穴盤苗移栽機整排取苗裝置的研制.pdf

1、本文針對半機械化的移栽機仍需人工投苗,勞動強度大,效率偏低這一問題,設計了一種穴盤苗移栽機整排取苗裝置。利用虛擬樣機技術與物理樣機試驗相結合的方法,對其各組成機構進行了結構設計和理論分析,再通過機構仿真求得其最優(yōu)結構參數(shù),最后由物理樣機實驗測試其作業(yè)性能。論文的主要研究如下:
　　 (1)整排取苗機理分析;結合半機械化移栽機和穴盤育苗的特點,提出整排取苗間隔放苗的新方法,重點分析了該方法的原理和實現(xiàn)過程。
　　 (2)結

2、構設計與分析:根據(jù)整排取苗間隔放苗的原理,對取苗部件的未端執(zhí)行器和實現(xiàn)特定軌跡的旋轉升降機構,以及與之配套的穴盤輸送機構進行了設計。分析了取苗末端執(zhí)行器的凸輪設計規(guī)律以及不同結構參數(shù)下的苗爪開合規(guī)律,結合穴盤苗的特性對苗爪的結構參數(shù)進行尺寸綜合,由此優(yōu)選出一組最佳結構參數(shù)。對旋轉升降機構中凸輪擺桿機構和空間凸輪連桿機構進行了運動學分析,找出其影響取苗軌跡的結構參數(shù),在ADAMS軟件中對各結構參數(shù)進行不同取值下仿真分析,結合旋轉升降機構需

3、上升50mm、正轉90°、停歇投苗、反轉90°、下降50mm的軌跡特點,優(yōu)選出一組最佳的結構參數(shù)。對整排取苗部件與穴盤輸送機構的運動循環(huán)過程和時序匹配進行了分析,并由凸輪對機構的運動控制規(guī)律,找出了各個凸輪的升程與轉角之間的對應關系,由此準確地實現(xiàn)各機構間的運動協(xié)調過程。
　　 (3)試驗研究:進行了缽苗的重量、摩擦系數(shù)、幾何形狀參數(shù)、缽土抗壓強度等缽苗特性的測定,同時在物理樣機上進行了機構的運動協(xié)調試驗,以及不同穴盤苗缽土性能