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文檔簡介
1、<p><b> 課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 1 總體設(shè)計1</b></p><p> 1.1 設(shè)計任務(wù)1</p><p> 1.2 設(shè)計要求1</p><p>
2、1.3 方案論證1</p><p><b> 2設(shè)計思想1</b></p><p> 2.1 硬件設(shè)計思想1</p><p> 2.2 軟件設(shè)計思想2</p><p> 3電路原理與電路圖2</p><p> 3.1 電路原理2</p><p> 3
3、.2 電路原理圖3</p><p> 3.3 AT89C52單片機及其引腳說明3</p><p> 3.4 數(shù)碼管顯示系統(tǒng)電路5</p><p> 3.4.1 數(shù)碼管的介紹5</p><p> 3.4.2 四位數(shù)碼管的介紹6</p><p> 3.5繼電器電路7</p><p&
4、gt; 4 系統(tǒng)程序的設(shè)計9</p><p><b> 4.1 主程序9</b></p><p> 4.2 顯示子程序10</p><p> 4.3 定時器T0、T1中斷服務(wù)程序11</p><p> 4.4 程序清單11</p><p><b> 5 仿真結(jié)果1
5、4</b></p><p> 5.1 仿真環(huán)境14</p><p> 5.2 仿真結(jié)果15</p><p><b> 6 設(shè)計總結(jié)17</b></p><p><b> 參考文獻17</b></p><p><b> 時間繼電器設(shè)計&l
6、t;/b></p><p><b> 1 總體設(shè)計</b></p><p><b> 1.1 設(shè)計任務(wù)</b></p><p> ?。?)實現(xiàn)STC89C52繼電器控制。</p><p> ?。?)實現(xiàn)定時器倒計時并用數(shù)碼管顯示。</p><p> (3)實現(xiàn)單片
7、機的三個控制鍵;開始鍵,分鐘鍵和秒鍵。</p><p><b> 1.2 設(shè)計要求</b></p><p> 用STC89C52單片機時間繼電器設(shè)計,可以通過鍵盤設(shè)定時間,時間在數(shù)碼管上顯示,最后控制繼電器動作。</p><p><b> 1.3 方案論證</b></p><p> 方案一:
8、用AT89C51作為主要芯片,采用排阻,并用匯編語言寫程序,采用硬件消抖</p><p> 方案二:采用三極管驅(qū)動數(shù)碼管,C語言編寫程序,在編寫程序時進行軟件消抖</p><p> 相比之后方案二更簡便,因為軟件消抖更容易,C語言程序更容易懂,易修改,硬件電路更簡單。</p><p><b> 2 設(shè)計思想</b></p>
9、<p> 2.1 硬件設(shè)計思想</p><p> 數(shù)字電子秒表具有顯示直觀、讀取方便、精度高等優(yōu)點,在計時中廣泛使用。本設(shè)計用單片機組成數(shù)字電子秒表,力求結(jié)構(gòu)簡單、精度高為目標。</p><p> 設(shè)計中包括硬件電路的設(shè)計和系統(tǒng)程序的設(shè)計。其硬件電路主要有主控制器,計時與顯示電路和回零、啟動等。主控制器采用單片機AT89C52,顯示電路采用四位共陽極LED數(shù)碼管顯示計時時間
10、。由于本實驗有四位數(shù)碼管,如果采用靜態(tài)顯示要占用全部的I/O端口,所以本次試驗采用靜態(tài)顯示,</p><p> 建立最小單片機系統(tǒng),在AT89C51單片機的P2端通過三極管接上4位七段共陰極數(shù)碼管,P2.0腳接第一位數(shù)碼管片選端,P2.1腳接第二位數(shù)碼管片選端,P2.2腳接第三位數(shù)碼片選端,P2.3腳接第四位數(shù)碼管片選端,這四位分別顯示秒時間的十位,個位,小數(shù)點后一位 ,小數(shù)點后兩位顯示的片選控制端。P2.4腳
11、接小數(shù)點控制端。</p><p> 秒表控制鍵盤。用P3.0接鍵盤開啟計時鍵,P3.1接鍵盤計時暫停鍵,P3.2接鍵盤計時復(fù)位鍵。</p><p> 2.2 軟件設(shè)計思想</p><p> 采用C語言編寫程序,程序共有四部分;</p><p> 第一部分是主程序,用于對程序的中斷控制、數(shù)據(jù)等的初始化,并且對秒表控制鍵盤的掃描。<
12、/p><p> 第二部分時間產(chǎn)生程序,用定時/計數(shù)器0中斷程序用時產(chǎn)生時間,利用每10m進入本中斷程序一次</p><p> 第三部分4位七段共陰極數(shù)碼管動態(tài)顯示程序,用定時/計數(shù)1中斷程序每50ms對數(shù)碼管各掃描一次,是利用人眼視覺暫留實現(xiàn)數(shù)碼管的顯示。</p><p> 第四部分動態(tài)掃描延時程序,用于在對數(shù)碼管動態(tài)掃描時,每掃描一個數(shù)碼管后的延時程序。以實現(xiàn)四
13、位數(shù)碼時間同時顯示的效果。</p><p> 3 電路原理與電路圖</p><p><b> 3.1 電路原理</b></p><p> AT89C51單片機做為控制電路,用P1口做為數(shù)據(jù)輸出端,P2口做為4位七段共陰極數(shù)碼管的片選控制輸出口,P3.0,P3.1,P3.2做為鍵盤接口。時間顯示器,由4位七段共陰極數(shù)碼管構(gòu)成。</p&
14、gt;<p><b> 3.2 電路原理圖</b></p><p> 圖3-1 單片機系統(tǒng)電路原理圖</p><p> 3.3 AT89C52單片機及其引腳說明</p><p> AT89C52是一個低電壓,高性能CMOS 8位單片機,片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲器和256 bytes的隨機存
15、取數(shù)據(jù)存儲器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn),兼容標準MCS-51指令系統(tǒng),片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元,功能強大的AT89C52單片機可為您提供許多較復(fù)雜系統(tǒng)控制應(yīng)用場合。</p><p> AT89C52有40個引腳,32個外部雙向輸入/輸出(I/O)端口,同時內(nèi)含2個外中斷口,3個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口,2個讀寫口線,AT89C52可以
16、按照常規(guī)方法進行編程,也可以在線編程。其將通用的微處理器和Flash存儲器結(jié)合在一起,特別是可反復(fù)擦寫的Flash存儲器可有效地降低開發(fā)成本。</p><p><b> 主要功能特性:</b></p><p> ? 兼容MCS51指令系統(tǒng) </p><p> ? 8k可反復(fù)擦寫(>1000次)Flash ROM</p>
17、<p> ? 32個雙向I/O口</p><p> ? 256x8bit內(nèi)部RAM</p><p> ? 3個16位可編程定時/計數(shù)器中斷</p><p> ? 時鐘頻率0-24MHz</p><p><b> ? 2個串行中斷</b></p><p> ?可編程UART串
18、行通道</p><p><b> ? 2個外部中斷源</b></p><p><b> ?共6個中斷源</b></p><p> ? 2個讀寫中斷口線 </p><p><b> ? 3級加密位</b></p><p> ?低功耗空閑和掉電模式
19、</p><p> ?軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能</p><p> 圖3-2 51單片機引腳圖</p><p> 3.4 數(shù)碼管顯示系統(tǒng)電路</p><p> 3.4.1 數(shù)碼管的介紹</p><p> 本系統(tǒng)輸出結(jié)果選用4個LED顯示。LED數(shù)碼管的外形結(jié)構(gòu)如圖2-4,外部有10個引腳,其中3, 8腳為公共端也
20、稱位選端,其余8個引腳稱為段選端,當要使某一位數(shù)碼管顯示某一數(shù)字((0-9中的一個)必須在這個數(shù)碼管的段選端加上與數(shù)字顯示數(shù)字對應(yīng)的8位段選碼(也稱字形碼),在位選端加上低電平即可。LED有共陰極和共陽極兩種。如圖2-4所示。</p><p> 二極管的陰極連接在一起,通常此公共陰極接地,而共陽極則將發(fā)光二極管的陽極連接在一起,接入+5V的電壓。一位顯示器由8個發(fā)光二極管組成,其中7個發(fā)光二極管構(gòu)成字型“8”的
21、各個筆劃(段)a~g,另一個小數(shù)點為dp發(fā)光二極管。當在某段發(fā)光二極管施加一定的正向電壓時,該段筆劃即亮;不加電壓則暗。為了保護各段LED不被損壞,需外加限流電阻。</p><p> 共陰極 共陽極</p><p> 圖 3-3 LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)原理圖</p><p> 圖3-4 LED數(shù)碼管引腳圖</p>
22、<p> 數(shù)碼管顯示器有兩種工作方式,即靜態(tài)顯示方式和動態(tài)掃描顯示方式。為節(jié)省端口及降低功耗,本系統(tǒng)采用動態(tài)掃描顯示方式。動態(tài)掃描顯示方式需要解決多位LED數(shù)碼管的“段控”和“位控”問題,本電路的通過P1口實現(xiàn):而每一位的公共端,即LED數(shù)碼管的“位控”,則由P3口控制。這種連接方式由于多位字段線連在一起,因此,要想顯示不同的內(nèi)容,必然要采取輪流顯示的方式,即在某一瞬間,只讓其中的某一位的字位線處于選通狀態(tài),其它各位的字位
23、線處于斷開狀態(tài),同時字段線上輸出這一位相應(yīng)要顯示字符的字段碼。在這一瞬時,只有這一位在顯示,其他幾位則暗。在本系統(tǒng)中,字位線的選通與否是通過PNP三極管的導(dǎo)通與截止來控制,即三極管處于“開頭”狀態(tài)。</p><p> 使用LED顯示器時,要注意區(qū)分這兩種不同的接法。為了顯示數(shù)字或字符,必須對數(shù)字或字符進行編碼。七段數(shù)碼管加上一個小數(shù)點,共計8段。因此為LED顯示器提供的編碼正好是一個字節(jié)。TX實驗板用共陰LED
24、顯示器,根據(jù)電路連接圖顯示16進制數(shù)的編碼已列在下表。</p><p> 表3-1 LED字形顯示代碼表</p><p> 3.4.2 四位數(shù)碼管的介紹</p><p> 數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管,八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個發(fā)光二極管單元(多一個小數(shù)點顯示);按能顯示多少個“8”可分為1位、2位、4位等等數(shù)碼管;按發(fā)光二極管單元連接方式分為共
25、陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。四位數(shù)碼管陽=陰極連接在一起,陽極分開有各自的位選,動態(tài)顯示的特點是將所有位數(shù)碼管的段選線并聯(lián)在一起,由位選線控制是哪一位數(shù)碼管有效。選亮數(shù)碼管采用動態(tài)掃描顯示。所謂動態(tài)掃描顯示即輪流向各位數(shù)碼管送出字形碼和相應(yīng)的位選,利用發(fā)光管的余輝和人眼視覺暫留作用,使人的感覺好像各位數(shù)碼管同時都在顯示。動態(tài)顯示的亮度比靜態(tài)顯示要差一些,所以在選擇限流電阻時應(yīng)略小于靜態(tài)顯示電路中的。</p><p>
26、; 圖3-5 數(shù)碼管顯示效果圖</p><p> 圖3-6 數(shù)碼管內(nèi)部驅(qū)動電路</p><p><b> 3.5繼電器電路</b></p><p> 繼電器(英文名稱:relay)是一種電控制器件,是當輸入量(激勵量)的變化達到規(guī)定要求時,在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(
27、又稱輸出回路)之間的互動關(guān)系。通常應(yīng)用于自動化的控制電路中,它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。</p><p><b> 圖3-7 繼電器</b></p><p> 繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示,如果繼電器有兩個線圈,就畫兩個并列的長方框。同時在長方框內(nèi)或長方框旁標上繼電器的文字符號“
28、J”。繼電器的觸點有兩種表示方法:一種是把它們直接畫在長方框一側(cè),這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要,把各個觸點分別畫到各自的控制電路中,通常在同一繼電器的觸點與線圈旁分別標注上相同的文字符號,并將觸點組編上號碼,以示區(qū)別。繼電器的觸點有三種基本形式:</p><p> 1、動合型(常開)(H型)線圈不通電時兩觸點是斷開的,通電后,兩個觸點就閉合。以合字的拼音字頭“H”表示。</p>
29、<p> 2、動斷型(常閉)(D型)線圈不通電時兩觸點是閉合的,通電后兩個觸點就斷開。用斷字的拼音字頭“D”表示。</p><p> 3、轉(zhuǎn)換型(Z型)這是觸點組型。這種觸點組共有三個觸點,即中間是動觸點,上下各一個靜觸點。線圈不通電時,動觸點和其中一個靜觸點斷開和另一個閉合,線圈通電后,動觸點就移動,使原來斷開的成閉合,原來閉合的成斷開狀態(tài),達到轉(zhuǎn)換的目的。這樣的觸點組稱為轉(zhuǎn)換觸點。用“轉(zhuǎn)”字的拼
30、音字頭“z”表示。</p><p> 繼電器是具有隔離功能的自動開關(guān)元件,廣泛應(yīng)用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設(shè)備中,是最重要的控制元件之一。</p><p> 繼電器一般都有能反映一定輸入變量(如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等)的感應(yīng)機構(gòu)(輸入部分);有能對被控電路實現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機構(gòu)(輸出部分);在繼電器的輸入部分和輸出部分之
31、間,還有對輸入量進行耦合隔離,功能處理和對輸出部分進行驅(qū)動的中間機構(gòu)(驅(qū)動部分)。作為控制元件,概括起來,繼電器有如下幾種作用:</p><p> 1)擴大控制范圍:例如,多觸點繼電器控制信號達到某一定值時,可以按觸點組的不同形式,同時換接、開斷、接通多路電路。</p><p> 2)放大:例如,靈敏型繼電器、中間繼電器等,用一個很微小的控制量,可以控制很大功率的電路。</p&g
32、t;<p> 3)綜合信號:例如,當多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時,經(jīng)過比較綜合,達到預(yù)定的控制效果。</p><p> 4)自動、遙控、監(jiān)測:例如,自動裝置上的繼電器與其他電器一起,可以組成程序控制線路,從而實現(xiàn)自動化運行。</p><p> 圖3-8 繼電器驅(qū)動電路</p><p><b> 4 系統(tǒng)程序的設(shè)計<
33、/b></p><p><b> 4.1 主程序</b></p><p> 本設(shè)計中,計時采用定時器T0中斷完成,其余狀態(tài)循環(huán)調(diào)用顯示子程序,當端口開關(guān)按下時,轉(zhuǎn)入相應(yīng)功能程序。其主程序執(zhí)行流程見下圖。</p><p><b> 4.2 顯示子程序</b></p><p> 數(shù)碼管顯示
34、的數(shù)據(jù)存放在內(nèi)存單元70H-75H中。其中70H-71H存放秒數(shù)據(jù),72H-73H存放分數(shù)據(jù),74H-75H存放時數(shù)據(jù),每一地址單元內(nèi)均為十進制BCD碼。由于采用軟件動態(tài)掃描實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示功能,顯示用十進制BCD碼數(shù)據(jù)的對應(yīng)段碼存放在ROM表中。顯示時,先取出70H-75H某一地址中的數(shù)據(jù),然后查得對應(yīng)的顯示用段碼,并從P0口輸出,P2口將對應(yīng)的數(shù)碼管選中供電,就能顯示該地址單元的數(shù)據(jù)值。為了顯示小數(shù)點及“-”、“A”等特殊字符,在顯示班
35、級及計時時采用不同的顯示子程序。</p><p> 4.3 定時器T0、T1中斷服務(wù)程序</p><p> 定時器TO、T1用于時間計時,定時溢出中斷周期可分別設(shè)為50ms和10ms.中斷進入后,現(xiàn)判斷是時鐘計時還是秒表計時,時鐘計時累計中斷20次(即1s)時,對秒計數(shù)單元進行加1操作,秒表計時每10ms進行加1操作。在計數(shù)單元中采用十進制BCD碼計數(shù),滿60(秒表功能時有100)進位
36、,T0中斷服務(wù)程序執(zhí)行流程見下圖</p><p> 圖4-2 定時器流程圖</p><p><b> 4.4 程序清單</b></p><p> #include<reg52.h></p><p> #define uint unsigned int;//定義變量類型</p><p
37、> #define uchar unsigned char</p><p> sbit key1=P3^1; //定義按鍵接口</p><p> sbit key2=P3^2;</p><p> sbit DP=P1^7;</p><p> uint bb,shu; //定義變量</p><p>&
38、lt;b> int aa=0;</b></p><p> uchar table[]={ 0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F}; //寄存器地址定義</p><p> void delay(uint z);延時程序</p><p> void keyscan();//鍵盤
39、掃描程序</p><p> void display(aa);//顯示程序</p><p> void delay(uint z);//延時子程序</p><p><b> {</b></p><p><b> uint x,y;</b></p><p> for
40、(x=20;x>0;x--);//每20秒延時一次</p><p> for(y=z;y>0;y--);</p><p><b> }</b></p><p> void keyscan();//鍵盤掃描,采用循環(huán)嵌套</p><p><b> {</b></p>
41、<p> if(key1==0) //判斷P1.0的電平,決定是否延時</p><p><b> {</b></p><p> delay(10); </p><p> if(key1==0)</p><p><b> { </b></p><p>
42、;<b> shu=1; </b></p><p> } </p><p> while(!key1);</p><p><b> }</b></p><p> if(key2==0) </p><p><b> {</b&g
43、t;</p><p> delay(10); </p><p> if(key2==0)</p><p><b> { </b></p><p><b> shu=2; </b></p><p> } </p><p&
44、gt; while(!key2);</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> void display(aa);//顯示子程序,輸出到七段四位數(shù)碼管</p><p><b> { </b></p>&
45、lt;p> P1=~table[aa/1000];</p><p><b> P2=0x7f;</b></p><p> delay(15); //延時</p><p><b> P2=0xff;</b></p><p><b> P2=0xff;</b>&l
46、t;/p><p><b> delay(1);</b></p><p> P1=~table[aa/100%10];</p><p><b> DP=0;</b></p><p><b> P2=0xbf;</b></p><p> delay(
47、15);</p><p><b> P2=0xff;</b></p><p><b> P2=0xff;</b></p><p> delay(1);</p><p> P1=~table[aa%100/10]; </p><p><b> P2=0x
48、df;</b></p><p> delay(15);</p><p><b> P2=0xff;</b></p><p><b> P2=0xff;</b></p><p><b> delay(1);</b></p><p>
49、P1=~table[aa%10];</p><p><b> P2=0xef;</b></p><p> delay(15);</p><p><b> P2=0xff;</b></p><p><b> P2=0xff;</b></p><p>
50、; delay(1); </p><p><b> }</b></p><p> void time0() interrupt 1 //定時模塊</p><p> { </p><p> TH0=(65536-10000)/256;//
51、TH0中斷</p><p> TL0=(65536-10000)%256;//TL0中斷</p><p><b> aa++;</b></p><p> if(aa>9999) </p><p><b> {</b></p><p><b> aa
52、=0;</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> void main() //主程序</p><p><b> {</b></p><p> TMOD=0X01
53、;</p><p> TH0=(65536-10000)/256;</p><p> TL0=(65536-10000)%256;</p><p><b> EA=1;</b></p><p><b> ET0=1;</b></p><p><b> wh
54、ile(1)</b></p><p><b> {</b></p><p> keyscan();</p><p> if(shu==1)</p><p><b> {</b></p><p> TR0=1;//寄存器初始化</p>&
55、lt;p><b> shu=0;</b></p><p><b> }</b></p><p> if(shu==2)</p><p><b> {</b></p><p><b> TR0=0;</b></p><p
56、><b> shu=0;</b></p><p><b> }</b></p><p> display(aa);</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><
57、;b> 5 仿真結(jié)果</b></p><p><b> 5.1 仿真環(huán)境</b></p><p> Proteus 是英國Labcenter公司開發(fā)的電路分析與實物仿真軟件。它運行于Windows操作系統(tǒng)上,可以仿真、分析(SPICE)各種模擬器件和集成電路,該軟件的特點是:①實現(xiàn)了單片機仿真和SPICE電路仿真相結(jié)合。具有模擬電路仿真、數(shù)字電
58、路仿真、單片機及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、RS232動態(tài)仿真、I2C調(diào)試器、SPI調(diào)試器、鍵盤和LCD系統(tǒng)仿真的功能;有各種虛擬儀器,如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器等。</p><p> ?、谥С种髁鲉纹瑱C系統(tǒng)的仿真。目前支持的單片機類型有:ARM7(LPC21xx)、 8051/52系列、AVR系列、PIC10/12/16/18系列、HC11系列以及多種外圍芯片。 </p><p
59、> ?、厶峁┸浖{(diào)試功能。在硬件仿真系統(tǒng)中具有全速、單步、設(shè)置斷點等調(diào)試功能,同時可以觀察各個變量、寄存器等的當前狀態(tài),因此在該軟件仿真系統(tǒng)中,也必須具有這些功能;同時支持第三方的軟件編譯和調(diào)試環(huán)境,如Keil C51 uVision2、MPLAB等軟件。</p><p> ?、芫哂袕姶蟮脑韴D繪制功能??傊撥浖且豢罴瘑纹瑱C和SPICE分析于一身的仿真軟件,功能極其強大。</p><
60、;p><b> 5.2 仿真結(jié)果</b></p><p><b> 圖5-1 仿真開始</b></p><p> 運行開始前,數(shù)碼顯示管顯示為00.00。</p><p> 按下開始鍵后,秒表程序運行,數(shù)碼管開始跑動,如圖5-2所示。</p><p> 圖5-2 仿真倒計時</
61、p><p> 按下復(fù)位鍵,數(shù)碼管清零,如圖5-3所示。</p><p><b> 圖5-3 仿真清零</b></p><p><b> 6 設(shè)計總結(jié)</b></p><p> 課程設(shè)計圓滿完成了,在本次的課程設(shè)計中我深深體會到單片機在實踐中的作用,通過對單片機的學(xué)習(xí),在本次課程設(shè)計中 ,我發(fā)現(xiàn)了
62、自身的很多問題,只知道書本知識,不知道如何將理論知識運用到實踐中,遇到問題無法順利的解決,分析問題解決的能力非常缺乏。在今后的學(xué)習(xí)中,要加強自己的動手能力的訓(xùn)練,使自己理論與實踐更好的結(jié)合,更加深入的學(xué)習(xí)。</p><p> 這次課程設(shè)計能夠順利,既有我的努力,但同時也離不開同學(xué)老師的幫助。通過這次的課程設(shè)計讓我對單片機的理論有了更加深入的了解。</p><p><b> 參
63、考文獻</b></p><p> [1] 鄒麗新,翁桂榮.單片機微型計算機原理,蘇州大學(xué)出版社,2001.12</p><p> [2] 鄒麗新,翁桂榮.單片機微型計算機及接口技術(shù),蘇州大學(xué)出版社,2002.4</p><p> [3] 徐愛鈞,彭秀華.單片機高級語言環(huán)境編程與應(yīng)用,北京電子工業(yè)出版社,2001.7</p><p
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