專用銑床液壓系統(tǒng)畢業(yè)設計論文

1、<p>　　蕿腿膂莆袇膈芄薁螃膇莆莄蠆膆膆蕿蚅膆羋蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒁螆膃膂蚆螞蝿芅葿薈衿莇蚄袇袈肇蕆螃袇艿蚃蝿袆莁薅蚅裊蒄莈羃襖膃薄衿襖芆莇螅羃莈薂蟻羂肈蒞薇羈膀薀羆羀莂莃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芆蚇薀羇荿蒀袈肆肈蚅螄肅膁蒈蝕肄芃蚃薆肅蒅蒆羅肂膅荿袁肂芇薅螇肁莀莇蚃肀聿薃蕿腿膂莆袇膈芄薁螃膇莆莄蠆膆膆蕿蚅膆羋蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒁螆膃膂蚆螞蝿芅葿薈衿莇蚄袇袈肇蕆螃袇艿蚃蝿袆莁薅蚅裊蒄莈羃襖膃薄衿襖芆莇螅羃莈薂蟻羂肈蒞薇羈膀薀羆羀莂莃袂

2、罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芆蚇薀羇荿蒀袈肆肈蚅螄肅膁蒈蝕肄芃蚃薆肅蒅蒆羅肂膅荿袁肂芇薅螇肁莀莇蚃肀聿薃蕿腿膂莆袇膈芄薁螃膇莆莄蠆膆膆蕿蚅膆羋蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒁螆膃膂蚆螞蝿芅葿薈衿莇蚄袇袈肇蕆螃袇艿蚃蝿袆莁薅蚅裊蒄莈羃襖膃薄衿襖芆莇螅羃莈薂蟻羂肈蒞薇羈膀薀羆羀莂莃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芆蚇薀羇荿蒀袈肆肈蚅螄肅膁蒈蝕肄芃蚃薆肅蒅蒆羅肂膅荿袁肂芇薅螇肁莀莇蚃肀聿薃蕿腿膂莆袇膈芄薁螃膇莆莄蠆膆膆蕿蚅膆羋蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒁螆膃膂蚆螞蝿芅葿薈衿莇蚄袇袈肇蕆螃

3、袇艿蚃蝿袆莁薅蚅裊蒄莈羃襖膃薄衿襖芆莇螅羃莈薂蟻羂肈蒞薇羈膀薀羆羀莂莃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芆蚇薀羇荿蒀袈肆肈蚅螄肅膁蒈蝕肄芃蚃薆肅蒅蒆羅肂膅荿</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次畢業(yè)設計的是半自動液壓專用銑床的液壓設計，專用銑床是根據(jù)工件加工需要，以液壓傳動為基礎，配以少量專用部件組成的一種機床。在生產(chǎn)中液壓專用銑床有著較大實用性，

4、可以以液壓傳動的大小產(chǎn)生不同性質的銑床。此次設計主要是將自己所學的知識結合輔助材料運用到設計中，鞏固和深化已學知識，掌握液壓系統(tǒng)設計計算的一般步驟和方法，正確合理的確定執(zhí)行機構，選用標準液壓元件，能熟練的運用液壓基本回路，組成滿足基本性能要求的液壓系統(tǒng)。在設計過程中最主要的是圖紙的繪制，這不僅可以清楚的將所設計的內容完整的顯示出來，還能看出所學知識是否已完全掌握了。  整個設計過程主要分成六個部分：參數(shù)的選擇、方案的制定

5、、圖卡的編制、專用銑床的設計、液壓系統(tǒng)的設計以及最后有關的驗算。主體部分基本在圖的編制和液壓系統(tǒng)的設計兩部分中完成的。</p><p>　　關鍵詞 專用銑床，液壓傳動，回路，夾具</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The graduation design is semi-automatic hydra

6、ulic special milling machine, hydraulic design special milling machine is based on needs of work, based on hydraulic transmission, match with a few special parts of a machine tool. During production has great practical h

7、ydraulic special milling machine, can with hydraulic drive size produces different nature of the milling machine. This design is mainly with my own knowledge will be applied to design of auxiliary materials, strengthenin

8、g and deepening</p><p>　　The whole design process mainly divided into six parts: parameter selection, plan formulation, the figure card planning, special milling machine design, hydraulic system design and f

9、inal relevant calculating. Theme part includes graph preparation and hydraulic system design </p><p>　　Key Words Special milling machine, hydraulic transmission, loop, fixture </p><p><b>

10、　　目 錄</b></p><p><b>　　中文摘要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p>　　1 引 言- 1 -</p><p>　　1.1設計目的及要求- 2 -</p><p>　　1.2 設計的內容及步驟- 2 -</p

11、><p>　　1.3 設計任務- 3 -</p><p>　　2.負載與工況分析- 5 -</p><p>　　2.1分析工況及設計要求- 5 -</p><p>　　2.2工作負載- 5 -</p><p>　　2.3摩擦負載- 5 -</p><p>　　2.4 慣性負載- 6 -&

12、lt;/p><p>　　2.5運動時間- 6 -</p><p>　　3.確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)- 8 -</p><p>　　3.1初選液壓缸工作壓力- 8 -</p><p>　　3.2計算液壓缸的主要尺寸- 8 -</p><p>　　4.擬定液壓系統(tǒng)原理圖- 11 -</p><p&g

13、t;　　4.1選擇基本回路- 11 -</p><p>　　4.1.1選擇調速回路- 11 -</p><p>　　4.1.2選擇油源方式- 11 -</p><p>　　4.1.3選擇快速運動和換向回路- 11 -</p><p>　　4.1.4選擇速度換向回路- 12 -</p><p>　　4.1.5選

14、擇調壓和卸荷回路- 12 -</p><p>　　4.2組成液壓系統(tǒng)- 12 -</p><p>　　5計算和選擇液壓件- 14 -</p><p>　　5.1確定液壓泵的規(guī)格和電動機功率- 14 -</p><p>　　5.1.1計算液壓泵的最大工作壓力- 14 -</p><p>　　5.1.2計算液壓泵

15、的流量- 14 -</p><p>　　5.1.3確定液壓泵的規(guī)格及電動機功率- 14 -</p><p>　　5.2確定其他元件及輔件- 15 -</p><p>　　5.2.1確定閥類元件及輔件- 15 -</p><p>　　5.2.2確定油管- 15 -</p><p>　　6.驗算液壓系統(tǒng)性能-

16、18 -</p><p>　　6.1驗算系統(tǒng)壓力損失- 18 -</p><p>　　6.2驗算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升- 20 -</p><p><b>　　結論- 22 -</b></p><p><b>　　致謝- 23 -</b></p><p>　　參考文獻- 2

17、4 -</p><p><b>　　1 引 言</b></p><p><b>　　設計目的及要求</b></p><p><b>　　設計的目的 </b></p><p>　　隨著制造業(yè)的發(fā)展，數(shù)控機床的應用越來越廣泛，相關數(shù)控機床控制技術方面文章本也很多，但對傳統(tǒng)控制的了解

18、論述不是很多。在該設計過程中，學生可以通過掌握的數(shù)控機床機械本體、液壓等知識設計專用銑床液壓系統(tǒng)，為學生走向“機電液類”的工作崗位做好鋪墊。</p><p>　　1.掌握液壓系統(tǒng)設計計算的一般方法和步驟，培養(yǎng)學生工程設計能力和綜合分析問題、解決問題能力； </p><p>　　2.正確合理地確定執(zhí)行機構，選用標準液壓元件；能熟練地運用液壓基本回路、組成滿足基本性能要求的液壓系統(tǒng)； <

19、/p><p>　　3.熟悉并會運用有關的國家標準、部頒標準、設計手冊和產(chǎn)品樣本等技術資料。對學生在計算、制圖、運用設計資料以及經(jīng)驗估算、考慮技術決策、CAD技術等方面的基本技能進行一次訓練，以提高這些技能的水平。</p><p><b>　　㈡設計的要求</b></p><p>　　1.設計時必須從實際出發(fā)，綜合考慮實用性、經(jīng)濟性、先進性及操作維修

20、方便。如果可以用簡單的回路實現(xiàn)系統(tǒng)的要求，就不必過分強調先進性。并非是越先進越好。同樣，在安全性、方便性要求較高的地方，應不惜多用一些元件或采用性能較好的元件，不能單獨考慮簡單、經(jīng)濟；</p><p>　　2.獨立完成設計。設計時可以收集、參考同類機械的資料，但必須深入理解，消化后再借鑒。不能抄襲；</p><p>　　3.在課程設計的過程中，要隨時復習液壓元件的工作原理、基本回路及典型系

21、統(tǒng)的組成，積極思考。不能直接向老師索取答案。</p><p>　　4.液壓傳動課程設計的題目均為中等復雜程度液壓設備的液壓傳動裝置設計。</p><p>　　1.2 設計的內容及步驟</p><p><b>　?。ㄒ唬┰O計內容</b></p><p>　　1. 液壓系統(tǒng)的工況分析，繪制負載和速度循環(huán)圖；</p>

22、;<p>　　2. 進行方案設計和擬定液壓系統(tǒng)原理圖；</p><p>　　3. 計算和選擇液壓元件；</p><p>　　4. 驗算液壓系統(tǒng)性能；</p><p>　　5. 繪制正式工作圖，編制設計計算說明書。</p><p><b>　?。ǘ┰O計步驟</b></p><p>　

23、　以一般常規(guī)設計為例，課程設計可分為以下幾個階段進行。</p><p><b>　　1.明確設計要求</b></p><p>　　⑴閱讀和研究設計任務書，明確設計任務與要求；分析設計題目，了解原始數(shù)據(jù)和工作條件。</p><p>　?、茀㈤喤c本課題相關內容，明確并擬訂設計過程和進度計劃。</p><p><b>

24、;　　2.進行工況分析</b></p><p>　?、抛鏊俣?位移曲線，以便找出最大速度點；</p><p>　?、谱鲐撦d-位移曲線，以便找出最大負載點。</p><p><b>　?、谴_定液壓缸尺寸</b></p><p>　　確定液壓缸尺寸前應參照教材選擇液壓缸的類型，根據(jù)設備的速度要求確定d/D的比值、

25、選取液壓缸的工作壓力，然后計算活塞的有效面積，經(jīng)計算確定的液壓缸和活塞桿直徑必須按照直徑標準系列進行圓整。計算時應注意考慮液壓缸的背壓力，背壓力可參考下表選取。</p><p><b>　?、壤L制液壓缸工況圖</b></p><p>　　液壓缸工況圖包括壓力循環(huán)圖（p-s）、流量循環(huán)圖（q-s）和功率循環(huán)圖（P-s），繪制目的是為了方便地找出最大壓力點、最大流量點和最

26、大功率點。</p><p>　　3.進行方案設計和擬定液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　方案設計包括供油方式、調速回路、速度轉接控制方式、系統(tǒng)安全可靠性（平衡、鎖緊）及節(jié)約能量等性能的方案比較，根據(jù)工況分析選擇出合理的基本回路，并將這些回路組合成液壓系統(tǒng)，初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖。</p><p>　　選擇液壓基本回路，最主要的就是確定調速回路。應考慮回路的調速范圍

27、、低速穩(wěn)定性、效率等問題，同時盡量做到結構簡單、成本低。</p><p>　　4.計算和選擇液壓組件</p><p>　　⑴計算液壓泵的工作壓力</p><p><b>　?、朴嬎阋簤罕玫牧髁?lt;/b></p><p><b>　?、沁x擇液壓泵的規(guī)格</b></p><p>　

28、?、扔嬎愎β剩x擇原動機</p><p><b>　?、蛇x擇控制閥</b></p><p><b>　?、蔬x擇液壓輔助元件</b></p><p>　　5.驗算液壓系統(tǒng)性能</p><p>　　⑴驗算液壓系統(tǒng)的效率</p><p>　?、乞炈阋簤合到y(tǒng)的溫升</p>

29、<p><b>　　6.設計總結與答辯</b></p><p>　?、磐瓿纱疝q前的準備工作。</p><p><b>　?、茀⒓哟疝q。</b></p><p><b>　　1.3 設計任務</b></p><p>　　設計一臺用成型銑刀在加工件上加工出成型面的液壓

30、專用銑床，工作循環(huán)：手工上料——自動夾緊——工作臺快進——銑削進給——工作臺快退——夾具松開——手工卸料。</p><p><b>　　設計參數(shù)</b></p><p>　　設計參數(shù)見下表。其中：</p><p>　　工作臺液壓缸負載力（KN）：FL=28 </p><p>　　夾緊液壓缸負載力（KN）

31、：Fc=4.8 </p><p>　　工作臺液壓缸移動件重力（KN）：G=1.5 </p><p>　　夾緊液壓缸負移動件重力（N）：Gc=55 </p><p>　　工作臺快進、快退速度（m/min）：V1=V3=5.6 </p><p>　　夾緊液壓缸行程（mm）：Lc=10 </p>

32、;<p>　　工作臺工進速度（mm/min）：V2=45 </p><p>　　夾緊液壓缸運動時間（S）：tc=1 </p><p>　　工作臺液壓缸快進行程（mm）：L1=250 </p><p>　　工作臺液壓缸工進行程（mm）：L2=70 </p><p>　　導軌面靜摩

33、擦系數(shù)：μs=0.2</p><p>　　導軌面動摩擦系數(shù)：μd=0.1</p><p>　　工作臺啟動時間（S）：t=0.5 </p><p><b>　　2.負載與工況分析</b></p><p>　　2.1分析工況及設計要求</p><p>　　機床工況由題可知為：</p>

34、<p>　　按設計要求，希望系統(tǒng)結構簡單，工作可靠，估計到系統(tǒng)的功率不會很大，且連續(xù)工作，所以決定采用單個定量泵，非卸荷式供油系統(tǒng)；考慮到銑削時可能有負的負載力產(chǎn)生，故采用回油節(jié)流調速的方法；為提高夾緊力的穩(wěn)定性與可靠性，夾緊系統(tǒng)采用單向閥與蓄能器的保壓回路，并且不用減壓閥，使夾緊油源壓力與系統(tǒng)的調整壓力一致，以減少液壓元件數(shù)量，簡化系統(tǒng)結構；定位液壓缸和夾緊液壓缸之間的動作次序采用單向順序閥來完成，并采用壓力繼電器發(fā)訊啟動工

35、作，以簡化電氣發(fā)訊與控制系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可靠性。</p><p><b>　　2.2工作負載 </b></p><p><b>　?。?）定位液壓缸</b></p><p>　　已知負載力 R≈200N（慣性力與摩擦力可以忽略不計）</p><p><b>　　（2）加緊液壓缸</

36、b></p><p>　　已知負載力 R≈4000N（慣性力與摩擦力可以忽略不計）</p><p><b>　　(3)工作液壓缸</b></p><p><b>　　工作負載即為切削力</b></p><p><b>　　2.3摩擦負載 </b></p>

37、<p>　　摩擦負載即為導軌的摩擦阻力:</p><p><b>　　靜摩擦阻力</b></p><p><b>　　動摩擦阻力</b></p><p><b>　　2.4 慣性負載</b></p><p><b>　　2.5運動時間</b>&

38、lt;/p><p><b>　　快進</b></p><p><b>　　工進</b></p><p><b>　　快退</b></p><p>　　設液壓缸的機械效率，得出液壓缸在各個階段的負載忽然推力如表1所示 </p><p>　　表1 液壓缸各階段的

39、負載和推力</p><p>　　根據(jù)液壓缸在上述各階段內的負載和運動時間，即可繪出負載循環(huán)圖F-t和速度循環(huán)圖。如圖1所示。</p><p><b>　　圖1</b></p><p>　　3.確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)</p><p>　　3.1初選液壓缸工作壓力</p><p>　　所設計的動力滑臺

40、在工進時負載最大，在其他工況負載都不太高，參考表2和表3，粗選液壓缸的工作壓力。</p><p>　　3.2計算液壓缸的主要尺寸</p><p>　　鑒于動力滑臺快進和快退速度相等，這里的液壓缸可選用單活塞桿式差動液壓缸（），快進時液壓缸差動連接。工進時為防止孔鉆通時負載突然消失發(fā)生前沖現(xiàn)象，液壓缸的回油腔應有背壓，參考表4選背壓力為。</p><p>　　表2 按

41、負載選擇工作壓力</p><p>　　表3 各種機械常用的系統(tǒng)壓力</p><p>　　表4 執(zhí)行元件背壓力</p><p>　　表5 按工作壓力選取d/D</p><p>　　表6 按速比要求確定d/D</p><p>　　注：——無桿腔進油時活塞運動速度；</p><p>　　——有桿腔進油

42、時活塞運動速度。</p><p><b>　　由式得</b></p><p><b>　　則活塞直徑</b></p><p>　　參考表5表6，得d≈0.71，D=77mm.圓整后取標準數(shù)值得D=110mm.d=80mm.</p><p>　　由此求得液壓缸兩腔的實際有效面積為</p>

43、<p>　　因為活塞桿總行程為320mm，而活塞桿直徑為110mm，l/d=320/110=2.9<10,不穩(wěn)定性校核需進行</p><p>　　根據(jù)計算出的液壓缸的尺寸，可估算出液壓缸在工作循環(huán)中各階段的壓力﹑流量和功率，如表7所列由此繪制的液壓缸工況圖如圖2所示。</p><p>　　表7 液壓缸在各階段的壓力﹑流量和功率值</p><p>　

44、　注：1.為液壓缸差動連接時，回油口到進油口之間的壓力損失，取=0.5MPa;</p><p>　　2.快退時液壓缸有桿腔進油，壓力為，無桿腔回油，壓力為。</p><p>　　4.擬定液壓系統(tǒng)原理圖</p><p><b>　　4.1選擇基本回路</b></p><p>　　4.1.1選擇調速回路</p>

45、<p>　　由圖2可知這臺機床液壓系統(tǒng)功率較小，滑臺運動速度低，工作負載為阻力負載且工作中變化小，故可選用進口節(jié)流調速回路。為防止孔鉆通時負載突然消失發(fā)生前沖現(xiàn)象，在液壓缸的回路上加背壓閥。由于系統(tǒng)選用節(jié)流調速方式，系統(tǒng)必然為開路循環(huán)系統(tǒng)。</p><p>　　4.1.2選擇油源方式</p><p>　　從工況圖可以清楚看出，在工作循環(huán)內，液壓缸要求油源提供快進﹑快退行程的低壓

46、大流量和工進行程的高壓小流量的油源。最大流量與最小流量之比，其相應的時間之比=0.044這表明在一個工作循環(huán)中的大部分時間都處于高壓小流量工作，從提高系統(tǒng)效率﹑節(jié)省能量角度來看，選用單定量泵油源顯然是不合理的，為此可選用限壓式變量泵或雙聯(lián)葉片泵作為油源?？紤]到前者流量突變時液壓沖擊較大，工作平穩(wěn)性差，且后者可雙泵同時向液壓缸供油實現(xiàn)快速運動，最后確定選用雙聯(lián)葉片泵，如圖3a所示。</p><p>　　a

47、 b c</p><p><b>　　圖3</b></p><p>　　4.1.3選擇快速運動和換向回路 </p><p>　　本系統(tǒng)已選定液壓缸差動連接和雙泵供油兩種快速運動回路實現(xiàn)快速運動?？紤]到從工進轉快進快退時回路流量較大，故選用換向時間可調的電液換向閥

48、式換向回路，以減小液壓沖擊。由于要實現(xiàn)液壓缸差動連接，所以選用三位五通電液換向閥，如圖3b所示。</p><p>　　4.1.4選擇速度換向回路 </p><p>　　由于本系統(tǒng)滑臺由快進轉為工進時，速度變化大（），為減少速度換向時的液壓沖擊，選用行程閥控制的換向回路，如圖3c所示。</p><p>　　4.1.5選擇調壓和卸荷回路</p><p

49、>　　在雙泵供油的油源形式確定后，調壓和卸荷問題都已基本解決。即滑臺工進時，高壓小流量泵的出口壓力由油源中的溢流閥確定，無需另設調壓回路。在滑臺工進和停止時，低壓大流量泵通過液控順序閥卸荷，高壓小流量泵在滑臺停止時雖為卸荷，但功率損失較小，故可不許再設卸荷回路。</p><p><b>　　4.2組成液壓系統(tǒng)</b></p><p>　　將上面選出的液壓基本回路

50、組合在一起，并經(jīng)修改和完善，就可得到完整的液壓系統(tǒng)工作原理圖，如圖4所示，在圖4中，為了解決滑臺工進時進回油路串通使系統(tǒng)壓力無法建立的問題，增設了單向閥6。為了避免機床停止工作時回路中的油液流回油箱，導致空氣進入系統(tǒng)，影響滑臺運動的平穩(wěn)性，圖中添設了一個單向閥13。考慮到這臺機床用于鉆孔（通孔與不通孔）加工，對位置定位精度要求較高，圖中增設了一個壓力繼電器14。當滑臺碰上死擋塊后，系統(tǒng)壓力升高，它發(fā)出快退信號，操縱電液換向閥換向。<

51、;/p><p><b>　　5計算和選擇液壓件</b></p><p>　　5.1確定液壓泵的規(guī)格和電動機功率</p><p>　　5.1.1計算液壓泵的最大工作壓力</p><p>　　小流量泵在快進和工進是都向液壓泵供油，由表7可知，液壓泵在工進時工作壓力最大，最大工作壓力=3.96MPa，如在調速閥進口節(jié)流調速回路中，

52、選取進油路上的中壓力損失ΣΔP=0.6MPa，考慮到壓力繼電器的可靠動作要求壓差，則小流量泵的最高工作壓力估算為</p><p>　　大流量泵只在快進和快退是想液壓缸供油，由表7可見，快進時液壓缸的工作壓力為，比快進時大?？紤]到快退時進油不通過調速閥，故其進油路壓力損失比前者小?，F(xiàn)去進油路上的總壓力損失為ΣΔP=0.3MPa，則大流量泵的最高工作壓力估算為</p><p>　　5.1.2計

53、算液壓泵的流量</p><p>　　由表7可知，油源向液壓缸輸入的最大流量為，若取回路泄露系數(shù)K=1.1，則兩個泵的總流量為考慮到溢流閥的最小穩(wěn)定流量為3L/min，工進時的流量為，則小流量泵的流量最少應為3.5L/min。</p><p>　　5.1.3確定液壓泵的規(guī)格及電動機功率</p><p>　　根據(jù)以上壓力和流量數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，并考慮液壓泵存在容積損失，

54、最后確定選取PV2R12-6/33型雙聯(lián)葉片泵，其小流量泵和大流量泵的排量分別為6mL/r和33mL/r，當液壓泵的轉速時，其理論流量分別為5.6L/min和31L/min，若取液壓泵容積效率，則液壓泵的實際輸出流量為=（6×940×0.9/1000+33×940×0.9/1000）L/min=(5.1+27.9)L/min=33L/min</p><p>　　由于液壓缸在

55、快退時輸入功率最大，若取液壓泵總功率，這時液壓泵的驅動電動機功率為</p><p>　　根據(jù)此數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，選用規(guī)格相近的Y100L-6型電動機，其額定功率為1.5KW，額定轉速為940r/min。</p><p>　　5.2確定其他元件及輔件</p><p>　　5.2.1確定閥類元件及輔件</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和

56、通過各閥類元件及輔件的實際流量，查閱產(chǎn)品樣本，選出的閥類元件和輔件規(guī)格如表8所列。其中，溢流閥9按小流量泵的額定流量選取，調速閥4選用Q-6B型，其最小穩(wěn)定流量為0.03L/min，小于本系統(tǒng)工進時的流量0.5L/min。</p><p>　　表8 液壓元件規(guī)格及型號</p><p>　　注：此為電動機額定轉速為940r/min時的流量。</p><p><b

57、>　　5.2.2確定油管</b></p><p>　　在選定了液壓泵后，液壓缸在實際快進﹑工進和快退運動階段的運動速度﹑時間以及進入和流出液壓缸的流量，與原定數(shù)值不同，重新計算的結果如表9所列。</p><p>　　表9 各工況實際運動速度﹑時間和流量</p><p>　　表10 允許流量推薦值</p><p>　　由表9可

58、以看出，液壓缸在各階段的實際運動速度符合設計要求。</p><p>　　根據(jù)表9數(shù)值，按表10推薦的管道內允許速度取v=4m/s,由式計算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內徑分別為</p><p>　　為了統(tǒng)一規(guī)格，按產(chǎn)品樣本選取所有管子均為內徑20mm，外徑28mm的10號冷拔鋼管。</p><p><b>　　(2)確定油箱</b><

59、;/p><p>　　油箱的容量按估算，其中α為經(jīng)驗系數(shù)，低壓系統(tǒng)α=2~4；中壓系統(tǒng)α=5~7；高壓系統(tǒng)α=6~12?，F(xiàn)取α=6，得</p><p>　　6.驗算液壓系統(tǒng)性能</p><p>　　6.1驗算系統(tǒng)壓力損失</p><p>　　由于系統(tǒng)管路布置尚未確定，所以只能估算系統(tǒng)壓力損失。估算時，首選確定管道內液體的流動狀態(tài)，然后計算各種工況下

60、總的壓力損失。現(xiàn)取進回油管長l=2m,油液的運動粘度取，油液的密度取</p><p><b>　　(1)判斷流動狀態(tài)</b></p><p>　　在快進﹑工進和快退三種工況下，進﹑回油管路中所通過的流量以快退時回油流量=70L/min為最大，此時，油液流動的雷諾數(shù)也為最大，因為最大的雷諾數(shù)小于臨界雷諾數(shù)（2000），故可推出：各工況下的進﹑回油路中的油液的流動狀態(tài)全為

61、層流。</p><p>　　(2)計算系統(tǒng)壓力損失</p><p>　　將層流流動狀態(tài)沿程阻力系數(shù)和油液在管道內流速同時帶入沿程壓力損失計算公式，并將已知數(shù)據(jù)帶入后，得</p><p>　　可見，沿程壓力損失的大小與流量成正比，這是由層流流動所決定的。</p><p>　　在管道結構尚未確定的情況下，管道的局部壓力損失常按下式作經(jīng)驗計算<

62、;/p><p>　　各工況下的閥類元件的局部壓力損失可根據(jù)下式計算，其中的由產(chǎn)品樣本查出。和數(shù)值由表8和表9列出?；_在快進﹑工進和快退工況下的壓力損失計算如下：</p><p><b>　　6.1.1快進</b></p><p>　　滑臺快進時，液壓缸通過電液換向閥差動連接，在進油路上，油液通過單向閥10﹑電液換向閥2，然后與液壓缸有桿腔的回油回

63、合通過行程閥3進入無桿腔。在進油路上，壓力損失分別為</p><p>　　在回路上，壓力損失分別為</p><p>　　將回油路上的壓力損失折算到進油路上去，使得出差動連接運動時的總的壓力損失</p><p><b>　　6.1.2工進</b></p><p>　　滑臺工進時，在進油路上，油液通過電液換向閥2﹑調速閥4進

64、入液壓缸無桿腔，在調速閥4處的壓力損失為0.5MPa。在回油路上，油液通過電液換向閥2﹑背壓閥8和大流量泵的卸荷油液一起經(jīng)液控順序閥7返回油箱，在背壓閥8處的壓力損失為0.6MPa,若忽略管路的沿程壓力損失和局部壓力損失，則在進油路上總的壓力損失為</p><p>　　該值即為液壓缸的回油腔壓力，可見此值與初算時參考表4選取的背壓基本相符。</p><p>　　按表7的公式重新計算液壓缸的

65、工作壓力</p><p><b>　　此略高于表7數(shù)值</b></p><p>　　考略到壓力繼電器的可靠動作要求壓差，則小流量泵的工作壓力為</p><p>　　此值與估算值基本相符，是調整溢流閥10的調整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　6.1.3快退</b></p>

66、<p>　　滑臺快退時，在進油路上，油液通過單向閥10﹑電液換向閥2進入液壓缸有桿腔。在回油路上，油液通過單向閥5﹑電液換向閥2和單向閥13返回油箱。在進油路上總的壓力損失為</p><p>　　此值遠小于估算值，因此液壓泵的驅動電動機的功率是足夠的。</p><p>　　在回油路上總的壓力損失為</p><p>　　此值與表7的數(shù)值基本相符，故不必重

67、算。</p><p>　　大流量泵的工作壓力為</p><p>　　此值是調整液控順序閥7在調整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。</p><p>　　6.2驗算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升</p><p>　　由于工進在整個工作循環(huán)中占96%，所以系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升可按工進工況來計算。在工進時，大流量泵經(jīng)液控順序閥7卸荷，其出口壓力即為油液通過液控順序閥的壓力損失<

68、;/p><p>　　液壓系統(tǒng)的總輸入功率即為液壓泵的輸入功率</p><p>　　液壓系統(tǒng)輸出的有效功率即為液壓缸輸出的有效功率</p><p>　　由此可計算出系統(tǒng)的發(fā)熱功率為</p><p>　　按式計算工進時系統(tǒng)中的油液溫升，即</p><p><b>　　其中傳熱系數(shù)。</b></p&g

69、t;<p>　　設環(huán)境溫度，則熱平衡溫度為</p><p>　　油溫在允許范圍內，郵箱散熱面積符合要求，不必設置冷卻器。</p><p><b>　　結論</b></p><p>　　隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設計也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設計以前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但

70、是通過這次做畢業(yè)設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。</p><p>　　在這次畢業(yè)設計中也使我們的同

71、學關系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。</p><p>　　我的心得也就這么多了，總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正

72、會用的時候才是真的學會了。</p><p>　　在此要感謝我的指導老師張文利對我悉心的指導，感謝老師給我的幫助。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到

73、了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益 </p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本論文是在范智廣老師的悉心指導下完成的。范老師對模具設計方面有著淵博的知識，在范老師孜孜不倦的指導下使我們在整個設計過程中學到了許多在課本上無法學到的知識。

74、范老師對模具設計軟件的了解更是我們學習的榜樣。我們學會了對模具進行設計。老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，淵博的知識，敏銳的洞察力，和孜孜不倦的教導使我們受益匪淺。有了老師的細心幫助，我少出很多的錯誤，少走很多的彎路。并且在這段期間我和老師多了很多的接觸，使我們建立了十分友好的師生情義。這使我感到我們既是師生關系，又是知心的朋友。老師不僅在學業(yè)上給了我?guī)椭?，還在生活上給與我鼓勵，在此論文完成之際，我謹向辛苦教導我的老師表示崇高的敬意和衷心的感謝。&l

75、t;/p><p>　　最后，向所有曾在學習、生活和工作等各方面給與我關心、支持、和幫助的輔導員、老師、同學和朋友表示我衷心的感謝！ </p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 《機械設計基礎》 主編：王世輝 重慶大學出版社 2005年。</p><p>　　[2] 《機

76、械制造技術課程設計》 主編：吳雄彪 浙江大學出版社 2005年。</p><p>　　[3] 《機械制造基礎》 主編：吳建修 機械工業(yè)出版社 2007年。</p><p>　　[4] 《機械制造技術基礎》 主編：黃健求 機械工業(yè)出版社 2006年。</p><p><b>　?。ǖ谝话?，第二版）</b&

77、gt;</p><p>　　[5] 《機械工程材料》 主編：許德珠 高等教育出版社 2005年。</p><p>　　[6] 《機械制造技術》 主編：朱正心 機械工業(yè)出版社 1999年。</p><p>　　[7] 《金屬切削原理與刀具》 主編：王曉霞 高等教育出版社 2009年。</p>&

78、lt;p>　　[8] 《機械制圖》 主編：劉 力 高等教育出版社 2000年。</p><p>　　[9]《Pro/ENGINEER模具設計與Mastercam數(shù)控加工》</p><p>　　主編：何滿才 人民郵電出版社 2006年。</p><p>　　[10]《液壓與氣壓傳動》（第四版） 主編：左健民 機械工業(yè)出版社

79、 2007年。</p><p>　　[11]《液壓回路與系統(tǒng)》 主編：劉延俊 化學工業(yè)出版社 2005年。</p><p>　　[12]《液壓系統(tǒng)設計簡明手冊》 主編：楊培元 機械工業(yè)出版社 2008年。</p><p>　　螆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃肀腿荿薅袂肅荿蚇肈羈蒈螀袁艿蕆葿蚃膅蒆螞衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁螈肄

80、薁蒀羄羀薀薃螇羋蕿螅羂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇芁薃肇肅芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄羋蝕螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂芅薄羅芀莄蚇螇膆莄蝿羃肂莃葿螆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃肀腿荿薅袂肅荿蚇肈羈蒈螀袁艿蕆葿蚃膅蒆螞衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇羋蕿螅羂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇芁薃肇肅芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄羋蝕螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂芅薄羅芀莄蚇螇膆莄蝿羃肂莃葿螆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃肀腿荿薅袂肅

81、荿蚇肈羈蒈螀袁艿蕆葿蚃膅蒆螞衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇羋蕿螅羂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇芁薃肇肅芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄羋蝕螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂芅薄羅芀莄蚇螇膆莄蝿羃肂莃葿螆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃肀腿荿薅袂肅荿蚇肈羈蒈螀袁艿蕆葿蚃膅蒆螞衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇羋蕿螅羂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇芁薃肇肅芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄羋蝕螁膀芇螂羆肆