四速電動(dòng)葫蘆機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　起重機(jī)械廣泛應(yīng)用于各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸等作業(yè)中，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。如在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、水電站、倉(cāng)庫(kù)等生產(chǎn)部門中得到應(yīng)用。作為起重設(shè)備中輕便靈活的電動(dòng)葫蘆作業(yè)范圍是有點(diǎn)、線為主、自重輕、構(gòu)造緊湊、體積小、維修方便、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)。隨著我國(guó)制造行業(yè)的崛起，不同起吊速度的起重設(shè)備應(yīng)用越來(lái)越廣。

2、目前起重設(shè)備較多，如單、雙梁橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)等，但結(jié)構(gòu)體積龐大，一次性投資與運(yùn)行成本較高，就是不能良好的滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的要求，急需技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能價(jià)格良好的起重設(shè)備，電動(dòng)葫蘆在此方面具有優(yōu)勢(shì)，但目前電動(dòng)葫蘆多以為單速、雙速為主，多速電動(dòng)葫蘆極少，特別是四速電動(dòng)葫蘆。作為起重基地的新鄉(xiāng)，研究開(kāi)發(fā)四速電動(dòng)葫蘆，是很有前景的。</p><p><b>　　2 設(shè)計(jì)要求</b></p>

3、<p>　　本次設(shè)計(jì)的四速電動(dòng)葫蘆機(jī)械系統(tǒng)的根據(jù)現(xiàn)有普通電動(dòng)葫蘆的應(yīng)用情況提出要求是：</p><p>　　(1) 四速電動(dòng)葫蘆的最大載重為5頓，起升高度為9米。</p><p>　　(2) 四速電動(dòng)葫蘆的強(qiáng)度等級(jí)為M，工作級(jí)別為M5。</p><p>　　(3) 通過(guò)電機(jī)的變速實(shí)現(xiàn)在一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)下輸出4種速度</p><p>　

4、　3 四速電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)分析</p><p>　　電動(dòng)葫蘆由起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。起升機(jī)構(gòu)包括吊鉤、鋼絲繩、滑輪組、電機(jī)、卷筒和加速器組成；運(yùn)行機(jī)構(gòu)為小車。（見(jiàn)圖 1 ）</p><p>　　圖1 電動(dòng)葫蘆總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p>　　電葫蘆中間是鋼絲繩卷筒，用小車懸掛于工字鋼制作的

5、天車大梁上，一端用法蘭固定一臺(tái)能夠制動(dòng)的錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，用傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞到另一端的減速機(jī)。經(jīng)過(guò)減速的動(dòng)力傳遞給鋼絲繩卷筒，帶動(dòng)吊鉤起重。</p><p>　　3.2 電動(dòng)葫蘆的設(shè)計(jì)方案</p><p>　　電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)的排列主要為電動(dòng)機(jī)、減速器和卷筒裝置3個(gè)部件。排列方式有平行軸和同軸兩種方式排列形式，如圖2所示</p><p>　　a

6、 b</p><p>　　圖2 起升機(jī)構(gòu)部件排列圖</p><p>　　1電動(dòng)機(jī)2減速器3卷筒裝置</p><p>　　這里優(yōu)先選用b方案，電機(jī)、減速器、卷筒布置較為合理。減速器的大齒輪和卷筒連在一起，轉(zhuǎn)距經(jīng)大齒輪直接傳給卷筒，使得卷筒只受彎距而不受扭距。其優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)穩(wěn)定，安全系數(shù)高。減速器用斜齒輪傳動(dòng)，載荷方向不變和齒輪傳動(dòng)的脈動(dòng)循環(huán)，對(duì)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)

7、生一個(gè)除彈簧制動(dòng)的軸向力以外的載荷制動(dòng)軸向力。當(dāng)斜齒輪傾斜角一定時(shí)，軸向力大小與載荷成正比，起吊載荷越大，該軸向力也越大，產(chǎn)生的制動(dòng)力矩也越大；反之亦然。它可以減小制動(dòng)彈簧的軸受力，制動(dòng)瞬間的沖擊減小，電動(dòng)機(jī)軸受扭轉(zhuǎn)的沖擊也將減小，尤其表現(xiàn)在起吊輕載荷時(shí)，提高了電動(dòng)機(jī)軸的安全性。</p><p>　　圖a的結(jié)構(gòu)電機(jī)與卷筒布置不再同一平面上通過(guò)減速器相連，使得減速器轉(zhuǎn)距增大。</p><p>

8、;　　4 電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)部件的設(shè)計(jì)</p><p>　　電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料垂直升降，是任何起重機(jī)不可缺少的部分，因而是起重機(jī)最主要、也是最基本的機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)的安全狀態(tài)，是防止起重事故的關(guān)鍵，將直接地關(guān)系到起重作業(yè)的安全。電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)包括:起升用錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒裝置和吊鉤裝置等4個(gè)動(dòng)力和傳動(dòng)部件。</p><p>　　4.1 起升機(jī)構(gòu)的工作分析</p&

9、gt;<p>　　電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與中間軸連接，中間軸又通過(guò)花鍵連接與減速器的高速軸相連，減速器的低速軸帶動(dòng)卷筒，吊鉤等取物裝置與卷繞在卷筒上的省力鋼絲繩滑輪組連接起來(lái)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)傳遞給卷筒時(shí)，通過(guò)卷筒不同方向的旋轉(zhuǎn)將鋼絲繩卷入或放出，從而使吊鉤與吊掛在其上的物料實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，這樣，將電動(dòng)機(jī)輸入的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為吊鉤的垂直上下的直線運(yùn)動(dòng)。常閉式制動(dòng)器在通電時(shí)松閘，使機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)；在失電情況下制動(dòng)，使吊鉤連同貨物停

10、止升降，并在指定位置上保持靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)滑輪組升到最高極限位置時(shí)，上升極限位置限制器被觸碰面動(dòng)作，使吊鉤停止上升。當(dāng)?shù)踺d接近額定起重量時(shí)，起重量限制器及時(shí)檢測(cè)出來(lái)，并給予顯示，同時(shí)發(fā)出警示信號(hào)，一旦超過(guò)額定值及時(shí)切斷電源，使起升機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，以保證安全。</p><p><b>　　4.2電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)為5噸四速電動(dòng)葫蘆，電動(dòng)機(jī)采用錐

11、形轉(zhuǎn)子制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)由電氣設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)，此處不討論。電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)的額定功率為7.5kw，轉(zhuǎn)速為1400r/min。</p><p>　　4.3 滑輪組的選擇</p><p>　　鋼絲繩一次繞過(guò)若干定滑輪和動(dòng)滑輪組成的滑輪組，可以達(dá)到省力或增速的目的。通過(guò)滑輪可以改變鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)方向。平衡滑輪還可以均衡張力。</p><p>　　四速電動(dòng)葫蘆選用的滑輪組倍率由[1]查得

12、m＝2。滑輪組效率＝0.99</p><p>　　4.4 鋼絲繩的選擇和校核</p><p>　　本次設(shè)計(jì)選用的鋼絲繩依據(jù)其使用特點(diǎn)及重要性選用。鋼絲繩強(qiáng)度高、自重輕、柔韌性好、耐沖擊，安全可靠。在正常情況下使用的鋼絲繩不會(huì)發(fā)生突然破斷，但可能會(huì)因?yàn)槌惺艿妮d荷超過(guò)其極限破斷力而破壞。鋼絲繩的破壞是有前兆的，總是從斷絲開(kāi)始，極少發(fā)生整條繩的突然斷裂。鋼絲繩廣泛應(yīng)用在起重機(jī)上。鋼絲繩的破壞會(huì)導(dǎo)

13、致嚴(yán)重的后果，所以鋼絲繩既是起重機(jī)械的重要零件之一，也是保證起重作業(yè)安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。</p><p>　　4.4.1 鋼絲繩的選擇</p><p>　　鋼絲繩是起重機(jī)械中最常用的構(gòu)件之一，由于它具有強(qiáng)度高、自重輕、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、極少斷裂等有點(diǎn)。根據(jù)現(xiàn)在的使用情況，由[2]查得鋼絲繩型號(hào)選為6X37-15-1550-I-右。`</p><p>　　4.4.2 計(jì)算鋼絲繩所

14、承受的最大靜拉力</p><p>　　鋼絲繩所承受的最大靜拉力（即鋼絲繩分支的最大靜拉力）為：</p><p>　　式中: --額定起升載荷，指所有起升質(zhì)量的重力，包括允許起升的最大有效物品、取物裝置（如下滑輪組吊鉤、吊梁、抓斗、容器、起重電磁鐵等）、懸掛撓性件以及其 他在升降中的設(shè)備的質(zhì)量的重力；　 　Z--繞上卷筒的鋼絲繩分支數(shù)，單聯(lián)滑輪組Z=1，雙聯(lián)滑輪組Z=2；　 　m--滑輪

15、組倍率；　 　--滑輪組的機(jī)械效率。</p><p>　　其中＝490000N ，m＝2，＝0.99</p><p>　　所以＝24.74.4.3 計(jì)算鋼絲繩破斷拉力</p><p>　　計(jì)算鋼絲繩破斷拉力為：</p><p><b>　　=n</b></p><p>　　式中:n--安全系數(shù)

16、，根據(jù)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別查表確定，n＝5.5；=150>=136</p><p>　　所以鋼絲繩滿足要求。</p><p><b>　　4.5 吊鉤的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　吊鉤在起重裝置中屬于取物裝置，用于提取物料。既是起重機(jī)械的重要零件之一，也是保證起重作業(yè)安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)</p><p>　　4.5.1

17、吊鉤的選擇</p><p>　　吊鉤按制造方法可分為鍛造吊鉤和片式吊鉤?！?鍛造吊鉤又可分為單鉤和雙鉤。單鉤一般用于小起重量，雙鉤多用于較大的起重量。鍛造吊鉤材料采用優(yōu)質(zhì)低碳鎮(zhèn)靜鋼或低碳合金鋼，如20優(yōu)質(zhì)低碳鋼、16Mn、20MnSi、36MnSi。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)的是5噸的葫蘆，屬于小起重量，結(jié)合電葫蘆的生產(chǎn)現(xiàn)狀，選用鍛造單鉤。</p><p>

18、　　4.5.2吊鉤的尺寸設(shè)計(jì)</p><p>　　吊鉤鉤孔直徑與起重能力有一定關(guān)系：</p><p><b>　　單鉤： </b></p><p>　　鉤身各部分尺寸（見(jiàn)圖3）間的關(guān)系如下:</p><p><b>　　圖3 鍛造單鉤</b></p><p><b>

19、;　　計(jì)算得</b></p><p>　　D=24 S=36 H=56 L1=175 L2=28</p><p>　　因吊鉤的選擇是在參考常規(guī)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)的已滿足設(shè)計(jì)要求，故在次不與校核。</p><p>　　4.6 卷筒裝置的設(shè)計(jì)</p><p>　　卷筒是用來(lái)卷繞鋼絲繩的部件，它承載起升載荷，收放鋼絲

20、繩，實(shí)現(xiàn)取物裝置的升降，是實(shí)現(xiàn)四速電動(dòng)葫蘆機(jī)械系統(tǒng)滿足要求的裝置。(見(jiàn)圖4)</p><p><b>　　圖4 卷筒裝置</b></p><p>　　4.6.1 卷筒直徑的確定</p><p>　　卷筒的直徑式卷筒集合尺寸中最關(guān)鍵的尺寸，其名義直徑D是指光面卷筒的卷筒外包直徑尺寸，有槽卷筒取槽底直徑，大小按下式確定。</p>&l

21、t;p>　　式中--按鋼絲繩中心計(jì)算的最小卷筒直徑，mm</p><p>　　h--與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù)，查表為18</p><p>　　d--鋼絲繩的直徑，mm</p><p><b>　　計(jì)算的270mm</b></p><p>　　4.6.2 卷筒長(zhǎng)度的確定</p><p>

22、;　　由[2]表8-1-53卷筒幾何尺寸的計(jì)算: </p><p>　　式中L--卷筒長(zhǎng)度，--卷筒上螺旋繩槽部分的長(zhǎng)度，--固定鋼絲繩所需要的長(zhǎng)度，--卷筒兩端多余部分的長(zhǎng)度，P--繩槽節(jié)距， --最大起升高度，m--滑輪組倍率，--卷筒的計(jì)算直徑</p><p>　?。?50mm ，＝52mm，＝20mm，L＝532mm</p><p>　　4.6.3 卷筒

23、厚度的計(jì)算</p><p>　　對(duì)于鑄鋼卷筒，式中--卷筒壁厚，--鋼絲繩直徑</p><p><b>　　所以＝15mm</b></p><p>　　5 同軸式三級(jí)齒輪傳動(dòng)減速器的設(shè)計(jì)</p><p>　　電動(dòng)葫蘆減速器是起升機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)的重要組成部分，也是本次設(shè)計(jì)的重要部分，所以單獨(dú)進(jìn)行計(jì)算。其傳動(dòng)關(guān)系如圖5所示。&l

24、t;/p><p>　　圖5同軸式三級(jí)傳動(dòng)減速器示意圖</p><p>　　5.1 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配轉(zhuǎn)動(dòng)比</p><p>　?。?） 總傳動(dòng)比 ===81.2</p><p>　　（2）分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比：</p><p>　　按同軸式布置。由[2]表15-1-3三級(jí)圓柱齒輪減速器分配傳動(dòng)比。由圖查的=

25、5.66，=3.5則低速級(jí)傳動(dòng)比== 4.09</p><p>　　5.2 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩和功率</p><p>　?。?） 各軸轉(zhuǎn)速 </p><p>　　nⅠ=nⅡ=nm = 1400</p><p><b>　　nⅢ=</b></p><p><b>　　nⅣ<

26、/b></p><p><b>　　nⅤ</b></p><p><b>　　nⅥ=nⅤ</b></p><p>　　（2）各軸輸入轉(zhuǎn)矩 </p><p><b>　　N.M</b></p><p><b>　　TⅠ

27、=Td</b></p><p><b>　　TⅡ</b></p><p><b>　　TⅢ=</b></p><p><b>　　TⅣ=</b></p><p><b>　　TⅤ=T</b></p><p><b&

28、gt;　　TⅥ=</b></p><p>　?。?）各軸入輸功率 </p><p><b>　　Pd=7.5KW</b></p><p><b>　　PⅠ=PdPd.</b></p><p>　　PⅠⅠ=PⅠ.PⅠ=</p><p><b&

29、gt;　　PⅢ=PⅡPⅡ</b></p><p><b>　　PⅣ=PPⅢ</b></p><p><b>　　PⅤ=PPⅣ</b></p><p><b>　　PⅥ=PPⅤ</b></p><p>　　5.3 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p&

30、gt;　　5.3.1 第一軸齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　（1） 選擇齒輪材料：由[3]表10-1選擇齒輪材料為40cr，調(diào)質(zhì)和表面淬火處理或氮化48～55 HRC</p><p>　?。?） 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　選擇齒數(shù)取 z1=15， z2=i1z1=5.6615=85</p><p>　

31、　齒寬系數(shù) 由[4]表14-1-79，選=0.8</p><p>　　初選螺旋角 =8º</p><p>　　初選載荷系數(shù) 按齒輪非對(duì)稱布置速度中等沖擊載荷不大來(lái)選擇Kt=1.6</p><p>　　轉(zhuǎn)距T T1=5.08104N.</p><p>　　彈性系數(shù)ZE 由

32、[5]表14-1-105 ZE=189.8½</p><p>　　確定變位系數(shù) z1=12 z2=68 a=20º h*an=h*acos由[4]圖14-1-4查的x1=0.38 x2=-0.38</p><p>　　節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH X∑=0 =8º 查［4］圖14-1-16 ZH=2.46</p>&l

33、t;p><b>　　重合度系數(shù)Z</b></p><p><b>　　縱向重合度 </b></p><p><b>　　端面重合度 </b></p><p>　　由［4］圖14-1-7查的重合度</p><p><b>　　則 </b><

34、;/p><p>　　由圖14-1-19查得</p><p><b>　　螺旋角系數(shù)</b></p><p><b>　　許用接觸應(yīng)力[]</b></p><p>　　接觸疲勞極限由[4]圖14-1-24查得大小齒輪的接觸疲勞極限為</p><p>　　[]Hlim1=[]Hlim

35、2=1160</p><p>　　應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1=60.n1.Lh=60140016300=5.29108</p><p><b>　　N2=</b></p><p>　　接觸疲勞壽命系數(shù)由［4］圖6.4-10查得</p><p>　　KHN1=1.08 KHN2=1.14</p><p&

36、gt;　　計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取失效概率為1％安全系數(shù)S＝1</p><p>　　[]1＝＝1.081160=1253</p><p>　　[]2= =1.141160=1322</p><p><b>　　則 []＝</b></p><p>　?。?）計(jì)算小齒輪分度圓直

37、徑d1t</p><p>　　小齒輪分度圓直徑 d1t=</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　驗(yàn)算圓周速度 </p><p>　　選擇精度等級(jí) 根據(jù)圓周速度由［5］6.4-19、6.4-20選擇齒輪精度等級(jí)為7級(jí)</p><p>　?。?）計(jì)算齒寬b及模數(shù)

38、mnt</p><p><b>　　b=</b></p><p>　?。?） 計(jì)算載荷系數(shù)K</p><p>　　使用系數(shù) 由[4]表14-1-81　KA=1.25</p><p>　　動(dòng)載系數(shù)KV 根據(jù)圓周速度v=2.02由[4]查圖14-1-14 KV＝1.12</p><p&g

39、t;　　齒間載荷分配系數(shù) 根據(jù)由[5]圖6.4-3查得＝=1.20</p><p>　　齒間載荷分配系數(shù)K 由[4]表14-1-99齒輪裝配時(shí)檢驗(yàn)調(diào)整</p><p>　　K＝1.05+0.26（1+0.6）+0.1610-3b=1.29</p><p>　　載荷系數(shù)K K＝KA KVK=1.251.121.201.29=2.17</p&

40、gt;<p>　　修正小齒輪直徑 </p><p>　　計(jì)算模數(shù)mn mn=</p><p>　?。?）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　計(jì)算載荷載荷系數(shù)K 由 K＝1.29 由[3]圖10-13查得=1.27</p><p>　　K= KA KV=1.251.121.201.27=2

41、.14</p><p>　　齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極 由[4]圖15-1-53查得</p><p><b>　　齒形系數(shù) </b></p><p>　　由當(dāng)量齒數(shù) z </p><p><b>　　z</b></p><p>　　由[4]圖14-1-47

42、 </p><p><b>　　應(yīng)力修正系數(shù)</b></p><p>　　由[4]圖14-1-47 </p><p><b>　　重合度系數(shù)</b></p><p>　　由[4]表14-1-114查得　</p><p><

43、b>　　= cos</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　螺旋角系數(shù) 由[4]圖14-1-49根據(jù) 查得＝0.98</p><p>　　尺寸系數(shù) 由[4]表14-1-119的公式 〈5時(shí)，取=5 =2</p><p>　　彎曲壽命系數(shù) 根據(jù)

44、N1=5.29108 N2=9.35107由[5]圖6.4-11查得</p><p>　　計(jì)算許用彎曲疲勞應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4</p><p><b>　　1=</b></p><p><b>　　2＝</b></p><p>　　計(jì)算大、小齒輪的并加以比較</p&

45、gt;<p><b>　　=</b></p><p><b>　　小齒輪的數(shù)值較大</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)mn與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值mn＝2.5，取分度圓直徑d

46、1=30.54</p><p><b>　　則 ，取 </b></p><p><b>　?。?）幾何尺寸計(jì)算</b></p><p><b>　　計(jì)算中心距</b></p><p>　　將中心距圓整為110。</p><p>　　按圓整后的中心距修

47、正螺旋角</p><p>　　因值改變不多，故參數(shù)等不必修正。</p><p>　　計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑</p><p><b>　　計(jì)算齒輪寬度</b></p><p><b>　　圓整后取； 。</b></p><p>　　5.3.2 第二軸齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算<

48、/p><p>　?。?） 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　選擇齒數(shù)取 z1=15， z2=i1z1=3.516=56</p><p>　　確定變位系數(shù) z1=15 z2=56 a=20º h*an=h*acos由[4]圖14-1-4查的x1=0.38 x2=-0.38</p><p&

49、gt;<b>　　重合度系數(shù)Z</b></p><p><b>　　縱向重合度 </b></p><p><b>　　端面重合度 </b></p><p><b>　　查得重合度</b></p><p><b>　　則 則</b>

50、;</p><p>　　應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1=60.n1.Lh=60247.3516300=9.35107</p><p><b>　　N2=</b></p><p>　　接觸疲勞壽命系數(shù)由[5]圖6.4-10查得</p><p>　　KHN1=1.19 KHN2=1.15</p><p>

51、　　計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取失效概率為1％安全系數(shù)S＝1</p><p>　　[]1＝＝1.191160=1380</p><p>　　[]2= =1.151160=1344</p><p>　　則 []＝

52、 </p><p>　　（2）計(jì)算小齒輪分度圓直徑d1t</p><p>　　小齒輪分度圓直徑 d1t=</p><

53、;p><b>　　=</b></p><p>　?。?）計(jì)算載荷系數(shù)K</p><p>　　齒間載荷分配系數(shù) 根據(jù)由[5]圖6.4-3查得＝=1.20</p><p>　　齒間載荷分配系數(shù)K 由[4]表14-1-99齒輪裝配時(shí)檢驗(yàn)調(diào)整得K＝1.30</p><p>　　載荷系數(shù)K

54、 K＝KA KVK=1.251.051.201.30=2.05</p><p>　　修正小齒輪直徑 </p><p>　　計(jì)算模數(shù)mnt </p><p>　?。?）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　計(jì)算載荷載荷系數(shù)K 由[3]圖10-13查得=1.25</p><p>　　K

55、= KA KV=1.251.051.201.25=1.97</p><p><b>　　齒形系數(shù) </b></p><p>　　由當(dāng)量齒數(shù) z </p><p><b>　　z</b></p><p>　　由[4]圖14-1-47 </p><p

56、><b>　　應(yīng)力修正系數(shù)</b></p><p>　　由[4]圖14-1-47 </p><p>　　重合度系數(shù) </p><p><b>　　已知</b></p><p>　　彎曲壽命系數(shù) 根據(jù)N1=5.29108 N2=9.35107由

57、[5]圖6.4-11查得</p><p>　　計(jì)算許用彎曲疲勞應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4</p><p><b>　　1=</b></p><p><b>　　2＝</b></p><p>　　計(jì)算大、小齒輪的并加以比較</p><p><b>　　

58、=</b></p><p><b>　　小齒輪的數(shù)值較大</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)計(jì)算 </b></p><p>　　對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)mn與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值mn＝4.0，取分度圓直徑d1=45.02</p><p

59、><b>　　則 ，則</b></p><p><b>　?。?）幾何尺寸計(jì)算</b></p><p><b>　　計(jì)算中心距</b></p><p>　　將中心距圓整為110。</p><p>　　按圓整后的中心距修正螺旋角</p><p>

60、　　因值改變不多，故參數(shù)等不必修正。</p><p>　　計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑</p><p><b>　　計(jì)算齒輪寬度</b></p><p><b>　　圓整后取；。</b></p><p>　　5.3.3 第三軸齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　?。?） 按齒

61、面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　選擇齒數(shù)取 z1=11， z2=i1z1=4.0911=45</p><p>　　轉(zhuǎn)距T T=9.2105N.</p><p>　　確定變位系數(shù) z1=11 z2=45 a=20º h*an=h*acos由[4]圖14-1-4 查的x1=0.35

62、 x2=-0.35</p><p>　　節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH X∑=0 =8º 查由[4]圖14-1-16 ZH=2.46</p><p><b>　　重合度系數(shù)Z</b></p><p><b>　　縱向重合度 </b></p><p><b>　　端面重合度 則

63、</b></p><p><b>　　查得重合度</b></p><p>　　則 則</p><p>　　應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1=60.n1.Lh=6070.6716300=2.67107</p><p><b>　　N2=</b></p>&

64、lt;p>　　接觸疲勞壽命系數(shù)由由[4]圖6.4-10查得</p><p>　　KHN1=1.20 KHN2=1.15</p><p>　　計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取失效概率為1％安全系數(shù)S＝1</p><p>　　[]1＝＝1.231160=1427</p><p>　　[]2= =1

65、.391160=1612</p><p><b>　　[]＝</b></p><p>　?。?） 計(jì)算小齒輪分度圓直徑d1t</p><p>　　小齒輪分度圓直徑 d1t=</p><p><b>　　=</b></p><p>　?。?） 計(jì)算載荷系數(shù)K</p&g

66、t;<p>　　齒間載荷分配系數(shù) 根據(jù)由[5]圖6.4-3查得＝=1.10</p><p>　　齒間載荷分配系數(shù)K 由 [4]圖14-1-47表14-1-99齒輪裝配時(shí)檢驗(yàn)調(diào)整</p><p>　　K＝1.05+0.26（1+0.6）+0.1610-3b=1.29</p><p>　　載荷系數(shù)K K＝KA KVK=1.251.051

67、.101.29=1.86</p><p>　　修正小齒輪直徑 </p><p>　　計(jì)算模數(shù)mnt </p><p>　?。?） 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　計(jì)算載荷載荷系數(shù)K K= KA KV=1.251.051.101.25=1.80 </p><p><b>　　齒形

68、系數(shù)</b></p><p>　　由當(dāng)量齒數(shù) z </p><p><b>　　z</b></p><p>　　由[4]圖14-1-47 </p><p><b>　　應(yīng)力修正系數(shù)</b></p><p>　　由[4]圖14-1-4

69、7 </p><p><b>　　重合度系數(shù)</b></p><p>　　彎曲壽命系數(shù) 根據(jù)N1=5.29108 N2=9.35107由[5]圖6.4-11查得 </p><p>　　計(jì)算許用彎曲疲勞應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4</p><p><b>　　1=

70、</b></p><p><b>　　2＝</b></p><p>　　計(jì)算大、小齒輪的并加以比較</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　大齒輪的數(shù)值較大</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)計(jì)算

71、</b></p><p>　　對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)mn與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值mn＝6.0，取分度圓直徑d1=63.07</p><p><b>　　則 ，則</b></p><p><b>　?。?）幾何尺寸計(jì)算</b></p><

72、p><b>　　計(jì)算中心距</b></p><p>　　將中心距圓整為170。</p><p>　　按圓整后的中心距修正螺旋角</p><p>　　因值改變不多，故參數(shù)等不必修正。</p><p>　　計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑</p><p><b>　　計(jì)算齒輪寬度<

73、/b></p><p><b>　　圓整后??；。</b></p><p><b>　　5.4 軸的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　5.4.1 第一根軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　求作用載齒輪上的力</b></p><p>　　因已知高

74、速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為</p><p>　　5.4.2 初步估算軸的最小直徑</p><p>　　選擇軸的材料 選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由[2]根據(jù)表5-1-1查得，，</p><p>　　由[2]根據(jù)表5-1-19，取A0=155，于是得</p><p>　　考慮軸端有鍵，軸徑應(yīng)增大4％～5%，取d=28</p>

75、<p>　　輸出軸的最小直徑顯然是安裝鍵處軸的直徑dⅠⅡ。為了使所選的軸直徑</p><p>　　dⅠ-Ⅱ于鍵相適應(yīng)，故需同時(shí)選取鍵型號(hào)。</p><p>　　根據(jù)d=28中系列由[3]表15-1-29選取Z-＝6-28</p><p><b>　　校核鍵連接的強(qiáng)度</b></p><p>　　其主要失效行式

76、是工作面被壓潰（靜強(qiáng)度）</p><p><b>　　靜連接 </b></p><p><b>　　h=</b></p><p>　　按照中等使用和制造情況，齒面經(jīng)熱處理查德得，取</p><p><b>　　l≥，可取l=50</b></p><p>

77、　?。?）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度</p><p>　　1） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度</p><p>　?、?為滿足矩形花鍵的軸向定位要求，Ⅰ～Ⅱ軸段右端需制出一軸肩，故取</p><p>　　Ⅱ～Ⅲ段直徑dⅡ-Ⅲ=30.鍵與軸配合的長(zhǎng)度LⅠ=50</p><p>　?、?初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承主要承受徑向

78、載荷也可承受小的軸向載荷，故選用深溝球軸承。參照工作要求并依據(jù)dⅡ-Ⅲ=30，故選用單列深溝球軸承6206系列，其尺寸為。右端滾動(dòng)軸承采用齒輪軸進(jìn)行軸向定位。因齒輪的分度圓直徑d=30.30，因此，取dⅤ～Ⅵ=25.參照工作要求并依據(jù)dⅤ～Ⅵ=25，故選用6405系列，其尺寸為</p><p>　?、?根據(jù)齒輪的直徑取齒輪軸處的軸段Ⅲ～Ⅳ的直徑dⅢ～Ⅳ=32.83</p><p>　　④

79、軸承端蓋的總寬的為20。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與矩形花鍵的距離為76，小齒輪寬度為45，由空心軸長(zhǎng)度為226則LⅡ～Ⅲ=226+76+45+20=367。齒輪寬度為35，則LⅢ～Ⅳ=35，因此LⅤ～Ⅵ=4。</p><p>　　（2）軸上零件的周向定位</p><p>　　滾動(dòng)軸承與軸的軸向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑公差為m6。<

80、/p><p>　?。?）確定軸上圓角和倒角</p><p>　　由[3]表15-2，取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑見(jiàn)減速器圖</p><p>　　5.4.3 第二根軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　?。?） 求作用載齒輪上的力</p><p>　　因已知大齒輪的分度圓直徑為</p><p>　?。?

81、） 初步估算軸的最小直徑</p><p>　　選擇軸的材料 選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由[2]根據(jù)表5-1-1查得 </p><p>　　由[2]根據(jù)表5-1-19，取A0=103，于是得</p><p>　?。?）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度</p><p>　　1） 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承主要承受徑向載荷也可

82、承受小的軸向載荷，</p><p>　　故選用深溝球軸承。參照工作要求并依據(jù)最小值徑dⅠ～Ⅱ=35，故選用單列深</p><p>　　溝球軸承6407系列，其尺寸為。則右端采用同樣型號(hào)的</p><p><b>　　滾動(dòng)軸承支撐。</b></p><p>　　2） 滾動(dòng)軸承的左端采用齒輪軸的軸肩軸向定位。取LⅠ～Ⅱ＝25

83、，則齒輪</p><p>　　的右端有一軸軸肩高度取h＝7，則軸環(huán)的直徑dⅡ～Ⅲ＝49。軸</p><p>　　環(huán)寬度b，取LⅡ～Ⅲ=12。齒輪的齒頂圓直徑為65，則dⅢ～Ⅳ＝65，</p><p>　　因?yàn)辇X輪輪轂寬度為45，則LⅢ～Ⅳ=45。齒輪的左邊采用軸肩進(jìn)行定位，軸肩</p><p>　　高度取h=7，則軸環(huán)的直徑dⅣ～Ⅴ＝45。軸

84、環(huán)寬度b，取</p><p><b>　　LⅤ～Ⅵ＝12.</b></p><p>　　3） 取安裝齒輪處的軸段Ⅴ～Ⅵ直徑dⅥ～Ⅶ=35，右齒輪與右端滾動(dòng)軸承之間采用套筒進(jìn)行軸向定位。已知齒輪輪轂的寬度30，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取LⅤ～Ⅳ=26.</p><p>　?。?） 軸上零件的周向定位</p&g

85、t;<p>　　齒輪與軸的周向定位均采用平鍵連接。按dⅤ～Ⅵ由手冊(cè)查得平鍵截面（GB/T1096-1979），鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為22（標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見(jiàn)GB/T1096-1979），同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選用齒輪轂與軸的配合為H7/n6；滾動(dòng)軸承與軸的軸向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑公差為m6.</p><p>　　5.4.3 第三根軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p>

86、<p>　?。?） 求作用載齒輪上的力</p><p>　　因已知大齒輪的分度圓直徑為</p><p>　?。?） 初步估算軸的最小直徑</p><p>　　選擇軸的材料 選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由[2]根據(jù)表5-1-1查得</p><p>　　由[2]根據(jù)表5-1-19，取A0=110，于是得</p>&l

87、t;p>　?。?）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度</p><p>　　1） 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承只能承受徑向載荷，因采用游動(dòng)支撐故選用</p><p>　　圓柱滾子軸承。參照工作要求并依據(jù)最小值徑dⅠ～Ⅱ=55，故選用內(nèi)圈有單擋</p><p>　　邊的NJ210E系列，其尺寸為。則LⅠ～Ⅱ＝18。</p><p>　　2

88、） 左端齒輪與左端軸承之間采用軸肩定位。軸肩高度取h＝</p><p>　　4，則軸環(huán)的直徑dⅡ～Ⅲ＝63。軸環(huán)寬度b，取LⅡ～Ⅲ=8。安裝左</p><p>　　端齒輪的直徑為65，則dⅢ～Ⅳ＝60，因?yàn)辇X輪輪轂寬度為60，則LⅢ～</p><p>　　Ⅳ=45。齒輪的左邊采用軸肩進(jìn)行定位，軸肩高度取h=4，則軸環(huán)的</p><p>　　直

89、徑dⅣ～Ⅴ＝63。軸環(huán)寬度b，為防止低速軸大齒輪與中間軸發(fā)生干取</p><p><b>　　LⅥ～Ⅴ＝24.</b></p><p>　　3） 取安裝齒輪處的軸段Ⅴ～Ⅵ直徑dⅥ～Ⅶ=55，右齒輪與右端滾動(dòng)軸承</p><p>　　之間采用套筒進(jìn)行軸向定位。已知齒輪輪轂的寬度40，為了使套筒端面可靠</p><p>　　

90、地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取LⅤ～Ⅳ=38. 右端滾動(dòng)軸承采用</p><p>　　軸肩進(jìn)行軸向定位，軸肩高度取h=8，則軸環(huán)的直徑dⅣ～Ⅴ＝39。</p><p>　　軸環(huán)寬度b，為防止齒輪之間發(fā)生干涉取LⅤ～Ⅵ＝35.</p><p>　　4） 因右端軸采用固定支撐需用滾動(dòng)軸承，根據(jù)dⅣ～Ⅴ＝39，則選擇dⅦ～</p><p>

91、;　　Ⅷ＝35。因軸承主要承受徑向載荷也可承受小的軸向載荷，故選用深溝球軸</p><p>　　承。參照工作要求并依據(jù)值徑dⅠ～Ⅱ=35，故選用單列深溝球軸承6407系列，其尺寸為5。</p><p>　　（4） 軸上零件的周向定位</p><p>　　齒輪與軸的周向定位均采用平鍵連接。按dⅤ～Ⅵ由手冊(cè)查得平鍵截面</p><p>　?。℅

92、B/T1096-1979），鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為36（標(biāo)</p><p>　　準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見(jiàn)GB/T1096-1979），同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選</p><p>　　用齒輪轂與軸的配合為H7/n6；滾動(dòng)軸承與軸的軸向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，</p><p>　　滾動(dòng)軸承與軸的軸向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑公差為m6.</p&

93、gt;<p><b>　　6 中間軸的校核</b></p><p><b>　　6.1 求支反力</b></p><p><b>　　6.2 求彎距</b></p><p>　　6. 3 總彎距的計(jì)算</p><p>　　前已選定軸的材料為45鋼，由根據(jù)表5-1-

94、1查得。因此，故安全。</p><p>　　7 運(yùn)行機(jī)構(gòu)及減速器外殼的選擇</p><p>　　運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要為小車（見(jiàn)圖6），在此次設(shè)計(jì)中不作為重點(diǎn)，運(yùn)行小車的電機(jī)和減速器均采用現(xiàn)有的成品，在此不在單獨(dú)設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　圖6 電動(dòng)小車</b></p><p>　　四速電動(dòng)葫蘆減速器外殼同常規(guī)的單、雙速

95、電動(dòng)葫蘆減速器外殼相似，在此借用不單獨(dú)設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　8 結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　本次研究的用于中載小噸位的電動(dòng)葫蘆具有以下特點(diǎn)：</p><p>　　（1）　三速電動(dòng)葫蘆運(yùn)行速度比市場(chǎng)現(xiàn)有的電動(dòng)葫蘆更能滿足用戶的需求。</p><p>　　（2）　吊具具有很大的質(zhì)量和很高的勢(shì)能，被搬運(yùn)的

96、物料范圍廣泛。</p><p>　?。?）　起重作業(yè)范圍大，電動(dòng)葫蘆和橋式起重機(jī)組成多種運(yùn)動(dòng)。速度多變的可傳動(dòng)零件，形成起重機(jī)械的危險(xiǎn)點(diǎn)多且分散的特點(diǎn)，使危險(xiǎn)的影響范圍加大。</p><p>　?。?）　設(shè)計(jì)還有很多不足，比如在校核上還不精確等?！?lt;/p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本課題是在

97、指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在整個(gè)研究過(guò)程中，指導(dǎo)老師具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在治學(xué)及做人方面使我受益匪淺，在次衷心感謝老師對(duì)我的關(guān)心指導(dǎo)和幫助。同時(shí)也感謝本組同學(xué)在我做課題的過(guò)程中給予我的巨大幫助和鼓勵(lì)。</p><p>　　還要特別感謝本班的一些同學(xué)在我寫論文期間給我提出的寶貴意見(jiàn)和關(guān)心支持。在此，對(duì)導(dǎo)師給我提供的良好學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)環(huán)境致以真誠(chéng)的謝意！</p><p><

98、b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 黃大巍，李風(fēng)，毛文杰.現(xiàn)代起重機(jī)械[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2006</p><p>　　[2] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第一冊(cè))[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2006</p><p>　　[3] 濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社，2005</p><p

99、>　　[4] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第二冊(cè))[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2006</p><p>　　[5] 陳榕林.機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用手冊(cè)[M].北京科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1995</p><p>　　[6] 陳道南. 起重運(yùn)輸機(jī)械[J]. 北京 :冶金工業(yè)出版社 ，1988 </p><p>　　[7] 宵立群.新一輪起重機(jī)競(jìng)爭(zhēng)從電動(dòng)葫蘆開(kāi)始[J].起重運(yùn)輸機(jī)械

100、，2006，(04)</p><p>　　[8] 陳等云.電動(dòng)葫蘆的換代設(shè)計(jì)[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，2004</p><p>　　[9] 李偉，李瑞華，. 起重機(jī)智能控制的發(fā)展現(xiàn)狀與思考[J]. 煤礦機(jī)械 ， 2006</p><p>　　[10] 陳等云.電動(dòng)葫蘆起升級(jí)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)[J].起重運(yùn)輸機(jī)械[J].2003</p><p>　　[

101、11] 徐曉松，謝維達(dá).異步電動(dòng)機(jī)泵控軟起動(dòng)器的軟?？刂疲跠］.北京：中國(guó)電力出版社，1999</p><p>　　[12] HindhedaI，Uffe.Machine Design Fundamentals——A Practical Approach.New York:wiley，1983</p><p>　　[13] Rajput R K.Element of Machanical

102、Engineering.Katson Publ.House，1985</p><p>　　[14] 須雷.新型DR鋼絲繩電動(dòng)葫蘆. 起重運(yùn)輸機(jī)械 ， 2006，(9)</p><p>　　[15] 王明亮.關(guān)于中國(guó)學(xué)術(shù)期刊標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)系統(tǒng)工程的進(jìn)展［EB/OL］.http://www.cajcd.　edu.cn/pub/wm1.txt/980810-2.html,1998-08-16/199

103、8-10-04</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p><b>　　2 設(shè)計(jì)要求1</b></p><p>　　3 四速電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)1</p><p>　　3.1 電

104、動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)分析1</p><p>　　3.2 電動(dòng)葫蘆的設(shè)計(jì)方案2</p><p>　　4 電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)部件的設(shè)計(jì)2</p><p>　　4.1 起升機(jī)構(gòu)的工作分析2</p><p>　　4.2電動(dòng)機(jī)的選擇3</p><p>　　4.3 滑輪組的選擇3</p><p>　　4.

105、4 鋼絲繩的選擇和校核3</p><p>　　4.4.1 鋼絲繩的選擇3</p><p>　　4.4.2 計(jì)算鋼絲繩所承受的最大靜拉力3</p><p>　　4.5 吊鉤的設(shè)計(jì)4</p><p>　　4.5.1 吊鉤的選擇4</p><p>　　4.5.2吊鉤的尺寸設(shè)計(jì)4</p><p&

106、gt;　　4.6 卷筒裝置的設(shè)計(jì)5</p><p>　　4.6.1 卷筒直徑的確定5</p><p>　　4.6.2 卷筒長(zhǎng)度的確定6</p><p>　　4.6.3 卷筒厚度的計(jì)算6</p><p>　　5 同軸式三級(jí)齒輪傳動(dòng)減速器的設(shè)計(jì)6</p><p>　　5.1 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配轉(zhuǎn)動(dòng)比6

107、</p><p>　　5.2 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩和功率7</p><p>　　5.3 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算7</p><p>　　5.3.1 第一軸齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算7</p><p>　　5.3.3 第三軸齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算15</p><p>　　5.4 軸的設(shè)計(jì)18</p><p>　　

108、5.4.1 第一根軸的設(shè)計(jì)計(jì)算18</p><p>　　5.4.2 初步估算軸的最小直徑18</p><p>　　5.4.3 第二根軸的設(shè)計(jì)計(jì)算20</p><p>　　5.4.3 第三根軸的設(shè)計(jì)計(jì)算21</p><p>　　6 中間軸的校核22</p><p>　　6.1 求支反力22</p>

109、<p>　　6.2 求彎距22</p><p>　　6. 3 總彎距的計(jì)算23</p><p>　　7 運(yùn)行機(jī)構(gòu)及減速器外殼的選擇23</p><p><b>　　8 結(jié)束語(yǔ)23</b></p><p><b>　　致謝24</b></p><p>&