馬鈴薯收獲機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、<p><b>　　馬鈴薯收獲機(jī)的分析</b></p><p>　　馬鈴薯收獲機(jī)研究的目的和意義</p><p>　　馬鈴薯是我國(guó)繼小麥、水稻、玉米之后的第四大作物，主要分布在黑龍江、新疆、甘肅、內(nèi)蒙、山西、陜西、寧夏、云南、貴州、青海、吉林等省區(qū)，年產(chǎn)鮮薯近 6000多萬(wàn)噸。我國(guó)馬鈴薯種植面積以 10 萬(wàn) hm2/年的增長(zhǎng)速度逐年增加，2001 年達(dá)到 4

2、72 萬(wàn)hm2，產(chǎn)量居世界第 1 位[1-2]。我國(guó)是馬鈴薯生產(chǎn)第一大國(guó)，但卻是馬鈴薯成果轉(zhuǎn)化比較差的國(guó)家。據(jù)聯(lián)合國(guó)糧農(nóng)組織報(bào)告，我國(guó)馬鈴薯平均產(chǎn)量?jī)H為 13.9t/hm2，而歐美發(fā)達(dá)國(guó)家平均單產(chǎn) 35～43t/hm2。世界馬鈴薯中心的研究表明：在世界范圍內(nèi)對(duì)馬鈴薯的需求到2020年將有望增長(zhǎng) 20%，超過(guò)水稻、小麥、玉米的增長(zhǎng)。屆時(shí)發(fā)展中國(guó)家對(duì)馬鈴薯的需求將是 2000 年的 2 倍[3-5]。隨著市場(chǎng)對(duì)馬鈴薯需求的不斷增加，國(guó)外一些

3、大公司紛紛在中國(guó)從事馬鈴薯生產(chǎn)與加工業(yè)務(wù)，國(guó)內(nèi)一些生產(chǎn)企業(yè)也紛紛加入這一領(lǐng)域，使得馬鈴薯生產(chǎn)開始向生產(chǎn)基地規(guī)?；?biāo)準(zhǔn)化邁進(jìn)[6]。然而，一個(gè)殘酷的現(xiàn)實(shí)卻是，占生產(chǎn)總用工 70%以上的馬鈴薯收獲作業(yè)至今基本上還是停留在傳統(tǒng)的人工割秧、鎬頭刨薯、人工撿拾的階段，嚴(yán)重影響了馬鈴薯的規(guī)模生產(chǎn)，使之遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了市場(chǎng)的需求。伴</p><p>　　國(guó)外馬鈴薯收獲機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　國(guó)外

4、馬鈴薯收獲機(jī)械化收獲起步早、發(fā)展快、技術(shù)水平高。20世記初，歐美國(guó)家出現(xiàn)畜力牽引挖掘機(jī)來(lái)代替手鋤挖掘馬鈴薯、隨后改由拖拉機(jī)牽引或懸掛。20年代末出現(xiàn)了升運(yùn)鏈?zhǔn)胶蛼仈S輪式馬鈴薯收獲機(jī)。在20世紀(jì)40年代初，前蘇聯(lián)、美國(guó)就開始研制、推廣應(yīng)用馬鈴薯收獲機(jī)械，50年代末即己實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。70～80年代，德、英、法、意大利、瑞士、波蘭、匈牙利、日本和韓國(guó)亦相繼實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯作物生產(chǎn)機(jī)械化。70年代主要是研制大功率自走式根塊作物聯(lián)合收獲機(jī)，且以收獲壟

5、作種植為主[8]。這些機(jī)型是大功率拖拉機(jī)變型，如荷蘭在拖拉機(jī)基礎(chǔ)上按照甜菜聯(lián)合收獲機(jī)的原理制成的雙行馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)，為了加強(qiáng)篩選效果，分離器有四個(gè)液壓泵帶動(dòng)。</p><p>　　美國(guó)在1948年以前用收獲機(jī)來(lái)收獲馬鈴薯，然后人工撿拾，直到1967年，開始使用聯(lián)合收獲機(jī)。20世紀(jì)80年代初期，聯(lián)合收獲機(jī)和分段收獲的面積占馬鈴薯作物種植面積的85%，其中聯(lián)合收獲已達(dá)到50%以上。20世紀(jì)90年代，美國(guó)已基本實(shí)現(xiàn)了

6、馬鈴薯收獲機(jī)械化。前蘇聯(lián)是生產(chǎn)馬鈴薯作物收獲機(jī)最早的國(guó)家，生產(chǎn)了許多半懸掛式機(jī)型，如KKY–2型、KOK–2型、KKP–2型等馬鈴薯作物聯(lián)合收獲機(jī)，機(jī)器體積較龐大笨重，到20世紀(jì)90年代初，馬鈴薯收獲機(jī)共有16種機(jī)型，其中10種是聯(lián)合收獲機(jī)，90年代中期，開始生產(chǎn)自走式聯(lián)合收獲機(jī)，其勞動(dòng)生產(chǎn)率比其它行收獲機(jī)提高1～2倍[9]。近年來(lái)，歐美的馬鈴薯收獲機(jī)型仍然是以大功率機(jī)組為主。這些機(jī)型只能在大面積土地上使用，不適用于中小地塊。有些國(guó)家和

7、地區(qū)生產(chǎn)一些小型挖掘機(jī)械，如意大利的SP100機(jī)型為小型壟作收獲機(jī)械。在亞洲生產(chǎn)馬鈴薯收獲機(jī)械的國(guó)家較少。日本在1955年以前使用畜力挖掘犁，1955年～196年生產(chǎn)懸掛式拋擲式和升運(yùn)鏈?zhǔn)绞斋@機(jī)，70年代開始引進(jìn)英國(guó)、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家的聯(lián)合收獲機(jī)，并研制適合日本國(guó)情的聯(lián)合收獲機(jī)，對(duì)于根菜（蘿卜、青芋等）機(jī)械收獲的研究從1960</p><p>　　從農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展過(guò)程來(lái)看，馬鈴薯收獲機(jī)械發(fā)展較遲緩，只是在近50年才

8、發(fā)展到較高水平。在國(guó)外馬鈴薯收獲機(jī)械中，挖掘機(jī)的生產(chǎn)和使用所占的比例趨于下降，而聯(lián)合收獲機(jī)得到迅速發(fā)展，形成了用聯(lián)合收獲機(jī)直接收獲，或用挖掘-撿拾裝載機(jī)加固定分選裝置來(lái)進(jìn)行分段收獲的兩種全面實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)械化的配套系統(tǒng)，基本上實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯收獲機(jī)械化。而且，國(guó)外馬鈴薯收獲機(jī)械大多采用升運(yùn)鏈條式聯(lián)合作業(yè)，技術(shù)上已達(dá)到相當(dāng)高的水平。像俄羅斯、德國(guó)、法國(guó)、英國(guó)美國(guó)、比利時(shí)和日本等國(guó)馬鈴薯收獲機(jī)械化程度較高，收獲機(jī)械性能穩(wěn)定。</p>

9、<p>　　日本對(duì)生姜收獲機(jī)械已經(jīng)研制多年并有了一些成熟的機(jī)型，第一代機(jī)型只把根莖拔出地面，減輕了農(nóng)民從地下挖出生姜的勞動(dòng)量。據(jù)有關(guān)材料介紹，現(xiàn)在第二代機(jī)型已經(jīng)研制成功并開始使用，它是一種從收獲到清理到包裝的聯(lián)合作業(yè)機(jī)械。在韓國(guó)，對(duì)根莖收獲機(jī)械的研制也取得了較大的成果，他們生產(chǎn)的一種配套于田園管理機(jī)的大蒜挖掘機(jī)，采用振動(dòng)的原理，緩沖了阻力，并對(duì)根莖上附著的土塊起到疏松和抖動(dòng)的作用，是一種輕型高效的機(jī)具。</p>

10、<p>　　圖1 EURO-V1400L馬鈴薯收獲機(jī) 圖2 Spirit8200馬鈴薯收獲機(jī)</p><p>　　發(fā)展中國(guó)家基本上采用挖掘犁和挖掘機(jī)進(jìn)行收獲作業(yè)，發(fā)達(dá)國(guó)家的馬鈴薯作物收獲已基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化聯(lián)合作業(yè)。如德國(guó)、美國(guó)的聯(lián)合收獲機(jī)在自動(dòng)化控制</p><p>　　馬鈴薯分離以及減少馬鈴薯作物損傷等方面都有獨(dú)到之處。東洋農(nóng)機(jī)公司、日本三A公司久

11、保田公司等都生產(chǎn)適合小地塊作業(yè)的中小型自走式馬鈴薯作物收獲機(jī)[15]。</p><p>　　國(guó)內(nèi)馬鈴薯收獲機(jī)的現(xiàn)狀分析</p><p>　　近年來(lái)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一些此類機(jī)械，如大蒜挖掘機(jī)就有對(duì)行松土鏟式和不對(duì)行平鏟式輸送方式也有多種。但大多數(shù)機(jī)型在適應(yīng)性和質(zhì)量可靠性方面仍然不同程度地存在著一些問(wèn)題，主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面，一是損傷作物，因?yàn)橄蟠笏狻⑸祟愖魑?，收獲時(shí)皮質(zhì)鮮嫩易損，而損傷

12、后會(huì)嚴(yán)重影響其價(jià)格;二是適應(yīng)性差，因各地農(nóng)藝不同，行距及株距存在著差異，機(jī)具難以滿足這種要求。</p><p>　　由于進(jìn)口農(nóng)機(jī)具價(jià)格較高，農(nóng)民難以接受，馬鈴薯收獲機(jī)械還是要走國(guó)產(chǎn)化道路，而且還要根據(jù)中國(guó)國(guó)情，不能盲目照搬。利用現(xiàn)有的機(jī)型，如田園管理機(jī)、手扶拖拉機(jī)及四輪拖拉機(jī)，對(duì)國(guó)外的機(jī)型原理加以消化吸收，研制出適合中國(guó)國(guó)情的機(jī)具。</p><p>　　國(guó)內(nèi)根莖作物的機(jī)械化收獲還有較長(zhǎng)的路

13、要走，不僅需要科研部門及企業(yè)的大力研制及投入，還牽涉到農(nóng)民的認(rèn)識(shí)和接受問(wèn)題。國(guó)內(nèi)是小地塊單戶作業(yè)，農(nóng)藝的差異較大。農(nóng)機(jī)不可能滿足多種農(nóng)藝要求，只有農(nóng)民認(rèn)識(shí)和接受了一種機(jī)具，采用較為統(tǒng)一的農(nóng)藝，才能有利于這種機(jī)具的大量推廣和應(yīng)用。</p><p>　　國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家（如日本、美國(guó)、法國(guó)、意大利等國(guó)）地下作物的收獲已實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，對(duì)于長(zhǎng)根作物（蘿卜、山藥等）和短根作物（洋蔥、大蒜等）都有不同的收獲機(jī)械，工藝十分的先進(jìn)，但

14、機(jī)械價(jià)位較高，全部引進(jìn)國(guó)內(nèi)無(wú)法接受，大多用于沙壤土作業(yè)，這些設(shè)備不太適應(yīng)我國(guó)地下作物種植的農(nóng)藝要求和土壤狀況。根據(jù)以上分析，在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)農(nóng)村市場(chǎng)的實(shí)際情況，分析國(guó)內(nèi)馬鈴薯類作物的農(nóng)藝要求和土壤的物理特性而研制出的多功能馬鈴薯類收獲機(jī)[16]。</p><p>　　圖3 1650型帶臂式聯(lián)合收獲機(jī)</p><p>　　綜觀國(guó)內(nèi)外多功能馬鈴薯收獲機(jī)的發(fā)展特點(diǎn)及外部環(huán)境，專家預(yù)

15、測(cè)未來(lái)多功能馬鈴薯收割機(jī)的主要發(fā)展趨勢(shì)是：</p><p>　?。?） 開發(fā)節(jié)能、高效、可靠、環(huán)保型產(chǎn)品的多功能馬鈴薯收割機(jī)。</p><p>　?。?） 安全性及通用性是產(chǎn)品發(fā)展的重要目標(biāo)。</p><p>　?。?） 大型化與小型化仍是產(chǎn)品系列化的兩極方向。</p><p>　?。?） 技術(shù)進(jìn)步、操作方便和售后服務(wù)將成為企業(yè)生存的三大關(guān)鍵

16、因素。</p><p>　　馬鈴薯作物收獲的主要方法</p><p>　　在原始農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，因種植作物不同，其收獲方法及使用的工具也不相同[11]。收獲塊根和馬鈴薯作物時(shí)，除了用手直接拔取外，主要是使用尖頭木棍(木耒)或骨鏟、鹿角鋤等工具挖取。根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模，馬鈴薯的收獲可采用不同工具，包括鏟形耙、犁或商業(yè)馬鈴薯收獲機(jī)（可從土中將馬鈴薯挖出并通過(guò)擺動(dòng)或吹氣將土薯分離）。重要的一點(diǎn)是，在收獲期

17、間應(yīng)避免出現(xiàn)碰傷或其它損傷，因?yàn)檫@會(huì)給貯藏期疾病提供入口。</p><p>　　現(xiàn)在人們基本采用單一型聯(lián)合收獲機(jī)，與拖拉機(jī)配套使用[18]。</p><p>　　多功能馬鈴薯收獲機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　（1）向適應(yīng)性，通用性發(fā)展</p><p>　　如采取在一臺(tái)馬鈴薯收獲機(jī)上換裝不同型號(hào)的清選、分離裝置，摘果裝置[19]。采用可互換

18、的滾筒式分離機(jī)構(gòu)和圓盤割刀式分離機(jī)構(gòu)，可用于花生、大蒜、洋蔥等多種根莖類作物的聯(lián)合收獲，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。采用通用性好的果秧分離機(jī)構(gòu)，適用于不同種類根莖類作物的秧蔓與果實(shí)的結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸將兩者分離，以適應(yīng)多種作物和多種形式馬鈴薯作物的收獲要求。</p><p>　?。?）向智能化方向發(fā)展</p><p>　　我國(guó)的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品要想達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上的精耕細(xì)作，并追趕國(guó)際水平，就必須在智能化上下功夫[

19、26]，給農(nóng)機(jī)產(chǎn)品配備精準(zhǔn)的多功能的農(nóng)業(yè)系統(tǒng)已經(jīng)成為農(nóng)機(jī)發(fā)展的潮流，經(jīng)濟(jì)作物的耕作機(jī)械應(yīng)重點(diǎn)開發(fā)根作物的收獲，以解決種植面積不斷擴(kuò)大的花生，大蒜，胡蘿卜，馬鈴薯等馬鈴薯類果實(shí)的挖掘類收獲機(jī)械輸送和分離問(wèn)題。</p><p>　?。?）向多功能聯(lián)合型機(jī)械發(fā)展</p><p>　　增加農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用方向，避免機(jī)械的單一性，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，可用于花生、大蒜等多種根莖類作物的聯(lián)合收獲等作業(yè)聯(lián)合在一起

20、，并可增加其收割功能，以提高機(jī)具利用率[21]。</p><p>　?。?）向精量化農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展</p><p>　　開發(fā)安裝有精量收獲的傳感器以達(dá)到提高收獲率的目的。</p><p><b>　?。?）簡(jiǎn)化操作</b></p><p>　　簡(jiǎn)化操作減少輔助工作時(shí)間， 提高工作速度這是提高收獲作業(yè)生產(chǎn)率的又一途徑，如在可

21、能的前提下盡量增大集收集箱的容積，減少裝卸的次數(shù)，其底部采用可打開的形式，以加快其收獲完畢后清掃的時(shí)間。</p><p><b>　?。?）創(chuàng)新改造</b></p><p>　　在原有單一挖掘機(jī)械的基礎(chǔ)上創(chuàng)新改造，可增加挖掘機(jī)械的科技含量，提高自動(dòng)化成效，極大限度的加強(qiáng)機(jī)械化。如可將單片機(jī)控制技術(shù)引入挖掘機(jī)械，采用微機(jī)根據(jù)土壤類型，馬鈴薯的類型自動(dòng)控制挖掘深度和清選程

22、度，提高收獲自動(dòng)化效率。采用新原理、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝，以減輕重量、減少阻力延長(zhǎng)馬鈴薯收獲機(jī)的使用壽命和擴(kuò)大使用范圍，及降低生產(chǎn)、使用費(fèi)用。將是馬鈴薯收獲機(jī)械發(fā)展的又一特點(diǎn)[22-26]。</p><p><b>　　總體方案的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1整體布局的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　其傳動(dòng)圖如圖4：&l

23、t;/b></p><p><b>　　圖4 傳動(dòng)圖</b></p><p>　　1、萬(wàn)向聯(lián)軸2、鏈輪 3、減速器</p><p>　　4、動(dòng)力輸出軸 5、輸送鏈驅(qū)動(dòng)軸 6、抖動(dòng)輪軸</p><p>　　其總體結(jié)構(gòu)圖如圖5：</p><p><b>　　圖5 總體結(jié)構(gòu)圖<

24、;/b></p><p>　　1、V帶輪 2、V帶 3、機(jī)架 4、抖動(dòng)輪 5、減速器 6、聯(lián)軸器</p><p>　　7、懸掛架 8、挖掘鏟 9、鏈輪 10、傳動(dòng)鏈 11、地輪</p><p><b>　　2.2工作原理</b></p><p>　　本機(jī)主要由V帶、減速器、抖動(dòng)輪、機(jī)架、挖掘鏟、

25、傳動(dòng)鏈、地輪構(gòu)成。拖拉機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力通過(guò)減速器和帶輪將所需要的動(dòng)力傳送到鏈輪上，鏈輪帶動(dòng)鏈條從而帶動(dòng)分離裝置運(yùn)動(dòng)，將從挖掘鏟部挖出的馬鈴薯向機(jī)器后方運(yùn)送，同時(shí)由于有抖動(dòng)輪的作用，使得馬鈴薯在輸送的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)馬鈴薯與土的分離，而達(dá)到了分離的目的。最后馬鈴薯落入收集箱中。</p><p>　　傳動(dòng)比的確定與減速器的選擇</p><p><b>　　3.1傳動(dòng)比的確定</b>&

26、lt;/p><p>　　該多功能馬鈴薯收獲機(jī)的配套動(dòng)力為40.5～50KW的拖拉機(jī)，其輸出軸的轉(zhuǎn)速為540r/min，通過(guò)一級(jí)減速器和帶傳動(dòng)，設(shè)其總的傳動(dòng)比</p><p>　　減速器的傳動(dòng)比。帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為了能滿足分離器上的線速度為1.3m/s的要求，</p><p><b>　　因?yàn)?所以</b></p><p>

27、;<b>　　所以鏈輪半徑</b></p><p><b>　　3.2減速器的選擇</b></p><p>　　由于其傳動(dòng)比為2，所以可以從市場(chǎng)上選擇傳動(dòng)比為2的減速器，其型號(hào)為ZDY，ZDZ100型圓柱齒輪減速器。</p><p><b>　　其結(jié)構(gòu)如圖6：</b></p><p

28、><b>　　圖6 減速器結(jié)構(gòu)圖</b></p><p><b>　　帶輪和鏈輪的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1帶輪的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)是多功能馬鈴薯收獲機(jī)，故屬于載荷變動(dòng)較大的機(jī)械，原動(dòng)機(jī)是交流電動(dòng)機(jī)（普通轉(zhuǎn)矩鼠籠式），工作時(shí)間小于10小時(shí)/天，啟動(dòng)

29、形式為軟啟動(dòng)。收獲機(jī)的工作功率為1.5KW。</p><p><b>　　故： </b></p><p>　　----工作情況系數(shù) 取=1.2。</p><p>　?。?） 選擇V帶的型號(hào)</p><p>　　根據(jù)計(jì)算功率和小帶輪轉(zhuǎn)速，故選擇A型帶。</p><p>　　（2） 確定帶輪基準(zhǔn)直徑：

30、</p><p>　　1）初選主動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑D1 </p><p>　　根據(jù)所選V帶型號(hào)參考，選取，選。</p><p><b>　　2）驗(yàn)算帶的速度V</b></p><p>　　3）計(jì)算從動(dòng)輪直徑D2</p><p><b>　　取D2為107mm</b></p&

31、gt;<p>　?。?）確定傳動(dòng)的中心距和帶長(zhǎng)</p><p><b>　　初定中心距，</b></p><p><b>　　由 </b></p><p><b>　　即：</b></p><p><b>　　即：，</b></p&g

32、t;<p><b>　　所以可取 </b></p><p>　　根據(jù)公式（8—20）計(jì)算基準(zhǔn)帶長(zhǎng)：</p><p>　　選取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度，查表得：</p><p>　　根據(jù)公式（8—21）計(jì)算實(shí)際中心距：</p><p>　　考慮安裝調(diào)整和補(bǔ)償初拉力的需要，中心距的變動(dòng)范圍為：</p>&

33、lt;p>　　（4）驗(yàn)算主動(dòng)輪的包角</p><p>　　根據(jù)公式（8—6）及對(duì)包角的要求，應(yīng)保證：</p><p>　　（5）確定V帶的根數(shù)</p><p>　　由公式（8—22）知</p><p><b>　　取Z=4根。</b></p><p>　　式中： ——在包角=180度，特定長(zhǎng)

34、度，工作平穩(wěn)情況下，單根普通帶的許用功率值；</p><p>　　——考慮包角不同時(shí)的影響系數(shù)，簡(jiǎn)稱包角系數(shù)；</p><p>　　——考慮帶的長(zhǎng)度不同的影響系數(shù)，簡(jiǎn)稱長(zhǎng)度系數(shù)；</p><p>　　——計(jì)入傳動(dòng)比的影響時(shí)，單根V帶所能傳遞的功率的增量；</p><p>　　查得：=0.45 =0.98 =0.91 =0.024&

35、lt;/p><p>　?。?）確定帶的初拉力</p><p>　　單根V帶的初拉力由公式（8—23）確定：</p><p>　?。?） 求帶傳動(dòng)作用在軸上的壓力</p><p><b>　　由公式（8—24）</b></p><p>　　式中： Z——帶的根數(shù)； </p><

36、p>　　——單跟帶的初拉力；</p><p>　　——主動(dòng)輪上的包角。</p><p><b>　?。?）V帶計(jì)算結(jié)果</b></p><p>　　表 V帶設(shè)計(jì)計(jì)算列表</p><p>　　V帶規(guī)格：A型，長(zhǎng)1153mm</p><p><b>　　V帶根數(shù)：4根</b&g

37、t;</p><p>　　中心距： 392.4mm</p><p>　　(9)材料的選擇 </p><p>　　帶輪常用材料是鑄鐵，因?yàn)閹賤＜25m／s，所以選用HTl50。</p><p>　　(10) 帶輪的形式</p><p>　　帶輪的結(jié)構(gòu)由帶輪直徑大小而定，因小帶輪基準(zhǔn)直徑D≤（2.5～3）d，所以采用實(shí)

38、心式。同樣大帶輪的基準(zhǔn)直徑D≤（2.5～3）d，所以大帶輪也用實(shí)心式。</p><p>　?。?1）帶輪尺寸的計(jì)算</p><p>　　小帶輪的軸孔直徑，小帶輪與減速器相連，</p><p><b>　　故取=40mm。</b></p><p><b>　　因?yàn)椋?</b></p>&

39、lt;p><b>　　所以 </b></p><p><b>　　小帶輪的寬度： </b></p><p><b>　　小帶輪的直徑：</b></p><p>　　大帶輪的軸孔直徑，大帶輪與鏈輪主動(dòng)軸直徑一致。</p><p><b>　　設(shè)大帶輪軸孔直徑。&

40、lt;/b></p><p><b>　　大帶輪的寬度：</b></p><p><b>　　大帶輪的直徑：</b></p><p>　　小帶輪的結(jié)構(gòu)如圖7：</p><p><b>　　圖7 小帶輪</b></p><p>　　大帶輪的結(jié)構(gòu)如圖

41、8：</p><p><b>　　圖8 大帶輪</b></p><p><b>　　4.2鏈輪的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　鏈輪的設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　設(shè)計(jì)該鏈輪的主要目的是為了能帶動(dòng)分離機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)鏈輪使得鏈的線速度為1.6m/s。為了達(dá)到

42、這一目的，所設(shè)計(jì)的鏈輪傳動(dòng)比應(yīng)為1，即兩鏈輪的直徑應(yīng)當(dāng)相等。由前面的計(jì)算已經(jīng)得出鏈輪的直徑r=62mm。</p><p><b>　　鏈輪的設(shè)計(jì)</b></p><p>　?。?）選擇鏈輪的齒數(shù)</p><p>　　由已知得鏈輪的傳動(dòng)速度為1.3m/s，傳動(dòng)比為1。通過(guò)查表</p><p><b>　　所以取&

43、lt;/b></p><p>　　(2)初定傳動(dòng)中心距</p><p><b>　　根據(jù)公式</b></p><p><b>　　初取</b></p><p><b>　　(3)確定鏈長(zhǎng)</b></p><p><b>　　節(jié)</b

44、></p><p>　　(4) 確定鏈條節(jié)距p</p><p>　　由表查得；由圖按小鏈輪轉(zhuǎn)速估計(jì)，鏈工作在功率曲線凸峰左側(cè)，可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞。由表查得；選單列鏈，由表查得</p><p>　　根據(jù)于，由圖選用鏈號(hào)為10A，并且也證實(shí)了原估計(jì)鏈工作在額定功率曲線凸峰左側(cè)是正確的。</p><p>　　由表查得鏈節(jié)距p為15.875m

45、m。</p><p><b>　　(5) 驗(yàn)算鏈速V</b></p><p><b>　　與原假設(shè)相符。</b></p><p>　　(6) 計(jì)算實(shí)際中心距</p><p>　　(7) 作用在軸上的壓力Q</p><p><b>　　圓周力</b><

46、;/p><p><b>　　故：</b></p><p><b>　　(8) 潤(rùn)滑方式</b></p><p>　　根據(jù)和，選擇滴油潤(rùn)滑。</p><p><b>　　鏈輪材料的選擇</b></p><p>　　鏈輪的材料應(yīng)當(dāng)能夠滿足強(qiáng)度和耐磨性的要求。在低

47、速、輕載、平穩(wěn)傳動(dòng)中，鏈輪可采用中碳鋼制造；中速、中載時(shí)，采用中碳鋼淬火處理，其硬度＞40HRC～45HRC;高速、重載、連續(xù)工作時(shí)的傳動(dòng)，采用低碳鋼、低碳合金鋼表面滲碳淬火（如用15、20Cr、12CrNi3等鋼淬硬至55HRC～60HRC）或中碳鋼、中碳合金鋼表面淬火。</p><p>　　本多功能馬鈴薯收獲機(jī)為中速、中載，所以采用中碳鋼淬火處理，其硬度＞40HRC～45HRC。</p><

48、;p><b>　　鏈輪機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算</b></p><p><b>　　該鏈輪為滾子鏈輪。</b></p><p><b>　　(1)分度圓直徑</b></p><p><b>　　(2) 齒頂園直徑</b></p><p><b>　　

49、(3 )齒根園直徑</b></p><p>　　(4) 最大齒根距離</p><p>　　(5) 齒側(cè)凸緣直徑</p><p><b>　　所以取 </b></p><p><b>　　鏈輪結(jié)構(gòu)如圖9：</b></p><p><b>　　圖9 鏈

50、輪</b></p><p>　　聯(lián)軸器的選擇及其軸的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　　該馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì)寬度為712mm。兩側(cè)的機(jī)架壁厚度各位10mm。所以整個(gè)機(jī)架的內(nèi)部空間為692mm。所選的減速器的輸出軸的外伸長(zhǎng)度為110mm。為了使機(jī)器能夠運(yùn)轉(zhuǎn)，必須將V帶輪放在整個(gè)機(jī)架的外面，因?yàn)闇p

51、速器外伸軸長(zhǎng)度不夠，所以必須選擇一個(gè)聯(lián)軸器。</p><p>　　通過(guò)查減速器的參數(shù)表，可知其輸出軸的直徑為48mm，所以選擇聯(lián)軸器時(shí)其孔徑也應(yīng)當(dāng)為48mm。通過(guò)查閱手冊(cè)[22]，可以選擇HL4型聯(lián)軸器。其長(zhǎng)度為112mm。</p><p><b>　　聯(lián)軸器上軸的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　聯(lián)軸器上軸的作用是為了將減速器和帶輪通過(guò)聯(lián)軸器

52、相連接的。其設(shè)計(jì)過(guò)程如下：</p><p>　　（1）軸4部分：此部分軸是裝聯(lián)軸器的。聯(lián)軸器的長(zhǎng)度為112mm。所以在設(shè)計(jì)時(shí)可以把該部分長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為110mm。</p><p>　?。?）軸3部分此部分上裝滾動(dòng)軸承。因?yàn)闄C(jī)架內(nèi)壁到機(jī)架中心線的距離為346mm，減速器中線到輸出軸端的距離為214mm，聯(lián)軸器長(zhǎng)112mm。所以聯(lián)軸器到機(jī)架內(nèi)壁的長(zhǎng)度為346-214-112=20mm。所選的軸

53、承為角接觸球軸承。其寬度為24.75mm。所以設(shè)計(jì)時(shí)該軸段長(zhǎng)度為42mm。</p><p>　?。?）軸2部分：該部分裝同時(shí)有軸承端蓋。為了讓V帶輪輸出機(jī)架為20mm，所以該段長(zhǎng)度可設(shè)計(jì)為44mm。</p><p>　?。?）軸1部分：該部分上裝V帶輪，V帶輪寬為65mm，所以設(shè)計(jì)該段長(zhǎng)為63mm。</p><p><b>　　其結(jié)構(gòu)如圖10：<

54、/b></p><p>　　圖10 聯(lián)軸器上的軸</p><p><b>　　鏈輪軸的設(shè)計(jì)和校核</b></p><p><b>　　鏈輪軸的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　鏈輪軸的作用是將大帶輪上的動(dòng)力傳送到兩個(gè)主動(dòng)鏈輪上，從而帶動(dòng)分離輸送器運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到分離輸送的目的。</p>

55、;<p>　　該軸的設(shè)計(jì)步驟如下：</p><p>　　（1）軸2和軸4部分：這兩部分都是裝鏈輪的。因?yàn)殒溳喌暮穸葹?5mm，所以設(shè)計(jì)該部分軸長(zhǎng)度為70mm。</p><p>　?。?）軸1和軸5部分：這兩部分都是裝軸承的，所選軸承為角接觸球軸承，其寬度為24.75mm。設(shè)計(jì)兩輪側(cè)面距機(jī)架內(nèi)壁距離為20mm，所以設(shè)計(jì)該部分軸長(zhǎng)為50mm。</p><p

56、>　　（3）軸6部分：該部分上裝軸承端蓋，設(shè)計(jì)其長(zhǎng)度為33mm。</p><p>　?。?）軸7部分：該部分上裝大帶輪，所以其設(shè)計(jì)長(zhǎng)度也為70mm。</p><p>　　（5）軸3部分：該部分通過(guò)計(jì)算可得其長(zhǎng)度為488mm。</p><p><b>　　其結(jié)構(gòu)如圖11：</b></p><p><b&g

57、t;　　圖11 鏈輪軸</b></p><p><b>　　鏈輪軸的校核</b></p><p>　　先作出軸的受力計(jì)算簡(jiǎn)圖，取集中載荷作用于帶輪、鏈輪和軸承中點(diǎn)。</p><p>　　(1)帶輪上作用力的大小</p><p>　　壓軸力

58、 </p><p><b>　　則 </b></p><p>　　(2) 鏈輪上作用力的大小</p><p><b>　　壓軸力 </b></p><p><b>　　則 </b></p><p

59、>　　求垂直面上軸承的支反力畫主要截面彎矩圖</p><p>　　垂直面受力圖 見圖（b）主要截面彎矩圖 見圖（c）</p><p>　　(3)求水平面上軸承的支反力，畫主要截面彎矩圖</p><p>　　水平面受力圖 見圖（d）主要截面彎矩圖 見圖（e）</p><p>　　(40截面D處垂直面，水平面合成彎矩<

60、/p><p><b>　　彎矩圖見圖（f）</b></p><p><b>　　分離輸送器的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　7.1分離輸送器的機(jī)構(gòu)及工作過(guò)程</p><p>　?。?） 機(jī)構(gòu)形式的確定</p><p>　　桿條式分離輸送器是一種分離器，其上以等距平行地配置桿條，

61、由撓性元件相連。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶面傾斜30º時(shí)也能工作，因此是一種應(yīng)用比較廣泛的分離工作部件。但是此類分離輸送器因工作面種類的不同而不同，而工作面是由許多桿組成連續(xù)移動(dòng)的一個(gè)柵，工作面的種類對(duì)移動(dòng)土壤的壓碎程度和過(guò)篩強(qiáng)度起著決定作用，同時(shí)還影響到分離輸送器的耐用性。在馬鈴薯、塊根等作物的收獲機(jī)上，常見的分離輸送器有鉤桿式、鏈桿式和帶桿式等。其中鉤桿式和鏈桿式的制造工藝比較簡(jiǎn)單，成本較低，而且其鏈桿于土壤的接觸面積較小，過(guò)篩強(qiáng)度最大

62、，分離效果明顯[32-33]。</p><p>　　因此，從零件的購(gòu)買方便，裝卸簡(jiǎn)單等因素考慮，本機(jī)器的分離輸送器采用鏈桿式分離輸送器來(lái)完成分離輸送的目的。</p><p>　　鏈桿式分離輸送器是由園桿組成，桿的兩端焊接在鏈條上。形成具有篩選馬鈴薯而分離土壤的柵。鏈桿式分離輸送器通過(guò)依靠固定在主動(dòng)軸上和從動(dòng)軸上的鏈輪來(lái)帶動(dòng)，桿條形成一條環(huán)形的鏈帶。</p><p>

63、　　(2) 分離輸送器的工作過(guò)程</p><p>　　鏈桿式分離輸送器是一種分離器兼輸送器，其工作過(guò)程是，當(dāng)被掘起的土壤、馬鈴薯等向上輸送時(shí)，在輸送鏈的作用下，土壤被疏松，土壤通過(guò)桿之間的間隙篩出來(lái)，馬鈴薯則被輸送器輸送到機(jī)器的尾部，從而將馬鈴薯收集到后面的收集箱中，達(dá)到收獲馬鈴薯的目的。</p><p>　　作業(yè)時(shí)，位于前部的挖掘鏟進(jìn)入土層內(nèi)將馬鈴薯整個(gè)掘起，掘起的土塊在挖掘鏟的作用下發(fā)

64、生劈裂破碎，然后輸送到分離輸送器上。分離輸送器桿條在向后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還受到抖動(dòng)器的作用而上下抖動(dòng)，使大部分土壤變松并落回地里。馬鈴薯則被輸送器運(yùn)送到機(jī)器的尾部收集箱里[34-42]。</p><p><b>　　其結(jié)構(gòu)如圖12：</b></p><p>　　1、主動(dòng)輪 2、鏈條 3、抖動(dòng)輪 4、從動(dòng)輪</p><p>　　圖12 分離輸送

65、器圖</p><p>　　7.2桿條參數(shù)的確定</p><p>　　在歐洲的許多國(guó)家里，桿間距離通常為25-28mm。而在美國(guó)，甚至為40-48mm。亞洲的日、韓等國(guó)為30-40mm。這個(gè)間隙主要于馬鈴薯作物的品種和馬鈴薯的尺寸由很大關(guān)系。在波蘭，一個(gè)馬鈴薯的平均重量大約為60-80g，而美國(guó)可以達(dá)到200g左右。</p><p>　　一般情況下馬鈴薯作物的馬鈴薯為

66、扁圓、橢圓、圓、長(zhǎng)筒等形狀，為了研究方便我們可以統(tǒng)一采用長(zhǎng)、寬、厚三個(gè)特征尺寸來(lái)描述馬鈴薯的物理機(jī)械特性，其中厚度尺寸是關(guān)鍵的一個(gè)尺寸。</p><p>　　分離輸送器的桿條間隙如圖13，從圖中可以看出下面的關(guān)系：</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　要使分離輸送器達(dá)到篩分土壤，保留馬鈴薯的目的，桿條間隙的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足

67、＜c的條件，即保證馬鈴薯最小特征尺寸大于桿條間隙，從而使馬鈴薯不至于在桿條間隙間隨土壤一起漏下。根據(jù)資料和實(shí)際的測(cè)量，我國(guó)馬鈴薯的厚度尺寸大多在30-80mm之間，因此若取桿間距L為45mm，桿條直徑為10mm，代入式中，可得桿條的間隙為35mm。</p><p><b>　　其結(jié)構(gòu)如圖13：</b></p><p><b>　　圖13 桿條間隙圖</

68、b></p><p>　　7.3分離輸送器線速度的確定</p><p>　　多功能馬鈴薯收獲機(jī)抖動(dòng)分離輸送器的線速度和抖動(dòng)器的性能是影響分離率和馬鈴薯?yè)p傷率的主要因素。而抖動(dòng)器的抖動(dòng)和拋起性能，除了受其本身的幾何形狀影響外，主要取決于其速度。也就是說(shuō)，線速度是分離輸送器設(shè)計(jì)的主要參數(shù)。通過(guò)對(duì)分離輸送器和抖動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，來(lái)闡述分離輸送器與抖動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系，并分析抖動(dòng)器的抖

69、動(dòng)和拋起性能，為分離輸送器線速度的確定提供理論依據(jù)。</p><p>　　在選定輸送器的線速度時(shí)，必須考慮它的類型、長(zhǎng)度、運(yùn)動(dòng)特性（加速度）及由這些因素造成的馬鈴薯的損傷問(wèn)題。輸送器的壽命、尺寸及機(jī)器的重量都與它的速度有關(guān)。分離輸送器的線速度和作用在其上的加速度越高，它的尺寸就可以越小，但它對(duì)馬鈴薯的損傷也就會(huì)越大，耐用性會(huì)降低。輸送器的長(zhǎng)度關(guān)系到馬鈴薯分離和整機(jī)的尺寸，因此它必須適當(dāng)。</p>&

70、lt;p>　　分離輸送器在工作時(shí)，其線速度應(yīng)略大于機(jī)器的前進(jìn)速度，以保證掘起物往后傳送的正常進(jìn)行。試驗(yàn)表明：當(dāng)線速度高于2m/s，土壤含水量大于等于20%時(shí)，分離能力下降。若機(jī)器的前進(jìn)速度為，分離傳送器的線速度為，則有：</p><p>　　，的取值一般為0.8～2.5</p><p>　　機(jī)器工作時(shí)的速度為1.2m/s，分離輸送器的速度為1.3/s，所以算出的為1.08。在0.8到

71、2.5的范圍之內(nèi)，所以該參數(shù)的確定符合要求。8 挖掘裝置的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　8.1挖掘鏟的構(gòu)成</b></p><p>　　挖掘鏟由獨(dú)立鏟片、鏟片固定板和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。鏟尖角度設(shè)計(jì)為鈍角，這樣可以減小鏟前的入土深度，從而降低無(wú)效挖掘深度的動(dòng)力消耗。挖掘鏟鏟尖的形狀采用“w”型，前進(jìn)阻力較小，入土性能好。</p><p>&l

72、t;b>　　8.2挖掘鏟的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　挖掘鏟的鏟片是多片鏟的變形，鏟片與鏟片之間留有間隙，這帶來(lái)很多優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　（1）一方面是減少鏟尖與土壤的接觸面積，達(dá)到減少阻力的目的。</p><p>　?。?）另一方面是減輕了機(jī)器前部的重量，防止鏟尖下陷。</p><p>　　多片鏟在工作時(shí)發(fā)生局

73、部磨損時(shí)，更換方便維修成本低。一般單株塊莖在土壤中的分布寬度為400mm，塊莖分布的深度一般為在地表下120-200mm之間。</p><p>　　為了保證鏟刃的自動(dòng)清理功能，鏟刃的傾斜角度可由受力確定，使土壤在鏟刃上的滑切力能克服摩擦力，即：</p><p>　　式中： 為作用于鏟刃上的阻力。</p><p><b>　　為鏟刃上的正壓力。</b&

74、gt;</p><p><b>　　為鏟刃上的滑切力。</b></p><p>　　為鏟刃與土壤之間的摩擦力，且，為摩擦角。</p><p><b>　　代入得：</b></p><p>　　一般土壤對(duì)鋼的摩擦角為，取，所以。</p><p>　　若鏟片數(shù)量為5個(gè)，單個(gè)鏟片寬

75、度為100mm，長(zhǎng)度為250mm，鏟刃傾斜角度，鏟面傾角為，鏟間間隙為25mm。</p><p>　　為了保證挖掘鏟挖進(jìn)的土壤和塊莖不會(huì)從兩側(cè)滑落，因此需要在挖掘鏟的兩側(cè)加設(shè)擋板，擋板為平行四邊形，焊接在機(jī)架上。</p><p><b>　　其結(jié)構(gòu)如圖14：</b></p><p><b>　　圖14 挖掘鏟</b><

76、;/p><p><b>　　地輪和機(jī)架的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　9.1地輪的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　地輪的作用主要是在機(jī)器行走過(guò)程中的平衡支撐作用。為了克服收獲機(jī)收獲時(shí)挖掘鏟前部較大的阻力，設(shè)計(jì)的地輪應(yīng)當(dāng)有較好的通過(guò)性，且能夠保證在凹凸不平的地表情況下準(zhǔn)確控制挖掘深度。地輪材料可以選擇鑄鐵，結(jié)構(gòu)采用

77、腹板式。在機(jī)架上設(shè)置不同的安裝位置，可根據(jù)種植情況調(diào)節(jié)深度。</p><p>　　9.2機(jī)架部分的設(shè)計(jì)</p><p>　　收獲機(jī)組的入土性能、挖掘深度穩(wěn)定性能、機(jī)組牽引性能、運(yùn)輸通過(guò)性能及對(duì)地表的適應(yīng)性能等主要工作性能都收多功能馬鈴薯收獲機(jī)懸掛裝置的影響。本設(shè)計(jì)采用三點(diǎn)懸掛式機(jī)構(gòu)，由拖拉機(jī)后置三點(diǎn)懸掛和收獲機(jī)懸掛架機(jī)構(gòu)成一個(gè)空間機(jī)構(gòu)，它可以看作在縱垂直面和水平面的四個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。這兩個(gè)四

78、連桿機(jī)構(gòu)具有各自的瞬心，挖掘工作時(shí)，在各種作用力及相對(duì)瞬心的力矩作用下，將產(chǎn)生繞這兩個(gè)瞬心的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以保持平衡。懸掛架及機(jī)架部分大部分采用矩形管，這樣即可以減輕質(zhì)量、降低成本，而且還能夠滿足結(jié)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度的要求。10 使用說(shuō)明和結(jié)論</p><p><b>　　10.1使用說(shuō)明</b></p><p>　　使用時(shí)將多功能馬鈴薯收獲機(jī)懸掛在拖拉機(jī)后面。該多功能馬

79、鈴薯收獲機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，雖零件不多，但由于運(yùn)動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，磨損較大，所以需潤(rùn)滑的部件應(yīng)及時(shí)加注潤(rùn)滑油，如軸頭處，在其運(yùn)動(dòng)表面涂一層二硫化鉬潤(rùn)滑并定期檢查磨損情況。</p><p>　　(1) 要經(jīng)常檢查關(guān)鍵部件的連接，定期加注油，零件不合格是應(yīng)及時(shí)換掉。</p><p>　　(2) 各相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件表面要保持清潔。</p><p>　　(3) 盡量使多功能馬鈴薯收獲機(jī)

80、所處的環(huán)境清潔，通風(fēng)、干燥。</p><p>　　(4） 經(jīng)常檢查分離輸送器，因?yàn)樗苯雨P(guān)系到分離的好壞。</p><p>　　我國(guó)多功能馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì)開發(fā)應(yīng)適合國(guó)情，不但要適應(yīng)廣大農(nóng)村現(xiàn)有的配套動(dòng)力條件，還要適應(yīng)各地不同種植農(nóng)藝的要求。機(jī)器類型的多樣化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化是多功能馬鈴薯收獲機(jī)的未來(lái)發(fā)展方向之一。</p><p><b>　　10.2結(jié)論&

81、lt;/b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)的機(jī)器性能滿足要求，能較好的與農(nóng)村現(xiàn)有動(dòng)力配套使用，能較好的把握收獲機(jī)收獲過(guò)程中的要求。</p><p>　　通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程有了一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，掌握了基本的設(shè)計(jì)過(guò)程，真正地將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，提高了獨(dú)立思考解決問(wèn)題的能力。由于所掌握的知識(shí)的限制和經(jīng)驗(yàn)的不足，在設(shè)計(jì)的過(guò)程當(dāng)中，難免有不妥之處。在今后的學(xué)習(xí)工作中

82、我會(huì)繼續(xù)努力，彌補(bǔ)自己在專業(yè)知識(shí)上的缺欠。</p><p>　　此次設(shè)計(jì)，我認(rèn)為最重要的就是使我明白了，無(wú)論做什么事情，要想做好，必須態(tài)度端正；要善于學(xué)習(xí)，時(shí)刻學(xué)習(xí)；做事要嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真，細(xì)致、不怕吃苦，還要有創(chuàng)新精神。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 孫蕓.我國(guó)馬鈴薯加工產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀及展望[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械,

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87、t;/p><p>　　[14] [蘇]著.沈林生，高良潤(rùn)等譯.經(jīng)濟(jì)作物收獲機(jī)械理論、構(gòu)造和計(jì)算[M].上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.1966.1.</p><p>　　[15] 張東興，郭君海.馬鈴薯田間管理與收獲機(jī)械化技術(shù)[J].農(nóng)機(jī)科技推廣.2006，1:19～20.</p><p>　　[16] 申屠留芳，孫興釗.中粘壤土馬鈴薯類作物收獲機(jī)的研究與開發(fā)[J].農(nóng)機(jī)化研

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92、北大學(xué)出版社，2000.12</p><p>　　[29] 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編?農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1988.</p><p>　　[30] 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)主編?農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)?北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，1996.</p><p>　　[31] 劉鴻文主編?材料力學(xué)?北京:高等教育出版社， 1989.</p><p>　　[

93、32]〔波蘭〕Cz?卡那沃依斯基著?曹崇文等譯?收獲機(jī)械?北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社， 1998.</p><p>　　[33] 北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué).農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)[M].北京:農(nóng)業(yè)出版社，1996:100.</p><p>　　[34] 賈晶霞，劉俊峰，楊欣等.振動(dòng)篩篩分性能的影響因素及分析[J].河北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2003，26(1)：86-89.</p><p>　　

94、[35] 李建平，沈均仁，趙勻.物料在抖動(dòng)輸送板上運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)模擬與試驗(yàn)研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，1998，29(3)95-98.</p><p>　　[36] 黃新平，龔勃.大型平面振動(dòng)篩傳動(dòng)構(gòu)件有效參量分析[J].塔里木農(nóng)墾大學(xué)學(xué)報(bào)，1996，8(2):82-86.</p><p>　　[37] 封莉.馬鈴薯挖掘機(jī)篩分系統(tǒng)的性能研究[D].保定:河北農(nóng)業(yè)大學(xué)，2004.</p&g

95、t;<p>　　[38] 韓杰，呂金慶，高靖華等.振動(dòng)式挖掘部件的設(shè)計(jì)[J].農(nóng)機(jī)化研究，2005，5(3):18-19.</p><p>　　[39] 呂金慶，李世柱.馬鈴薯挖掘機(jī)升運(yùn)器的設(shè)計(jì)研究[J].農(nóng)機(jī)化研究，2004，7(4):15.</p><p>　　[40] 葉春華.篩上物的運(yùn)動(dòng)分析和K值的確定[J].石河子大學(xué)學(xué)報(bào)，1989，15(1):18-21.<

96、/p><p>　　[41] 賈晶霞，張東興.薯類收獲機(jī)振動(dòng)篩傷薯機(jī)理計(jì)算機(jī)模擬與分析[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2005，36(12):27-30.</p><p>　　[42] 楊大平，劉保華.帶振動(dòng)篩板脫粒機(jī)的研究[J].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2003，29(2):13-14</p><p><b>　　致謝</b></p>

97、<p>　　在四年的大學(xué)生活期間，感謝所有關(guān)心和幫助過(guò)我的老師和同學(xué)們！本課題是在導(dǎo)師xx教授的悉心指導(dǎo)下完成的。至此在論文定稿之日，謹(jǐn)向恩師致以衷心的感謝，感謝導(dǎo)師在各方面的幫助，感謝導(dǎo)師的信任和支持。</p><p>　　在論文進(jìn)行的過(guò)程中，還得到了各位同窗好友無(wú)私的幫助和熱情的鼓勵(lì)，在此一并表示衷心的感謝!</p><p>　　感謝工程學(xué)院的各位老師在我四年的學(xué)習(xí)生活期間，