牽引絞車設計論文[帶圖紙]

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　1 緒 論3</p><p>　　2 絞車的選型計算與設計5</p><p><b>　　2.1設計參數(shù)5</b></p><p>　　2.2絞車鋼絲繩的布局5</p><p>　　2.3選擇鋼絲繩

2、5</p><p>　　2.3.1每米鋼絲繩質量的計算5</p><p>　　2.3.2驗算鋼絲繩的安全系數(shù)6</p><p>　　2.4絞車的選擇和計算主軸的結構尺寸7</p><p>　　2.4.1預選絞車滾筒的直徑7</p><p>　　2.4.2絞車的最大靜張力及最大靜張力差的計算7</p&g

3、t;<p>　　2.4.3絞車結構的設計8</p><p>　　2.5主軸承的選擇15</p><p>　　2.6滑輪組的設計15</p><p>　　2.6.1滑輪主要尺寸15</p><p>　　2.6.2滑輪強度驗算16</p><p>　　2.6.3滑輪組設計17</p>

4、<p>　　2.7預選絞車使用的電動機17</p><p>　　2.8設計的驗算計算18</p><p>　　3總體方案設計19</p><p>　　3.1絞車的控制要求19</p><p>　　3.2絞車房的布局19</p><p>　　3.3根據減速器選擇的不同，絞車的布局也會不同20<

5、;/p><p>　　4 減速器的選用20</p><p><b>　　4.1減速器20</b></p><p>　　4.1.1總傳動比及傳動比分配20</p><p>　　4.1.2傳動裝置的運動參數(shù)計算21</p><p>　　4.2齒輪傳動設計23</p><p>

6、;　　5 聯(lián)軸器和制動器的選型28</p><p>　　5.1電動機與減速器的輸入軸處的聯(lián)軸器28</p><p>　　N工作轉速，r/min28</p><p>　　5.2絞車電動機的電磁制動器29</p><p>　　5.3盤形制動器的選型30</p><p>　　5.3.1正壓力30</p>

7、;<p>　　5.3.2最大工作油壓31</p><p>　　5.3.3盤形制動器選型結果及其參數(shù)31</p><p>　　5.4液壓站的設計32</p><p>　　5.4.1液壓站的組成32</p><p>　　5.4.2液壓站的結構32</p><p>　　5.4.3液壓站的工作原理33

8、</p><p>　　5.4.4電液調壓裝置的作用33</p><p>　　5.4.5液壓站元件的選型和計算33</p><p>　　6 深度指示器的選型41</p><p>　　6.1絞車的深度指示器的用途41</p><p>　　6.2絞車用深度指示器類型41</p><p>　　

9、7 PLC控制系統(tǒng)的設計42</p><p>　　7.1可編程序控制器(PLC)的特點及應用42</p><p>　　7.2 PLC的選型44</p><p>　　7.2.1牽引絞車系統(tǒng)的工作情況44</p><p>　　7.2.2系統(tǒng)配置44</p><p>　　7.2.3系統(tǒng)控制圖46</p>

10、;<p>　　7.2.4I/O接線圖和I/O分配表46</p><p>　　7.2.5 編碼器的選型48</p><p>　　7.2.6參數(shù)脈沖化的計算49</p><p>　　7.2.7電氣接線51</p><p>　　7.2.8操作臺的設計51</p><p>　　7.2.9程序設計52&

11、lt;/p><p>　　7.2.10提高系統(tǒng)可靠性的措施53</p><p><b>　　8 結論53</b></p><p><b>　　參考文獻55</b></p><p><b>　　附錄157</b></p><p><b>　　附

12、錄260</b></p><p><b>　　致　　謝67</b></p><p><b>　　1 緒 論</b></p><p>　　本系統(tǒng)設計的目的是對纜車式活動泵房的牽引絞車的控制系統(tǒng)的改進，利用PLC技術使其控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，并且易于維修。本設計的意義是使用軟件實現(xiàn)復雜的硬件電氣的功能。&

13、lt;/p><p>　　對于絞車及其控制系統(tǒng)的發(fā)展如下：</p><p>　　國內有移動組合式全數(shù)字變頻防爆絞車控制系統(tǒng)， 對于變頻調速技術和PLC控制技術已經非常成熟，但還沒有將變頻調速技術和PLC 控制技術同時應用于井下防爆絞車控制的報道。究其原因：</p><p>　　一、現(xiàn)有的國內外生產的變頻器大多不適應我國煤礦井下生產所用660V電壓等級；</p>

14、<p>　　二、現(xiàn)有的變頻器和PLC控制器均不防爆，不能滿足高瓦斯礦井、煤與瓦斯突出礦井井下工況的要求；</p><p>　　三、國內外生產的隔爆變頻器普遍采用油浸或水冷散熱方式，體積龐大、價格高、不便于安裝和現(xiàn)場維護；</p><p>　　四、沒有適用于井下提升機的變頻器控制的應用軟件和PLC控制應用軟件。移動組合式全數(shù)字四象限變頻防爆絞車控制系統(tǒng)較好地解決了以上的問題。&

15、lt;/p><p>　　在國外，鉆機制造商德國Wirth公司、Bentec公司以及美國Varco公司擁有先進的絞車控制技術、電動機四象限傳動技術以及電子(自動) 司鉆控制技術。這些絞車控制系統(tǒng)能根據鉆壓、機械鉆速、轉盤轉速和扭矩等參數(shù)控制鉆井鋼絲繩的連續(xù)遞送以保持穩(wěn)定的鉆井狀態(tài)， 進而大大提高鉆井效率。如：</p><p>　　一、德國Wirth公司齒輪傳動絞車</p><

16、p>　　德國Wirth公司新一代齒輪傳動絞車采用四象限控制技術，配有2臺或3臺直流或交流電動機，能平穩(wěn)地減速和停止下降或上升的載荷，在不超過設備使用限制的情況下，直流和交流電動機都能運用再生制動技術，制動能量大部分回饋給電網。絞車控制系統(tǒng)通過控制電動機四象限傳動，使能量在一個起下鉆作業(yè)中按4個不同傳動階段分配。</p><p>　　絞車的控制系統(tǒng)是通過一個30～60kW的交流電動機來實現(xiàn)其它的輔助驅動。在鉆

17、井過程中，自動化司鉆控制電動機實現(xiàn)恒鉆壓自動送鉆，保持設定的參數(shù)，使鉆井工具的壽命得以大大增長。另外，在主電動機失效時，還可做為應急裝置，將井中鉆具提起。</p><p>　　絞車控制系統(tǒng)還包括一套智能防碰系統(tǒng)(ACS)，用來優(yōu)化游車上下運行過程中的安全和效率，它監(jiān)控絞車獨立的3個剎車系統(tǒng)。系統(tǒng)提供了整個提升系統(tǒng)動能的參數(shù)分析，并考慮了包括系統(tǒng)制動能力、鉤載、游車的速度和位置等參數(shù)，在位于司鉆控制室的ACS系統(tǒng)終

18、端設定系統(tǒng)的上、下限位。</p><p>　　兩個PLC上獨立計算大鉤的位置、速度和制動距離。根據控制系統(tǒng)的運算法則，并考慮到系統(tǒng)的動能和絞車的剎車系統(tǒng)能力，兩個PLC能獨立啟用再生制動、渦流剎車或盤式剎車。大鉤位置、載荷和所需要的制動距離等參數(shù)持續(xù)地由兩個微處理器檢測和比較，任何差異都認為是ACS系統(tǒng)失效。電動機再生制動、渦流剎車和盤剎緊急制動將被激活，使載荷制動停止。</p><p>

19、　　Bentec公司絞車</p><p>　　德國Bentec公司已成功地將四象限傳動用于其鏈傳動鉆機上， 將電動機用于剎車， 并將能量回饋。盤式剎車只用于駐車或緊急制動。絞車遙控操作， 游車可以準確定位。自動送鉆速度從10 m/ h到150 m/ h 。</p><p>　　三、美國Varco公司單軸絞車</p><p>　　美國Varco公司最新一代單軸ADS

20、—10絞車，充分利用了交流變頻的控制技術， 可不使用摩擦離合器而使用電動機再生制動來保持負荷。高性能可精確控制的空氣冷卻和水冷卻伊頓( Eaton) 組合盤式剎車可實現(xiàn)自動送鉆，并且使該絞車唯一的剎車——空氣冷卻模塊用于緊急制動和負載的靜態(tài)控制， 而水冷卻模塊用于鉆井鋼絲繩的均勻遞送、游車運行、鉆壓以及其它鉆井參數(shù)的動態(tài)控制。</p><p>　　而我設計的絞車及其控制系統(tǒng)，僅僅是以很簡單的方式對絞車進行控制，由

21、PLC進行編程，實現(xiàn)對絞車各種動作的控制。</p><p>　　2 絞車的選型計算與設計</p><p><b>　　2.1設計參數(shù)</b></p><p>　　泵房總重：50噸，斜坡的坡度：20度，絞車的垂直提升高度：25m，泵房的行走速度：2m/min=0.0333m/s</p><p>　　2.2絞車鋼絲繩的布局&

22、lt;/p><p>　　為了安全考慮，采用雙滾筒，雙繩提升泵房。為了使所選的絞車結構和尺寸盡量的小，以降低成本，采用滑輪組來改善泵房的受力情況，從而選擇合適的零部件，進而達到優(yōu)化系統(tǒng)的目的。</p><p>　　我設計的絞車不采用固定滾筒和游動滾筒的形式，兩個滾筒使用相同的繩索布局，并且都以相同的方式提升絞車。</p><p>　　圖2.1 鋼絲繩的布局</p&g

23、t;<p><b>　　2.3選擇鋼絲繩</b></p><p>　　鋼絲繩的選擇原則是根據繩的終端最大可能的懸垂重量等條件初選，再進行安全系數(shù)的驗算。</p><p>　　2.3.1每米鋼絲繩質量的計算</p><p>　　公式： kg/m (2.1)</p><p><b&g

24、t;　　其中，</b></p><p>　　m每根繩提升的泵房的重量kg</p><p>　　鋼絲繩的抗拉強度Pa</p><p>　　為斜坡角度，L提升斜長</p><p>　　鋼絲繩安全系數(shù)，其值(參考《煤礦安全規(guī)程》中規(guī)定的提升鋼絲繩的安全系數(shù)的要求，專為升降物料用的鋼絲繩不得小于6.5)。</p><p

25、>　　f泵房阻力系數(shù)，取f=0.01~0.015</p><p>　　鋼絲繩阻力系數(shù)，取=0.15~0.20</p><p>　　參數(shù)：m=G/4=50000/4=12500kg，=1850×10Pa，=20，</p><p>　　L=25/sin20°＝73m，=8，f=0.01，=0.2</p><p><

26、b>　　結果：</b></p><p>　　選型結果：(YB829-79)</p><p><b>　　表2.1</b></p><p>　　此三角股鋼絲繩的主要用途：它是同向捻鋼絲繩，主要用于立井提升，高爐卷揚，露天礦斜坡卷揚，纜車，電鏟，以及雙卷揚(左同向與右同向繩可成對使用)的各種起重設備，例如重型冶煉澆鑄吊車等。<

27、;/p><p>　　2.3.2驗算鋼絲繩的安全系數(shù)</p><p>　　公式： (2.2)</p><p><b>　　其中，</b></p><p>　　Q為所選鋼絲繩破斷力總和，即Q=319500N</p><p>　　g為重力加速度，即9.8m/s2</p><

28、;p><b>　　結果：</b></p><p>　　結論：鋼絲繩符合要求。此外，雙繩提升，兩根鋼絲繩同時斷的概率要比一根繩的小得多。</p><p>　　2.4絞車的選擇和計算主軸的結構尺寸</p><p>　　選擇滾筒直徑的主要原則是使鋼絲繩繞經滾筒時產生的彎曲應力不要過大，以便保持鋼絲繩的一定承載能力和使用壽命，鋼絲繩彎曲應力的大小

29、及其疲勞壽命，取決于滾筒和鋼絲繩的直徑比。</p><p>　　2.4.1預選絞車滾筒的直徑</p><p><b>　　公式：</b></p><p><b>　　(2.3)</b></p><p><b>　　其中，</b></p><p><

30、b>　　D為滾筒直徑mm</b></p><p><b>　　d為鋼絲繩直徑mm</b></p><p>　　為鋼絲繩中最粗鋼絲直徑mm</p><p><b>　　結果：</b></p><p>　　2.4.2絞車的最大靜張力及最大靜張力差的計算</p><p

31、>　　絞車各承力部件的結構強度是按照絞車系列參數(shù)規(guī)定的鋼絲繩最大靜張力和最大靜張力差來設計的。選擇絞車時，應驗算實際負荷所產生的最大靜張力和最大靜張力差，使它小于所選絞車規(guī)定的最大靜張力和最大靜張力差?？紤]到泵房的受力情況，則：</p><p><b>　　公式：</b></p><p><b>　　(2.4)</b></p>

32、<p><b>　　其中，</b></p><p>　　L為提升斜長，斜坡角度</p><p>　　f泵房運動時阻力參數(shù)，滾動軸承f=0.015，滑動軸承f=0.02</p><p>　　f提升鋼絲繩運動時的阻力系數(shù)，f=0.15~0.2，由于斜坡距離較短，鋼絲繩始終處于繃緊狀態(tài)，鋼絲繩的阻力系數(shù)僅考慮動滑輪處的阻力，取值會小一些，

33、取f=0.03</p><p>　　p為鋼絲繩單位長度重量</p><p><b>　　參數(shù)：</b></p><p>　　G=50000kg，α=20，f=0.02，f=0.03，L=73m</p><p><b>　　結果：</b></p><p><b>　　

34、預選絞車類型：</b></p><p><b>　　表2.2</b></p><p>　　2.4.3絞車結構的設計</p><p>　　上述所選用的礦用提升絞車是根據參數(shù)計算的結果進行的初選，考慮到我所設計的絞車只是單方向的提升，并且兩卷筒是同時提升泵房，相當于兩卷筒都是固定滾筒，所以，絞車的最大靜張力差也應該是45KN，則預選的絞

35、車不滿足要求，需要自行設計絞車的結構。而上述所選的雙剎2JTK1.6型絞車的技術參數(shù)可以作為參考，從而有利于設計的合理性。</p><p><b>　　1、原始數(shù)據</b></p><p>　　滾筒直徑：D=1600mm</p><p><b>　　繩纏繞圈數(shù)：</b></p><p>　　繩的間距

36、：l=2mm</p><p><b>　　摩擦圈：nm=3</b></p><p>　　滾筒寬度(至少)：B=(29.1+3)×21+(28+3)×2=736.1mm，</p><p><b>　　取B=900mm</b></p><p><b>　　纏繞層數(shù)：一層&l

37、t;/b></p><p><b>　　滾筒個數(shù)：2</b></p><p>　　鋼絲繩最大靜張力：T=45KN</p><p>　　鋼絲繩最大靜張力差：</p><p>　　鋼絲繩最大直徑：d=21mm</p><p>　　鋼絲繩的鋼絲最大直徑：</p><p>　

38、　鋼絲繩單位長度重量：p=1.832kg/m</p><p>　　鋼絲繩所有鋼絲總斷面積：</p><p>　　鋼絲繩所有鋼絲破斷力總和：，(抗拉強度為1850Mpa)</p><p>　　提升速度：取v=0.0333×2＝0.067m/s</p><p><b>　　環(huán)境溫度：0~40</b></p&g

39、t;<p>　　環(huán)境濕度：不小于95%</p><p>　　傳動方式：機械式傳動</p><p>　　2、滾筒支輪輪緣的直徑</p><p><b>　　，取</b></p><p>　　因為滾筒支輪輪緣的作用之一是定位鋼絲繩，使其始終處在滾筒的寬度之內，所以，支輪輪緣直徑取的比計算值要高出一些。</

40、p><p><b>　　3、最大提升高度</b></p><p><b>　　公式：單層提升高度</b></p><p><b>　　(2.5)</b></p><p><b>　　其中，</b></p><p>　　H1為纏繞單層的最

41、大提升高度m</p><p>　　B為滾筒兩擋繩板之間的寬度mm</p><p>　　d為使用鋼絲繩的最大直徑mm</p><p>　　b為由滾筒擋繩板內側至筒殼出繩孔中心的距離mm</p><p>　　滾筒筒殼鋼板厚度mm</p><p>　　t為鋼絲繩在滾筒上的纏繞節(jié)距mm</p><p>

42、<b>　　D滾筒的名義直徑m</b></p><p>　　nm鋼絲繩在滾筒上纏繞的摩擦圈，通常取</p><p>　　LS試驗用鋼絲繩長度(絞車實際使用的頻率較低，但是，為了保證絞車的安全運行，每隔一定的時間還是要進行檢查，間隔的時間可以取的長些)，則取Ls=3m </p><p><b>　　參數(shù)：</b></p

43、><p>　　B=900mm，d=21mm，=25mm，b=d/2-(1~1.5)=35.5~48，取b=40mm，t=d+(2~3)=23mm，=3，D=1.6m</p><p><b>　　結果：</b></p><p>　　結論：斜坡提升的繩長是73×2＝146mm，所以，單層提升高度值滿足要求。</p><p&

44、gt;<b>　　4、變位質量計算</b></p><p><b>　　(1)、筒殼</b></p><p>　　參考《液壓絞車》中的相關參數(shù)，并由設計圖紙，取筒殼的質量為</p><p><b>　　圖1.2　滾筒筒殼</b></p><p>　　參數(shù)：Di零件i的慣性回轉直

45、徑m</p><p>　　Gi零件的實際重量kg</p><p><b>　　D滾筒直徑m</b></p><p><b>　　(2.6)</b></p><p><b>　　(2.7)</b></p><p><b>　　(2)、支輪<

46、/b></p><p>　　支輪的結構如下圖，由輪、圈、環(huán)、筋四部分組成，其尺寸已經在圖中標注出，以便于后續(xù)的計算。</p><p><b>　　圖1.3　滾筒支輪</b></p><p>　　支輪重量，將支輪分解為四部分：</p><p>　　主軸裝置變位質量為：</p><p><

47、b>　　5、筒殼強度計算</b></p><p>　　(1)、已知條件，絞車滾筒的筒殼的結構尺寸如下：</p><p>　　圖1.4　滾筒筒殼結構尺寸</p><p><b>　　筒殼材質：16Mn</b></p><p><b>　　筒殼厚度：</b></p>&l

48、t;p>　　筒殼厚度中線半徑：r=700mm </p><p><b>　　筒殼彈性模數(shù)：E=</b></p><p><b>　　鋼絲繩彈性模數(shù)：</b></p><p>　　鋼絲繩橫向彈性模數(shù)：</p><p>　　(2)、筒殼自由段強度計算</p><p>　　查

49、表得16Mn是低合金結構鋼，含碳量0.16%，用于制造大型容器和管道。其抗拉強度，屈服點，伸長率，則許用應力</p><p><b>　　參數(shù)：</b></p><p>　　T鋼絲繩最大靜張力，T=45000N</p><p>　　筒殼厚度，=5.0cm</p><p>　　t繩圈間距，t=d+=21+2=23mm，取鋼

50、絲繩排列間隙，=2mm</p><p>　　C由于筒殼變形，使鋼絲繩拉力降低的系數(shù)</p><p>　　B滾筒寬度，B=900，</p><p><b>　　筒殼的彈性系數(shù)</b></p><p>　　p鋼絲繩單位長度重量，p=1.832kg/m</p><p><b>　　斜坡傾角，&

51、lt;/b></p><p><b>　　計算：</b></p><p>　　纏繞一層繩時，筒殼自由段壓縮應力：</p><p><b>　　<=21530</b></p><p><b>　　結論：</b></p><p>　　該絞車滾筒采

52、用16Mn，鋼板時，可以滿足要求。</p><p>　　(3)、筒殼在支輪處的強度計算</p><p>　　當時，可認為筒殼與支輪的連接為固接結構；當時，可認為筒殼與支輪的連接為鉸接結構。</p><p>　　該絞車筒殼的尺寸，筒殼的彈性系數(shù)：</p><p>　　故認為該絞車筒殼與支輪連接為鉸接結構，可按下述方法計算筒殼在支輪處的強度。&l

53、t;/p><p><b>　　支輪區(qū)筒殼彎矩為：</b></p><p>　　最大彎矩可由求出，即在處，</p><p><b>　　相應的彎曲應力：</b></p><p><b>　　相應的壓縮應力：</b></p><p>　　根據最大剪應力理論，合成

54、應力：</p><p>　　據計算最大合應力發(fā)生在處，此時合應力為： </p><p>　　筒殼在支輪處的強度計算如下，筒殼上單位面積的壓力：</p><p>　　支輪處鋼絲繩拉力降低系數(shù)取平均值：</p><p><b>　　在處，</b></p><p><b>　　在處，<

55、/b></p><p><b>　　筒殼符合要求。</b></p><p><b>　　6、主軸的結構尺寸</b></p><p>　　主軸使用的材料為45號鋼，經熱處理正火加回火，相應得參數(shù)：</p><p>　　主軸的尺寸設計是根據軸上承載的各個部件的尺寸，并考慮各個零部件的定位情況而確定

56、。在主軸上有：兩個滾筒、一對滑動軸承、開式齒輪、深度指示器、光電旋轉編碼器的安裝。此外，還要考慮盤形制動器的尺寸。主軸結構尺寸如圖紙。</p><p><b>　　2.5主軸承的選擇</b></p><p>　　主軸處的軸承，我采用對開式四螺柱正滑動軸承。主軸承的結構，它是由鑄鐵制作的軸承體、軸承蓋，鑄鐵制的上、下瓦襯和巴氏合金襯層等部件組成。在上、下瓦襯的接口處有瓦

57、口墊，以便調整軸頸與軸瓦間的間隙用。</p><p><b>　　2.6滑輪組的設計</b></p><p>　　滑輪組的布局不同，會導致絞車的提升鋼絲繩的長度不同，從而影響到對滾筒強度的要求的不同，同時，鋼絲繩本身的受力情況也要發(fā)生變化，所以，應該合理進行布局。</p><p>　　繩索滑輪一般用來導向和支承，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平

58、衡繩索分支的拉力?；喗M分為省力和倍增兩種，省力滑輪組用于提升物品，它的撓性件的自由端或者經過導向滑輪，或者直接卷上絞車卷筒。我所設計的系統(tǒng)中使用的是省力滑輪組，并且使用鋼絲繩作為撓性件，鋼絲繩經過導向滑輪，一端卷上絞車滾筒，另一端連接于液壓缸。</p><p>　　2.6.1滑輪主要尺寸</p><p>　　參考纜索式起重機(GB3811-83)，裝卸用吊鉤式主起升機構，取機構的工作級別

59、M7，則系數(shù)h的值，查表得，卷筒h=22.4，滑輪h=25</p><p>　　圖2.5：滑輪主要尺寸</p><p>　　鋼絲繩直徑d =21mm</p><p>　　滑輪繩槽底半徑R=(0.53~0.6)d=0.55×21=11.55mm</p><p>　　繩槽兩側面夾角，一般為，取</p><p>&

60、lt;b>　　滑輪直徑</b></p><p><b>　　平衡滑輪直徑</b></p><p>　　D>350mm屬于大尺寸滑輪，應進行強度驗算。</p><p>　　查表得，標記為：繩槽斷面11.5-2　ZBJ80006.1-87，即滑輪繩槽半徑R=11.2mm，表面精度為2級的繩槽斷面。</p>&l

61、t;p>　　查表，選擇滑輪，滑輪A21×525-80　ZBJ80 006.3-87</p><p>　　2.6.2滑輪強度驗算</p><p>　　計算假定：假定輪緣是多點支點梁，繩索拉力s使輪緣彎曲。</p><p>　　圖2.6 滑輪輪緣的受力</p><p><b>　　參數(shù)：</b></p&

62、gt;<p><b>　　s繩索拉力N</b></p><p>　　繩索在滑輪上包角的圓心角</p><p>　　l兩輪輻間的輪緣弧長mm</p><p>　　w輪緣抗彎段面模數(shù)mm</p><p>　　許用彎曲應力，對于Q235型鋼應小于100N/ </p><p><b&g

63、t;　　F輻條段面積 </b></p><p><b>　　斷面折減系數(shù) </b></p><p>　　許用壓應力，對于Q235鋼大約為100 N/ </p><p><b>　　繩索拉力的合力：</b></p><p>　　由于鋼絲繩的最大靜張力小于其破斷力總和，使用鋼絲繩破斷

64、力總和值進行驗算，若滿足，則滑輪的選型符合要求。</p><p><b>　　輪緣最大彎矩：</b></p><p><b>　　最大彎曲應力：</b></p><p><b>　　滿足要求</b></p><p><b>　　輻條內壓應力：</b><

65、;/p><p>　　當p力方向與輻條中心線重合時，輻條中產生的壓力最大，查表，以輻條斷面為正方形，F(xiàn)=，=0.84，則：</p><p><b>　　符合要求。</b></p><p>　　2.6.3滑輪組設計</p><p><b>　　選用省力滑輪組。</b></p><p>

66、;<b>　　參數(shù)：</b></p><p>　　p撓性件自由端牽引力N</p><p><b>　　Q起重物的重力N</b></p><p>　　滑輪倍率，單聯(lián)滑輪組m=n，雙聯(lián)滑輪組m=n/2</p><p>　　n懸掛物品撓性件分支數(shù)</p><p>　　撓性件自由端牽

67、引速度m/min</p><p>　　動滑輪組速度m/min</p><p><b>　　撓性件自由端：</b></p><p><b>　　牽引力：</b></p><p><b>　　牽引速度：</b></p><p>　　滑輪的結構尺寸可由查表得相

68、應得值，通過手冊來確定。</p><p>　　2.7預選絞車使用的電動機</p><p>　　計算：　　　　　(2.8)</p><p><b>　　其中，</b></p><p>　　Fjm是鋼絲繩最大靜張力</p><p>　　vm鋼絲繩最大繩速 </p><p>　

69、　動力系數(shù)，取=1.2~1.4</p><p>　　絞車減速器的傳動效率。當減速器的傳動比時，=0.92；當時，=0.85。考慮到此處的電動機只作一般用途，初定為常用的Y系列，而其常用的同步轉速中最低為600r/min，而絞車的提升速度是0.067m/s，由公式ω＝2πn/60和n=rω得到絞車的轉速是n＝0.8r/min，則整個系統(tǒng)的傳動比較大，取=0.75。</p><p>　　由計算

70、結果，選用Y160L—8型，功率是7.5KW的異步電動機。同步轉速750r/min，工作轉速720r/min。</p><p>　　2.8設計的驗算計算</p><p>　　(1)、驗算滾筒寬度</p><p>　　計算：　　　　　　(2.9)</p><p><b>　　其中，</b></p><p

71、><b>　　H為提升斜長m</b></p><p>　　相鄰繩圈的間隙，取=2mm</p><p><b>　　纏繞層數(shù)：層</b></p><p>　　計算出的滾筒寬度小于所設計絞車的寬度，應為一層，因此，符合要求。</p><p>　　(2)、驗算主電機功率</p><

72、;p>　　計算：　　　　　(2.10)</p><p><b>　　其中，</b></p><p>　　考慮附加阻力備用系數(shù)，一般取=1.1~1.2 </p><p>　　滿載系數(shù)，一般取=0.7~0.85 </p><p>　　最大靜張力差，=45000N</p><p>　　絞車總傳動

73、效率，一般取=0.75~0.78 </p><p>　　經驗算，可以選用Y160L—8型異步電動機，功率為7.5KW，而且有較大的余量，能夠保證系統(tǒng)的正常工作。</p><p><b>　　3總體方案設計</b></p><p>　　牽引絞車的設計是參考礦用絞車的設計方法完成的，完成絞車的選型設計后，應考慮整個系統(tǒng)的總體布局方案，以便于充分利

74、用現(xiàn)場的條件。首先，要考慮到對于絞車的控制要求，并應該考慮絞車硐室的大小和布置問題。</p><p>　　3.1絞車的控制要求</p><p>　　(1)、牽引絞車是提升泵房系統(tǒng)的重要組成部分之一，其安全可靠性直接關系到整個系統(tǒng)的運行安全。由于水廠泵房的工作環(huán)境較惡劣，運行工況復雜，各種操作要求準確，因此對絞車電控系統(tǒng)來說，除了能夠滿足各種復雜的控制要求外，更重要的是其可靠性和安全保障。&

75、lt;/p><p>　　(2)、要求有很好的調速性能，能夠較精確地完成泵房的提升和下放的各個運行階段。能重載起動，有一定的過載能力。</p><p>　　(3)、工作方式轉換容易，易于實現(xiàn)自動化。</p><p>　　(5) 、技術先進，維護簡單、方便，在保證安全可靠運行前提下，控制線路簡潔明了，便于維修排除故障。</p><p>　　(6) 、

76、盡量降低投資成本，減少運行費用，提高節(jié)電效果和經濟效益，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的長期運行，具有較長的工作壽命。</p><p><b>　　3.2絞車房的布局</b></p><p>　　絞車房的布置方式有以下兩種：</p><p><b>　　(1)、集中布置</b></p><p>　　將絞車主機部分

77、與液壓傳動部分，電氣控制部分都集中布置在一個絞車房中。這種集中布置的方式結構緊湊，占地面積小，維護檢查方便。但是液壓傳動裝置(特別是主油泵)的噪聲大，對液壓絞車司機的操作有不良的影響。</p><p>　　(2)、設單獨的泵站</p><p>　　絞車的液壓傳動的動力部分是由油泵、閥組、油箱、冷卻器、濾油器等組成。將液壓站單獨安放在一個相鄰的小房中。這種布置的優(yōu)點是便于采取措施減輕絞車噪聲

78、對司機操作的影響。</p><p>　　上述兩種方案的比較：</p><p>　　集中布置要比單獨為泵站設置小房的占地小，而且，成本相對較低些，適用于噪聲不是很大的絞車系統(tǒng)。</p><p>　　而單獨設泵站的方案比集中布置易于設置隔音系統(tǒng)，保證操作員不受噪音的影響，使用于噪音較大的場合。</p><p>　　3.3根據減速器選擇的不同，絞車

79、的布局也會不同</p><p>　　(1)、采用圓柱齒輪減速器和開式齒輪傳動的方式進行減速。其優(yōu)點是占地少，緊湊。缺點是傳動效率低。</p><p>　　(2)、采用三級行星減速器，并使用直線式布置。其優(yōu)點是效率高。缺點是占地大。</p><p>　　因此，選用第一種方案，會使整個系統(tǒng)結構緊湊。</p><p><b>　　4 減速

80、器的選用</b></p><p><b>　　4.1減速器</b></p><p>　　對于減速器的選擇有兩種方案：一種是采用圓柱齒輪減速器配合開式齒輪傳動；另一種是選用行星齒輪減速器。兩者的特點如下：</p><p>　　行星齒輪減速器的特點：體積小，重量輕，承載能力大，傳動效率高，占地面積小，噪聲低和運行平穩(wěn)可靠。</p&

81、gt;<p>　　平行軸漸開線齒輪減速器的特點：傳動速度和功率范圍大。漸開線齒廓嚙合具有可分性，對中心距偏差的敏感性小，裝配和維修簡單。</p><p>　　我選用三級展開式圓柱齒輪減速器</p><p>　　圖4.1：減速器結構簡圖</p><p><b>　　減速器參數(shù)初算：</b></p><p>　

82、　開式小齒輪的轉速=4r/min，選用Y系列電動機Y160L—8型，功率7.5KW，轉速n=720r/min。</p><p>　　4.1.1總傳動比及傳動比分配</p><p>　　總傳動比 ，取 則：</p><p>　　4.1.2傳動裝置的運動參數(shù)計算</p><p><b>　　1 、各軸轉速計算</b><

83、;/p><p>　　式中，n電動機的轉速r/min，電動機至Ⅰ軸的傳動比，</p><p>　　是Ⅰ軸至Ⅱ軸，Ⅱ軸至Ⅲ軸，Ⅲ軸至Ⅳ軸的傳動比。</p><p><b>　　2、各軸功率計算</b></p><p><b>　　其中，</b></p><p>　　聯(lián)軸器或帶傳動效率

84、，查表齒輪式聯(lián)軸器的=0.99</p><p>　　軸承效率，查表得球軸承=0.99，滾子軸承=0.98 </p><p>　　齒輪或蝸桿的傳動效率，對于閉式圓柱齒輪效率(跑合良好6級精度和7級精度的齒輪傳動，稀油潤滑)=0.99</p><p><b>　　3、各軸扭矩計算</b></p><p><b>

85、　　4、參數(shù)表</b></p><p><b>　　表4.1</b></p><p>　　5、直齒圓柱齒輪減速器中Ⅰ、Ⅱ軸上的齒輪的基本參數(shù)</p><p><b>　　表4.2</b></p><p>　　6、直齒圓柱齒輪減速器中Ⅲ、Ⅳ軸上的齒輪的基本參數(shù)</p><

86、;p><b>　　表4.3</b></p><p>　　使用《機械設計手冊》軟件驗算，減速器中各對嚙合齒輪的設計滿足其齒根彎曲強度要求。</p><p><b>　　4.2齒輪傳動設計</b></p><p>　　開式齒輪傳動，傳動比是5。</p><p>　　已知條件：減速器低速級軸端的齒輪

87、的功率，即小齒輪的功率P=6.5KW，轉速n=4r/min，傳動比i=5，工作預期壽命三年，即26280h。雙向運轉，工作條件是減速器低速軸工作平穩(wěn)，而絞車主軸也工作平穩(wěn)。開式齒輪的設計計算如下所示：</p><p>　　5 聯(lián)軸器和制動器的選型</p><p>　　5.1電動機與減速器的輸入軸處的聯(lián)軸器</p><p>　　我國使用KJ型提升機的高速軸和低速軸的聯(lián)

88、軸器是齒輪聯(lián)軸器；2JK型和JKM型提升機，低速軸均配套齒輪聯(lián)軸器，高速軸則采用蛇形彈簧聯(lián)軸器。</p><p>　　齒輪聯(lián)軸器的特點：具有制造加工方便，安裝找正容易，但存在著在減速、停車和安全制動時，齒面沖擊大、磨損快、維修量大、更換頻繁等。</p><p>　　蛇形彈簧聯(lián)軸器的齒輪沖擊方面有明顯的效果，但蛇形彈簧易折斷損壞，而且制造空難，購置費用高。</p><p&

89、gt;　　系統(tǒng)中，電動機與減速器的輸入軸處的聯(lián)軸器，考慮到電動機的需要制動的要求，我選用帶制動輪的鼓形齒式聯(lián)軸器NGCLZ型(A型)的。</p><p>　　聯(lián)軸器一般根據負荷情況，計算轉矩，軸端直徑和工作轉速來選擇。已知條件是減速器高速軸扭矩T=96.8N·m，軸徑d=40mm；電動的工作轉速n=720r/min，軸徑d=42mm，則選型如下：</p><p><b>

90、;　　表5.1</b></p><p><b>　　計算轉矩如下：</b></p><p><b>　　公式：</b></p><p>　　Tc=K·T=K·9550×PW/n≤[Tn] (5.1)</p><p>

91、;<b>　　其中，</b></p><p><b>　　T理論轉矩，N·m</b></p><p>　　[Tn]許用轉矩，N·m</p><p>　　N工作轉速，r/min</p><p><b>　　PW驅動功率，KW</b></p>&l

92、t;p>　　K工作情況系數(shù)，取K＝1.5</p><p>　　結果：Tc=1.5×9550×7.5/720＝149.2 N·m≤1600 N·m</p><p>　　對于齒式聯(lián)軸器，還應考慮轉速與角向補償量的變化對傳遞轉矩的影響。即：Tc≤K1·Tn，</p><p>　　式中K1為轉矩修正系數(shù)，其由角向補償量

93、Δα=1°30’=90min和轉速系數(shù)Kn查表得到，而Kn＝n/[n]=720/3800=0.19，</p><p>　　式中n工作轉速r/min</p><p>　　[n]許用轉速r/min</p><p>　　所以查表得到K1＝0.62，則：</p><p>　　Tc≤0.62×1600＝992N·m<

94、/p><p>　　結論：選型滿足要求。</p><p>　　5.2絞車電動機的電磁制動器</p><p>　　電磁鐵式制動器的特點是結構簡單，工作安全可靠。但工作是響聲大，沖擊大，電磁線圈壽命短，磨損嚴重。用于操作頻繁，快速起動的場合。雖然，我設計的系統(tǒng)起動不是很頻繁，但是要求其能夠快速起動，以便于實現(xiàn)絞車的準確定位。</p><p>　　(1)

95、、制動力矩的確定</p><p>　　對于提升機構，制動力矩M通常是根據重物可靠的懸吊在空中來確定的，因有較大的安全系數(shù)，可略去慣性力矩。</p><p>　　公式： 　　　　　　　　　　　　(5.2)</p><p><b>　　其中，</b></p><p>　　W重物與吊具重力之和，N</p>

96、<p><b>　　D提升卷筒直徑，m</b></p><p>　　制動軸到卷筒的傳動比 </p><p><b>　　η制動軸到卷筒</b></p><p><b>　　S制動安全系數(shù)</b></p><p>　　參數(shù)：W＝50000×9

97、.8＝490000N，D=1.6m，設備類型是機動的重級工作制，所以S=2，JC=40%，η＝(0.97)5＝0.86，＝180×5＝900</p><p><b>　　結果：</b></p><p>　　(2)、選型：TJ2交流電磁鐵塊式制動器，TJ2-200／100型，</p><p><b>　　技術性能如下：<

98、/b></p><p><b>　　表5.2</b></p><p>　　5.3盤形制動器的選型</p><p>　　盤形制動器的作用是實現(xiàn)絞車的停車。</p><p>　　盤形制動器的主要特點：閘瓦不作用于制動輪上，而是作用在制動盤上。與其他類型的制動器相比，盤形制動器的優(yōu)點是體積小，重量輕，慣量小，結構緊湊，動

99、作迅速，安全可靠，制動力矩可調性好，零件通用，方便制造與維修等。</p><p>　　液壓式盤形制動器的基本工作原理是液壓松閘，彈簧力制動。其主要參數(shù)如下：</p><p><b>　　5.3.1正壓力</b></p><p>　　公式：盤形制動器產生的制動力矩：MZ=2NfRmn</p><p>　　同時制動力矩MZ應

100、能滿足三倍最大靜力矩Mj的要求，則有</p><p>　　MZ=2NfRmn=3Mj=3FC(D/2)</p><p>　　即：　　　　　　　　　　　　　　　(5.3)</p><p><b>　　其中， </b></p><p>　　MZ制動力矩，N·m</p><p>　　f閘盤對制

101、動盤得摩擦系數(shù)，f=0.35~0.4</p><p>　　Rm制動盤的平均摩擦半徑，m </p><p><b>　　N制動器閘瓦副數(shù)</b></p><p><b>　　D滾筒名義直徑，m</b></p><p>　　FC絞車最大靜張力，N</p><p>　　參數(shù)：D=1

102、.6m，F(xiàn)C=45000N，f=0.35，n=2，</p><p>　　Rm=(1.85-1.6)/4+1.6/2=0.863m</p><p><b>　　結果：</b></p><p>　　由正壓力的值選擇TP1-10型盤形制動器，其最大正壓力是98000N。</p><p>　　5.3.2最大工作油壓</p&

103、gt;<p>　　公式：在松閘時，壓力油作用于活塞上的推力需要克服三部分力，即：</p><p>　　彈簧的預壓力，其數(shù)值等于正壓力；</p><p>　　為保持必須的閘瓦間隙使彈簧壓縮的反力；</p><p><b>　　制動器部分的阻力.</b></p><p><b>　　活塞推力：<

104、/b></p><p>　　F1=N+Kδ／n1+C　　　　　　　　　　　　　　　(5.4)</p><p><b>　　其中，</b></p><p><b>　　N所需正壓力</b></p><p>　　δ閘瓦最大間隙，mm</p><p>　　K碟形彈簧的剛度，取

105、K＝54300N/mm</p><p>　　n1一組碟形彈簧的片數(shù)</p><p>　　C盤形閘制動器各運動部分的阻力，取C＝0.1N</p><p>　　制動器所需最大工作油壓力：</p><p>　　P=4F1/[π(D2-d2)] 　　　　　　　　　　　　　　(5.5)</p><p><b>　　其中

106、，</b></p><p><b>　　D油缸直徑，cm</b></p><p>　　D活塞小端直徑，cm</p><p><b>　　參數(shù):</b></p><p>　　N=89389N，K=54300N/mm，δ＝2mm，C=0.1，n1=9，D=140mm，d=50mm</p

107、><p><b>　　結果：</b></p><p>　　F1=N+Kδ／n1+C＝98389+54300×2/9+0.1＝101456N</p><p>　　P=4F1/[π(D2-d2)]＝4×101456/［3.14×(1402-502)］＝7.5N/mm2</p><p><b&g

108、t;　?。?.5MPa</b></p><p>　　5.3.3盤形制動器選型結果及其參數(shù)</p><p><b>　　表5.3</b></p><p><b>　　5.4液壓站的設計</b></p><p>　　液壓傳動系統(tǒng)的組成有能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調節(jié)裝置、輔助裝置、工作介質。其

109、中，能源裝置是把機械能轉變成油液的壓力能；執(zhí)行裝置是將油液壓力能轉變成機械能，并對外做功；控制調節(jié)裝置是控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動方向的裝置；輔助裝置對保證液壓系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定、持久的工作，有重要作用；工作介質是液壓油或其他合成液體。</p><p>　　液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是工作壓力和流量，是選擇液壓元件的主要依據，而系統(tǒng)的工作壓力和流量分別取決于液壓執(zhí)行元件的工作壓力，管路上的壓力損失和液壓執(zhí)行元件所需

110、的流量、回路泄漏。所以，確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)實質上是確定液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù)。在我設計的系統(tǒng)中主要是考慮對于盤形制動器提高液壓油。</p><p>　　5.4.1液壓站的組成</p><p>　　本系統(tǒng)的液壓站是由油泵，電動機，過濾器，溫度計，電液調壓裝置，減壓閥，蓄能器，電磁換向閥(G1、G2)等組成。</p><p>　　5.4.2液壓站的結構</p&

111、gt;<p>　　雙繩雙滾筒絞車的液壓站原理如圖紙，由于我所設計的絞車工作不是很頻繁，而且絞車的運行速度很慢。為了確保絞車的正常工作，以一套油泵和電動機提供液壓油，就可以滿足液壓站的安全要求。設置溫度計可以方便的了解油箱內液壓油的溫度，從而決定是否換油。</p><p>　　5.4.3液壓站的工作原理</p><p>　　液壓站通過電液調壓裝置來調節(jié)系統(tǒng)中的油壓，為盤形制動器

112、提供所需的油壓值。油壓得變化，通過絞車司機控制電液調壓裝置的信號電流大小來實現(xiàn)的，從而達到調節(jié)制動力矩的目的。</p><p>　　絞車正常工作時，液壓站的電動機帶動油泵連續(xù)轉動，油泵產生的壓力油經過濾油器，一部分經減壓閥進入調繩液壓缸處的電磁換向閥G1，再進入調繩液壓缸和蓄能器。另一部分經電磁換向閥G2進入盤形制動器的油缸內，使盤形制動器松閘，滾筒正常轉動。</p><p>　　絞車實現(xiàn)

113、停車制動或是處于停車狀態(tài)時，電磁換向閥G1、G2經彈簧復位，此時，調繩液壓缸的壓力油與繩的張力平衡，并由蓄能器提供壓力能。而盤形制動器的壓力油流回油箱，使盤形制動器由碟形彈簧復位，從而實現(xiàn)制動操作。</p><p>　　5.4.4電液調壓裝置的作用</p><p>　　電液調壓裝置是液壓站中的重要工作機構，它的作用是：一、根據絞車的實際工作額定負荷，確定最大工作油壓值，并通過電液調壓裝置的

114、固定的手柄進行調定的；二、通過改變電液調壓裝置的線圈的電流的大小實現(xiàn)系統(tǒng)油壓的可調性，保證實際制動力矩的需要。</p><p>　　5.4.5液壓站元件的選型和計算</p><p><b>　　1、調繩液壓缸</b></p><p>　　調繩液壓缸的設計目的是補償由提升鋼絲繩變形引起的變化。提升鋼絲繩經過多次的提升絞車，時間長了，由于多種原因，

115、繩子會出現(xiàn)塑性伸長，需要進行補償。通過繩的最大靜張力和液壓缸內液壓油的油壓力的平衡原理，來設計液壓缸。調繩液壓缸可以實現(xiàn)自動補償繩的拉伸變化，使調整繩長更簡單。</p><p>　　液壓缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它的職能是將液壓能轉換成機械能。液壓缸由缸筒、活塞、活塞桿、端蓋、活塞桿密封件等主要部件組成。根據設計目的和用途，我選用單作用單活塞液壓缸，由于單作用缸是向缸的一側輸入高壓油，靠其它外力使活塞反向回程。如圖

116、8，液壓缸缸體固定，而液壓缸的活塞桿連于提升鋼絲繩，由P1處輸入高壓油，由高壓油產生的壓力和鋼絲繩的靜張力處于平衡狀態(tài)，當鋼絲繩發(fā)生變形時，液壓缸的活塞受力不平衡，液壓油會自動向缸內補充，從而達到補償鋼絲繩的變化的目的。</p><p>　　已知條件：負載大小，F(xiàn)=45000N；工作壓力，P=10.8MPa(為了便于液壓系統(tǒng)的調節(jié)，使液壓缸的工作壓力盡量與盤形制動器的最大工作油壓相近)。</p>&

117、lt;p><b>　　圖5.1：液壓缸</b></p><p>　　設：無桿腔活塞的有效面積A1=(π／4)D2</p><p>　　有桿腔活塞的有效面積A2=(π／4)(D2-d2)</p><p>　　當壓力油進入有桿腔時的輸出力是F2，而且活塞桿受拉伸，查表取d=(0.3~0.5)D=0.3D，由平衡原理，則有：</p>

118、<p>　　F2＝P1A2-P2A1　　　　　　　　　　　　　　(5.6)</p><p>　　其中，F(xiàn)= P2A1=45000N， P1=P=10.8MPa， F2=0，得：</p><p>　　P1A2＝P(π／4)(D2-d2)=10.8×(3.14/4)×［D2-(0.3D)2］=45000</p><p>　　結果：D=7

119、2.86mm</p><p>　　由標準系列選缸筒的內徑D=80mm，則活塞桿直徑d=0.3×80＝24mm，圓整取d=25mm，缸長L≤20×80＝1600mm，則實際的工作壓力為：</p><p>　　PS=F2/A2=45000/[(3.14/4)×(802-252)]=9.93MPa　　　　 (5.7)</p><p>　　選型

120、：W140L-1 LB 80 C 140 N600 A </p><p>　　含義：型號W140L，采用丁腈橡膠密封，缸徑80mm，桿型為C，額定壓力為14MPa，無緩沖，行程長度600mm，進出油口位置A(GB/T2348-1993)。</p><p><b>　　參數(shù)：</b></p><p><b>　　表5.4</b&g

121、t;</p><p><b>　　2、液壓泵</b></p><p>　　液壓泵是一種能量轉換裝置，它把驅動它的原動機的機械能轉換成輸送到系統(tǒng)中去的油液的壓力能。</p><p>　　(1)、液壓泵工作壓力：</p><p>　　PP≥P+ΣΔP　　　　　　　　　　　　　(5.8)</p><p>

122、;<b>　　其中，</b></p><p>　　P盤形制動器和調繩液壓缸額最大工作壓力，取P＝10.8MPa</p><p>　　ΣΔP進油路上壓力損失，在簡單系統(tǒng)中取ΣΔP＝0.3MPa</p><p>　　結果：PP≥10.8+0.3＝11.1MPa</p><p>　　(2)、液壓泵流量：</p>

123、<p>　　QP≥K(ΣQi)max　　　　　　　　　　　(5.9)</p><p><b>　　其中，　</b></p><p>　　K回油泄漏折算系數(shù)K＝1.1～1.3</p><p>　　(ΣQi)max同時工作的執(zhí)行元件流量之和的最大值。</p><p>　　由于調繩液壓缸的主要作用是平衡鋼絲繩的張力的

124、，對其流量要求不是很嚴格，可以不予考慮。主要考慮盤形制動器的最大流量，取其松閘的時間是t=1s，閘瓦的允許間隙是δ＝2mm，而活塞的有效面積是A＝13430mm2，由于有兩副，即四個制動頭，則盤形制動器的流量是：</p><p>　　Q1=4Aδ(60×10-6)／t＝4×13430×2×(60×10-6)／0.1=6.4L/min</p><

125、p>　　若取K=1.3，則：</p><p>　　結果：QP≥K(ΣQi)max＝K Q1＝1.3×6.4＝8.32 L/min</p><p>　　(3)、計算所得的PP是系統(tǒng)的靜壓力。</p><p>　　系統(tǒng)在工作過程常因過渡過程的壓力超調或周期性的壓力脈動而存在著動態(tài)壓力，其值遠遠超過靜態(tài)壓力.所以液壓泵的額定壓力，應比系統(tǒng)最高壓力大出25％

126、～60％，至于液壓泵的流量應與系統(tǒng)所需的最大流量相適應即可。</p><p>　　則液壓泵的額定壓力PN=11.1×(1+30％)＝14.43MPa，取PN＝14MPa</p><p><b>　　選型：</b></p><p>　　Y2B型雙級雙作用葉片泵，其特點是具有工作可靠、壽命長等優(yōu)點，但軸向尺寸較大，容積效率較低。</

127、p><p><b>　　參數(shù)：</b></p><p><b>　　表5.5</b></p><p>　　液壓泵理論流量Q＝Vn=8.9×10-3×1000＝8.9L/min，即最大流量。</p><p><b>　　3、驅動電動機</b></p>

128、<p>　　油泵電動機的功率的計算</p><p>　　公式：　Nb=Kb·Km·Fc·Vmax/(1000ηZ) 　　　　　　　　　　　(5.10)</p><p><b>　　其中，</b></p><p>　　Nb油泵電動機功率，kw</p><p>　　Fc絞車最大靜張力

129、，N</p><p>　　Vmax鋼絲繩最大繩速，m/s</p><p>　　Kb備用系數(shù)，一般取Kb＝1.1～1.2</p><p>　　Km滿載工作系數(shù)，一般取Km＝0.7～0.85</p><p>　　ηZ液壓絞車總效率，一般ηZ＝0.75～0.8</p><p>　　參數(shù)：Kb＝1.1，Km＝0.8，ηZ＝0.

130、75，Vmax＝0.067m/s，F(xiàn)c＝45000N</p><p>　　結果：P=1.1×0.8×45000×0.067／(1000×0.75)＝3.54KW</p><p><b>　　選型：</b></p><p>　　液壓泵的應用范圍很廣，但可以歸納為兩大類：一類為固定設備用液壓裝置，另一類為移動

131、設備用液壓裝置，這兩類液壓裝置對液壓泵的選用有較大的差異。由于本系統(tǒng)中的液壓泵為盤形制動器和液壓缸提供壓力油，屬于固定設備用液壓裝置，則原動機是電動機，驅動轉速較穩(wěn)定，且多為1450r/min左右。</p><p>　　由計算結果及液壓泵的驅動功率，選用Y132M1型電動機，其功率是4KW，同步轉速是1000r/min，即可滿足要求。</p><p><b>　　4、電液調速閥&