絞車實驗臺設計說明書

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1．1礦井提升在礦山生產(chǎn)中的地位1</p><p>　　1．2礦井提升設備的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢1</p><p>　　1.3 液壓系統(tǒng)1</p><p>

2、;　　2液壓系統(tǒng)的設計3</p><p>　　2.1液壓系統(tǒng)的使用要求及速度負載分析3</p><p>　　2.1.1使用要求3</p><p>　　2.1.2速度負載分析3</p><p>　　2.2液壓系統(tǒng)方案設計4</p><p>　　2.2.1確定回路方式4</p><p>

3、　　2.3液壓系統(tǒng)各元件概述7</p><p>　　2.3.1液壓執(zhí)行元件的選擇7</p><p>　　2.3.2液壓控制元件的選定7</p><p>　　2.3.3泵的選型7</p><p>　　2.3.4系統(tǒng)中管路的選定9</p><p>　　2.3.5電機的選用9</p><p&g

4、t;　　3 制動系統(tǒng)整體方案確定10</p><p>　　3.1 制動器的類型選擇原則10</p><p>　　3.2 制動器規(guī)格的計算原則11</p><p>　　3.3 制動器校核驗算原則11</p><p>　　3.4 制動器方案確定11</p><p>　　3.5 確定系統(tǒng)主要參數(shù)12</p

5、><p>　　4 碟形彈簧設計13</p><p>　　4．1 參數(shù)計算13</p><p>　　4．2 碟形彈簧設計：13</p><p>　　4．2．1 碟形彈簧的特點及應用13</p><p>　　4．2．2 碟形彈簧的材料及成型后的處理13</p><p>　　4．3碟形彈

6、簧的計算14</p><p>　　4．4 碟形彈簧校核16</p><p>　　5 液壓缸主要技術性能參數(shù)的計算17</p><p>　　5.1常用液壓缸17</p><p>　　5.1.1活塞式液壓缸17</p><p>　　5.1.2柱塞式液壓缸17</p><p>　　5.2

7、其它形式液壓缸18</p><p>　　5.2.1伸縮液壓缸18</p><p>　　5.2.2齒條活塞液壓缸18</p><p>　　5.2.3增壓缸(增壓器)18</p><p>　　5.2.4增速缸18</p><p>　　5.3液壓缸主要參數(shù)的設計計算19</p><p>　

8、　5.3.1液壓缸的特征尺寸19</p><p>　　5.3.2 液壓缸工作壓力的確定20</p><p>　　5.3.3 活塞桿21</p><p>　　5.3.4 缸筒22</p><p>　　5.4 液壓缸的校驗26</p><p>　　5.4.1缸筒壁厚驗算26</p><p&g

9、t;　　5.4.2 活塞桿強度驗算29</p><p>　　5.4.3液壓缸的穩(wěn)定性驗算29</p><p>　　5.5缸體組件及連接形式30</p><p>　　5.5.1缸體組件30</p><p>　　5.5.2缸體組件的連接形式30</p><p>　　5.6活塞組件及連接形式31</p>

10、;<p>　　5.6.1活塞組件31</p><p>　　5.6.2活塞組件的連接形式31</p><p>　　5.7密封裝置33</p><p>　　5.7.1 O形密封圈33</p><p>　　5.7.2Y形密封圈34</p><p>　　5.8緩沖裝置35</p><

11、;p>　　5.8.1圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置35</p><p>　　5.8.2圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置36</p><p>　　5.8.3可變節(jié)流槽式緩沖裝置36</p><p>　　5.8.4可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置36</p><p>　　5.9排氣裝置36</p><p>　　6 液壓泵的設計計算與選型3

12、7</p><p>　　6.1液壓泵的分類37</p><p>　　6.2液壓泵選擇38</p><p>　　6.3 齒輪泵分類與工作原理：38</p><p>　　6.4 外嚙合齒輪泵結構組成39</p><p>　　6.5 液壓泵的參數(shù)計算39</p><p>　　7 泵站電機的

13、計算與選型42</p><p>　　7.1泵的驅(qū)動功率42</p><p>　　7.2泵站電機的選型及安裝42</p><p>　　7.2.1泵站電機的選型42</p><p>　　7.2.2電動機的安裝形式43</p><p>　　7.2.3聯(lián)軸器43</p><p>　　7.2.

14、4泵組底座43</p><p>　　7.2.5管路附件43</p><p><b>　　8 液壓馬達44</b></p><p>　　8.1液壓馬達概述：44</p><p>　　8.2液壓馬達的分類：44</p><p>　　8.2.1高速液壓馬達：44</p><

15、;p>　　8.2.2低速液壓馬達：45</p><p>　　8.3液壓馬達特性參數(shù)：45</p><p>　　8.3.1工作壓力與額定壓力：45</p><p>　　8.3.2流量與容積效率：45</p><p>　　9 液壓閥的設計與選型46</p><p>　　9.1 閥塊的設計46</p&

16、gt;<p>　　9.1.1 設計閥塊時應注意事項：46</p><p>　　9.1.2 液壓閥塊的結構46</p><p>　　9.1.3 液壓閥塊設計46</p><p>　　9.2 溢流閥49</p><p>　　9.3 換向閥50</p><p>　　10 液壓輔助元件選擇與設計52&

17、lt;/p><p>　　10.1 過濾器的選擇52</p><p>　　10.1.1 選擇過濾器的基本要求和應考慮的項目53</p><p>　　10.1.2 過濾器的主要性能包括：54</p><p>　　10.1.3過濾器的主要類型54</p><p>　　10.2 油管和管接頭的選擇55</p>

18、<p>　　10.2.1 油管的選擇55</p><p>　　10.2.2 管接頭的選擇56</p><p>　　10.3 油箱的設計和計算56</p><p>　　10.3.1 概述56</p><p>　　10.3.2油箱的構造和設計要點57</p><p>　　10.3.3 油箱結構輔助元

19、件設計：57</p><p>　　10.3.4 油箱的設計：60</p><p>　　10.4 液壓泵組的連接和安裝方式62</p><p>　　11 液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維護64</p><p>　　11.1 液壓系統(tǒng)的安裝64</p><p>　　11.2 調(diào)試70</p><p&

20、gt;　　11.3 液壓系統(tǒng)的合理使用71</p><p>　　11.4 保養(yǎng)73</p><p><b>　　結 論75</b></p><p><b>　　參考文獻：76</b></p><p><b>　　致 謝85</b></p><

21、p><b>　　摘 要</b></p><p>　　礦井提升設備是沿井筒提升礦石、廢石、升降人員和設備、下放材料的大型機械設備。它是礦山井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場相連接的樞紐、是礦山運輸?shù)难屎?。因此，礦井提升設備在礦井生產(chǎn)全過程中占有及其重要的地位。</p><p>　　隨著科學技術的發(fā)展及生產(chǎn)的機械化和集中化，目前，世界上經(jīng)濟比較發(fā)達的一些國家，提升機的運輸

22、速度已達，一次提升量達到，電動機容量已經(jīng)超過，其安全可靠性尤為突出。在礦井生產(chǎn)過程中，如果提升設備出現(xiàn)了故障，必然會造成停產(chǎn)。輕者，影響礦石產(chǎn)量，重者，則會危及人身安全。</p><p>　　此外，礦山提升設備是一大型的綜合機械－電氣設備，其成本和耗電量比較高，所以，在新礦井的設計和老礦井的改建設計中，確定合理的提升系統(tǒng)時，必須經(jīng)過多方面的技術經(jīng)濟比較，結合礦井的具體條件，保證提升設備在選型和運轉兩個方面都是合理

23、的，即要求礦井提升設備具有經(jīng)濟性。 </p><p>　　液壓系統(tǒng)主要由動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件及傳動介質(zhì)五大部分組成。具有以下特點：通過能量的相互轉換在運行過程中具有平穩(wěn)無間隙傳動功能，以實現(xiàn)大范圍的無級變速，簡化傳動；可自動循環(huán)工作、自動過載保護；在同等功率輸出情

24、況下，液壓傳動裝置具有體積小、質(zhì)量輕、運動慣性小、動態(tài)性能好等特點；由于油作為傳動介質(zhì)，液壓元件具有自我潤滑作用，壽命延長，且液壓元件都是標準化、系列化產(chǎn)品，便于互換和推廣應用。</p><p>　　關鍵詞：礦井提升設備；液壓系統(tǒng)</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Mine is along the sh

25、aft upgrade equipment upgrade ore, waste rock, the movements of personnel and equipment, the decentralization of large-scale machinery and equipment. It is mine and mine production systems connected to the ground at the

26、industrial hub of the transport is mine throat. Therefore, upgrading equipment in the mine shaft in the whole process of production and occupy an important position.</p><p>　　With the development of science

27、and technology and production mechanization and decentralization, at present, the world economy is relatively developed in some countries, upgrading the transport plane has speed, the first upgrade of reach, the motor ha

28、s exceeded capacity, particularly in its security and reliability. Mine production in the process of upgrading equipment if a fault, will inevitably cause shutdown. Light, the impact of ore production, weight, will endan

29、ger their personal safety.</p><p>　　In addition, the mine is a major upgrade of equipment and Machinery - electrical equipment, the cost and power consumption is relatively high, therefore, the design of the

30、 new and old mine shaft into the design, determine a reasonable upgrade system, must go through various technical Economy, with the specific conditions of the mine to ensure that upgrading equipment in the selection and

31、operation of the two aspects are reasonable, which called for mine equipment upgrade of an economic nature.</p><p>　　The main driving force from the hydraulic system components, the implementation of compone

32、nts and control devices, components and auxiliary transmission medium five major components. Has the following characteristics: the conversion of energy in the process of running a smooth seamless transmission functions,

33、 in order to achieve a wide range of CVT, simplifying transmission; automatically cycle work, automatic overload protection; power output in the same circumstances, the hydraulic Transmissio</p><p>　　Key wor

34、ds: mine upgrade equipment; hydraulic system</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1．1礦井提升在礦山生產(chǎn)中的地位</p><p>　　礦井提升設備是沿井筒提升礦石、廢石、升降人員和設備、下放材料的大型機械設備。它是礦山井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場相連接的樞紐、是礦山運輸?shù)?/p>

35、咽喉。因此，礦井提升設備在礦井生產(chǎn)全過程中占有及其重要的地位。</p><p>　　隨著科學技術的發(fā)展及生產(chǎn)的機械化和集中化，目前，世界上經(jīng)濟比較發(fā)達的一些國家，提升機的運輸速度已達，一次提升量達到，電動機容量已經(jīng)超過，其安全可靠性尤為突出。在礦井生產(chǎn)過程中，如果提升設備出現(xiàn)了故障，必然會造成停產(chǎn)。輕者，影響礦石產(chǎn)量，重者，則會危及人身安全。</p><p>　　此外，礦山提升設備是一大型

36、的綜合機械－電氣設備，其成本和耗電量比較高，所以，在新礦井的設計和老礦井的改建設計中，確定合理的提升系統(tǒng)時，必須經(jīng)過多方面的技術經(jīng)濟比較，結合礦井的具體條件，保證提升設備在選型和運轉兩個方面都是合理的，即要求礦井提升設備具有經(jīng)濟性。</p><p>　　1．2礦井提升設備的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢</p><p>　　礦井提升裝置是采礦業(yè)的重要設備，隨著科學技術的進步和礦井生產(chǎn)現(xiàn)代化要求的不斷提高，

37、人們對提升機工作特性的認識進一步深化，提升設備及拖動控制系統(tǒng)也逐步趨于完善，各種新技術、新工藝逐步應用于礦井提升設備中。特別是機電、機液、電液在提升機控制中的應用己成為必然的發(fā)展方向。</p><p><b>　　研制與發(fā)展</b></p><p>　　(1)國產(chǎn)大型直流提升機及電控系統(tǒng)正在逐步完善和推廣使用。</p><p>　　(2)大功率

38、變頻調(diào)速電控提升機其效率可達98%，國內(nèi)正在組織研究這種</p><p>　　系統(tǒng)，不少院校和研究單位都在著手研制。如天津電氣傳動研究所已研制了一臺300kW的變頻調(diào)速裝置。</p><p>　　(3)可編程序控制器在提升機電控系統(tǒng)的應用</p><p><b>　　1.3 液壓系統(tǒng)</b></p><p>　　液壓系統(tǒng)

39、主要由動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件及傳動介質(zhì)五大部分組成。具有以下特點：通過能量的相互轉換在運行過程中具有平穩(wěn)無間隙傳動功能，以實現(xiàn)大范圍的無級變速，簡化傳動；可自動循環(huán)工作、自動過載保護；在同等功率輸出情況下，液壓傳動裝置具有體積小、質(zhì)量輕、運動慣性小、動態(tài)性能好等特點；由于油作為傳動介質(zhì)，液壓元件具有自我潤滑作用，壽命延長，且液壓元件都是標準化、系列化產(chǎn)品，便于互換和推廣應用。</p><p>&l

40、t;b>　　2液壓系統(tǒng)的設計</b></p><p>　　液壓系統(tǒng)設計作為液壓主機設計的重要組成部分，設計時必須滿足主機工作循環(huán)所需的全部技術要求，且靜動態(tài)性能好、效率高、結構簡單、工作安全可靠、壽命長、經(jīng)濟性好、使用維護方便。為此，要明確與液壓系統(tǒng)有關的主機參數(shù)的確定原則，要與主機的總體設計（包括機械、電氣設計）綜合考慮，做到機、電、液相互配合，保證整機的性能最好。</p>&l

41、t;p>　　液壓系統(tǒng)設計的步驟一般是：</p><p>　　明確液壓系統(tǒng)的使用要求，進行負載特性分析。</p><p><b>　　設計液壓系統(tǒng)方案。</b></p><p>　　計算液壓系統(tǒng)主要參數(shù)。</p><p>　　繪制液壓系統(tǒng)工作原理圖。</p><p><b>　　選擇

42、液壓元件。</b></p><p><b>　　驗算液壓系統(tǒng)性能。</b></p><p><b>　　液壓裝置結構設計。</b></p><p>　　繪制工作圖，編制文件，并提出電氣系統(tǒng)設計任務書。</p><p>　　2.1液壓系統(tǒng)的使用要求及速度負載分析</p>&l

43、t;p><b>　　2.1.1使用要求</b></p><p>　　主機對液壓系統(tǒng)的使用要求是液壓系統(tǒng)設計的主要依據(jù)。因此，設計液壓系統(tǒng)前必須明確下列問題：</p><p>　　主機的用途、總體布局、對液壓裝置的位置及空間尺寸的限制。</p><p>　　主機的工藝流程、動作循環(huán)、技術參數(shù)及性能要求。</p><p&g

44、t;　　主機對液壓系統(tǒng)的工作方式及控制方式的要求。</p><p>　　液壓系統(tǒng)的工作條件和工作環(huán)境。</p><p>　　經(jīng)濟性與成本等方面的要求。</p><p>　　2.1.2速度負載分析</p><p>　　對主機工作過程中各執(zhí)行元件的運動速度及負載規(guī)律進行分析的內(nèi)容包括：</p><p>　　各執(zhí)行遠近無負載

45、運動的最大速度（快進、快退速度）、有負載的工作速度（工進速度）范圍以及它們的變化規(guī)律，并繪制速度圖（）。</p><p>　　各執(zhí)行元件的負載是單向負載還是雙向負載、是與運動方向相反的正值負載還是與運動方向相同的負值負載、是恒定負載還是變負載，負載力的方向是否與液壓缸活塞軸線重合，對復雜的液壓系統(tǒng)需繪制復雜譜（）。</p><p>　　2.2液壓系統(tǒng)方案設計</p><

46、p>　　2.2.1確定回路方式</p><p>　　一般選用開式回路，即執(zhí)行元件的排油回油箱，油液經(jīng)過沉淀、冷卻后再進入液壓泵的進口。行走機械和航空航天液壓裝置為減少體積和重量可選擇閉式回路，即執(zhí)行元件的排油直接進入液壓泵的進口。本設計選用開式回路。</p><p><b>　　選用液壓油液</b></p><p>　　普通液壓系統(tǒng)選用礦

47、油型液壓油作工作介質(zhì)，其中室內(nèi)設備多選用汽輪機油和普通液壓油，室外設備則選用抗磨液壓油或低凝液壓油，航空液壓系統(tǒng)多選用航空液壓油。對某些高溫設備或井下液壓系統(tǒng)，應選用難燃介質(zhì)，如膦酸酯液、水一乙二醇、乳化液。液壓油液選定后，設計和選擇液壓元件時應考慮其相容性。本系統(tǒng)屬于普通液壓系統(tǒng)，故選用礦油型液壓油作為工作介質(zhì)。</p><p><b>　　初定系統(tǒng)壓力</b></p>&l

48、t;p>　　液壓系統(tǒng)的壓力與液壓設備工作環(huán)境、精度要求等有關。</p><p>　　工作壓力可根據(jù)負載大小及機器的類型來初步確定，經(jīng)相關資料初步確定系統(tǒng)的工作壓力P=10Mpa。</p><p><b>　　選擇執(zhí)行元件</b></p><p>　　若要求實現(xiàn)連續(xù)回轉運動，選用液壓馬達。如果轉速高于500，可直接選用告訴液壓馬達，如齒輪馬

49、達、雙作用葉片馬達或軸向柱塞馬達；若轉速低于500，可選用低速液壓馬達或告訴液壓馬達加機械減速裝置，低速液壓馬達有單作用連桿型徑向柱塞馬達和多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達。</p><p>　　要求往復擺動，可選用活塞液壓缸。</p><p>　　若要求實現(xiàn)直線運動，應選用活塞液壓缸或柱塞液壓缸。如果是雙向工作進給，應選用雙活塞桿液壓缸；如果只要求一個方向工作、反向退回，應選用單活塞桿液壓缸；如

50、果負載力不與活塞桿軸線重合或缸徑較大、行程較長，應選用柱塞缸，反向退回則采用其他方式。</p><p><b>　　確定液壓泵類型</b></p><p>　　系統(tǒng)壓力，選用齒輪泵或雙作用葉片泵；，選用柱塞泵。在本系統(tǒng)中為了保證整個系統(tǒng)的良好工作，選用葉片泵。</p><p>　　若系統(tǒng)采用節(jié)流調(diào)速，選用定量泵，若系統(tǒng)要求高效節(jié)能，應選用變量泵

51、。本系統(tǒng)屬于一泵多缸的系統(tǒng)，而且執(zhí)行元件不是同時工作，所以本系統(tǒng)中選用變量柱塞泵。</p><p>　　若液壓系統(tǒng)有多個執(zhí)行元件，且各工作循環(huán)所需流量相差很大，應選用多臺泵供油，實現(xiàn)分級調(diào)速。</p><p><b>　　選擇調(diào)速方式</b></p><p>　　中小型液壓設備特別是機床，一般選用定量泵節(jié)流調(diào)速。若設備對速度穩(wěn)定性要求較高，則選

52、用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路。</p><p>　　設備可采用定量泵變轉速調(diào)速，同時用多路換向閥閥口實現(xiàn)微調(diào)。</p><p>　　采用變量泵調(diào)速，可以是手動變量調(diào)速，也可以是壓力適應變量調(diào)速。在本系統(tǒng)中選用手動變量調(diào)速。</p><p><b>　　確定調(diào)壓方式</b></p><p>　　溢流閥旁接在液壓泵出口，在進油和回

53、油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中為定壓閥，保持系統(tǒng)工作壓力恒定 ，其他場合為安全閥，限制系統(tǒng)最高工作壓力。當液壓系統(tǒng)在工作循環(huán)不同階段的工作壓力相差很大時，為節(jié)省能量消耗，應采用多級調(diào)壓。</p><p>　　中低壓系統(tǒng)為獲得低于系統(tǒng)壓力的二次壓力可選用減壓閥，大型高壓系統(tǒng)宜選用單獨的控制油源。</p><p>　　為了使執(zhí)行元件不工作時液壓泵在很小輸出功率下工作，應采用卸載回路。</p>

54、<p>　　對垂直性負載應采用平衡回路，對垂直變負載則應采用限速鎖，以保證重物平穩(wěn)下落。</p><p><b>　　選擇換向回路</b></p><p>　　若液壓設備自動化程度較高，應選用電動換向。此時各執(zhí)行元件的順序、互鎖、聯(lián)動等要求可由電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)。</p><p>　　對行走機械，為工作可靠，一般選用手動換向。若執(zhí)行元件

55、較多，可選用多路換向閥。</p><p><b>　　繪制液壓系統(tǒng)原理圖</b></p><p>　　液壓基本回路確定以后，用一些輔助元件將其組合起來構成完整的液壓系統(tǒng)。在組合回路時，盡可能多地去掉相同的多余元件，力求系統(tǒng)簡單，元件數(shù)量、品種規(guī)格少。綜合后的系統(tǒng)要能實現(xiàn)主機要求的各項功能，并且操作方便，工作安全可靠，動作平穩(wěn)，調(diào)整維修方便。對于系統(tǒng)中的壓力閥，應設置測

56、壓點，以便將壓力閥調(diào)節(jié)到要求的數(shù)值，并可由測壓點處壓力表觀察系統(tǒng)是否正常工作。</p><p>　　此方案要在水泵車上加制動裝置，制動器的安裝可以用的方式，泵車上的制動器成對安裝于軌道兩側，制動器所需壓力油用在泵車安裝的液壓站供給，采用液壓打開，無壓時碟形彈簧制動，采用抱軌制動方式。這種制動方式屬于事故安全型，即無論什么原因造成液壓系統(tǒng)失壓(斷電、電磁不動作等)，則制動器在碟形彈簧力作用下泵車可以安全制動。因為采

57、用抱軌制動方式，所以要求軌道壓板要有足夠的預緊力，否則出現(xiàn)斷繩時泵車下滑會把軌道拉起一起滑落。解決的方法是：可以在鋼軌上在每個壓板處焊接一個防滑的擋板，將制動力轉變?yōu)榈啬_螺栓的剪切力。</p><p>　　液壓站如圖，它的控制包括電機的控制，電磁繼電器的控制和電磁換向閥的控制。液壓系統(tǒng)大致分為兩個工作狀態(tài)。油路工作狀態(tài)： 如需進行移動泵房時，令電機，電磁換向閥得電，油泵向液壓缸及蓄能器供油，如果壓力繼電器入口處的

58、壓力達到了繼電器的調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信號，使電機斷電停止供油。油路卸荷狀態(tài) ：如需使泵房靜止不動時，使換向閥失電，閥芯回到原始位置，液壓缸內(nèi)的油液卸載。</p><p>　　2.3液壓系統(tǒng)各元件概述</p><p>　　2.3.1液壓執(zhí)行元件的選擇</p><p>　　由于該液壓系統(tǒng)的液壓執(zhí)行元件是負責對盤式制動器的控制，因此選擇雙作用、單活塞桿液壓缸，由已知

59、給定參數(shù)可知該系統(tǒng)中需要兩個液壓缸。</p><p>　　2.3.2液壓控制元件的選定</p><p>　　由于該系統(tǒng)為單泵多缸系統(tǒng)，因此選擇兩個三位四通電磁換向閥，考慮到缸的進退，為保證其進退速度相同，選擇可實現(xiàn)差動連接的滑閥機能，即選用XOP型機能的電磁換向閥。</p><p>　　由于卸載油缸需要傾斜安裝，為保證其正常工作，需要考慮背壓，故選用背壓閥來實現(xiàn)該執(zhí)

60、行元件工作時的平衡。</p><p>　　考慮到兩個油缸不同時工作，對于泵的卸荷采用帶有遠程控制的電磁溢流閥。</p><p>　　為了實現(xiàn)在執(zhí)行元件正常工作時對泵及油箱的檢修，因此在泵的出口處裝有單向閥。</p><p><b>　　2.3.3泵的選型</b></p><p>　　液壓泵作為液壓系統(tǒng)的動力元件，將原動機

61、（電動機、柴油機）輸入的機械能（轉矩和角速度）轉換為壓力能（壓力和流量）輸出，為執(zhí)行元件提供壓力油。液壓泵的性能好壞直接影響到液壓系統(tǒng)的工作性能和可靠性，在液壓傳動中占用及其重要的地位。</p><p>　　由于該系統(tǒng)初定的工作壓力為10Mpa，為了使該系統(tǒng)能夠更好的達到這一壓力，并有較好的性能，選用柱塞式變量泵。</p><p><b>　　液壓泵的工作原理:</b>

62、;</p><p>　　單柱塞泵由偏心輪、柱塞、彈簧、缸體和單向閥等組成，柱塞與缸體孔之間形成的密閉容積。當原動機帶動偏心輪順時針方向旋轉時，柱塞在彈簧力的作用下向下運動，柱塞與缸體孔組成的密閉容積增大，形成真空，油箱中的油液在大氣壓下的作用下經(jīng)單向閥進入其內(nèi)（此時單向閥關閉）。這一過程成為吸油，在偏心輪的幾何中心轉到最下點時，容積增大到極限時終止。吸油過程終了，偏心輪繼續(xù)旋轉，柱塞隨偏心輪向上運動，柱塞與缸體孔

63、組成的密閉容積減小，油液受擠壓經(jīng)單向閥排出，這一過程成為排油，到偏心輪的幾何中心轉到最上點時，容積減小至極限終止。偏心輪繼續(xù)旋轉，柱塞上下往復運動，泵在半個周期內(nèi)吸油，半個周期內(nèi)壓油。</p><p>　　綜上所述，液壓泵的工作原理可歸納如下：</p><p>　　1）液壓泵必須具有一個由（柱塞）和非運動件（缸體）所構成的密閉容積，該容積的大小隨運動件的運動發(fā)生周期性變化。容積增大時形成真

64、空，油箱的油液在大氣壓作用下進入密封容積（吸油）；容積減小時油液受擠壓克服管路阻力排出（排油）。</p><p>　　2）液壓泵的密閉容積增大到無限大時，先要與吸油腔隔開，然后才轉為排油；同理，密閉容積減小到極限時，先要與排油腔隔開，然后才轉為吸油。</p><p>　　3）液壓泵每轉一轉吸入或排除的油液體積取決于密閉容積的變化量。</p><p>　　4）液壓泵的

65、吸油的實質(zhì)是油箱的油液在大氣壓的作用下進入具有一定真空度的吸油腔。為防止氣蝕，真空度應小于，因此對吸油管路的液流速度及油液提升高度有一定的限制。</p><p>　　5）液壓泵的排油壓力取決于排油管路油液流動所受到的總阻力，即液流的管路損失、元件的壓力損失及需要克服的外負載阻力?？傋枇υ酱?，排油壓力越高。若 排油管路直接接回油箱，則總阻力為零，泵排出的壓力為零，泵的這一工況稱之為卸載。</p>&l

66、t;p>　　6）組成液壓泵密閉容積的零件，有的是固定件，有的是運動件。它們之間存在相對運動，因此必然存在間隙。當密閉容積為排油時，壓力油將經(jīng)此間隙向外泄漏，使實際排出的油液體積減小，其減少的油液體積稱為泵的容積損失。</p><p>　　7）為了保證液壓泵的正常工作，泵內(nèi)完成吸、壓油的密閉容積在吸油與壓油之間相互轉換時，將瞬間存在一個既不與吸油腔相通、又不與壓油腔相通的閉死的容積。若此閉死的容積在轉移的過程

67、中大小發(fā)生變化，，則容積減小時，因液體受擠壓而使壓力提高；容積增大時又會因無液體補充而使壓力降低。</p><p>　　必須注意的是，如果閉死容積的減小是發(fā)生在該容積離開壓油腔之后，則壓力將高于壓油腔的壓力，這樣會導致周期性的壓力沖擊，同時高壓液體會通過運動副之間的間隙擠出，導致油液發(fā)熱；如果閉死容積的增大是發(fā)生在該容積剛離開吸油腔之后，則會使閉死容積的真空度增大，以致引起氣蝕和噪聲。這種因存在閉死容積大小發(fā)生變

68、化而導致的壓力沖擊、氣蝕、噪聲等危害液壓泵性能和壽命的現(xiàn)象，稱之為液壓泵的困油現(xiàn)象，在設計和制造液壓泵時應竭力消除與避免。</p><p>　　2.3.4系統(tǒng)中管路的選定</p><p>　　液壓泵的吸油管一般選用硬管，管路盡可能短，過流面積盡可能大，以減少吸油阻力。安裝吸油管時注意液壓泵有吸油高度的限制。安裝非上置式泵組，需在油箱與泵的吸油口之間加閘閥，以便于檢修。</p>

69、<p>　　在管路安裝圖上應表示出各液壓部件和元件在設備和工作地的位置和固定方式，油管的規(guī)格和分布位置，各種管接頭的形式和規(guī)格等。在繪制裝配圖時應考慮安裝、使用、調(diào)試和維修方便，管道盡量短，彎頭和管接頭盡量少。</p><p>　　2.3.5電機的選用</p><p>　　可供選擇的電動機的安裝形式主要有三種：機座帶底腳、端蓋上無凸緣結構；機座不帶底腳，端蓋上帶大于機座的凸緣結

70、構；機座帶底腳，端蓋上帶大于機座的凸緣結構。一般都選用水平放置。若泵組立式放置則應選用機座不帶底腳，端蓋上帶大于機座的凸緣結構。機座帶底腳且端蓋上帶凸緣的結構用于水平放置的泵組，此時液壓泵通過法蘭式支架支承在電動機上。</p><p>　　3 制動系統(tǒng)整體方案確定</p><p>　　其整體方案的確定，需要對其所需要的制動器進行選擇，常用的標準系列制動器有電力液壓塊式制動器、電磁塊式制動

71、器、盤式制動器等等，其設計選用一般按類型選擇、規(guī)格計算、校核驗算步驟進行，并依據(jù)或考慮諸多相關的因素。</p><p>　　3.1 制動器的類型選擇原則</p><p>　　(1) 根據(jù)主機或機構的產(chǎn)品標準要求和實際需要確定制動器的類型，如標準規(guī)定，起升機構必須設置常閉式制動器，行走或回轉機構可選用常開式制動器。</p><p>　　(2) 考慮應用場所，如制動器安

72、裝地點有足夠的空間，可選用塊式、帶式制動器或臂式盤式制動器，空間受限制時，可選用內(nèi)蹄式或鉗形盤式制動器。</p><p>　　(3) 考慮配套主機的使用環(huán)境，對滲漏油有嚴格要求的場合應選用電磁或氣動制動器，對環(huán)境溫度較高的冶金場合可選用絕緣等級較高的電力液壓制動器或冶金型電磁制動器。在環(huán)境溫度較低或較高的室外場所使用電力液壓制動器時，應注意更換相應牌號的液壓油；在含鐵粉嚴重的環(huán)境中，應避免使用電磁鐵制動器，防止粉

73、塵進入磁鐵間隙影響電磁鐵的吸合。</p><p>　　(4) 對于特殊或重要的場合，應根據(jù)需要增設制動器的附加功能。在溫度較低的環(huán)境中，可使用電力液壓推動器的加熱器；對啟動與制動過程轉換有嚴格要求時，加裝行程開關以了解制動器的開閉狀態(tài)；對于維護、調(diào)整教難實施的環(huán)境，可加裝制動間隙均等裝置或摩擦片磨損自動補償裝置；增設手動松閘裝置可在特殊情況下人工打開制動器。</p><p>　　(5) 為

74、了減緩制動器的磨損，減輕因制動過猛產(chǎn)生的沖擊和震動，推薦支持制動和控制制動并用?？刂浦苿右话銥殡娏χ苿樱缭偕苿?、反接制動、能耗制動和渦流制動等。電力制動僅用于消耗動能，使機構安全減速。在與電力制動并用時，支持制動器的最低安全系數(shù)應單獨滿足原有的規(guī)定。也可采用二次制動減少磨損和沖擊，第1 次制動用于消耗動能使機構安全減速并停止，第2 次制動確保支持制動的安全，如用于防風制動。國家標準規(guī)定：對吊鉤式提升機，當起升機構工作級別等于或高于M

75、4 且額定起升速度等于或高于5m/min 時，應采用電氣制動方法，保證在（0.2～1.0）倍額定起重范圍內(nèi)的載荷下降時，制動前的電機轉速降至1/3 以下。</p><p>　　(6) 常規(guī)標準制動器的工作環(huán)境中不得有易燃易爆及腐蝕性氣體，如環(huán)境狀況超出有關規(guī)定，應選用防爆型制動器，如井下輸送機用制動器。</p><p>　　有以上綜合分析，選用液壓盤式制動器比較合適。</p>

76、<p>　　3.2 制動器規(guī)格的計算原則</p><p>　　(1) 制動器的規(guī)格選用計算應保證具有機構要求的制動力矩，且符合相關標準規(guī)定的制動安全系數(shù)。如一般機構不低于1.5，重要機構不低于1.75 對于安全性高度要求的機構如輸送熔化金屬的提升機構，規(guī)定必須裝設2 個制動器，其中每個都能安全地支持吊物，每個制動器的制動安全系數(shù)不低于1.25。</p><p>　　(2) 制動

77、器的選用應注意經(jīng)濟性，維修性和使用可靠性。機構所需制動力矩的計算往往疊加了各種不利因素，如運動機構考慮了滿載、爬坡、頂風、啃軌等，得出的所需制動力矩偏大，而實際使用中這種狀態(tài)很少出現(xiàn)。制動器的額定制動力矩是在任何情況下均能保證的最小值。因此，在選用計算時，機構所需的制動力矩應盡可能接近制動器的額定制動力矩。有以上分析，安全系數(shù)設為1.5。</p><p>　　3.3 制動器校核驗算原則</p>&l

78、t;p>　　在制動器規(guī)格確定以后，為保證制動器既能有效地制動或支持載荷，又避免制動距離過長或制動過猛造成沖擊應校核被制動機構的平均減速度、制動時間、制動距離。不同設備應用于不同工況，有關標準對相應機構的平均減速、制動時間、制動距離作了明確的規(guī)定。</p><p>　　根據(jù)要求，盤式制動器的制動距離為10mm。</p><p>　　3.4 制動器方案確定</p><

79、p>　　盤式制動器是一種新型高性能制動器如圖2-3，它靠通過的壓力油松閘、靠碟簧組的彈簧力制動。當油通過油口進入油腔時，碟型彈簧組被壓縮，隨著油壓P 的升高，碟簧組壓縮并且儲存彈簧力，彈簧力越大閘瓦離開鋼軌的間隙越大，此時盤式制動器處于松閘狀態(tài)。當油壓P 降低時，彈簧力釋放，推動活塞、活塞桿及閘瓦向鋼軌方向移動，當閘瓦間隙為為零后，彈簧力作用在鋼軌上，并產(chǎn)生正壓力，隨著油壓P 的降低正壓力加大，當油壓P 為零時，正壓力最大，在正壓

80、力的作用下，閘瓦與鋼軌間產(chǎn)生摩擦力，即制動力最大（全制動狀態(tài)）。</p><p>　　該盤式制動器結構簡單，易加工，易修理，給工人降低了勞動強度，同時它的可靠性非常高。</p><p><b>　　圖：盤式制動器</b></p><p>　　1-制動閘 2-制動閘 3-制動器底座</p><p>　　3.5 確定系統(tǒng)主要

81、參數(shù)</p><p><b>　　扭矩測試范圍：</b></p><p>　　483.95Nm~3226.30Nm</p><p>　　制動器提供的制動力矩應不低于：</p><p><b>　　600Nm</b></p><p><b>　　制動盤直徑：</

82、b></p><p><b>　　500mm</b></p><p><b>　　制動盤厚度：</b></p><p><b>　　30mm</b></p><p><b>　　裝置最大轉速：</b></p><p><

83、b>　　1500r/min</b></p><p><b>　　制動片摩擦系數(shù)：</b></p><p><b>　　0.3</b></p><p><b>　　4 碟形彈簧設計</b></p><p><b>　　4．1 參數(shù)計算</b&

84、gt;</p><p>　　制動盤外徑的線速度最大為：</p><p><b>　　所需制動力：</b></p><p><b>　　取10kN </b></p><p>　　由于采用兩個制動器，則：</p><p><b>　　液壓缸負載作用力：</b>

85、;</p><p><b>　　總推力:</b></p><p><b>　　單缸正壓力: </b></p><p>　　4．2 碟形彈簧設計：</p><p>　　4．2．1 碟形彈簧的特點及應用</p><p>　　蝶形彈簧是用金屬板料或鍛壓而成的截錐形截面的墊圈式彈簧

86、。</p><p><b>　　碟形彈簧的特點是：</b></p><p>　?。?）剛度大，緩沖吸振能力強，能以小變形承受大載荷，適合于軸向空間要求小的場合。</p><p>　?。?）具有變剛度特性，可通過適當選擇碟形彈簧的壓平時變形量和厚度t之比，得到不同的特性曲線。其特性曲線可以呈直線型、漸減形或是它們的組合，這種彈簧具有很廣范圍的非線

87、性特性。</p><p>　　（3）用同樣的碟形彈簧采用不同的組合方式，能使彈簧特性在很大范圍的變化。可采用對合、疊合的組合方式，也可采用復合不同厚度，不同片數(shù)等的組合方式</p><p>　　4．2．2 碟形彈簧的材料及成型后的處理</p><p>　　碟形彈簧的材料應具有高的彈性極限、屈服極限、耐沖擊性能和足夠大的塑性變形性能。目前我國常用60Si2MnA和5

88、0CrVA或機械性能與此接近的彈簧鋼制造。</p><p>　?。?）彈簧盛成型后，必須進行了熱處理，即淬火、回火處理淬火次數(shù)不得超過兩次。碟簧淬火、回火后的硬度必須在43~52HRC范圍內(nèi)。</p><p>　　（2）經(jīng)熱處理后的碟簧，其單面脫層的深度，對于厚度小于1.2mm的碟簧，不得超過其厚度的5%；對于不少于1.25mm的碟簧，不得超過其厚度的3%，其最小值允許為0.06mm<

89、;/p><p>　?。?）碟簧應全部進行強壓處理。處理方法為：一次壓平，持續(xù)時間不少于12%，或短時壓平，壓平次數(shù)不少于5次，壓平力不小于2倍的F。碟簧經(jīng)強壓處理后，自由高度尺寸應確定。在試驗的條件下，其自由高度應在規(guī)定的極限偏差范圍內(nèi)。</p><p>　?。?）對于承受變載荷的碟簧，內(nèi)錐面推薦進行表面強化處理，例如噴丸處理等</p><p>　?。?）根據(jù)需要碟簧表

90、面應進行防腐處理。經(jīng)電鍍處理后的碟簧必須進行去氫處理。對于承受變載荷作用的碟簧應避免采用電鍍的方法</p><p>　　（6）碟簧表面不允許有毛剌，裂紋，斑疤等缺陷。</p><p>　　4．3碟形彈簧的計算</p><p>　　本設計所要求的碟形彈簧是一組合彈簧，其承受載荷為4kN時變形量應為10mm。</p><p>　?。?）選擇碟形彈

91、簧系列及組合型式</p><p>　　根據(jù)載荷初選碟形彈簧規(guī)格：</p><p>　　碟形彈簧系列： DS = B</p><p>　　碟形彈簧類別： DTPE = 2</p><p>　　碟形彈簧外徑：D = 80mm</p><p>　　碟形彈簧內(nèi)徑： d = 41mm</p><p>　　

92、碟形彈簧壓力：P = 10.50kN</p><p>　　碟形彈簧厚度：t = 3mm</p><p>　　壓平時厚度： h0=2.3 mm</p><p>　　自由高度： H0 = 5.3mm</p><p>　　碟形彈簧表面上OM點的計算壓應力：σOM=-1030MPa</p><p>　　在Ⅱ點的計算拉應力：σⅡ

93、=1140MPa</p><p>　　重量：Q = 8.3g</p><p>　?。?）碟形彈簧設計計算</p><p>　　單片預加載荷： F1 = 4kN</p><p>　　單片工作載荷 ：F2 = 5.19kN</p><p>　　①計算壓平時蝶形彈簧計算載荷值：</p><p>　　式

94、中：pc——壓平時的蝶形彈簧載荷計算值</p><p><b>　　t——碟形彈簧厚度</b></p><p><b>　　D——碟形彈簧外徑</b></p><p>　　h0——壓平時的蝶形彈簧變形量計算值</p><p>　　E——材料彈性模量；取E=206000Mpa</p>&

95、lt;p>　　μ——泊松比；取μ=0.3</p><p>　　k1 k4——計算系數(shù)</p><p><b>　　其中：</b></p><p>　　式中：c——蝶形彈簧外徑與內(nèi)徑的比值</p><p>　　對于無支承面碟形彈簧：k4=1</p><p><b>　　則:</

96、b></p><p><b>　　②計算及</b></p><p>　　由于設計采用復合組合，則單個彈簧載荷：P=4250N</p><p><b>　　則：</b></p><p><b>　?、塾嬎?lt;/b></p><p>　　由圖7-6-2查

97、得A系列，及時，</p><p><b>　??； </b></p><p><b>　?、苡嬎鉬</b></p><p><b>　?、萦嬎憬M合的片數(shù)</b></p><p><b>　　取24片</b></p><p>　?、抻嬎?/p>

98、未受載荷時的自由高度</p><p>　?、哂嬎闶茌d荷作用時的自由高度</p><p>　　5 液壓缸主要技術性能參數(shù)的計算</p><p>　　液壓缸與液壓馬達一樣，也是將液壓能轉變成機械能的一種能量轉換裝置，同為執(zhí)行元件。與液壓馬達不同，液壓缸將液壓能轉變成直線運動或擺動的機械能。</p><p>　　液壓缸結構簡單，工作可靠，應用廣泛

99、，種類繁多。根據(jù)結構特點分為活塞式、柱塞式、回轉式三大類；根據(jù)作用方式分為單作用式和雙作用式，前者只有一個方向由液壓驅(qū)動，反向運動則由彈簧力或重力完成，后者兩個方向的運動均由液壓實現(xiàn)。</p><p><b>　　5.1常用液壓缸</b></p><p>　　5.1.1活塞式液壓缸</p><p><b>　　雙活塞桿液壓缸</

100、b></p><p>　　雙活塞桿缸的活塞兩端都有活塞桿伸出。它主要由缸筒、活塞、活塞桿、左右缸蓋、左右壓蓋等零件組成。缸筒與缸蓋用法蘭連接，活塞與活塞桿用柱塞銷連接，活塞與缸筒內(nèi)壁之間采用間隙密封（低壓），活塞桿與缸蓋之間采用了V型密封圈。</p><p>　　因雙活塞桿缸兩端活塞桿直徑相等，所以左右兩腔有效面積相等。當分別向左、右腔輸入相同的壓力和流量時，液壓缸左、右兩個方向上輸

101、出的推力和速度相等。</p><p><b>　　單活塞桿液壓缸</b></p><p>　　單活塞桿缸只有一端有活塞桿。它主要由缸底、缸筒、缸頭、活塞、活塞桿、導向套、緩沖套、節(jié)流閥、帶放氣孔的單向閥及密封裝置等組成。缸筒與法蘭焊接成一體，通過螺釘與缸底、缸頭連接。活塞與缸筒、活塞桿與缸蓋之間在半剖視圖上部為橡塑組合密封，下部為唇形密封。單活塞桿缸也有缸筒固定和活塞

102、桿固定兩種安裝形式。兩種安裝方式的工作臺移動范圍均為活塞有效行程的兩倍。</p><p>　　單活塞桿缸因左、右兩腔有效面積和不等，因此當進油腔和回油腔壓力分別為和，輸入左、右兩腔的流量均為時，液壓缸左、右兩個方向的推力和速度不相同。</p><p>　　5.1.2柱塞式液壓缸</p><p>　　活塞式液壓缸的活塞與缸筒內(nèi)孔有配合要求，要有較高的精度，特別是缸筒較

103、長時，加工就很困難，但柱塞液壓缸就可以解決此困難。因柱塞液壓缸的缸筒與柱塞沒有配合要求，缸筒內(nèi)孔不需要精加工，只是柱塞與缸蓋上的導向套有配合要求，所以特別適合行程較長的的場合，例如導軌磨床，龍門刨床等。為了減輕柱塞重量、減少柱塞的彎曲變形，柱塞常做成空心的，還可以在缸筒內(nèi)設置輔助支承，以增強剛性。</p><p>　　5.2其它形式液壓缸</p><p>　　5.2.1伸縮液壓缸</

104、p><p>　　伸縮液壓缸又稱多套缸，它是由兩個或多個活塞式液壓缸套裝而成的，前一級活塞缸的活塞是后一級活塞的缸筒。各級活塞依次伸出時可獲得很長的行程，而當依次縮回時又能使液壓缸保持很小的軸向尺寸。</p><p>　　當液壓缸當通入壓力油時，活塞有效面積最大的缸筒以最低油壓力開始伸出，當行至終點時，活塞有效面積次之的缸筒開始伸出。外伸缸筒有效面積越小，工作油液壓力越高，伸出速度加快。各級壓力

105、和速度可按活塞式液壓缸有關公式來計算。</p><p>　　除雙作用伸縮液壓缸外，還有一種單作用伸縮液壓缸。它與雙作用不同點主要是，單作用回程靠外力，而雙作用回程靠液壓油作用。</p><p>　　伸縮液壓缸，特別適用于工程機械及自動線步進式輸送裝置。</p><p>　　5.2.2齒條活塞液壓缸</p><p>　　齒條活塞液壓缸也稱無桿液

106、壓缸，其工作原理是：壓力油進入液壓缸后，推動具有齒條的活塞直線運動，齒條帶動齒輪旋轉，從而帶動進刀機構、回轉工作臺轉位、液壓機械手、裝載機的鏟斗的回轉等。</p><p>　　5.2.3增壓缸(增壓器)</p><p>　　增壓缸與活塞式液壓缸相類似，但不是將液壓能轉換成機械能，而是液壓能的傳遞，使之增壓。</p><p>　　增壓缸為活塞缸與柱塞缸組成的復合缸。當

107、低壓油推動直徑為的大活塞向右移動時，也推動與其連成一體的直徑為的小柱塞，由于大活塞與小柱塞面積不筒，因此小柱塞缸輸出的壓力要比高。</p><p><b>　　5.2.4增速缸</b></p><p>　　增速缸由活塞缸和柱塞缸復合而成。當壓力油只經(jīng)過柱塞孔進入增速缸小腔時，推動活塞快速向右移動，此時大腔需要充液，活塞輸出推力較小。當壓力油同時進入增速缸小腔和大腔時，

108、活塞轉為慢進，輸出推力增大。采用增速缸使得執(zhí)行機構獲得盡可能大的運動速度，且功率利用合理。</p><p>　　在本系統(tǒng)中，由于液壓缸只是實現(xiàn)對閘門的打開與關閉，所以其中所用的三個液壓缸（一個卸載液壓缸，兩個分配小車液壓缸）選擇用活塞式液壓缸即可滿足要求。</p><p>　　5.3液壓缸主要參數(shù)的設計計算</p><p>　　5.3.1液壓缸的特征尺寸</p

109、><p>　　缸筒內(nèi)徑 根據(jù)液壓缸推力和選定工作壓力，或者運動速度和輸入流量，按相關公式確定缸筒內(nèi)徑后，然后再從GB/T3248-1993標準中選取相近的尺寸加以圓整。</p><p>　　活塞桿直徑 通常先滿足液壓缸速度或往返速比來確定活塞桿的直徑，按GB/T3248-1993標準進行圓整，然后再按其結構強度和穩(wěn)定性進行校核。</p><p>　　液壓缸缸筒

110、長度 液壓缸的缸筒長度由最大工作行程長度決定，缸筒的長度一般不超過其內(nèi)徑的20倍。</p><p>　　液壓缸最小導向長度 當活塞桿全部外伸時，從活塞支承面中點到導向套滑動面中點的距離稱為最小導向長度。</p><p>　　已知活塞直徑桿缸得左、右兩腔同時通壓力油，稱為差動連接，差動連接的單活塞桿缸稱之為差動液壓缸。差動液壓缸雖然左、右兩腔壓力相等，但因為左腔（無桿腔）的有效面

111、積大于右腔（有桿腔）的有效面積。</p><p>　　圖：單活塞桿液壓缸計算示意圖</p><p>　　因此使活塞向右的作用力大于向左的作用力，活塞向右運動，液壓缸有桿腔排出的流量與泵的流量匯合進入液壓缸的左腔，使活塞運動速度加快。</p><p>　　5.3.2 液壓缸工作壓力的確定</p><p>　　根據(jù)1 的參數(shù)及相關資料，由于采用兩

112、個制動器，則：</p><p><b>　　液壓缸負載作用力：</b></p><p><b>　　總推力:</b></p><p><b>　　單缸正壓力: </b></p><p>　　液壓缸活塞行程：s=10mm</p><p>　　選用碟型彈簧時

113、取最大單缸正壓力為 </p><p>　　則單缸最大正壓力為8.50kN</p><p>　　所以，可知道液壓缸工作壓力屬中壓設備</p><p>　　因此液壓缸的工作壓力范圍為：10~16Mpa</p><p>　　初取液壓缸的工作壓力為10Mpa</p><p><b>　　5.3.3 活塞桿</

114、b></p><p>　　單活塞桿缸只有一端有活塞桿。它主要由缸底、缸筒、缸頭、活塞、活塞桿、導向套、緩沖套、節(jié)流閥、帶放氣孔的單向閥及密封裝置等組成。缸筒與法蘭焊接成一體，通過螺釘與缸底、缸頭連接?；钊c缸筒、活塞桿與缸蓋之間在半剖視圖上部為橡塑組合密封，下部為唇形密封。單活塞桿缸也有缸筒固定和活塞桿固定兩種安裝形式。兩種安裝方式的工作臺移動范圍均為活塞有效行程的兩倍。</p><p&

115、gt;　　單活塞桿缸因左、右兩腔有效面積和不等，因此當進油腔和回油腔壓力分別為和，輸入左、右兩腔的流量均為時，液壓缸左、右兩個方向的推力和速度不相同。</p><p><b>　?。?）活塞桿的結構</b></p><p><b>　　桿體采用實心桿式</b></p><p>　　桿內(nèi)端活塞與活塞桿的連接采用軸套型連接&l

116、t;/p><p>　　桿外端桿頭與摩擦機構的連接采用大螺栓頭的鏈接型式；由于需要用鎖緊螺母故采用長型的螺紋長度。</p><p>　　（2）活塞桿的材料和技術要求</p><p>　　材料選擇：采用45號中碳鋼。由于活塞桿主要承受推力的作用，則不必進行調(diào)質(zhì)處理。活塞桿要求淬火，淬火深度為0.5mm。表面鍍鉻25μm。</p><p>　　活塞桿要

117、在導向套中滑動，一般采用H8/f7配合。太緊了，摩擦力大，太松了，容易引起卡滯現(xiàn)象和單邊磨損，其圓度和圓柱度公差不大于直徑公差之半。安裝活塞的軸頸與外圓的同軸度公差不大于0.01 mm，是為了保證活塞桿外圓與活塞外圓的同軸度，以避免活塞與缸筒、活塞桿與導向套的卡滯現(xiàn)象。安裝活塞的軸肩端面與活塞桿軸線的垂直度公差不大于0.04 mm /100 mm，以保證活塞安裝不產(chǎn)生歪斜。</p><p>　　活塞桿的外圓粗糙度