雙螺桿塑料擠壓造粒機設(shè)計說明書

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　一．設(shè)計任務2</b></p><p>　　二．雙螺桿擠壓機工作原理及特點2</p><p>　　三、雙螺桿擠壓機的組成及應用3</p><p><b>　　1.主機3</b></p>

2、<p><b>　　2.輔機4</b></p><p>　　3.控制系統(tǒng)（檢測和控制）4</p><p><b>　　四、硬件設(shè)計4</b></p><p><b>　　1.多路開關(guān)4</b></p><p><b>　　2.采樣保持器4<

3、/b></p><p><b>　　3模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片5</b></p><p><b>　　4.數(shù)模轉(zhuǎn)換器5</b></p><p>　　5.交流型固態(tài)繼電器6</p><p><b>　　6.開關(guān)量輸出6</b></p><p><b

4、>　　7譯碼器6</b></p><p>　　8.模擬量的采集7</p><p><b>　　9.電機的控制7</b></p><p><b>　　10.溫控設(shè)計8</b></p><p><b>　　11.報警設(shè)計8</b></p>

5、<p>　　五、軟件界面設(shè)計9</p><p><b>　　六、軟件設(shè)計11</b></p><p>　　1. 程序流程圖：11</p><p>　　2.軟件中用到變量12</p><p><b>　　3.系統(tǒng)啟動12</b></p><p>　　4.溫度

6、采集及控制模塊13</p><p>　　5.報警參數(shù)采集及控制模塊14</p><p><b>　　6.模數(shù)轉(zhuǎn)換15</b></p><p>　　7.PID控制：15</p><p><b>　　7.顯示16</b></p><p><b>　　七、總結(jié)

7、17</b></p><p><b>　　八、參考資料18</b></p><p><b>　　一．設(shè)計任務</b></p><p>　　1．設(shè)計硬件原理圖一張。此硬件可以插入PC機的ISA插槽，用于實PC機和塑料擠壓機的連接，其中包含有計算機測控系統(tǒng)的前向通道和后向通道部分。</p><

8、p>　　2．用Visual Basic開發(fā)軟件，完成測控軟件設(shè)計，包括界面設(shè)計、模數(shù)、數(shù)模、開關(guān)量控制、PID控制、總體控制模塊設(shè)計。</p><p>　　3．完成技術(shù)報告一份。包括塑料擠壓機介紹、硬件原理和設(shè)計說明，軟件各模塊流程圖、主要軟件（溫度采樣、壓力采樣、電機調(diào)速等）源程序和設(shè)計功能注釋，注明參考文獻。</p><p>　　二．雙螺桿擠壓機工作原理及特點</p>

9、<p>　　雙螺桿擠壓機的生產(chǎn)是內(nèi)腔式的，即物料反應過程完全在設(shè)備內(nèi)部進行。其結(jié)構(gòu)形式為：有兩根等長的旋轉(zhuǎn)軸并排在兩個相互連通的，截面成葫蘆狀的通腔內(nèi)。兩根軸上在相同的位置分別裝有同型號的作業(yè)塊。螺旋套由于安裝的位置不同，根據(jù)需要螺旋升角、螺距也不同，旋向也有差別。螺旋套的間距是由進料口到出料口逐漸減小的，這樣是可以給物料施加壓力，促使物料前進而且可以使物料充分混合并且加快物料的融化速度。它是借助螺桿轉(zhuǎn)動時的機械力學作用、

10、機械能量的粘滯耗散以及筒壁外的濕熱調(diào)質(zhì)過程使物料發(fā)生物理、化學、生化變化的一種高效體積機械設(shè)備。</p><p>　　雙螺桿擠壓機的特點：</p><p>　　容易加料：雙螺桿擠出機靠正位移原理輸送物料，不會有壓力回流。在單螺桿擠出機上難以加入的，有很高或很低粘度，以及與金屬表面間有很寬范圍摩擦系數(shù)的物料，如帶狀料、糊狀料、粉料、玻纖等都可以加入；玻纖還可以在不同部位加入。雙螺桿擠出機特別

11、適合于加工PVC粉料，可以用粉狀PVC直接擠出管材、型材。</p><p>　　物料在雙螺桿擠出機中停留時間短：適合于那些停留時間過長就會固化或凝聚的物料的著色與混合，比如熱固性粉末涂層材料的擠出。</p><p>　　優(yōu)異的排氣性：由于雙螺桿擠出機嚙合部分的有效混合，排氣部分的自潔功能使得物料在排氣段能獲得完全的表面更新。</p><p>　　優(yōu)異的混合與塑化效果

12、：由于兩根螺桿互相嚙合，物料在擠出過程中進行著比單螺桿擠出機中更復雜的運動，經(jīng)受縱橫雙向的剪切混合。</p><p>　　較低的比功率消耗：由于雙螺桿擠出機的螺桿長徑比較短，物料的能量多由外熱輸入；而單螺桿擠出機的螺桿長徑比要大出20~30%，并且機頭和分流板篩網(wǎng)增加了阻力，因此相同產(chǎn)量的雙螺桿擠出機比單螺桿擠出機的能耗要低50%。</p><p>　　雙螺桿擠出機的容積效率非常高：其螺桿

13、特性線較硬，流率對口模壓力的變化不敏感，用于擠出大截面的制品比較有效，特別是擠出難以加工的材料時。單螺桿擠出機的流率對口模壓力變化比較敏感。</p><p>　　三、雙螺桿擠壓機的組成及應用 </p><p><b>　　1.主機</b></p><p>　　擠壓系統(tǒng)：雙螺桿擠出機的擠壓系統(tǒng)是由兩根嚙合或非嚙合、整體式或組合式、同向回轉(zhuǎn)或異向旋

14、轉(zhuǎn)的螺桿和整體式或組合式的料筒所組成。</p><p>　　物料進入加料斗，經(jīng)過螺桿到達口模；在此過程中，物料的運動情況、受到的混煉情況與螺桿是否嚙合、是同向回轉(zhuǎn)還是異向旋轉(zhuǎn)、螺桿區(qū)段的形狀和尺寸等因素關(guān)系密切。</p><p>　　在非嚙合型的全螺紋雙螺桿中，物料會產(chǎn)生4種流動，使混煉剪切效果增強；但這種雙螺桿沒有自潔作用，一般用于混料。</p><p>　　嚙合

15、同向回轉(zhuǎn)型雙螺桿中，螺槽和料筒壁形成一些封閉的小室。物料在小室中按螺旋線運動，但由于在嚙合處兩根螺桿圓周上各點的運動方向相反，而且嚙合間隙非常小，使得物料不能從上到下運動，這樣就迫使物料從一根螺桿和料筒壁形成的小室向另一根螺桿和料筒壁形成的小室移動，從而形成螺旋∞運動。這種同向嚙合雙螺桿，一根螺桿外徑和另一根螺桿根徑之間的間隙設(shè)計的很小，因此具有自潔作用，物料不會粘在螺槽上，物料在料筒中的停留時間也短；在共軛區(qū)有較大的相對速度，混合作用

16、強烈。這種螺桿一般也用于混料。</p><p>　　異向旋轉(zhuǎn)嚙合型雙螺桿中，兩根螺桿是對稱的；由于兩根螺桿回轉(zhuǎn)方向不同，物料不能形成螺旋∞運動，而是在螺紋推動下通過各部分的間隙做圓周運動，同時朝口模方向運動。物料通過兩根螺桿之間的徑向間隙時所受的剪切攪拌作用最強。另外在螺紋外徑和料筒壁形成的間隙中以及兩根螺桿螺棱的側(cè)隙間都有漏流發(fā)生。反向回轉(zhuǎn)的雙螺桿在一根螺桿的外徑和另一根螺桿的根徑之間必須留出一定的間隙，而不能

17、完全靠公差來保證，以便讓物料通過。這種雙螺桿的自潔性能較差，但剪切強烈，塑化好，因此較多用于加工制品。</p><p>　　傳動系統(tǒng)：它的作用是給螺桿提供所需的扭矩和轉(zhuǎn)速。 </p><p>　　加熱冷卻系統(tǒng)：其功用是通過對料筒（或螺桿）進行加熱和冷卻，保證成型過程在工藝要求的溫度范圍內(nèi)完成。 </p><p><b>　　2.輔機</b>&l

18、t;/p><p>　　機頭（口模、芯架等）：它是制品成型的主要部件，熔融塑料通過它獲得一定的幾何截面和尺寸。 </p><p>　　定型裝置：它的作用是將從機頭中擠出的塑料既定形狀穩(wěn)定下來,并對其進行精整，從而得到更為精確的截面形狀、尺寸和光亮的表面。通常采用冷卻和加壓的方法達到這一目的。 </p><p>　　3.控制系統(tǒng)（檢測和控制）</p><

19、p>　　擠出機的控制系統(tǒng)：它由各種電器、儀表和執(zhí)行機構(gòu)組成。根據(jù)自動化水平的高低，可控制擠出機的主機、輔機的拖動電機、驅(qū)動油泵、油（汽）缸和其它各種執(zhí)行機構(gòu)按所需的功率、速度和軌跡運行，以及檢測、控制主輔機的溫度、壓力、流量，最終實現(xiàn)對整個擠出機組的自動控制和對產(chǎn)品質(zhì)量的控制。</p><p>　　雙螺桿擠壓機及擠壓技術(shù)在食品、飼料、油脂、淀粉、造紙等行業(yè)有著廣泛的應用。</p><p&

20、gt;<b>　　四、硬件設(shè)計</b></p><p>　　對于出料溫度，是通過按放在機筒外的熱電偶來檢測加熱段溫度的，對熱電偶的采樣值進行比對，從而決定對加熱絲和冷卻風機的開關(guān)；對于出料量，是由預先對轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)速控制來決定的，在本次的課程設(shè)計中，只考慮對電機電流的監(jiān)控，來判斷電機工作情況是否正常，是屬于操作指導控制系統(tǒng)；此外還有對負責潤滑油供給的泵電機和切粒電機的監(jiān)控，也同樣是屬于操作指

21、導控制系統(tǒng)。還有報警裝置，對電機電流和機頭融壓、融溫報警。</p><p>　　由以上分析可知，在這個控制系統(tǒng)的硬件里必要的芯片要有：</p><p><b>　　1.多路開關(guān)</b></p><p>　　多路開關(guān)，用來選擇對哪一路模擬量的采集完成多到一的轉(zhuǎn)換。對16路熱電偶、1路機頭融壓、1路機頭融溫和5路電流（總電流、主電機電流、喂料電機電

22、流、泵電機電流和切粒電機電流）的采樣，選用CD4067B和CD4051兩片多路開關(guān)，共23路采樣通道。其中CD4067B負責對機筒16路熱電偶的模擬量采集，CD4051負責對其他模擬量的采集。</p><p><b>　　2.采樣保持器</b></p><p>　　保證輸入到A/D轉(zhuǎn)換器的模擬量保持不變。選用LF198雙列直插式。</p><p&g

23、t;　　VIN：模擬量電壓輸入；VOUT：模擬量電壓輸出；邏輯和邏輯電平參考是用來控制采樣保持器的工作方式的偏置是偏差調(diào)整引腳，接外接電阻調(diào)整偏差。CH是保持電容。用來連接外部保持電容。</p><p><b>　　3．模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片</b></p><p>　　將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。由于熱電偶發(fā)出的模擬量較小所以選用12位的高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片AD574A。采用單極性

24、輸入。R/C是控制轉(zhuǎn)換器的啟動和數(shù)據(jù)讀出；12/8是數(shù)據(jù)格式選擇端，與A0配合，使數(shù)據(jù)分兩次 送出，只作為數(shù)字量輸出的格式選擇，對轉(zhuǎn)換不起作用。A0為字節(jié)選擇端，可以選擇轉(zhuǎn)換時間長度，和選擇字節(jié)讀出。選擇單極性輸入，量程為0~10V。</p><p><b>　　4.數(shù)模轉(zhuǎn)換器</b></p><p>　　數(shù)模轉(zhuǎn)換器，完成數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換，和A/D轉(zhuǎn)換器一樣，模擬

25、量都是電流，完成對外部設(shè)備的控制。選用AD667，12位D/A轉(zhuǎn)換器，兩極數(shù)據(jù)鎖存，具有建立時間短和精度高的特點。雙緩沖形式，避免了產(chǎn)生虛假的模擬量輸出值。12位D/A轉(zhuǎn)換器的特點是把數(shù)據(jù)分批送出。CS是片選端。A0~A3是用來選通三片寄存器，和輸入口的，1110B是選通第一級低四位寄存器，1101B是選通第一級中四位寄存器，1011B是選通第一級高四位積存器。0111B是從第一級向第二級置數(shù)，0積存器透明。</p>&l

26、t;p>　　可編程定時器8253，發(fā)送脈沖，控制電熱絲的通斷。采用0方式工作需要對它進行初始化。D0~D7是數(shù)據(jù)線；8253的三個輸出口的工作方式均為0工作方式，工作接口00為OUT0口，01為OUT1口，10為OUT2口，11為不使用計數(shù)器。</p><p>　　5.交流型固態(tài)繼電器 </p><p>　　有隔離保護的作用，可以作為開關(guān)使用。</p><p>

27、;　　交流型SSR 直流型SSR</p><p><b>　　6.開關(guān)量輸出 </b></p><p>　　用作CPU與外部設(shè)備的接口。選用8212有8位鎖存器，三態(tài)緩沖等，還有中斷信號。DS1、DS2為片選，當兩者都有效時，輸出三態(tài)緩沖器打開，中斷請求觸發(fā)器置位。MD模式控制信號，控制不同工作方式。STB是選

28、通信號，只用于輸入，在此，STB任意。</p><p><b>　　7．譯碼器</b></p><p>　　CPU對芯片進行片選時使用，有固定譯碼器和線譯碼器兩種。線譯碼器選用74LS138，固定譯碼器選用各種門電路的組合。A、B、C是選擇Y0~Y7輸出低電平，作為片選時使用的譯碼器，74L138是最常用的一種。G2B、G2A、G1是使能端。</p>&

29、lt;p><b>　　8.模擬量的采集</b></p><p>　　熱電偶把溫度變?yōu)殡妷狠敵?，由多路開關(guān)把電壓采集經(jīng)過鎖存器，再由A/D轉(zhuǎn)換器變?yōu)閿?shù)字量由CPU讀入，和給定量進行比較，用來控制加熱和冷卻設(shè)備機頭融溫和機筒溫度的采集一樣，機頭沒有加熱和冷卻裝置，所以融溫是用來控制報警設(shè)備的。機頭的融壓是由壓力傳感器測出轉(zhuǎn)變成電壓，經(jīng)過放大，由多路開關(guān)輸入，再由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換，讀入，控制

30、報警裝置。各個電機的電流可以用來判斷電機的工作情況，對于電機來說，如果電機負載過大（例如：卡死、轉(zhuǎn)速過高等情況）電機電流就會增加，在電機的外接電路中串聯(lián)一個阻值較小的電阻，通過對該電阻兩端電壓的測量就可以得出電機的電流值。當電機的電流值大于它的安全電流時，控制系統(tǒng)就會啟動報警。</p><p><b>　　9.電機的控制</b></p><p>　　電機的控制是通過對

31、電機輸入電流的頻率控制來控制電機的轉(zhuǎn)速，電極電流頻率的控制是由變頻器完成的。變頻器的L1、L2接工業(yè)電源（380V交流電）L3接電機功率，電流輸入到變頻器后被它轉(zhuǎn)換為直流電，再經(jīng)過變頻改變?yōu)樾枰念l率的交流電，U、V、W相當于工業(yè)三相電，與電機相連，由于系統(tǒng)中需要控制轉(zhuǎn)速的電機有主電機、喂料電機、切粒電機這三個電機，所以在這里只有這三個電機由變頻器控制，STF、STR是控制電機轉(zhuǎn)向的，單另用一片8212控制。變頻器內(nèi)有鎖存器，所以沒有設(shè)

32、單獨的鎖存器。</p><p><b>　　10. 溫控設(shè)計</b></p><p>　　這是對外控制裝置，包括機筒加熱、冷卻，報警設(shè)備和泵電機的控制。機筒的加熱是靠電熱絲，電熱絲的控制是用8253完成的，8253是獨立的16位記數(shù)器，它給加熱絲發(fā)出的是脈沖信號，加熱絲的控制，加熱絲加熱時間的控制是由對機筒溫度的測量后，與設(shè)定值比對，根據(jù)PID算法算出占空比，再來控制

33、8253的脈沖的占空比，從而控制電加熱絲的加熱和停止時間。</p><p><b>　　11.報警設(shè)計</b></p><p>　　風機和報警燈的控制是由8212完成的，8212控制風機的電流通斷，用或門控制蜂鳴器電流的通斷，只要有報警燈亮，蜂鳴器就會響。</p><p><b>　　五、軟件界面設(shè)計</b></p&

34、gt;<p><b>　　主界面</b></p><p><b>　　溫度參數(shù)設(shè)置</b></p><p><b>　　P I D參數(shù)設(shè)置</b></p><p><b>　　報警參數(shù)設(shè)置</b></p><p><b>　　電機操

35、作控制</b></p><p><b>　　六、軟件設(shè)計</b></p><p><b>　　1. 程序流程圖：</b></p><p><b>　　2.軟件中用到變量</b></p><p>　　總電流上限 current_total_upd</p>

36、<p>　　主機電流上限 current_mainmotor_upd</p><p>　　喂料機電流上限 current_feedmotor_upd</p><p>　　切粒機電流上限 current_cutmotor_upd</p><p>　　泵電機電流上限 current_bengmotor_upd</p><p>　　融

37、壓pressure_alarmd</p><p>　　融溫temp_alarmd</p><p>　　8253的初始設(shè)定值 n</p><p>　　第i段溫度設(shè)置 temp_setd i</p><p>　　溫度采樣0口 temp_port_0</p><p>　　電流采樣0口 current_port_0</p

38、><p>　　各通道連續(xù)采樣次數(shù) Num </p><p>　　AD轉(zhuǎn)換讀數(shù)高8位datah </p><p>　　AD轉(zhuǎn)換讀數(shù)低4位datal </p><p>　　AD轉(zhuǎn)換總值data </p><p>　　溫度采樣值temp_data(i) </p><p><b>　　控制字A,

39、 b </b></p><p>　　排序循環(huán)次數(shù)k 采樣次數(shù) m 加熱段數(shù) i</p><p>　　報警地址 alarm_port </p><p>　　AD轉(zhuǎn)換地址ADchange_port </p><p>　　讀AD轉(zhuǎn)換高8位 ADreadh_port </p><p>　　讀AD轉(zhuǎn)換低4位 AD

40、readl_port</p><p>　　第i段電流采樣 current_data（i）</p><p>　　第i段溫度采樣 temp_sample i</p><p>　　主機電流顯示 current_mainmotor</p><p>　　喂料機電流顯示 current_feedmotor</p><p>　　

41、切粒機電流顯示 current_cutmotor</p><p>　　泵電機電流顯示 current_bengmotor</p><p>　　總電流顯示 current_total</p><p><b>　　采樣次數(shù) num</b></p><p><b>　　融溫顯示 temp</b></

42、p><p>　　融壓顯示 pressure</p><p>　　轉(zhuǎn)速Speed（I ）</p><p>　　單選按鈕的選中E(i)f </p><p>　　電機口motor_port_0 </p><p>　　A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù) data</p><p>　　第i段pid參數(shù) kv i kp i k

43、d I ,Pp(i), Pi(i), Pd(i), P(i), E(i) </p><p>　　加熱絲地址pid_port 風機地址wind1_port ，wind2_port </p><p><b>　　3.系統(tǒng)啟動</b></p><p>　　Private Sub Run_Click()</p><p>　　r

44、un_timer.Interval = 1000</p><p><b>　　End Sub</b></p><p>　　Private Sub run_timer_Timer()</p><p>　　Call temp_sample</p><p>　　Call Alarm_sample</p><

45、p>　　Call Temp_PID</p><p>　　Call Alarm_OUT</p><p><b>　　End Sub</b></p><p>　　4.溫度采集及控制模塊</p><p>　　Option Explicit</p><p>　　Dim i As Integer, j

46、 As Integer</p><p>　　Dim D(i, j) As Single</p><p>　　Dim Addr_Temp(0 To 15) As String</p><p>　　Dim Addr_RC(1 To 3) As String</p><p>　　Dim sample_high As String</p>

47、<p>　　Dim sample_low As String</p><p>　　Dim data As Single</p><p>　　Addr_Temp(0) = "0110"</p><p>　　Addr_Temp(1) = "0111"</p><p>　　Addr_Temp(2

48、) = "0112"</p><p>　　Addr_Temp(3) = "0113"</p><p>　　Addr_Temp(4) = "0114"</p><p>　　Addr_Temp(5) = "0115"</p><p>　　Addr_Temp(6) =

49、"0116"</p><p>　　Addr_Temp(7) = "0117"</p><p>　　Addr_Temp(8) = "0118"</p><p>　　Addr_Temp(9) = "0119"</p><p>　　Addr_Temp(10) = &qu

50、ot;011A"</p><p>　　Addr_Temp(11) = "011B"</p><p>　　Addr_Temp(12) = "011C"</p><p>　　Addr_Temp(13) = "011D"</p><p>　　Addr_Temp(14) = &qu

51、ot;011E"</p><p>　　Addr_Temp(15) = "011F"</p><p>　　Addr_RC(1) = "0150"</p><p>　　Addr_RC(2) = "0152"</p><p>　　Addr_RC(3) = "0153&q

52、uot;</p><p>　　For j = 1 To 7</p><p>　　For i = 0 To 15</p><p>　　OUT(Val("&H" + Addr_Temp(i)), Val("&HFF"))</p><p>　　OUT(Val("&H"

53、; + Addr_RC(1)), Val("&HFF"))</p><p>　　Call Judge</p><p>　　If data = 0 Then</p><p>　　sample_high = IN((Val("&H" + Addr_RC(2)))</p><p>　　samp

54、le_low=IN(Val("&H" + Addr_RC(3))</p><p>　　sample_low = Mid(sample_low, 1, 4)</p><p>　　D(i, j) = Val(sample_high + sample_low)</p><p><b>　　Else</b></p>

55、;<p>　　Call Judge</p><p><b>　　End If</b></p><p><b>　　Next i</b></p><p><b>　　Next j</b></p><p>　　Private Sub Judge()</p>

56、<p>　　Dim data As Single</p><p>　　data=IN(Val("&H0100"))</p><p>　　data = data And Val("&H80")</p><p><b>　　End Sub</b></p><p

57、>　　5.報警參數(shù)采集及控制模塊</p><p>　　Option Explicit</p><p>　　Dim i As Integer, j As Integer, k As Integer</p><p>　　Dim D(i, j) As Single</p><p>　　Dim Addr_alarm(0 To 6) As Str

58、ing</p><p>　　Dim Addr_RC(1 To 3) As String</p><p>　　Dim sample_high As String</p><p>　　Dim sample_low As String</p><p>　　Dim data As Single</p><p>　　Addr_a

59、larm(0) = "0120"</p><p>　　Addr_alarm(1) = "0121"</p><p>　　Addr_alarm(2) = "0122"</p><p>　　Addr_alarm(3) = "0123"</p><p>　　Addr_a

60、larm(4) = "0124"</p><p>　　Addr_alarm(5) = "0125"</p><p>　　Addr_alarm(6) = "0126"</p><p>　　Addr_RC(1) = "0150"</p><p>　　Addr_RC(2

61、) = "0152"</p><p>　　Addr_RC(3) = "0153"</p><p>　　For j = 1 To 7</p><p><b>　　k = 0</b></p><p>　　For i = 16 To 22</p><p>　　OU

62、T(Val("&H" + Addr_alarm(k)), Val("&HFF"))</p><p>　　OUT(Val("&H" + Addr_RC(1)), Val("&HFF"))</p><p><b>　　k = k + 1</b></p>

63、;<p>　　Call Judge</p><p>　　If data = 0 Then</p><p>　　sample_high = IN((Val("&H" + Addr_RC(2)))</p><p>　　sample_low=IN(Val("&H" + Addr_RC(3))</p

64、><p>　　D(i, j) = Val(sample_high + sample_low)</p><p><b>　　Else</b></p><p>　　Call Judge</p><p><b>　　End If</b></p><p><b>　　Next

65、i</b></p><p><b>　　Next j</b></p><p>　　Private Sub Judge()</p><p>　　Dim data As Single</p><p>　　data=IN(Val("&H0100"))</p><p&g

66、t;　　data = data And Val("&H80")</p><p><b>　　End Sub</b></p><p><b>　　6.模數(shù)轉(zhuǎn)換</b></p><p>　　Public Sub ADchange()</p><p>　　Call outpor

67、t(&H150, 0)</p><p><b>　　j = 1</b></p><p>　　Do While j <> 0</p><p>　　j = inport(ADchange_port) And 1</p><p><b>　　Loop</b></p>&l

68、t;p>　　datal = inport(ADreadh_port)</p><p>　　datah = inport(ADreadl_port)</p><p>　　data = Val(datah) * 16 + Val(datal) / 16</p><p><b>　　End Sub</b></p><p>

69、;<b>　　7.PID控制：</b></p><p>　　Public Sub pid_control() ' </p><p>　　For i = 0 To 6</p><p>　　Call outport(pid_port + 3 + 4 * i, &H17) ' 通道0設(shè)置為方式3,只讀寫低字節(jié)</p>

70、;<p>　　Call outport(pid_port + 3 + 4 * i, &H57) ' 通道1設(shè)置為方式3</p><p>　　Call outport(pid_port + 3 + 4 * i, &H97) ' 通道2設(shè)置為方式3</p><p><b>　　Next i</b></p><

71、;p>　　A = 0: b = 0</p><p>　　For i = 0 To 15</p><p>　　If temp_setd(i) > temp_data(i) Then</p><p>　　E(k, i) = temp_setd(i) - temp_data(i)</p><p><b>　　Else</

72、b></p><p>　　If i < 8 Then A = A + 2 ^ i</p><p>　　Else: b = b + 2 ^ (i - 8)</p><p><b>　　End If</b></p><p><b>　　End If</b></p><p&

73、gt;　　Call outport(wind1_port, A)</p><p>　　Call outport(wind2_port, b)</p><p><b>　　Next i</b></p><p>　　For i = 0 To 15</p><p>　　P(k - 1, i) = P(k, i)</p&g

74、t;<p>　　Pp(k, i) = Kp(i) * E(k, i) '第K次采樣偏差</p><p>　　Pi(k, i) = Ki(i) * E(k, i) + Pi(k - 1, i)</p><p>　　Pd(k, i) = Kd(i)(E(k, i) - E(k - 1, i))</p><p>　　P(k, i) = Pp(k, i

75、) + Pi(k, i) + Pd(k, i)</p><p>　　n(i) = Int(128 / (P(k, i) - 128)) '((1+n)/2)/n=p(k,i)/256</p><p>　　Call outport(pid_port + i + i \ 3, n(i))</p><p>　　Text1.Text = Format(P(k, i)

76、, "00.00")</p><p><b>　　Next i</b></p><p><b>　　End Sub</b></p><p><b>　　顯示</b></p><p>　　Private Sub Timer_refresh_Timer()<

77、;/p><p>　　For i = 0 To 15</p><p>　　Text_set(i).Text = Temp_set.Temp_set_Text(i).Text</p><p><b>　　Next i</b></p><p>　　Text_RMP(0).Text = Main_motor_set.main_tex

78、t.Text + " RPM"</p><p>　　Text_RMP(1).Text = Feed_motor_set.feed_text.Text + " RPM"</p><p>　　Text_RMP(2).Text = Pump_motor_set.pump_Text.Text + " RPM"</p><

79、;p>　　Text_RMP(3).Text = Cut_motor_set.cut_Text.Text + " RPM"</p><p><b>　　End Sub</b></p><p><b>　　七、總結(jié)</b></p><p>　　雙螺桿塑料擠壓造粒機的設(shè)計是一次跨領(lǐng)域的理論與實際密切結(jié)合

80、的綜合性課題作業(yè)，它不但要求學生能將所學的簡單機械器件和計算機控制理論得到合理運用，而且對學生來說還是理論與實際成功結(jié)合的一次良好的嘗試，貼近現(xiàn)代社會機電設(shè)計的要求。</p><p>　　在設(shè)計期間，根據(jù)設(shè)計要求，作為設(shè)計者總結(jié)如下：</p><p>　　熟悉整個控制系統(tǒng)的運行原理（加熱系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)，報警系統(tǒng)等）</p><p>　　了解了各個不同芯片的工作原理及

81、接線方式</p><p>　　加強了對雙螺桿擠壓的認識</p><p>　　增強了VB語言程序編寫能力及AutoCAD設(shè)計能力</p><p>　　在實際操作過程中，鞏固了已學理論知識，提高了運用能力</p><p>　　初步了解了在實際生產(chǎn)中，企業(yè)對設(shè)計產(chǎn)品的要求，為工作熱身</p><p><b>　　八

82、、參考資料</b></p><p>　　[1] 《雙螺桿擠壓機的特性及應用》張永林..糧食與飼料工業(yè).1994.6</p><p>　　[2] 《微型計算機技術(shù)》孫德文主編.高等教育出版社.2001.1</p><p>　　[3] 《電工學(下冊)》 秦曾煌主編.高等教育出版社. 1999.9</p><p>　　[4] 《微型計