)計(jì)對(duì)象,復(fù)習(xí)課程有關(guān)內(nèi)容,熟悉有關(guān)零部件的設(shè)計(jì)方法和步驟,準(zhǔn)備好設(shè)計(jì)需要的圖書(shū),資料和用具,擬定設(shè)計(jì)計(jì)劃等。</p><p> 2、傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)</p><p> 確定傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案:一級(jí)蝸桿減速器;</p><p> 選定電動(dòng)機(jī)的類型和型號(hào):</p><
8、p> ?。?)選擇電動(dòng)機(jī)類型</p><p> 按工作要求和工作條件選用Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī),全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu),電壓380V;</p><p> ?。?)選擇電動(dòng)機(jī)的容量</p><p> 工作機(jī)的有效公率:Pw=1.35KW;</p><p> 從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)間的總功率:η總=η1×η2×η3
9、5;η4;由表9.1?。?lt;/p><p> 彈性聯(lián)軸器傳動(dòng)效率:η1=0.995;</p><p> 剛性聯(lián)軸器傳動(dòng)效率:η2=0.995;</p><p> 軸承傳動(dòng)效率:η3=0.98;</p><p> 雙頭蝸桿傳動(dòng)效率:η4=0.8;</p><p> 則η總=0.995²×0.9
10、8×0.8=0.776</p><p> 所以電動(dòng)機(jī)所需工作功率為:P=1.35/η總=1.71KW;</p><p> (3)確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速</p><p> 按表9.1推薦的傳動(dòng)比合理范圍,一級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)比i=10~40,而工作機(jī)轉(zhuǎn)速n=36.5r∕min ;</p><p> 所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為:nd=i&
11、#215;n=(10~40)×37.5=(375~1500)r∕min;</p><p> 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸,質(zhì)量及價(jià)格等因素,由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)表14.1選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y112M-6。</p><p><b> 其主要性能如下表:</b></p><p> 電動(dòng)機(jī)的主要安裝尺寸和外形尺寸如下表:</
12、p><p> 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)(確定總的傳動(dòng)比,計(jì)算各軸的功率,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩);</p><p> ?、?總的傳動(dòng)比:i=940∕37.5=25.07;</p><p> ?、?各軸的轉(zhuǎn)速:輸入軸 nⅠ=940r∕min;</p><p> 輸出軸 nⅡ=37.5r∕min;</p><p> ?、?各
13、軸的輸入功率:輸入軸 PⅠ=1.35∕(0.995×0.98×0.8)=1.73KW;</p><p> 輸出軸PⅡ=1.35∕(0.995×0.98)=1.38KW;</p><p> ④ 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩:電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩:Td=9.55×106×P∕n=1.77×104N·mm;</p><
14、p> 輸入軸的輸入轉(zhuǎn)矩TⅠ=Td×0.995=1.76×104N·mm;</p><p> 輸出軸的輸入轉(zhuǎn)矩TⅡ=TⅠ×0.98×0.8×i=3.53×105N·mm;</p><p> 3、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> ?。?)選擇蝸桿傳動(dòng)類型</p>
15、<p> 根據(jù)GB∕T 10085-1998的推薦,采用漸開(kāi)線蝸桿(ZI);</p><p><b> (2)選擇材料</b></p><p> 考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大,速度只是中等,故蝸桿用45鋼;因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿旋齒面要求淬火,硬度45~55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重金屬,僅齒圈用青銅制
16、造,而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。</p><p><b> ?。?)計(jì)算中心距</b></p><p> 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。則傳動(dòng)中心距:</p><p> a≧³√KT2(Ze×Zρ/[σH])</p><p> 確定作用在蝸輪
17、上的轉(zhuǎn)矩</p><p> 按ZI=2,估取效率η=0.8,則</p><p> T2=3.53×105N·mm;</p><p><b> 確定載荷系數(shù)K</b></p><p> 因?yàn)楣ぷ鬏d荷較穩(wěn)定,故取載荷分布不均系數(shù)Kβ=1;由機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)表11-5選取使用系數(shù)KA=1.15,;由于
18、轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,可取KV=1.05;則</p><p> K=KA×Kβ×KV=1.15×1×1.05=1.21</p><p> 確定彈性影響系數(shù)Ze</p><p> 因選用的是鑄錫磷青銅與鋼蝸輪相配,故Ze=160MPa½;</p><p><b> 確定接觸系數(shù)Z
19、ρ</b></p><p> 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動(dòng)中心距a的比值為0.3,從機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)圖11-18中科查得Zρ=3.1.</p><p> 確定許用接觸應(yīng)力[σH]</p><p> 根據(jù)蝸輪材料為蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造,蝸桿螺旋面硬度>45HRC,可從機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)表11-7中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力[σH]’
20、=268MPa;</p><p> 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60×1×37.5×43800=9.855×107</p><p> 壽命系數(shù)KHN=8√(107/5.256×107)=0.7513</p><p> 則[σH]=0.7513×268MPa=201.34MPa</p><
21、p> 計(jì)算中心距 a≧³√KT2 (Ze×Zρ/[σH])=137.369mm;</p><p> 取中心距a=200,因i=25.07,故從機(jī)械設(shè)計(jì)教課書(shū)表11-2中取模數(shù)m=6.3,蝸桿分度圓直徑d1=63mm,這是d1/a=0.315,從機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)圖11-18可查得Zρ'=3.07,則Zρ'<Zρ,因此以上計(jì)算結(jié)果可用。</p><p&
22、gt; ?。?)蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸</p><p><b> 蝸桿</b></p><p> 軸向齒距Pa=19.792,直徑系數(shù)q=10,齒頂圓直徑da1=75.6mm,齒根圓直徑df1=47.88mm,分度圓導(dǎo)程角γ=11.31º;蝸桿軸向齒厚Sa=9.896mm.</p><p><b> 蝸輪<
23、;/b></p><p> 蝸輪齒數(shù)z2=53,變位系x2=+0.2460;</p><p> 驗(yàn)算傳動(dòng)比 i=z2/z1=53/2=26.5,這時(shí)傳動(dòng)比誤差為(26.5﹣25.07)/25.07=5.7%,是允許的。</p><p> 蝸輪分度圓直徑d2=mz2=6.3×53=333.9mm;</p><p> 蝸輪
24、喉圓直徑da2=349.6mm;</p><p> 蝸輪齒根圓直徑df2=321.9mm;</p><p> 蝸輪咽喉母圓直徑rg2=a﹣da2/2=25.2mm;</p><p> ?。?)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p> σF =(1.53KT2/d1d2m)YFa2×Yβ≦[σF]</p><p
25、> 當(dāng)量齒數(shù)ZV2=Z2/cos3γ=53/cos311.31º=53.07</p><p> 根據(jù)x2=+0.2460,ZV2=53.07,從機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)圖11-19中查得YFa2=2.87。</p><p> 螺旋角系數(shù) Yβ=1—11.31º/140º=0.9192</p><p> 許用彎曲應(yīng)力[σF]=[σF]
26、'×KFN</p><p> 從機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)表11-8中查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪基本許用彎曲應(yīng)力[σF]'=56MPa</p><p> 壽命系數(shù)KFN=9√106/9.855×107=0.644</p><p> [σF]=56×0.6MPa=33.626MPa</p><p>
27、; σF =(1.53KT2/d1d2m)YFa2×Yβ=13.001MPa</p><p><b> 彎曲強(qiáng)度是滿足的。</b></p><p><b> ?。?)驗(yàn)算效率η</b></p><p> η=(0.95~0.96)tanγ/tan(γ+φV)</p><p> 已知
28、γ=11.31º;φV=arctantfV;fV與相對(duì)滑動(dòng)速度vs有關(guān)。</p><p> Vs=πn1d1/60×1000cosγ=3.162m/s</p><p> 從機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)表11-18中插值法查得fV=0.0276,φV=1º34';則</p><p> 代入式中η=0.8322,大于原估計(jì)值,因此不用重算。
29、</p><p> ?。?)精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定</p><p> 考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)式動(dòng)力傳動(dòng),屬于通用機(jī)械減速器,從GB-T10089-1998圓柱蝸桿,蝸輪精度中選擇8級(jí)精度,側(cè)隙種類為f,標(biāo)注為8f GB-T10089-1998。</p><p> 蝸桿的齒厚極限偏差為標(biāo)準(zhǔn)值</p><p> 蝸輪的齒厚極限偏差
30、為標(biāo)準(zhǔn)值</p><p> 蝸桿的三個(gè)公差組的精度等級(jí)為8</p><p> 蝸輪的三個(gè)公差組的精度等級(jí)為8</p><p> 蝸桿,蝸輪的齒坯尺寸和形狀公差</p><p> 孔 尺寸公差 IT7</p><p><b> 形狀公差 IT6</b></p>&
31、lt;p> 軸 尺寸公差 IT6</p><p><b> 形狀公差 IT5</b></p><p> 蝸桿,蝸輪的表面粗糙度Ra推薦值</p><p> 蝸桿 齒面 1.6um 頂圓 1.6um</p><p> 蝸輪 齒面 1.6um 頂圓 3.2um </p>
32、<p> 傳動(dòng)標(biāo)注為 傳動(dòng) 8f GB-T10089-1998。</p><p><b> 4、裝配圖的設(shè)計(jì)</b></p><p> ?。?)裝配草圖設(shè)計(jì) </p><p> 選擇聯(lián)軸器,初定軸的基本直徑,選擇軸承類型,確定減速器箱體結(jié)構(gòu)方案和主要結(jié)構(gòu)尺寸</p><p> 與電動(dòng)機(jī)連接的軸
33、,既輸入軸</p><p> ① ZI蝸桿的法向壓力角αn為20º,蝸桿的軸向壓力角和法向壓力角關(guān)系為</p><p> tanαa=tanαn/cosγ</p><p> 求作用在蝸桿齒上的力</p><p> 圓周力Ft1=Fa2=2TⅠ/d1=558.73N</p><p> 而 軸向力F
34、a1=Ft2=2TⅡ/d2=2114.41N</p><p> 徑向力Fr1=Fr2=Ft2×tanαa=784.82N</p><p> 法向力Fn=Fa1/cosαncosγ=Ft2/cosαncosγ=2TⅡ/d2cosαncosγ=2294.67N</p><p> 各力的方向如圖機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)15-24所示。</p><
35、p> ?、?初定該軸的最小直徑dmin</p><p> 先按機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)表15-3,取A0=110,于是得</p><p> dmin=A0×3√PⅠ/nⅠ=110×3√1.73/940=13.48mm</p><p> 輸入軸的最小直徑顯然是與聯(lián)
36、軸器連接,此處該有一鍵槽,將計(jì)算值加大4%,則 </p><p> dmin=14.02mm</p><p><b> ?、?選擇聯(lián)軸器</b></p><p> 根據(jù)傳動(dòng)裝置的工作條件擬選用HL型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器(GB/T5014-1985)。</p><p> 計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tca=KA×TⅠ 查械設(shè)
37、計(jì)教科書(shū)表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,取KA=1.5則</p><p> Tca=1.5×1.76×104N·mm=26.4N·mm;</p><p> 根據(jù)Tca=26.4N·m,Y112M-6型電動(dòng)機(jī)安裝尺寸D=28mm,查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)表13.1HL型聯(lián)軸器HL2型聯(lián)軸器就能滿足傳遞轉(zhuǎn)矩的要求(Tn=315N·
38、m﹥TC),其孔直徑選擇d=25mm;可滿足電動(dòng)機(jī)軸徑要求。其半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=62mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L1=44mm。</p><p> 最后確定的減速器輸入軸軸伸處最小直徑</p><p> dmin=25mm。</p><p><b> ?、?軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> 擬定軸上的零件
39、裝配方案</p><p> 初步大體選用機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)蝸桿減速器圖號(hào)37所示的輸入軸裝配方案。</p><p> 從左到右各段軸依次為Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ,Ⅵ,Ⅴ,Ⅳ,Ⅲ軸,以便說(shuō)明,Ⅰ軸和Ⅶ軸分別為與聯(lián)軸器連接軸和蝸桿軸,其它的軸對(duì)稱布置設(shè)計(jì)。</p><p> 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度</p><p> 1 為了滿
40、足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,Ⅰ軸右端需制出一軸肩,故Ⅱ軸直徑dⅡ=dmin+7=32mm,左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑d=25取D=35mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L1=44mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故Ⅰ軸的長(zhǎng)度比L1稍短一些,現(xiàn)去LⅠ=42mm。</p><p> 2 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)dⅡ=dⅧ
41、=32mm,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的單列圓錐滾子軸承30207,其尺寸為d×D×T=35mm×72mm×18.25mm,故dⅢ=35mm,加上擋油環(huán)寬10mm,因而LⅢ=28.25mm。</p><p> 兩端軸承都采用軸肩進(jìn)行軸向定位。取dⅣ=48mm,設(shè)計(jì)LⅣ=8mm。</p><p> 3 已知蝸桿的分度圓直徑d
42、1=63mm,蝸桿的齒頂圓直徑da1=75.6mm,蝸桿的齒根圓直徑df1=47.88mm,則LⅥ由蝸桿的齒頂圓直徑確定LⅥ=75.6mm,其長(zhǎng)度LⅥ按機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)表11-4計(jì)算得b1=128mm,蝸桿經(jīng)磨削處理,既LⅥ=128mm,dⅥ=75.6mm。</p><p> 4 Ⅴ軸的直徑應(yīng)小于蝸桿的齒根圓直徑,設(shè)計(jì)為dⅤ=40,,其長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為L(zhǎng)Ⅴ=51.73mm。</p><p>
43、5采用對(duì)稱式設(shè)計(jì):取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面的距離L=50mm,則LⅡ=119.35mm。</p><p> 因此,輸入軸的各段直徑和長(zhǎng)度確定了。</p><p> 則輸入軸的總長(zhǎng)為L(zhǎng)=LⅠ+ LⅡ+ LⅢ+LⅣ+LⅤ+LⅥ+ LⅤ+LⅣ+LⅢ=42+119.35+28.25+8+51.73+128+51.73+8+28.25=465.31mm。</p><p&
44、gt;<b> 軸上零件的周向定位</b></p><p> 半聯(lián)軸器與軸的周向定位采用平鍵連接。按dⅠ=25mm由機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)表6-1查得平鍵截面b×h=8mm×7mm,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為28mm,半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/K6;半聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)軸頸的配合為H7/K6;滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)度配合來(lái)保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。則最后聯(lián)軸器標(biāo)記
45、為 </p><p> HL2聯(lián)軸器 JC28×44/JB25×44 GB/T 5014—2003</p><p> 確定軸上的圓角和倒角尺寸</p><p> 參照機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)表15-2,取軸端倒角為2×45º,各軸肩處的圓角半徑見(jiàn)圖。</p><p><b> ⑤ 求軸上
46、的載荷</b></p><p> 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖,查軸承相關(guān)尺寸得a=15.25mm,可以得知</p><p> 作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距為兩軸承中心距 </p><p> L=18.25+8+51.73+128+51.73+8 +18.25-15.25-15.25=253.46mm。</p><p>
47、 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出蝸桿中間截面為危險(xiǎn)截面?,F(xiàn)將計(jì)算出的危險(xiǎn)截面處的MH,MV及M的值列于下表:</p><p> ?、?按彎扭合成應(yīng)力校核該軸的強(qiáng)度</p><p> 進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上守最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)式15-5及上表中的數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取α=0.6,軸的計(jì)算應(yīng)力</p>&l
48、t;p> σca=√M²+(αT)²/W=3.94MPa;</p><p> 前面選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,有機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)表15-1查得[σ-1]=60MPa。因此</p><p> σca<[σ-1],故安全。</p><p> ⑦ 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度</p><p><b> 判斷
49、危險(xiǎn)截面</b></p><p> 從軸的各段受彎矩和扭矩分析來(lái)看,最后確定輸入軸只需校核Ⅵ段軸。</p><p> ?、鲚S左側(cè)有關(guān)數(shù)據(jù) 抗彎截面系數(shù) W=0.1dⅥ³=0.1×40³mm=6400mm³;</p><p> 抗扭截面系數(shù) WT=0.2dⅥ³=0.2×40³
50、mm=12800mm³;</p><p><b> 截面所受彎矩M</b></p><p> M=M×(125-64)/125=20508.72N·mm;</p><p> 扭矩T=TⅠ=1.73×10^4N·mm;</p><p> 截面上的彎曲應(yīng)力 σb=M
51、/W=3.20MPa;</p><p> 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 τT=T/WT=1.35MPa;</p><p> Ⅵ軸右側(cè)有關(guān)數(shù)據(jù) W=0.1df1³=10976.5mm³;</p><p> WT=0.2df1³=21952.9mm³;</p><p><b> 彎矩M及彎曲應(yīng)力
52、為</b></p><p> M=M×(125-64)/125=20508.72N·mm;</p><p> σb=M/W=1.87MPa;</p><p><b> 扭矩T及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力</b></p><p> T=TⅠ=1.73×10^4N·mm;</
53、p><p> τT=T/WT=0.79MPa;</p><p> 軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。有機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)表15-1查得σB=640MPa,σ-1=275MPa,τ-1=155MPa。故安全。</p><p> 本題因無(wú)大的瞬時(shí)過(guò)載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性,故可忽略去靜強(qiáng)度校核。至此,軸的設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)束。</p><p> 校核輸入軸上
54、一對(duì)軸承的額定壽命</p><p> 查單列圓錐滾子軸承30207的基本額定動(dòng)載荷C=54200N,基本基本額定靜載荷C0=63500N。</p><p> ?、?求軸承受到的頸向載荷</p><p> 由前面的計(jì)算可以知道:此軸承受到的外加軸上載荷 Fae=Fa1=Ft2=2TⅡ/d2=1045.22N,作用在軸上的徑向力Fre=Fr1=Fr2=Ft2
55、15;tanαa=387.96N。</p><p> 設(shè)計(jì)軸承的安裝為正裝</p><p> ② 計(jì)算兩軸承的軸向力</p><p> 則如果把派生軸向力的方向與外加軸向載荷的方向一致的軸標(biāo)為2,另一端標(biāo)為1,達(dá)到軸向平衡時(shí)有 Fae+Fd2=Fd1</p><p> 圓錐滾子軸承派生軸向力Fd=Fr/2Y 由軸的相關(guān)數(shù)據(jù)知道Y
56、=1.6,e=0.37。</p><p> 因?yàn)檩S承與受到的徑向力對(duì)稱布置設(shè)計(jì),則Fd2=Fd1=Fr1/2Y=121.24N。</p><p> 既Fae+Fd2>Fd1,則軸承有向左竄動(dòng)的趨勢(shì),相當(dāng)于軸承1被“壓緊”,軸承2被“放松”,所以軸承1受到的總軸向力Fa1=Fae+Fd2=1166.46N。</p><p> 軸承2受到的總軸向力Fa2=Fd2=
57、121.24N。</p><p> 軸承1,2收到的徑向力Fr1'=Fr2'=√Fr1²+Ft1²/2=336.21N。</p><p> ③ 求軸承當(dāng)量載荷P1和P2</p><p> 因?yàn)?Fa1/Fr1'=3.47>e;</p><p> Fa2/Fr2'=0.37=e;&
58、lt;/p><p> 由機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)表13-5分別進(jìn)行查表和插值法計(jì)算得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為 對(duì)軸承1 X1=0.4 Y1=Y=1.6;</p><p> 對(duì)軸承2 X2=1 Y2=0;</p><p> 因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中無(wú)或輕微沖擊載荷,按機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)表13-6,fp=1.0~1.2,取fp=1.2.</p>&l
59、t;p> 則 P1=fp(X1×Fr1'+Y1×Fa1)=2400.98N;</p><p> P2=fp(X2×Fr2'+Y2×Fa2)=403.45N;</p><p><b> ?、?驗(yàn)算軸承壽命</b></p><p> 因?yàn)镻1>P2,所以按軸承1受力大小驗(yàn)算&
60、lt;/p><p> Lh=10^6×(54200/2400.98)³/(60×940)=203963.53h>24000h;</p><p> 故所選軸承滿足壽命要求。</p><p> 與工作機(jī)連接的軸既輸出軸的設(shè)計(jì)</p><p> ① 查機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)表11-4得蝸輪齒寬B≦0.75da1=56.7
61、mm;取B=56mm。</p><p> 蝸輪的端面模數(shù),壓力角與蝸桿的軸面模數(shù),壓力角相等</p><p> mt2 =ma1=m</p><p><b> at2=aa1</b></p><p> 作用在蝸輪齒上的力由前面已經(jīng)算出;</p><p> 圓周力Ft1=Fa2=2TⅠ/d
62、1=558.73N</p><p> 而 軸向力Fa1=Ft2=2TⅡ/d2=2114.41N</p><p> 徑向力Fr1=Fr2=Ft2×tanαa=784.82N</p><p> 法向力Fn=Fa1/cosαncosγ=Ft2/cosαncosγ=2TⅡ/d2cosαncosγ=2294.67N</p><p&g
63、t; 各力的方向如圖機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)15-24所示。</p><p> ② 初定該軸的最小直徑dmin</p><p> 先按機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)表15-3,取A0=110,于是得</p><p> dmin=A0×3√PⅡ/nⅡ=110×3√1.38/37.5=
64、36.47mm</p><p> 輸出軸的最小直徑顯然是與聯(lián)軸器連接,此處該有一鍵槽,將計(jì)算值加大4%,則 </p><p> dmin=38.05mm</p><p><b> ③ 選擇聯(lián)軸器</b></p><p> 根據(jù)傳動(dòng)裝置的工作條件擬選用凸緣聯(lián)軸器(剛性)(GB/T5843-2003)。</p
65、><p> 計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tca=KA×TⅡ 查機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,取KA=1.5則</p><p> Tca=1.5×3.53×105N·mm=5.30×105N·mm;</p><p> 根據(jù)Tca=529.5N·m,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表8-2凸緣聯(lián)軸器GY6型聯(lián)軸器就
66、能滿足傳遞轉(zhuǎn)矩的要求(Tn=900N·m﹥Tca),其孔直徑選擇d=40mm;其軸孔長(zhǎng)度L=112mm,</p><p> 最后確定的減速器輸入軸軸伸處最小直徑</p><p> dmin=40mm。</p><p><b> ?、?軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> 擬定軸上的零件裝配方案<
67、/p><p> 初步大體選用機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)蝸桿減速器圖號(hào)37所示的輸出軸裝配方案。</p><p> 從左到右各段軸依次為Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ,Ⅵ軸,以便說(shuō)明,Ⅲ軸,Ⅵ軸與軸承連接</p><p> 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度</p><p> 1 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,Ⅰ軸右端需制出一軸肩,故Ⅱ軸直徑dⅡ=dmi
68、n+7=47mm,左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑d=40取D=50mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L=112mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故Ⅰ軸的長(zhǎng)度比LⅠ稍短一些,現(xiàn)去LⅠ=110mm。</p><p> 2 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)dⅢ=50mm,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的單列圓錐滾
69、子軸承30310,其尺寸為d×D×T=50mm×110mm×29.25mm,故dⅢ=dⅥ=50mm,加上擋油環(huán)寬10mm,則LⅥ=39.25mm。</p><p> 左端軸承采用套筒定位,進(jìn)行軸向定位。由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得30210型軸承的定位高度h=5mm,套筒的內(nèi)徑也為50mm,設(shè)計(jì)套筒寬為32mm,為了套筒的端面可靠的壓緊軸承,則加上10mm寬的擋油環(huán),LⅢ=29.2
70、5+32+10=71.25mm。</p><p> 3 已知蝸輪的分度圓直徑d2=333.9mm,蝸輪喉圓直徑da2=349.6mm,蝸輪的齒根圓直徑df2=321.9mm,取安裝蝸輪處的軸的直徑dⅣ=56mm,已知蝸輪寬B=56mm,為了套筒的端面可靠的壓緊蝸輪此段軸應(yīng)略小于蝸輪寬度,取LⅣ=54mm,蝸輪右端采用軸肩定位,軸肩高度其高度h≧0.07Ⅳ=3.92mm,取h=4mm,則dⅤ=56+8=64mm,
71、其寬度b≧1.4h=5.6,取b=30mm,則LⅤ=30mm。</p><p> 4 軸承端蓋的總寬度為30mm(由減速器的及軸承端蓋的設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的拆裝機(jī)便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面的距離L=50mm,則LⅡ=80mm。</p><p> 因此,輸入軸的各段直徑和長(zhǎng)度確定了。</p><p> 則輸入軸的總長(zhǎng)為L(zhǎng)=L
72、Ⅰ+LⅢ+LⅡ+LⅣ+LⅤ+LⅥ=110+80+71.25+54+30+39.25=384.5mm。</p><p><b> 軸上零件的周上定位</b></p><p> 半聯(lián)軸器與軸和蝸輪與軸的周向定位采用平鍵連接,。按dⅠ=40mm由機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)表6-1查得平鍵截面b×h=12mm×8mm,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為70mm,半聯(lián)軸器與軸
73、的配合為H7/K6;按dⅣ=56mm,查得平鍵截面b×h=16mm×10mm,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為40mm,同時(shí)為了保證蝸輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇蝸輪輪轂與軸的配合為H7/n6;滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)度配合來(lái)保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。則最后聯(lián)軸器標(biāo)記為 </p><p> GYS6 凸緣聯(lián)軸器 Y40×112/Y40×112 GB/T
74、5843—2003</p><p> 確定軸上的圓角和倒角尺寸</p><p> 參照機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)表15-2,取軸端倒角為2×45º,各軸肩處的圓角半徑見(jiàn)圖。</p><p> 此軸輸出軸的校核及軸承壽命的校核與輸入軸的校核一樣(此處略去),經(jīng)校核,輸出軸的強(qiáng)度和軸承的壽命均滿足要求。</p><p> 蝸桿減速
75、器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸</p><p> ?。?)裝配工作圖設(shè)計(jì)</p><p> 不僅要按制圖規(guī)范畫(huà)出足夠的視圖,而且要完成裝配圖的其他要求,如尺寸標(biāo)注,技術(shù)特性,技術(shù)要求,零件編號(hào)及其明細(xì)欄,標(biāo)題欄等。</p><p><b> 裝配工作圖</b></p><p><b> ②零件工作圖</b>&
76、lt;/p><p><b> 蝸桿</b></p><p><b> 蝸輪</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> 【1】宋寶玉.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū),1版.北京:高等教育出版社,2006</p><p> 【2】龔
77、溎義.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè),3版.北京:高等教育出版社,1989</p><p> 【3】吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè),4版. 北京:高等教育出版社,2012</p><p> 【4】裘文言.機(jī)械制圖,2版.北京:高等教育出版社,2009</p><p> 【5】濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì),8版.北京:高等教育出版社,2006</p><p>
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