送料量調(diào)整輸送裝置設(shè)計(jì)（自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)）論文[帶圖紙]

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題目 送料量調(diào)整輸送裝置設(shè)計(jì) </p><p>　?。ㄗ詣?dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)） </p><p>　　二級(jí)學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 </p><

2、p>　　專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p>　　班 級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)五班 </p><p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 10904020521 </p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱 </p

3、><p>　　時(shí) 間 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘 要...............................................................Ⅰ</p><p&

4、gt;　　Abstract.............................................................Ⅱ</p><p>　　1 緒論..................................................................1</p><p>　　1.1 本課題研究的目的和意義 ............

5、...............................1 </p><p>　　1.2 本課題研究的內(nèi)容..................................................2 </p><p>　　1.3 國(guó)內(nèi)外研究情況及其發(fā)..............................................2 </p><

6、;p>　　2 自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)原理..........................................4</p><p>　　2.1 自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)工作原理......................................4</p><p>　　2.2 自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)主要結(jié)構(gòu)................................

7、......5</p><p>　　2.3 自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)裝配及轉(zhuǎn)換二維圖.............................12</p><p>　　3 自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算.........................................14</p><p>　　3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件.................

8、..........................14</p><p>　　3.2 撓性體摩擦傳動(dòng)原理...............................................15 </p><p>　　3.3 工作弧與靜止弧...................................................16</p><p&

9、gt;　　3.4 驅(qū)動(dòng)滾筒的摩擦牽引力.............................................17</p><p>　　3.5 主要零件尺寸計(jì)算.................................................18</p><p>　　4 自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與選用.......................

10、......21</p><p>　　4.1 電動(dòng)機(jī)種類及參數(shù).................................................21</p><p>　　4.2 三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)原理...............................................22</p><p>　　4.3 電機(jī)1的選用........

11、.............................................23</p><p>　　4.4 電機(jī)2的選用.....................................................24 </p><p>　　4.5 減速部分....................

12、.....................................25</p><p>　　5 自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)主要部件的設(shè)計(jì)與選用...............,.............26</p><p>　　5.1 輸送帶...........................................................- 26 -</p>

13、<p>　　5.2 傳動(dòng)滾筒.........................................................27</p><p>　　5.3 托輥.............................................................28</p><p>　　5.4 支架...................

14、..........................................29</p><p>　　5.5 拉緊裝置.........................................................30</p><p>　　6 結(jié)論...........................................................

15、.....31致 謝.................................................................32獻(xiàn)參考文..............................................................33</p><p>　　文獻(xiàn)綜述................................................

16、..............34</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于飼料自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)帶式輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)的原理及設(shè)計(jì)計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了三維建模造型。自動(dòng)量調(diào)整帶式輸

17、送機(jī)由三個(gè)主要部件組成：傳送帶裝置、料斗裝置、控制量調(diào)整裝置。最后簡(jiǎn)單的說(shuō)明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，帶式輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)自動(dòng)化、長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展。在帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過(guò)程中存在著很多不足。本次自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)，代表了設(shè)計(jì)的一般過(guò)程, 對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。 </

18、p><p>　　關(guān)鍵詞： 帶式輸送機(jī) 量調(diào)整 三維模型</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt c

19、onveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordina

20、ry belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation </p><p>　　Keywords: the belt co

21、nveyor Drive Unit Three-dimensional modeling</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)是以膠帶、鋼帶、鋼纖維帶、塑料帶作為傳送物料和牽引工作的輸送機(jī)械是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、便于集中控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、管理維護(hù)方便在

22、連續(xù)裝載條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。它是運(yùn)輸成件貨物與散狀物料的理想工具因此被廣泛用于電力、冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行業(yè)。</p><p>　　自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)是在普通的帶式輸送機(jī)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，安裝了自動(dòng)量調(diào)整控制系統(tǒng)，使傳送帶輸送物料的量能夠自動(dòng)控制。方便卸料，提高輸送率。</p><p>　　1.1 本課題研究的目的和意義 </p><p>　　1.

23、1.1本課題研究的目的</p><p>　　選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。能夠熟悉和掌握帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理等。</p><p>　　1.1.2本課題研究的意義</p><p>　　研究本課

24、題的意義有很多。首先帶式輸送機(jī)有很多技術(shù)優(yōu)勢(shì)。它運(yùn)行可靠。在許多需要連續(xù)運(yùn)行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用帶式輸送機(jī)。如在這些場(chǎng)合停機(jī)，其損失是巨大的。必要時(shí)，帶式輸送機(jī)可以一班接一班地連續(xù)工作。以一班接一班地連續(xù)工作。</p><p>　　帶式輸送機(jī)動(dòng)力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無(wú)相對(duì)移動(dòng)，不僅使運(yùn)行阻力小（約為刮板輸送機(jī)的1/3-1/5），而且對(duì)

25、貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。</p><p>　　帶式輸送機(jī)的輸送線路適應(yīng)性強(qiáng)又靈活。線路長(zhǎng)度根據(jù)需要而定．短則幾米，長(zhǎng)可達(dá)10km以上?？梢园惭b在小型隧道內(nèi)，也可以架設(shè)在地面交通混亂和危險(xiǎn)地區(qū)的上空。</p><p>　　根據(jù)工藝流程的要求，帶式輸送機(jī)能非常靈活地從一點(diǎn)或多點(diǎn)受料．也可以向多點(diǎn)或幾個(gè)區(qū)段卸料。當(dāng)同時(shí)在幾個(gè)點(diǎn)向輸送帶上加料（如選煤廠煤倉(cāng)下的輸送

26、機(jī)）或沿帶式輸送機(jī)長(zhǎng)度方向上的任一點(diǎn)通過(guò)均勻給料設(shè)備向輸送帶給料時(shí)，帶式輸送機(jī)就成為一條主要輸送干線。</p><p>　　帶式輸送機(jī)可以在貯煤場(chǎng)料堆下面的巷道里取料，需要時(shí)，還能把各堆不同的物料進(jìn)行混合。物料可簡(jiǎn)單地從輸送機(jī)頭部卸出，也可通過(guò)犁式卸料器或移動(dòng)卸料車(chē)在輸送帶長(zhǎng)度方向的任一點(diǎn)卸料。</p><p>　　在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)階段，通過(guò)對(duì)計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù)、三維實(shí)體建模及SolidWo

27、rks軟件、傳送帶等知識(shí)的學(xué)習(xí)，從理論上了解到了模擬仿真的基本、關(guān)鍵技術(shù)和具體應(yīng)用方法。并且能夠運(yùn)用SolidWorks軟件對(duì)各種零件進(jìn)行三維實(shí)體建模，掌握了三維實(shí)體建模和運(yùn)動(dòng)仿真的制作的過(guò)程。在本文中我利用SolidWorks軟件對(duì)自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)進(jìn)行了三維造型，并利用運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)完成了自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真。由此向大家展示了輸送機(jī)的三維造型和模擬仿真的方法。</p><p>　　1.2 本課題研究

28、的內(nèi)容 </p><p>　　首先了解帶式輸送機(jī)的基本知識(shí)，包括其主要設(shè)備工作方式工作原理等。然后根據(jù)使用場(chǎng)合和給定的原始參數(shù)，對(duì)各種工況進(jìn)行分析計(jì)算、設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案、運(yùn)輸機(jī)布置形式、驅(qū)動(dòng)方式、輸送帶的選型、拉緊裝置的設(shè)計(jì)等。設(shè)計(jì)出合適的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)出各個(gè)系統(tǒng)之后還要進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性的研究；以確保在輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)安全系數(shù)大于預(yù)先設(shè)定的數(shù)值所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)仍能符合要求的正常運(yùn)行。 最后，通過(guò)使用S

29、olidWorks軟件對(duì)自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)進(jìn)行了三維造型，并利用運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)完成了自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)解決的問(wèn)題：</b></p><p>　　熟悉帶式輸送機(jī)的各部分的功能與作用，對(duì)主要部件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)與計(jì)算，解決在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)的問(wèn)題，并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。量調(diào)整控制部分是主要的設(shè)計(jì)部分。計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù)、三維實(shí)

30、體建模等都是只要解決的問(wèn)題。</p><p>　　1.3國(guó)內(nèi)外研究情況及其發(fā)展 </p><p>　　1.3.1 國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 </p><p>　　國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面:一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化如高傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型;另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與

31、裝備有了巨大的發(fā)展尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向其核心技術(shù)是開(kāi)發(fā)應(yīng)用了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。</p><p>　　1.3.2 國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 </p><p>　　我國(guó)生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間通過(guò)國(guó)家一條龍“日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施,帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有

32、了很大提高。煤礦井下用大功率、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開(kāi)發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器[8]。</p><p>　　2 自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)

33、原理</p><p><b>　　2.1工作原理</b></p><p>　　自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)包括三部份；右邊的傳送帶裝置、中間料斗、左邊的控制量調(diào)整裝置。傳送帶裝置其實(shí)就是一個(gè)普通的帶式輸送機(jī)，主要是運(yùn)送物料。料斗作用是儲(chǔ)存物料，送料的時(shí)候?qū)⑽锪下淙雮魉蛶稀？刂屏空{(diào)整裝置是控制和調(diào)整從料斗下落的物料的量。</p><p>　　原理圖

34、如圖2.1所示。</p><p>　　圖2.1 工作原理圖</p><p><b>　　其工作原理是：</b></p><p>　　工作前擋板在初始位置，即擋板完全擋住料斗口。開(kāi)始工作時(shí)；電機(jī)2反轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條向左移動(dòng)，擋板隨之移，物料由料斗落到傳送帶上，通過(guò)控制落料口的大小，從而調(diào)整傳送帶上物料的量。當(dāng)擋板運(yùn)動(dòng)到最左端，送料量最大。同時(shí)擋塊碰撞限

35、位開(kāi)關(guān)t1，使電機(jī)2正轉(zhuǎn)，齒條右移，擋板右移，開(kāi)始控制送料量。當(dāng)擋板運(yùn)動(dòng)到最右端即回到初始位置，將停止送料，完成一次送料。同時(shí)擋塊碰到限位開(kāi)關(guān)t2，電機(jī)反轉(zhuǎn)，齒條帶動(dòng)擋板向左移動(dòng)，隨即進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。通過(guò)調(diào)整擋板與齒條固定的相對(duì)位置，來(lái)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)周期T進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的量調(diào)整。</p><p>　　物料落到傳送帶上，向右運(yùn)輸。由于擋板移動(dòng)到最右端碰撞限位開(kāi)關(guān)使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)擋板右移，有個(gè)時(shí)間差。所以傳送帶上

36、料是間斷的，這樣便于傳送帶右端物料的卸載。</p><p><b>　　2.2主要結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)包括三部份；右邊的傳送帶裝置、中間料斗、左邊的控制量調(diào)整裝置。傳送帶裝置其實(shí)就是一個(gè)普通的帶式輸送機(jī)，主要是運(yùn)送物料。料斗作用是儲(chǔ)存物料，送料的時(shí)候?qū)⑽锪下淙雮魉蛶??？刂屏空{(diào)整裝置是控制和調(diào)整從料斗下落的物料的量。</p&

37、gt;<p>　　2.2.1 傳送帶裝置</p><p>　　傳送帶裝置裝配圖如圖2.2所示。</p><p>　　圖2.2 傳送帶裝置裝配圖</p><p>　　傳送帶裝置工作原理：</p><p>　　傳送帶裝置其實(shí)就是一個(gè)普通的帶式輸送機(jī)，主要是運(yùn)送物料。皮帶輸送機(jī)主要由膠帶、傳動(dòng)滾筒、拉緊裝置、支架以及傳動(dòng)裝置等幾部分組

38、成。</p><p>　　膠帶繞經(jīng)兩端滾筒后，用膠帶卡子或硫化方法，將兩頭接在一起，使之成為閉環(huán)結(jié)構(gòu)。膠帶由上、下托輥支承著，由拉緊裝置將膠帶拉緊，具有一定的張力。當(dāng)主動(dòng)滾筒被電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，借助于主動(dòng)滾筒與膠帶之間的摩擦力帶著膠帶連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而將裝到膠帶上的物料從滾筒1運(yùn)送到滾筒2處卸載。</p><p>　　傳送帶裝置的結(jié)構(gòu)主要包括；電機(jī)、大帶輪、傳送帶、滾筒1、滾筒2、支架、上軸

39、蓋、端蓋、透端蓋、螺釘、軸承、健等。</p><p>　　電機(jī)三維模型圖如圖2.3所示。</p><p><b>　　圖2.3 電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　大帶輪三維模型圖如圖2.4所示。</p><p><b>　　圖2.4 大帶輪</b></p><p>　　傳送

40、帶三維模型圖如圖2.5所示。</p><p><b>　　、</b></p><p><b>　　圖2.5 傳送帶</b></p><p>　　滾筒1三維模型圖如圖2.6所示。</p><p><b>　　圖2.5 滾筒1</b></p><p>　　滾

41、筒2三維模型圖如圖2.6所示。</p><p><b>　　圖2.6 滾筒2</b></p><p>　　支架三維模型圖如圖2.7所示。</p><p><b>　　圖2.7 支架</b></p><p>　　上軸蓋三維模型圖如圖2.8所示。</p><p><b>

42、;　　圖2.8 上軸蓋</b></p><p>　　端蓋三維模型圖如圖2.9所示。</p><p><b>　　圖2.9 端蓋</b></p><p>　　透端蓋三維模型圖如圖2.10所示。</p><p><b>　　圖2.10 透端蓋</b></p><p>

43、　　螺釘三維模型圖如圖2.11所示。</p><p><b>　　圖2.11螺釘</b></p><p>　　軸承三維模型圖如圖2.12所示。</p><p><b>　　圖2.12 軸承</b></p><p>　　鍵三維模型圖如圖2.13所示。</p><p><b

44、>　　圖2.13 鍵</b></p><p>　　2.2.2 料斗裝置</p><p>　　料斗裝置由 料斗和料斗桿組成。料斗作用是儲(chǔ)存物料，送料的時(shí)候?qū)⑽锪下淙雮魉蛶稀?lt;/p><p>　　料斗三維模型圖如圖2.14所示。</p><p><b>　　圖2.14 料斗</b></p>

45、<p>　　料斗桿三維模型圖如圖2.15所示。</p><p><b>　　圖2.15料斗桿</b></p><p>　　2.2.3控制量調(diào)整裝置</p><p>　　控制量調(diào)整裝置是控制和調(diào)整從料斗下落的物料的量。電機(jī)帶動(dòng)齒輪、齒條的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制擋板的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)料斗下落的物料的量控制和調(diào)整。</p><p&g

46、t;　　齒條裝配圖三維模型圖如圖2.16所示。</p><p>　　圖2.16 齒條裝配圖</p><p>　　控制量調(diào)整裝置主要包括；齒條滑道、齒條連桿、擋板、擋板架、滑道蓋</p><p>　　控制料斗桿、控制齒輪、齒條、控制套套、控制軸、控制上周蓋等組成。</p><p>　　齒條滑道三維模型圖如圖2.17所示。</p>

47、<p>　　圖2.17 齒條滑道</p><p>　　齒條連桿三維模型圖如圖2.18所示。</p><p><b>　　圖2.18齒條連桿</b></p><p>　　控制齒輪三維模型圖如圖2.19所示。</p><p><b>　　圖2.19 齒輪</b></p><

48、p>　　齒條三維模型圖如圖2.20所示。</p><p><b>　　圖2.20 齒條</b></p><p>　　擋板三維模型圖如圖2.21所示。</p><p><b>　　圖2.21 擋板</b></p><p>　　擋板架三維模型圖如圖2.22所示。</p><p&

49、gt;<b>　　圖2.22 擋板架</b></p><p>　　滑道蓋三維模型圖如圖2.23所示。</p><p><b>　　圖2.23滑道蓋</b></p><p>　　控制料斗桿三維模型圖如圖2.24所示。</p><p>　　圖2.24 料斗桿 </p><p>　

50、　控制套筒三維模型圖如圖2.25所示。</p><p><b>　　圖2.25 套筒</b></p><p>　　控制軸三維模型圖如圖2.26所示。</p><p><b>　　圖2.26 軸</b></p><p>　　上軸蓋三維模型圖如圖2.27所示。</p><p>&

51、lt;b>　　圖2.27上軸蓋</b></p><p>　　2.3 自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)裝配及導(dǎo)出二維圖</p><p>　　在Solidworks軟件中，可以使用變換的方式來(lái)確定或移動(dòng)其中一個(gè)部件的零件在裝配體中的物理位置狀態(tài)。在一個(gè)完整的機(jī)械組織內(nèi)，每一個(gè)機(jī)械內(nèi)部零件和裝配體都有它自身的原點(diǎn)和位置，當(dāng)零件裝配體的空間位置與機(jī)械零部件的空間不一致時(shí)，必須要使用變換位置來(lái)

52、設(shè)置裝配體的距離和旋轉(zhuǎn)角度等。</p><p>　　裝配體三維模型圖如圖2.2.8所示。</p><p>　　圖2.2.8 三維裝配體</p><p>　　SolidWorks是一套桌面集成系統(tǒng)，它是建立在Windows CAD基礎(chǔ)之上的，具有支持參數(shù)和特征造型的相關(guān)特性，SolidWorks的功能非常強(qiáng)大，作用非常明顯。通過(guò)三維圖直接導(dǎo)出二位裝配體如圖2.2.9

53、所示。 </p><p>　　圖2.2.9 裝配圖 </p><p>　　3自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件</p><p>　　自動(dòng)量調(diào)整帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料；</p><p>　　（1）物料的名稱和輸送能力： </p>

54、<p><b>　?。?）物料的性質(zhì)：</b></p><p>　　1）粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；</p><p><b>　　2）堆積密度；</b></p><p>　　3）動(dòng)堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。</p><p>　?。?）工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、

55、潮濕和灰塵多少等；</p><p>　?。?）卸料方式和卸料裝置形式；</p><p>　?。?）給料點(diǎn)數(shù)目和位置；</p><p>　?。?）輸送機(jī)布置形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)（單機(jī)或多機(jī)）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運(yùn)或下運(yùn)、提升高度、最大傾角等；</p><p>　?。?）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動(dòng)器。</p

56、><p>　　原始參數(shù)和工作條件：</p><p>　?。?）輸送物料：飼料</p><p>　　（2）物料特性： 1）顆粒度：0～10mm</p><p>　　2）散裝密度：1t/</p><p>　　3）在輸送帶上堆積角：ρ=30°</p><p>　　4）物料溫度：<50℃&l

57、t;/p><p>　?。?）工作環(huán)境：室內(nèi)</p><p>　?。?）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸： （1）運(yùn)距：10m </p><p>　?。?）傾斜角：β=0°</p><p>　　3.2撓性體摩擦傳動(dòng)原理及工作條件</p><p>　　輸送皮帶是撓性牽引件，依靠滾筒驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)依靠皮帶與滾筒間的摩擦傳遞牽引力。

58、滾筒依靠摩擦力帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒驅(qū)動(dòng)所能傳遞的最大牽引力，按撓性體在圓弧上的摩擦的理論，按照歐拉公式計(jì)算。</p><p>　　歐拉公式是在假定撓性牽引構(gòu)件不可拉伸，沒(méi)有彎曲阻力，沒(méi)有質(zhì)量和厚度且它與圓弧面間的摩擦系數(shù)不變的理想條件下導(dǎo)出的。如圖3.1</p><p>　　圖3.1 輸送帶傳動(dòng)</p><p>　　當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾筒順時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸送帶在相遇點(diǎn)上的張力為

59、Sy，分離點(diǎn)的張力Sl,圍包角為，其對(duì)應(yīng)的輸送帶弧長(zhǎng)為圍包弧，輸送帶與滾筒間的摩擦系數(shù)為。在平衡條件下，相遇點(diǎn)張力Sy與分離點(diǎn)張力St的關(guān)系。由分析得到：</p><p>　　在圍包弧內(nèi)任取一微量弧長(zhǎng)cd,它所對(duì)應(yīng)的圍包角為，在這段長(zhǎng)度上的輸送帶受到的力有：c端的張力S,d端張力S＋dS，滾筒的反力dN,滾筒的摩擦力dF。如圖1.1所示的坐標(biāo)系，在極限平衡條件下，即dF達(dá)最大值時(shí)，可得下式 dN=S

60、sin+(S+dS)sin 式（3.1)</p><p>　　(S+dS)cos=Scos+Df 式（3.2)</p><p>　　由于的dθ很小，可以近似認(rèn)為sin≈;cos≈1。摩擦力dF的最大值為dN，代入上式得：</p><p><b>　　式（3.3)</b></p><p&g

61、t;<b>　　式（3.4)</b></p><p>　　略去式（1.3）中的二次微量項(xiàng)dS，將它帶入式（3.4）得</p><p><b>　　式（3.5)</b></p><p><b>　　兩邊積分得：</b></p><p><b>　　式（3.6）</

62、b></p><p><b>　　即</b></p><p><b>　　式（3.7） </b></p><p>　　式中 Symax——輸送帶在相遇點(diǎn)上的最大張力。</p><p>　　得式Symax=Steua為歐拉公式。當(dāng)輸送帶在相遇點(diǎn)上的實(shí)際張力超過(guò)式（1.6）的最大值時(shí)，滾筒將在輸送

63、帶接觸面上打滑。因此，撓形體摩擦傳動(dòng)的工作條件是。</p><p>　　3.3工作弧與靜止弧</p><p>　　歐拉公式所表示的是摩擦力達(dá)到極限時(shí)，相遇點(diǎn)和分離點(diǎn)的張力關(guān)系。按此式給出撓性牽引構(gòu)件在驅(qū)動(dòng)滾筒上的張力線如圖1.2的acb線。</p><p>　　圖3.2 撓性件張力線</p><p>　　在實(shí)際運(yùn)行中，帶式輸送機(jī)如相遇點(diǎn)上的實(shí)

64、際張力Sy′<Symax時(shí)，研究表明，這時(shí)輸送帶的張力將沿a′cb線變化，即在圍包角λ的范圍內(nèi)，輸送帶的張力按歐拉公式變化Sy′=SLeμλ在圍包角γ的范圍內(nèi)，輸送帶的張力沒(méi)有變化。λ角與γ角之和等于實(shí)際的圍包角α，即</p><p>　　λ+γ=α 式(3.8)</p><p>　　λ角所對(duì)應(yīng)的圍包弧稱為利用?。沪媒撬鶎?duì)應(yīng)的圍包弧稱為靜止弧。相應(yīng)的λ角為利用角，

65、λ角為靜止角。</p><p>　　由于在利用弧內(nèi)輸送帶的張力隨包角變化，而輸送帶是彈性體，所受的張力大時(shí)，其彈性伸長(zhǎng)大；張力小時(shí)，彈性伸長(zhǎng)小；因此，輸送帶隨滾筒由相遇點(diǎn)向分離點(diǎn)運(yùn)行中，隨張力逐漸減小，伸長(zhǎng)量也逐漸減小。見(jiàn)圖3.3所示。</p><p>　　圖3.3 輸送帶張力圖</p><p>　　這樣，輸送帶張力小的部位相張力大的方向收縮或蠕動(dòng)。彈性構(gòu)件摩擦牽引

66、力產(chǎn)生彈性滑動(dòng)是不可避免的。</p><p>　　利用角的大小，由式S′y=Sleμλ得：λ=1/μlns′y/sl可以看出，隨著相遇點(diǎn)的實(shí)際張力的增加，利用角增大。從式(1.8)知，包圍角一定，靜止角隨利用角的增加而減小。由于靜止弧內(nèi)的張力無(wú)變化，它不傳遞牽引力。由此可知，靜止弧從傳遞摩擦牽引力的角度看，有備用的性質(zhì)，靜止弧愈大，驅(qū)動(dòng)裝置的備用摩擦力愈大。相遇點(diǎn)的張力增加到式Symax=Sleμα的Synax時(shí)

67、，λ=α,γ=0，全部圍包弧的上的摩擦力都被利用。如驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)所需的張力超過(guò)Symax值，滾筒上的摩擦力不夠，就在輸送帶接觸面上空滑。為加大Symax值，從式Symax=Sleμα看出，可以采用增加分離點(diǎn)張力Sl，增大摩擦系數(shù)μ,或增加圍包角α來(lái)達(dá)到。</p><p>　　3.4驅(qū)動(dòng)滾筒的摩擦牽引力</p><p>　　電機(jī)控制傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。由于輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒兩端的張力差是驅(qū)

68、動(dòng)滾筒的圓周牽引力。所以；為增大滾筒傳遞的牽引力，可從以下方面著手：</p><p>　?。?）加大輸送帶的拉盡力。以增加輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力Sl值，這種方法在運(yùn)轉(zhuǎn)可以采用，設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用，因?yàn)檫@使輸送帶最大張力增大，可能因此需要選用高一級(jí)強(qiáng)度的輸送帶。</p><p>　?。?）增加圍包角，單滾筒驅(qū)動(dòng)，圍包角只能取200～230，雙滾筒驅(qū)動(dòng)可達(dá)450～480。</p>

69、<p>　　（3）增加摩擦系數(shù)μ。選擇摩擦系數(shù)大的材料制作皮帶表層。在驅(qū)動(dòng)滾筒表面包覆摩擦材料，如橡膠或其他材料。在實(shí)際使用中，考慮到摩擦系數(shù)和運(yùn)行阻力的變化，以及啟動(dòng)加速時(shí)的動(dòng)載荷影響，應(yīng)使摩擦牽引力有一定的余量作為備用。</p><p>　　3.5主要零件尺寸計(jì)算</p><p>　　3.5.1帶寬的確定</p><p>　　按給定的工作條件,取飼

70、料的堆積角為30°.</p><p>　　料斗口寬度800mm；</p><p>　　原煤的堆積密度按1000kg/;</p><p>　　輸送機(jī)的工作傾角β=0°;</p><p>　　滿負(fù)荷時(shí)，運(yùn)送物料的總質(zhì)量:</p><p>　　M=0.8×10×0.2×100

71、0</p><p><b>　　=1600㎏</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為</p><p><b>　　（3.9）</b></p><p>　　式中：——輸送量（；</p><p><b>　　——帶速（；</b><

72、;/p><p>　　——物料堆積密度（）；</p><p>　　在運(yùn)行的輸送帶上物料的最大堆積面積, </p><p>　　即 S=0.8×0.4×0.5×0.57=0.0912</p><p>　　K----輸送機(jī)的傾斜系數(shù) （查表表3-1傾斜系數(shù)k選用）</p><p>　　帶速與帶寬、輸

73、送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān).當(dāng)輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，可選擇高帶速.帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車(chē)時(shí)，帶速不宜超過(guò)3.15m/s. </p><p>　　表3-1傾斜系數(shù)k選用表</p><p>　　輸送機(jī)的工作傾角=0°;</p><p>　　查DTⅡ帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)

74、（表3-1）(此后凡未注明均為該書(shū))得k=1</p><p>　　按給頂?shù)墓ぷ鳁l件,取堆積角為30°;</p><p>　　飼料的堆積密度為1000kg/;</p><p>　　取帶速為0.8m/s;</p><p>　　將各參數(shù)值代入上式, 可得</p><p>　　Q=3.6×0.0912

75、15;0.8×1000=262t/h</p><p>　　取帶寬L=1000mm。</p><p>　　3.5.2輸送帶寬度的核算</p><p>　　輸送散狀物料的輸送機(jī)，需要按（3.2-2）式核算，再查表2-3</p><p><b>　?。?.2-2）</b></p><p>　　

76、式中——最大粒度，mm。</p><p>　　表2-3不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm</p><p><b>　　計(jì)算：B=1000</b></p><p>　　故，輸送帶寬滿足輸送要求。</p><p>　　3.5.3齒條長(zhǎng)度確定</p><p>　　完成一個(gè)工作循環(huán)所需的時(shí)間就是一個(gè)工作

77、周期T.也就是落料時(shí)間為T(mén).而決定周期T的是擋板在齒條上的位置，即：擋板離料斗的距離。</p><p>　　落料量：m=0.8×0.2×1000×1×T</p><p><b>　　=160T.㎏</b></p><p>　　設(shè)計(jì)落料范圍250--1000㎏.</p><p>　　

78、則擋板運(yùn)動(dòng)周期范圍：1.6--6.3.</p><p>　　齒條長(zhǎng)度：L≥6.3/2×0.56</p><p><b>　　≥1.736m</b></p><p><b>　　故 取L條=2m.</b></p><p>　　3.5.4擋板長(zhǎng)度確定</p><p>　

79、　L板≤2－1.6/2×0.56=1.55m</p><p><b>　　故取L擋板=1m</b></p><p>　　3.5.5支架的距離</p><p><b>　　L支=2m</b></p><p>　　3.5.5確定限位開(kāi)關(guān)T2的位置</p><p>　　L

80、1=1m 取極值，當(dāng)落料量很小時(shí)，擋板固定在最右端。此時(shí)，齒條與齒輪嚙合部位近似于最右端而L齒條=2m，</p><p><b>　　故 ；取L1=1m</b></p><p>　　3.5.6確定擋板上擋塊1的位置</p><p>　　因?yàn)榱隙穼挾菳=0.8m</p><p>　　故；L2=B+Lˊ=0.8+0.2=1

81、m </p><p><b>　　4驅(qū)動(dòng)裝置的選用</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6～7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過(guò)分降低

82、，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過(guò)程不超過(guò)3～5s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。</p><p>　　4.1電動(dòng)機(jī)種類及參數(shù)</p><p>　　電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/m

83、in，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對(duì)數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。Y系列電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。安裝尺寸和功率等級(jí)符合IEC標(biāo)準(zhǔn)，外殼防護(hù)等級(jí)為IP44，冷卻方法為IC411，連續(xù)工制（S1）。適用于驅(qū)動(dòng)無(wú)特殊要求的機(jī)械設(shè)備，如機(jī)床、泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、攪拌機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、食品機(jī)械等。</p><p>　　Y系列電動(dòng)機(jī)效率

84、高、節(jié)能、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動(dòng)小、運(yùn)行安全可靠。Y80~315電動(dòng)機(jī)符合Y系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件JB/T9616-1999。Y355電動(dòng)機(jī)符合Y系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件JB5274-91。Y80~315電動(dòng)機(jī)采用B級(jí)絕緣。Y355電動(dòng)機(jī)采用F級(jí)絕緣。額定電壓為380V，額定頻率為50Hz。功率3kW及以下為Y接法；其它功率均為△接法。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行地點(diǎn)的海拔不超過(guò)1000m；環(huán)境空氣溫度隨季節(jié)變化，但不超過(guò)

85、40℃；最低環(huán)境空氣溫度為-15℃；最濕月月平均最高相對(duì)濕度為90%；同時(shí)該月月平均最低溫度不高于25℃。</p><p>　　按用戶需要，還可供應(yīng)其他功率、電壓、頻率、濕熱帶型（TH）、防護(hù)等級(jí)等電動(dòng)機(jī)。電機(jī)的三維模型圖如圖4.1所示。</p><p><b>　　圖4.1 電機(jī)</b></p><p>　　Y系列電動(dòng)機(jī)詳細(xì)參數(shù)如表4-1所示

86、。</p><p>　　表4-1 Y系列電動(dòng)機(jī)參數(shù)</p><p>　　4.2.三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)原理 </p><p><b>　?。?）控制原理： </b></p><p>　　當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2后，電源相通過(guò)熱繼電器FR的動(dòng)斷接點(diǎn)、停止按鈕SB1的動(dòng)斷接點(diǎn)、正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2的動(dòng)合接點(diǎn)、反轉(zhuǎn)交流接觸器KM2的

87、常閉輔助觸頭、正轉(zhuǎn)交流接觸器線圈KM1，使正轉(zhuǎn)接觸器KM1帶電而動(dòng)作，其主觸頭閉合使電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行，并通過(guò)接觸器KM1的常開(kāi)輔助觸頭自保持運(yùn)行。反轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程與上面相似，只是接觸器KM2動(dòng)作后，調(diào)換了兩根電源線U、W相（即改變電源相序），從而達(dá)到反轉(zhuǎn)目的。 </p><p>　　（2）互鎖原理： </p><p>　　接觸器KM1和KM2的主觸頭決不允許同時(shí)閉合，否則造成兩相

88、電源短路事故。為了保證一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)，另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作，以避免電源的相間短路，就在正轉(zhuǎn)控制電路中串接了反轉(zhuǎn)接觸器KM2的常閉輔助觸頭，而在反轉(zhuǎn)控制電路中串接了正轉(zhuǎn)接觸器KM1的常閉輔助觸頭。當(dāng)接觸器KM1得電動(dòng)作時(shí)，串在反轉(zhuǎn)控制電路中的KM1的常閉觸頭分?jǐn)?，切斷了反轉(zhuǎn)控制電路，保證了KM1主觸頭閉合時(shí)，KM2的主觸頭不能閉合。同樣，當(dāng)接觸器KM2得電動(dòng)作時(shí)， KM2的常閉觸頭分?jǐn)啵袛嗔苏D(zhuǎn)控制電路，可靠地避免了兩相電源短

89、路事故的發(fā)生。這種在一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)，通過(guò)其常閉輔助觸頭使另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作的作用叫聯(lián)鎖（或互鎖）。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭（或互鎖觸頭）。</p><p>　　三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)原理圖如圖4.2所示。</p><p>　　圖4.2 三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)接線圖</p><p>　　4.3.電機(jī)1的選用</p><p>　　電動(dòng)機(jī)是輸

90、送機(jī)的重要組成部分，應(yīng)遵循以下原則進(jìn)行選擇 功率的選擇：電動(dòng)機(jī)的功率不能選擇過(guò)小，否則難于啟動(dòng)或者勉強(qiáng)啟動(dòng)，使運(yùn)轉(zhuǎn)電流超過(guò)電動(dòng)機(jī)的額定電流，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱以致燒損。電動(dòng)機(jī)的功率也不能選擇太大，否則不但浪費(fèi)投資，而且電動(dòng)機(jī)在低負(fù)荷下運(yùn)行，其功率和功率因數(shù)都不高，造成功率浪費(fèi)。 </p><p>　　（1）電機(jī)1帶動(dòng)傳送帶運(yùn)輸物料，因此需要較大功率的電機(jī)。</p><p>　　傳送帶上運(yùn)送的物

91、料為飼料。</p><p>　　通過(guò)查各種資料，假設(shè)物料密度為1000kg/m3</p><p>　?。?）初步選擇電機(jī)：Y355M1-10</p><p><b>　　額定功率：90kw</b></p><p><b>　　額定電流：191A</b></p><p><

92、;b>　　轉(zhuǎn)速：600r/級(jí)</b></p><p><b>　　（3）校核：</b></p><p>　　傳送帶寬1m，長(zhǎng)10m. 料斗離帶面距離為20cm，料斗口寬80cm。</p><p>　　滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)送物料總質(zhì)量：</p><p>　　M=0.8×10×0.2

93、5;1000</p><p><b>　　=1.6×1000</b></p><p><b>　　=1600㎏</b></p><p>　　電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速600r/min</p><p>　　進(jìn)過(guò)皮帶輪減速，則 傳送速度：</p><p>　　V=3.14×

94、;0.4×0.4/60=1.25m/s</p><p>　　P=w/t=6.7kw</p><p>　　額定功率p=90kw.</p><p>　　輸出功率p=90kw×0.8=72kw>67kw.</p><p>　　所以，所選的電機(jī)符合最大載荷下的工作要求。</p><p>　　4.4.

95、電機(jī)2的選用</p><p>　　電機(jī)2為控制部分電機(jī)，其主要作用是通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)齒條上的擋板前后移 動(dòng)。其載荷較小，一般點(diǎn)擊均可滿足要求。 </p><p>　　故選電機(jī)型號(hào)為：Y315S-10</p><p><b>　　額定功率：45kw</b></p><p><b>

96、　　額定電流：101A</b></p><p><b>　　額定電壓：220v</b></p><p>　　轉(zhuǎn)速：590r/min</p><p><b>　　功率因數(shù)：0.7</b></p><p><b>　　4.5.減速部分</b></p>&l

97、t;p>　　通過(guò)皮帶輪減速，支架周速度為：</p><p>　　n軸=590r/min×30/150=118r/min</p><p>　　主軸帶動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)，</p><p>　　齒輪分度圓直徑為：d=60cm</p><p>　　齒條的進(jìn)給速度V條==0.56m/s</p><p>　　即;擋板的

98、進(jìn)給及后退速度為：v=0.56m/s</p><p>　　5 帶式輸送機(jī)主要部件的選用</p><p><b>　　5.1 輸送帶</b></p><p>　　輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下

99、覆蓋膠。</p><p>　　傳送帶三維模型圖如圖5.1所示</p><p><b>　　圖5.1 傳送帶</b></p><p>　　輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時(shí)的全部負(fù)載。因此，帶芯材料必須有一定的強(qiáng)度和剛度。覆蓋膠用來(lái)保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷以及

100、周?chē)泻橘|(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機(jī)架相碰時(shí)，保護(hù)帶芯不受機(jī)械損傷。</p><p>　　為了方便制造和搬運(yùn)，輸送帶的長(zhǎng)度一般制成100—200米，因此使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。橡膠輸送帶的連接

101、方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機(jī)械接法和塑化接法兩種。</p><p><b>　　(1)機(jī)械接頭</b></p><p>　　機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。它對(duì)帶芯有損傷，接頭強(qiáng)度效率低，只有25%—60%，使用壽命短，并且接頭通過(guò)滾筒表面時(shí)，對(duì)滾筒表面有損害，常用于短距或移動(dòng)式帶式輸送機(jī)上?？椢飳有据斔蛶С２?/p>

102、用的機(jī)械接頭形式有膠接活頁(yè)式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機(jī)械接頭方式。</p><p>　　(2)硫化（塑化）接頭</p><p>　　硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大，</p><p>　　使用壽命長(zhǎng)，對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達(dá)60%—95%的優(yōu)點(diǎn)，但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。</p>&

103、lt;p>　　對(duì)于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖5.2所示：</p><p>　　圖5.2 分層織物層芯輸送帶的硫化接頭</p><p>　　然后將兩個(gè)端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時(shí)間即可完成。其強(qiáng)度為原來(lái)強(qiáng)度的(i-1)/i100%。其中i為帆布層數(shù)。</p><p>　　由于輸送距離較短，這里

104、選用機(jī)械接頭，便于拆卸。</p><p><b>　　5.2 傳動(dòng)滾筒</b></p><p>　　5.2.1 傳動(dòng)滾筒的作用及類型</p><p>　　傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件。作為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式來(lái)講，可分成單滾筒傳動(dòng)及雙滾筒傳動(dòng)。單滾筒傳動(dòng)多用于功率不太大的輸送機(jī)上，功率較大的輸送機(jī)可采用雙滾筒傳動(dòng)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加

105、傳動(dòng)滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)可以采用多電機(jī)分別傳動(dòng)，可以利用齒輪傳動(dòng)裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。如雙滾筒傳動(dòng)仍不需要牽引力需要，可采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式。</p><p>　　輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計(jì)產(chǎn)品全部采用滾動(dòng)軸承。傳動(dòng)滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周?chē)h(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上，包膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面磨擦系

106、數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī)，包膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄包膠滾筒、人字形溝槽包膠滾筒和菱形鑄包膠滾筒。</p><p>　　5.2.2 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì)</p><p>　　傳動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行的部件。傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。滾筒1三維模型圖如圖

107、5.3所示.</p><p><b>　　圖5.3 滾筒</b></p><p>　?、?輕型：軸承孔徑80100㎜。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。單向出軸。</p><p>　?、?中型：軸承孔徑120180㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。</p><p>　?、?重型：軸承孔徑200220㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，

108、筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。有單向出軸和雙向出軸兩種。</p><p>　　輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)小，一般用在周?chē)h(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上。鑄膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī)，鑄膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄膠滾筒、人字形溝槽鑄膠滾筒和菱形鑄膠滾筒。</p><

109、;p>　　人字形溝槽鑄膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運(yùn)轉(zhuǎn)。人字形溝槽鑄膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時(shí)輸送帶與滾筒接觸時(shí)，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的場(chǎng)合工作，摩擦系數(shù)降低也很小?？紤]到本設(shè)計(jì)的實(shí)際情況和輸送機(jī)的工作環(huán)境：用于工廠生產(chǎn)，環(huán)境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇這種滾筒。鑄膠膠面厚且耐磨，質(zhì)量好；而包膠膠皮易

110、掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶，使用壽命較短，比較二者選用鑄膠滾筒。</p><p>　　由于傳送距離較短，本設(shè)計(jì)選用輕型單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的單滾筒傳動(dòng)。</p><p><b>　　5.3 托輥</b></p><p>　　托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)

111、。對(duì)托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤(rùn)滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。</p><p>　　托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力,大小取決于托輥的結(jié)構(gòu).而擠壓阻力則與輸送帶的張力的大小有關(guān).</p><p>　　實(shí)驗(yàn)表明,轉(zhuǎn)動(dòng)阻力與擠壓阻力相比,擠壓阻力要比轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大的多,而在擠壓阻力中,壓

112、陷滾筒阻力占比重最大,物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低.</p><p>　　托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等；這里選用平行托輥。</p><p>　　由于本設(shè)計(jì)，運(yùn)送距離較短，故不選用托輥。</p><p><b>　　5.4 支架</b></p><p>　　支架是起支撐連接作用

113、的構(gòu)架，承受較大的力，也具有定位作用，使各零件之間保持正確的位置。應(yīng)該選用高強(qiáng)度，高硬度的材料。支架三維模型圖如圖5.4所示.</p><p><b>　　圖5.4 支架</b></p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，機(jī)架材料類型選用鑄鐵。選用鑄鐵是因?yàn)椋?lt;/p><p>　?。?）開(kāi)機(jī)后電機(jī)的轉(zhuǎn)速很容易產(chǎn)生振動(dòng)，笨重的鑄鐵材料極其高含量的石

114、墨可以起到減震的效 果，這是主要目的。</p><p>　?。?）性價(jià)比高，加工容易，造價(jià)低。</p><p>　?。?）鑄鐵材料強(qiáng)度、剛度都很高；塑性變形小，不易產(chǎn)生變形。</p><p><b>　　5.5拉緊裝置</b></p><p>　　拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動(dòng)滾筒的分

115、離點(diǎn)）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力；補(bǔ)償輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工況下彈性伸長(zhǎng)的變化。</p><p>　　張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求</p><p>　?、?布置輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。</

116、p><p>　?、?布置輸送機(jī)在啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定恒張力，比值一般取1.3～1.7（可以通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算不小于啟動(dòng)系數(shù)進(jìn)行確定）。</p><p>　　⑶.保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應(yīng)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值（GB/T17119－1997，規(guī)定：輸送帶下垂度為兩組托輥間距的1/100。而MT/T467－1996規(guī)定為1/50）。</p>

117、<p>　?、?補(bǔ)償輸送帶的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工況下彈性伸縮的變化。</p><p>　?、?為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。</p><p>　?。?）在工況過(guò)渡過(guò)程中，應(yīng)能將輸送帶中出現(xiàn)的動(dòng)力效應(yīng)減至最小限度，以防損壞輸送機(jī)。 </p><p>　　拉緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則</p><p>　　帶式輸送機(jī)拉緊裝置的位置的合理布置，

118、對(duì)輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動(dòng)和制動(dòng)，以及拉緊裝置的設(shè)計(jì)、性能及成本的影響都十分大，一般情況下拉緊裝置的布置應(yīng)遵循以下原則：</p><p>　?、?為降低拉緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張力最小處。</p><p>　　②.長(zhǎng)運(yùn)距水平輸送機(jī)和坡度在5％以下的傾斜輸送機(jī)，拉緊裝置一般布置在驅(qū)動(dòng)滾筒的空載側(cè)（張力最小處）。</p><p>　?、?/p>