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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 課程設(shè)計(jì)(論文)</b></p><p> 內(nèi)容:X-Y數(shù)控進(jìn)給工</p><p><b> 作臺(tái)設(shè)計(jì)</b></p><p> 院(系)部:機(jī)械工程學(xué)院</p><p> 學(xué)生姓名: </p><p><b> 學(xué)
2、 號(hào): </b></p><p> 專 業(yè):機(jī)械電子工程</p><p> 班 級(jí): </p><p><b> 指導(dǎo)教師: </b></p><p> 完成時(shí)間:2010-10-08 </p><p><b> 摘 要</b
3、></p><p> 當(dāng)今世界電子技術(shù)迅速發(fā)展,微處理器、微型計(jì)算機(jī)在各技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,對(duì)各領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展起到了極大的推動(dòng)作用。一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng),應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素:機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測(cè)試部分、控制及信息處理部分。機(jī)電一體化是系統(tǒng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多學(xué)科技術(shù)領(lǐng)域綜合交叉的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程。新一代的C
4、NC系統(tǒng)這類典型機(jī)電一體化產(chǎn)品正朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)展。</p><p> 關(guān)鍵字:機(jī)電一體化的基礎(chǔ) 基本組成要素 特點(diǎn) 發(fā)展趨勢(shì)</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 第一章 課程設(shè)計(jì)的目的、意義及要求4</p><p> 第一節(jié) 課程設(shè)計(jì)的目的、意
5、義4</p><p> 第二節(jié) 課程設(shè)計(jì)的要求4</p><p> 第二章 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容5</p><p> 第一節(jié) 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容5</p><p> 第二節(jié) 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容5</p><p> 第四章 數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定6</p><p>
6、 第五章 機(jī)械部分設(shè)計(jì)7</p><p> 第一節(jié) 工作臺(tái)外形尺寸及重量初步估算7</p><p> 第二節(jié) 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算、選擇8</p><p> 第三節(jié) 滾珠絲杠計(jì)算、選擇10</p><p> 第四節(jié) 直流伺服電機(jī)的計(jì)算選擇12</p><p> 第五節(jié) 聯(lián)軸器計(jì)算、
7、設(shè)計(jì)14</p><p> 第六節(jié) 限位開(kāi)關(guān)的選擇15</p><p> 第七節(jié) 光電編碼器的選擇15</p><p> 第六章 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)15</p><p> 第一節(jié) 設(shè)計(jì)內(nèi)容17</p><p> 第二節(jié) 設(shè)計(jì)步驟17</p><p&g
8、t; 第三節(jié) 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)21</p><p> 第七章 系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)23</p><p> 第八章 參考文獻(xiàn)26</p><p> 第一章 課程設(shè)計(jì)的目的、意義及要求</p><p> 第一節(jié) 課程設(shè)計(jì)的目的,意義</p><p> 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)是培
9、養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)能力的重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)之一,是綜合運(yùn)用所學(xué)過(guò)的機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等知識(shí)進(jìn)行的基本設(shè)計(jì)訓(xùn)練。其目的是:</p><p> 能夠正確運(yùn)用《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程的基本理論和相關(guān)知識(shí),掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)的功能構(gòu)成、特點(diǎn)和設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)方法,了解設(shè)計(jì)方案的擬定、比較、分析和計(jì)算,培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,使學(xué)生具有機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初步能力;</p><p&
10、gt; 通過(guò)機(jī)械部分設(shè)計(jì),掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)典型機(jī)械零部件和執(zhí)行元件的計(jì)算、選型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法和步驟;</p><p> 通過(guò)測(cè)試及控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)控制系統(tǒng)的硬件組成、工作原理,和軟件編程思想;</p><p> 通過(guò)課程設(shè)計(jì)提高學(xué)生應(yīng)用手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)及編寫技術(shù)說(shuō)明書(shū)的能力,促進(jìn)學(xué)生在科學(xué)態(tài)度、創(chuàng)新精神、專業(yè)技能等方面綜合素質(zhì)的提高。</p><p
11、> 第二節(jié) 課程設(shè)計(jì)的要求:</p><p> 課程設(shè)計(jì)應(yīng)在教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立完成,嚴(yán)格地要求自己,不允許相互抄襲;</p><p> 認(rèn)真閱讀《課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》,明確題目及具體要求;</p><p> 認(rèn)真查閱題目涉及內(nèi)容的相關(guān)文獻(xiàn)資料、手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn);</p><p> 大膽創(chuàng)新,確定合理、可行的總體設(shè)計(jì)方案;</
12、p><p> 機(jī)械部分和驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì)思路清晰,計(jì)算結(jié)果正確,選型合理;</p><p> 微機(jī)控制系統(tǒng)方案可行,硬件選擇合理,軟件框圖正確;</p><p> 手工或電腦繪制機(jī)械系統(tǒng)裝配圖一張(A1),控制系統(tǒng)電氣原理一張(A1),圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),布圖合理,內(nèi)容完整表達(dá)清晰; </p><p> 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份(不少于8000字),
13、包括:目錄,題目及要求,總體方案的確定,機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),參考文獻(xiàn)等。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)敘述清楚、表達(dá)正確、內(nèi)容完整、技術(shù)術(shù)語(yǔ)符合標(biāo)準(zhǔn)。</p><p> 第二章 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容</p><p> 第一節(jié) 課程設(shè)計(jì)題目:X-Y數(shù)控進(jìn)給工作臺(tái)設(shè)計(jì)</p><p> 已知條件: X方向行程:300mm Y方向行程:200mm</p
14、><p> 工作臺(tái)面的參考尺寸:500X300mm</p><p> 平均切削力:1500N</p><p> 平均切削進(jìn)給速度:600mm/min</p><p> 最高運(yùn)動(dòng)速度:6m/min</p><p> 定位精度:0.01mm </p><p> 工作壽命:每天8小時(shí),工作8年
15、,250天/年</p><p> 第二節(jié) 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容</p><p> 1.數(shù)控裝置總體方案的確定</p><p> (1).數(shù)控裝置設(shè)計(jì)參數(shù)的確定;</p><p> (2).方案的分析,比較,論證。</p><p><b> 2.機(jī)械部分的設(shè)計(jì)</b></p>&
16、lt;p> (1).機(jī)械部件的總體尺寸及重量的初步估算;</p><p> (2).傳動(dòng)元件及導(dǎo)向元件的設(shè)計(jì),計(jì)算和選用;</p><p> (3).確定直流電機(jī);</p><p> (4).繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖;</p><p> (5).系統(tǒng)等效慣量計(jì)算;</p><p> (6).系統(tǒng)精度分析。&
17、lt;/p><p><b> 3.數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</b></p><p> (1).微機(jī)及擴(kuò)展芯片的選用及控制系統(tǒng)框圖的設(shè)計(jì);</p><p> (2).I/O接口電路及伺服控制電路的設(shè)計(jì)和選用;</p><p> (3).系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì)</p><p> 4.編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)<
18、/p><p> (1).說(shuō)明書(shū)是課程設(shè)計(jì)的總結(jié)性技術(shù)文件,應(yīng)敘述整個(gè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容,包括總體方案的確定,系統(tǒng)框圖的分析,機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算,電氣部分的設(shè)計(jì)說(shuō)明,選用元器件參數(shù)的說(shuō)明,軟件設(shè)計(jì)及其說(shuō)明;</p><p> (2).說(shuō)明書(shū)不少于84字,盡量用計(jì)算機(jī)完成。</p><p><b> 5.圖紙</b></p><p>
19、; (1).機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖,A0圖紙1張。要求視圖基本完整,符合標(biāo)準(zhǔn)。其中至少要有一個(gè)坐標(biāo)軸的完整剖視圖;</p><p> 第三章 數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定</p><p> 數(shù)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括:系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定,執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)方案的確定,伺服電機(jī)類型及調(diào)速方案確定,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的選擇。進(jìn)行方案的分析、比較和論證。</p><p><b
20、> 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定</b></p><p> 該系統(tǒng)要求工作臺(tái)沿各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)有精確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系因此采用連續(xù)控制方式。</p><p><b> 伺服系統(tǒng)的選擇</b></p><p> 考慮到運(yùn)動(dòng)精度要求不高,負(fù)載不大,適合采用開(kāi)環(huán)控制方式或采用半閉環(huán)控制方式。</p><p> 半閉環(huán)伺
21、服系統(tǒng)在負(fù)載不大時(shí)多采用直流電機(jī)作為伺服電機(jī). 半閉環(huán)控制系統(tǒng)有檢測(cè)反饋部件,因而能糾正系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。但半閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,目前大多數(shù)數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人中的伺服系統(tǒng)都采用半閉環(huán)控制。。</p><p><b> 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇</b></p><p> 采用AT89C51單片機(jī)擴(kuò)展控制系統(tǒng)。該單片機(jī)的主要特點(diǎn)是集成度高,可靠性好,功能強(qiáng),速度快,性價(jià)比高。
22、控制系統(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光電隔離電路、步進(jìn)功率放大電路等組成。系統(tǒng)的工作程序和控制命令通過(guò)鍵盤操作實(shí)現(xiàn)。顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)等信息。</p><p> X—Y工作臺(tái)的傳動(dòng)方式</p><p> 為保證一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性以及結(jié)構(gòu)的緊湊,采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副。為提高傳動(dòng)剛度和消除間隙,采用有預(yù)加載荷的結(jié)構(gòu)。</p><p&g
23、t; 根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求:采用低摩擦系數(shù)的傳動(dòng)器件:滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌;無(wú)間隙聯(lián)軸器 ;消除反向傳動(dòng)間隙等。</p><p> 由于工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)部件重量和工作載荷不大,故選用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副,從而減小工作臺(tái)的摩擦系數(shù),提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。</p><p><b> 5. 確定檢測(cè)方案</b></p><p> 半閉環(huán)系統(tǒng)采用增
24、量式光電編碼盤檢測(cè)電機(jī)或絲杠轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、零位。</p><p> 6. 系統(tǒng)總體框圖如下:</p><p> 第四章 機(jī)械部分設(shè)計(jì)</p><p> 機(jī)械部分設(shè)計(jì)內(nèi)容包括:工作臺(tái)外形及重量的初步估算,選擇直流伺服電機(jī),傳動(dòng)及導(dǎo)向元件的設(shè)計(jì)、計(jì)算與選擇,繪制機(jī)械部分裝配圖等。</p><p> 第一節(jié) 工作臺(tái)外形尺寸及重量初步估算&
25、lt;/p><p> 根據(jù)給定的有效行程,畫(huà)出工作臺(tái)簡(jiǎn)圖,估算X向和Y向工作臺(tái)承載重量WX和WY。</p><p> 取X向?qū)к壷武撉虻闹行木酁?00mm,Y向?qū)к壷武撉虻闹行木酁?00mm,設(shè)計(jì)工作臺(tái)簡(jiǎn)圖如下:</p><p> X向拖板(上拖板)尺寸為:</p><p> 長(zhǎng)*寬*高=630*185*25</p>&
26、lt;p> 重量:按重量=體積*材料比重估算為:</p><p><b> =10(=465N</b></p><p> Y向拖板(下拖板)尺寸為: 415*312*25</p><p> 重量:按重量=體積*材料比重估算為</p><p><b> =10(=400N</b>&l
27、t;/p><p> 工作臺(tái)的尺寸為: 500*300*35</p><p> 重量為 =10()=300N</p><p> 夾具、工件重量約135N</p><p> 導(dǎo)軌(含電機(jī))重量約700N</p><p> X-Y工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分總重量為:</p><p> =465+400+
28、300+700+135=2000 N</p><p> 第二節(jié) 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算、選擇</p><p><b> (1)Y方向?qū)к?lt;/b></p><p> 由所給條件得,該導(dǎo)軌的額定工作時(shí)間為</p><p><b> 由 得</b></p><p><b&
29、gt; 則</b></p><p> 因滑座數(shù)M=4,所以每根導(dǎo)軌上使用2個(gè)滑座,由表2-15----2-18確定</p><p><b> 則由式2-9, </b></p><p><b> 得 N</b></p><p><b> X方向?qū)к?lt;/b
30、></p><p> 由所給條件得,該導(dǎo)軌的額定工作時(shí)間為</p><p><b> 由 得</b></p><p> 因滑座數(shù)M=4,所以每根導(dǎo)軌上使用2個(gè)滑座,由表2-15----2-18確定</p><p><b> 則由式2-9, </b></p><p&g
31、t;<b> 得 N</b></p><p> 選用日本THK公司的LM導(dǎo)軌的SSR-XW型導(dǎo)軌,查表,其中SSR-20XW型號(hào)的導(dǎo)軌的Ca值為19600N,能滿足八年的使用要求. </p><p><b> 基本參數(shù)如下:</b></p><p><b> 導(dǎo)軌的額定動(dòng)載荷N</b>
32、;</p><p> 依據(jù)使用速度v(m/min)和初選導(dǎo)軌的基本動(dòng)額定載荷 (kN)驗(yàn)算導(dǎo)軌的工作壽命Ln:</p><p><b> 額定行程長(zhǎng)度壽命:</b></p><p> 導(dǎo)軌的額定工作時(shí)間壽命: </p><p> 導(dǎo)軌的工作壽命足夠.</p><p> 第三節(jié) 滾珠絲杠
33、計(jì)算、選擇</p><p> 由技術(shù)要求,平均載荷F=1500N,絲杠工作長(zhǎng)度L=400mm,</p><p> 工作壽命,傳動(dòng)精度要求</p><p> 設(shè)導(dǎo)程P=5 mm ,則</p><p><b> 求計(jì)算載荷</b></p><p><b> =1800N</b
34、></p><p> 由條件,查《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表2-6取=1.2, 查表2-6取=1.2, 表2-4取D精度, 查表2-6取=1.0,</p><p> (2)計(jì)算額定動(dòng)載荷計(jì)算值由式(2-4)</p><p> (3)根據(jù)選擇滾珠絲杠副 假設(shè)選用FC1型號(hào),按滾珠絲杠副的額定動(dòng)載荷Ca 等于或稍大于的原則,查表2-9選以下型號(hào)規(guī)格</p
35、><p> FC1-3205-2.5 Ca=10689N</p><p> 公稱直徑 導(dǎo)程 螺旋角 滾珠直徑</p><p> 按表2-1中尺寸計(jì)算</p><p> 滾道半徑 R=0.52=0.523.175=1.651mm</p><p> 偏心距0.0449 mm</p><p
36、> 絲杠內(nèi)徑=32+2×0.0449-2×1.651=28.79 mm</p><p><b> (4)穩(wěn)定性驗(yàn)算</b></p><p> 〈1〉由于一端軸向固定的長(zhǎng)絲杠在工作時(shí)可能會(huì)發(fā)生失穩(wěn),所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)驗(yàn)算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù)</p><p> 絲杠不會(huì)發(fā)生失穩(wěn)的最大載荷稱
37、為臨界載荷</p><p> 其中 E=206Gpa</p><p><b> L=0.3m</b></p><p><b> 取 則</b></p><p><b> 安全系數(shù)</b></p><p> 查表2-10 [S]=2.5-3.3
38、 S>[S] 絲杠是安全的,不會(huì)失穩(wěn)</p><p> 〈2〉高速長(zhǎng)絲杠工作時(shí)可能發(fā)生共振,因此需驗(yàn)算其不會(huì)發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速----臨界轉(zhuǎn)速,要求絲杠的最大轉(zhuǎn)速</p><p> 所以絲杠不會(huì)發(fā)生共振</p><p> 〈3〉此外滾珠絲杠副還受值的限制,通常要求</p><p><b> (5)剛度驗(yàn)算<
39、/b></p><p> 滾珠絲杠在工作負(fù)載F(N)和轉(zhuǎn)矩T(Nm)共同作用下引起每個(gè)導(dǎo)程的變形量為</p><p> 式中,A為絲杠截面積,A=為絲杠的極慣性矩, G為絲杠切變模量,對(duì)鋼G=83.3GP a;T(Nm)為轉(zhuǎn)矩.</p><p> 式中, 為摩擦角,其正切函數(shù)值為摩擦系數(shù); 為平均工作載荷.取摩擦系數(shù)為</p><p&
40、gt;<b> =0.003,則得</b></p><p> 按最不利的情況取(F=)</p><p> 則絲杠在工作長(zhǎng)度上的彈性變形所引起的導(dǎo)程誤差為</p><p> 通常要求絲杠的導(dǎo)程誤差小于其傳動(dòng)精度的1/2,即</p><p> 該絲杠的滿足上式,所以其剛度可滿足要求.</p><
41、p><b> (6)效率驗(yàn)算</b></p><p> 要求在90%---95%之間,所以該絲杠副合格.</p><p> 經(jīng)上述計(jì)算驗(yàn)證,FC13205-2.5各項(xiàng)性能均符合題目要求,可選用.</p><p> 第四節(jié) 電機(jī)的選擇</p><p><b> 電機(jī)類型選擇</b>&
42、lt;/p><p> 在半閉環(huán)控制的中小型伺服系統(tǒng)中,可以采用直流電機(jī)。</p><p> 電動(dòng)機(jī)軸上總當(dāng)量負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算</p><p> 滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 </p><p> 其中D——絲杠公稱直徑D=31.5mm L——絲杠長(zhǎng)度L=400mm</p><p> 滾珠絲杠折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 &l
43、t;/p><p> 其中M——工作臺(tái)(包括工件)的質(zhì)量M=(300+135)/10=43.5kg</p><p> S——絲杠的螺距是5mm</p><p> 3.直流伺服電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算</p><p> 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的角加速度</p><p> 其中是電動(dòng)機(jī)啟起動(dòng)后的最大角速度(rad/s); 是系統(tǒng)時(shí)間常
44、數(shù)(s);K是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益()。 rad/s,取K=25</p><p> 4.電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的確定</p><p> 伺服電動(dòng)機(jī)在快速起動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩一般比正常運(yùn)行時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩要大得多,即要求</p><p> 其中是電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩;是電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩</p><p> ,其中是電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩;是電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)過(guò)載系數(shù),取=8
45、。</p><p><b> 則</b></p><p> 5.電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的確定</p><p> 伺服電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩可按連續(xù)運(yùn)行時(shí)作用在電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T來(lái)確定,即要求</p><p> 6.電機(jī)工作功率的確定</p><p> 根據(jù)已經(jīng)算出的轉(zhuǎn)矩T,以及工作要求的轉(zhuǎn)速,<
46、/p><p><b> 可得功率.</b></p><p> 根據(jù)以求的額定轉(zhuǎn)載和工作功率,選擇電機(jī)為SZ系列直流伺服電機(jī),型號(hào)為110sz51,具體參數(shù)如下表:</p><p> 第五節(jié) 聯(lián)軸器的選擇</p><p> 聯(lián)軸器額定轉(zhuǎn)矩Ts可按電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T來(lái)確定,即()</p><p&g
47、t; 考慮到剛性和精度的要求,以及傳動(dòng)的功率要求不大,因而需要選擇剛度高和可以滿足無(wú)間隙傳動(dòng)的聯(lián)軸器,因而選擇波紋管聯(lián)軸器,型號(hào)為BK-L-30。該產(chǎn)品使用于編碼盤和微型電機(jī),而且可以無(wú)間隙傳動(dòng),可以補(bǔ)償徑向,角向,軸向的誤差,而且滿足剛度要求,以及滿足慣量要求。其基本參數(shù)如下表:</p><p> 第六節(jié) 限位開(kāi)關(guān)的選擇</p><p> 第七節(jié) 光電編碼盤的選擇</p&
48、gt;<p> 光電編碼盤的測(cè)量精度較高,它或者與電機(jī)的非負(fù)載端同軸連接,或者直接安裝在電機(jī)的特定的部位。能夠準(zhǔn)確的反應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置,從而間接的反映出與電機(jī)連接的機(jī)械負(fù)載的準(zhǔn)確的機(jī)械位置,從而達(dá)到精確控制電機(jī)位置的目的。</p><p> 根據(jù)定位精度(0.01mm)的要求,光電編碼器的分辨率要滿足(3~5)1000 P/R。</p><p> 選用上海精浦機(jī)電
49、有限公司的歐系標(biāo)準(zhǔn)系列(4-20mA RS485輸出),能夠達(dá)到精度要求。</p><p><b> 特性參數(shù)</b></p><p> 第六章 控制系統(tǒng)部分設(shè)計(jì)</p><p> 該控制系統(tǒng)采用的微型機(jī)為89C51單片機(jī)。執(zhí)行元件采用直流電機(jī)。</p><p><b> ?。ㄒ唬┟姘宓牟贾脠D</b
50、></p><p> ?。ǘ┎僮髅姘骞δ芙榻B</p><p><b> 1.位移狀態(tài)選擇鍵</b></p><p> 設(shè)置兩個(gè)鍵分別表示手動(dòng)或自動(dòng)操作工作臺(tái)的移動(dòng),通過(guò)這兩個(gè)按鍵來(lái)改變工作臺(tái)的移動(dòng)狀態(tài)。</p><p><b> 2.啟動(dòng)開(kāi)關(guān)</b></p><p&
51、gt;<b> 按下此開(kāi)關(guān)機(jī)床啟動(dòng)</b></p><p><b> 3.停止鍵</b></p><p><b> 按下此鍵機(jī)床停車</b></p><p><b> 4.進(jìn)給軸選擇按鍵</b></p><p> 按此鍵切換X/Y方向輸入<
52、/p><p><b> 5.復(fù)位鍵</b></p><p><b> 按下此鍵工作臺(tái)復(fù)位</b></p><p><b> 6.顯示器</b></p><p> 六位晶體管顯示器,顯示工作臺(tái)的位置,精確到0.01mm。</p><p><b&g
53、t; X向位置</b></p><p><b> Y向位置</b></p><p><b> 7.正常運(yùn)行指示燈</b></p><p> 燈亮表示機(jī)床正常工作</p><p><b> 8.警報(bào)燈</b></p><p> 出現(xiàn)
54、緊急狀況的時(shí)候報(bào)警</p><p><b> 9.加減速按鍵</b></p><p><b> 用于調(diào)節(jié)機(jī)床的轉(zhuǎn)速</b></p><p> 10.工進(jìn)、快進(jìn)按鍵</p><p> 在對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)選擇相對(duì)的速度</p><p><b> 11.ENTER
55、鍵</b></p><p> 用于表示一段輸入完畢</p><p> ?。ㄈ?程序流程圖</p><p><b> 主程序流程圖</b></p><p><b> 工作模式切換流程圖</b></p><p><b> 轉(zhuǎn)速調(diào)整流程圖</
56、b></p><p> (四)電動(dòng)機(jī)控制原理</p><p> ?。ㄎ澹┕怆娋幋a盤辨向電路</p><p><b> 四、程序</b></p><p><b> ;/自動(dòng)進(jìn)給調(diào)速/</b></p><p><b> ORG 0000H</b>
57、;</p><p> ;/*******啟動(dòng)*******/</p><p> MOV TMOD ,#10H;選擇方式1計(jì)時(shí)</p><p><b> SETB P0.4</b></p><p> MOV 40H,#0D4H</p><p> MOV 41H,#0D4H</p>
58、;<p> BEGIN:MOV A,40H</p><p> ADD A,#01H</p><p><b> MOV 40H,A</b></p><p><b> MOV TL1,A</b></p><p> MOV TH1,#0FEH</p><p>
59、;<b> SETB TR1</b></p><p> L1:JBC TF1,L2</p><p><b> SJMP L1</b></p><p> L2:CPL P0.4</p><p><b> MOV A,41H</b></p><p>
60、; SUBB A,#01H</p><p><b> MOV 41H,A</b></p><p> MOV TH1,#0FEH</p><p> MOV TL1,41H</p><p><b> SETB TR0</b></p><p> L3:JBC TF1,L
61、4</p><p><b> SJMP L3</b></p><p> L4:CPL P0.4</p><p><b> MOV A,41H</b></p><p> CJNE A,#0BBH,L5</p><p> SJMP BEGIN2</p>&
62、lt;p> L5:SJMP BEGIN</p><p><b> ;/正常運(yùn)行/</b></p><p> BEGIN2:MOV TH1,#0FEH</p><p> MOV TH1,#0FEH</p><p> MOV TL1,#0EDH</p><p><b> S
63、ETB TR1</b></p><p> L6:JBC TF1,L7</p><p><b> SJMP L6</b></p><p> L7:CPL P0.4</p><p> MOV TH1,#0FEH</p><p> MOV TL1,#0BBH</p>
64、<p><b> SETB TR1</b></p><p> L8:JBC TF1,L9</p><p><b> SJMP L8</b></p><p> L9:CPL P0.4</p><p> MOV TH1,#0FEH</p><p> MOV
65、TL1,#0EDH</p><p><b> MOV A,R3</b></p><p> CJNE A,#02H,L10</p><p> SJMP BEGIN3</p><p> L10:SJMP BEGIN2</p><p><b> ;/減速,停止/</b>&
66、lt;/p><p> BEGIN3:MOV TMOD,#10H</p><p><b> SETB P0.4</b></p><p> MOV 40H,#0EDH</p><p> MOV 41H,#0BBH</p><p><b> MOV A,40H</b><
67、/p><p> SUBB A,#01H</p><p><b> MOV 40H,A</b></p><p><b> MOV TL1,A</b></p><p> MOV TH1,#0FEH</p><p><b> SETB TR1</b>&l
68、t;/p><p> L11:JBC TF1,L12</p><p><b> SJMP L11</b></p><p> L12:CPL P0.4</p><p><b> MOV A,41H</b></p><p> ADD A,#01H</p><
69、;p><b> MOV 41H,A</b></p><p> MOV TH1,#0FEH</p><p> MOV TL1,41H</p><p><b> SETB TR0</b></p><p> L13:JBC TF1,L14</p><p><b
70、> SJMP L13</b></p><p> L14:CPL P0.4</p><p><b> MOV A,41H</b></p><p> CJNE A,#0D4H,L15</p><p> SJMP BEGIN3</p><p><b> ;/點(diǎn)動(dòng)進(jìn)
71、給調(diào)速/</b></p><p><b> ORG 0000H</b></p><p> MOV TMOD ,#10H;選擇方式1計(jì)時(shí)</p><p><b> SETB P0.4</b></p><p> MOV 50H,#0FAH</p><p>
72、MOV A,#0EDH</p><p> ADD A,R0;R0為加(減)速要求計(jì)數(shù),正脈沖相應(yīng)的占空比加(減)</p><p><b> MOV 40H,A</b></p><p> MOV A,#0FEH</p><p> ADDC A,#00H</p><p><b>
73、MOV 41H,A</b></p><p><b> CLR C</b></p><p> MOV TL1,40H</p><p> MOV TH1,41H</p><p><b> SETB TR1</b></p><p> L1:JBC TF1,L2
74、</p><p><b> SJMP L1</b></p><p> L2:CPL P0.4</p><p> MOV A,#0BBH</p><p> SUBB A,R0;R0為加(減)速要求計(jì)數(shù),正脈沖相應(yīng)的占空比減(加)</p><p><b> MOV 42H,A<
75、;/b></p><p> MOV A,#0FEH</p><p> SUBB A,#00H</p><p><b> MOV 43H,A</b></p><p> MOV TH1,43H</p><p> MOV TL1,42H</p><p><b
76、> SETB TR1</b></p><p> L3:JBC TF1,L4</p><p><b> SJMP L3</b></p><p> L4:CPL P0.4</p><p> MOV TH1,40H</p><p> MOV TL1,41H</p>
77、;<p><b> MOV A,50H</b></p><p> SUBB A,#01H</p><p><b> MOV 50H,A</b></p><p><b> JNZ L5</b></p><p><b> SJMP L6</b
78、></p><p> L5:SJMP L1</p><p><b> L6:RET</b></p><p><b> 五、參考文獻(xiàn)</b></p><p> 1. 尤麗華主編. 測(cè)試技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社, 2006</p><p> 2. 張迎新等主編.單片
79、機(jī)初級(jí)教程.北京航空航天大學(xué)出版社,1999.</p><p> 3. 鄭堤,唐可洪主編.機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p> 4. 成大先主編 機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè) 化學(xué)工業(yè)出版社,2000</p><p> 5.吳宗澤,羅圣國(guó)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).高等教育出版社,1999</p><p> 6.尹志強(qiáng)主編.機(jī)電一體
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