膠帶輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，PLC在工業(yè)控制中的作用越來越來明顯。它替代了傳統(tǒng)的繼電器，使控制也越來越來方便，越來越節(jié)能；實(shí)現(xiàn)體積小，重量輕，編程方便，控制可變，具有很好的柔性；并且可靠性高，抗干擾強(qiáng)。本設(shè)計(jì)將介紹PLC的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及發(fā)展特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)燃料準(zhǔn)備系統(tǒng)四級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)控制中，講述PLC的功能和怎樣實(shí)現(xiàn)控制，它的控制方

2、法靈活，指令種類冗多，使用極為方便。 </p><p>　　在該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，決定在系統(tǒng)中設(shè)置故障保護(hù)，使該四級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行能夠安全穩(wěn)定的運(yùn)作，以提高該套系統(tǒng)的運(yùn)行安全性、穩(wěn)定性和可靠性。這種控制方式，在PLC的編程設(shè)計(jì)和現(xiàn)實(shí)控制中已經(jīng)非常的普遍了，松下可編程控制器有著強(qiáng)大的功能，速率快，運(yùn)行性能好，對(duì)這樣的控制有很好的監(jiān)控作用</p><p>　　在系統(tǒng)的主要控制中，我們采用

3、日本松下可編程控制器（PLC）來代替原來的美國摩尼康可編程控制器，把皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行用松下可編程控制器進(jìn)行控制，松下可編程控制器功能強(qiáng)大，控制精度高，運(yùn)行速率快，控制功能性好。我們?cè)谄н\(yùn)輸機(jī)上加上了煤流傳感器用來代替原來的傳統(tǒng)控制方式-----靠運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行時(shí)間和速度控制方式，使皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制更加的精確可靠。</p><p>　　在皮帶運(yùn)輸機(jī)所有設(shè)備的運(yùn)行中均采用定時(shí)器和外部動(dòng)作信號(hào)連鎖的動(dòng)作方式，控制設(shè)備的

4、運(yùn)作，并且設(shè)有故障報(bào)警，當(dāng)故障情況下，除過有備用的設(shè)備，可以使系統(tǒng)皮帶運(yùn)輸機(jī)繼續(xù)工作，若無備用的設(shè)備一旦發(fā)生故障，則均不能運(yùn)行，只有當(dāng)該設(shè)備的故障解除后，才可正常運(yùn)行。該系統(tǒng)已設(shè)計(jì)了比較可靠的運(yùn)作保護(hù)系統(tǒng)，提高了皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行的可靠性和安全性。</p><p>　　關(guān)鍵詞：皮帶運(yùn)輸機(jī)；PLC</p><p><b>　　目 錄</b></p><

5、p>　　第一章 可編程控制器(PLC)的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3</p><p>　　1.可編程控制器(PLC)的發(fā)展歷程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3</p><p>　　2.西門子可編程控制器(PLC)的構(gòu)成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4</p><p>

6、　　3.西門子可編程控制器(PLC)的原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6</p><p>　　4.西門子可編程控制器(PLC)的特點(diǎn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8</p><p>　　第二章 膠帶輸送機(jī)的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9</p><p>　　1.

7、膠帶輸送機(jī)的類及型適用條件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9</p><p>　　2. 膠帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9</p><p>　　3. 膠帶輸送機(jī)的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

8、．．．．．．．．．．．．．．．13</p><p>　　第三章 西門子PLC控制膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14</p><p>　　1. 系統(tǒng)描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14</p><p>　　2. 控制要求．．．．．．．

9、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14</p><p>　　3. PLC程序控制梯形圖及功能介紹 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17</p><p>　　第四章 心得體會(huì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．..．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

10、27</p><p>　　致謝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28</p><p>　　參考文獻(xiàn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29 </p><p>　　第一章 可編程

11、控制器(PLC)的概述</p><p>　　1.1可編程控制器(PLC)的發(fā)展歷程</p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（GEC）首先研

12、制成功第一臺(tái)可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC），并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。</p><p>　　1971年，日本從美國引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺(tái)可編程序控制器

13、DSC-8。1973年，西歐國家也研制出了他們的第一臺(tái)可編程序控制器。我國從1974年開始研制，1977年開始工業(yè)應(yīng)用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲(chǔ)程序指令、完成順序控制而設(shè)計(jì)的。主要用于：1. 邏輯運(yùn)算 2. 計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)等順序控制，均屬開關(guān)量控制。進(jìn)入70年代，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，PLC采用了通用微處理器，這種控制器就不再局限于當(dāng)初的邏輯運(yùn)算了，功能不斷增強(qiáng)。因此，實(shí)際上應(yīng)稱之為PC——可編程序控制器。 <

14、;/p><p>　　至80年代，隨大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展，以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PC得到了驚人的發(fā)展。使PC在概念、設(shè)計(jì)、性能、價(jià)格以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強(qiáng)，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展，使PC向用于連續(xù)生產(chǎn)過程控制的方向發(fā)展，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的一大支柱。<

15、/p><p>　　PLC的定義有許多種，國際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。</p&g

16、t;<p>　　上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。</p><p>　　1.2 西門子可編程控制器(PLC)的構(gòu)成</p><p>　　1.2.1 PLC

17、的構(gòu)成</p><p>　　從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。下圖是典型的PLC結(jié)構(gòu)簡圖。</p><p>　　圖1-1 PLC結(jié)構(gòu)簡圖</p><p>

18、;<b>　　1. CPU的構(gòu)成</b></p><p>　　CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)

19、生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。</p><p>　　CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。</p><p>　　在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指

20、令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。</p><p>　　CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。　　</p><p><b>　　2. I/O模塊</b></p&g

21、t;<p>　　PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。</p><p>　　開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是

22、指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：</p><p>　　開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。</p><p>　　模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。</p><p>　

23、　除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。</p><p>　　按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制?！　?</p><p><b>　　3. 電源模塊</b></p><p>　　PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電

24、源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。　　</p><p><b>　　4. 底板或機(jī)架</b></p><p>　　大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。

25、　　</p><p>　　5. PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備</p><p>　　編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。</p><p>　　人機(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是

26、指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。</p><p>　　輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等?！　　?lt;/p><p>　　6. PLC的通信聯(lián)網(wǎng)</p><p>　　依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集

27、、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法。</p><p>　　PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。</p><p>　　

28、PLC的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。</p><p>　　對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定

29、不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　1.3 西門子可編程控制器(PLC)的原理</p><p>　　PLC的工作原理更容易理解.PLC采用周期循環(huán)掃描的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對(duì)用戶程序的執(zhí)行過程是通過CPU的循環(huán)掃描，并用周期性地集中采樣，集中輸出的方式來完成的PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU

30、根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。</p><p>　　PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。</p><p>　　PLC在輸入采

31、樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。</p><p>　　PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。</p><p>　　輸出刷新

32、階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。 </p><p>　　其工作流程如下圖所始</p><p>　　圖1-2 工作流程圖</p><p>　　1.4 西門子可編程控制器(PLC)的特點(diǎn)</p><p>　　1.4.1 編程簡單

33、，使用方便</p><p>　　梯形圖是用得最多的可編程控制器的編程語言，其符號(hào)與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員只要很短的時(shí)間就可以熟練梯形圖語言，并用來編制用戶程序，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂。 </p><p>　　1.4.2 控制靈活，程序可變，具有很好的柔性</p><p>　　可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種

34、硬件裝置供用戶選用用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破饔密浖δ苋〈死^電器控制系統(tǒng)配置中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，不用改變硬件，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化，具有很好的柔性。</p><p>　　1.4.3 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　可編程序控制器是為現(xiàn)場工作設(shè)計(jì)的，采取的一系

35、列硬件和軟件抗干擾措施，硬件措施如屏蔽、濾波、電源調(diào)整與保護(hù)、隔離、后備電池等，例如，西門子公司的S7-200系列PLC內(nèi)部EEPROM中，存儲(chǔ)了用戶源程序和預(yù)設(shè)值，在一個(gè)較長時(shí)間段（190小時(shí)），所有中間數(shù)據(jù)可以通過一個(gè)超級(jí)電容器保持，如果選配電池模塊，可以確保停電后中間數(shù)據(jù)能保存200天。軟件措施如故障檢測、信息保護(hù)和恢復(fù)、警戒時(shí)鐘，加強(qiáng)了對(duì)程序的檢測和校驗(yàn)。從而提高了系統(tǒng)抗干擾能力，平均無故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)

36、烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場?？删幊绦蚩刂破饕驯粡V大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。</p><p>　　第二章 膠帶輸送機(jī)的概述</p><p>　　帶式輸送機(jī)是煤礦井下和地面生產(chǎn)系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備。它具有運(yùn)輸能力大、工作阻力小、耗電量低、運(yùn)輸離長、使用壽命長，且對(duì)煤的破碎作用小、噪音低、安全可靠優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛使用。</p><p>　　2.1 膠帶

37、輸送機(jī)的類型及適用條件</p><p>　　2.1.1 帶式輸送機(jī)的類型 </p><p>　　1. 按牽引方式不同</p><p>　　可分為滾筒驅(qū)動(dòng)式和鋼絲繩牽引式兩類 </p><p>　　2. 按輸送帶的強(qiáng)度不同</p><p>　　可分為通用型和強(qiáng)力型</p><p>　　3. 按

38、帶式輸送機(jī)作用不同 </p><p>　　可分為轉(zhuǎn)載式、伸縮式和固定式 </p><p>　　4. 按式輸送機(jī)的安裝方式不同</p><p>　　可分為落地式、吊掛式和組合式 </p><p>　　2.1.2帶式輸送機(jī)的適用條件</p><p>　　帶式輸送機(jī)既可用于水平運(yùn)輸，又可用于傾斜運(yùn)輸。當(dāng)用于傾斜運(yùn)輸時(shí)其傾角

39、受到一定限制。通常情況下，傾斜向上運(yùn)輸時(shí)的傾角不超過18°向下運(yùn)輸時(shí)的傾角不超過15°。 目前國內(nèi)已生產(chǎn)出一種適應(yīng)傾角大于30°的特殊帶式輸送機(jī)。為減小輸送帶的嚴(yán)重磨損，帶式輸送機(jī)不宜運(yùn)送有棱角的貨物。此外，通用型帶式輸送機(jī)不能彎曲。</p><p>　　2.2帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)</p><p>　　現(xiàn)以滾筒驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)為例，簡單介

40、紹帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。</p><p>　　帶式輸送機(jī)的主要組成部分有：輸送帶、托架及機(jī)架、傳動(dòng)裝置、拉緊裝置和清掃裝置等。</p><p>　　如下圖所示是皮帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和外形：</p><p>　　圖2-1 皮帶輸送機(jī)實(shí)物圖 2.2.1 輸送帶</p><p>　　輸送帶既是承載機(jī)構(gòu)，又是牽引機(jī)構(gòu)。</p>&l

41、t;p>　　常用的輸送帶有3 種類型，即普通輸送帶、鋼絲繩芯輸送帶和鋼絲繩牽引輸送帶。在這里我們選用普通輸送帶。夾層輸送帶用數(shù)層帆布做帶芯，層與層之間用橡膠粘合在～起，然后在外表面周圍用橡膠蓋層加以保護(hù)。帆布由棉、尼龍等纖維織成或?yàn)榛旒徫?。帆布層用來承受載荷并傳遞牽引力，而橡膠保護(hù)層用來防止外界物體對(duì)帆布層的損傷及有害物質(zhì)的腐蝕。</p><p>　　輸送帶強(qiáng)度按帆布層的拉斷力來計(jì)算。國產(chǎn)橡膠帶有兩種：一種

42、為普通型，每層帆布的徑向拉斷力為56oN / cm ；另一種為強(qiáng)力型，每層帆布的徑向拉斷力為960N / cm 。保護(hù)層的厚度是：上層（與貨載接觸面）厚度為3mm ；下層厚度為lmm 。</p><p>　　2.2.2 托輥和機(jī)架</p><p><b>　　托輥的作用：</b></p><p>　　用來支承輸送帶，減少輸送帶阻力，并使輸送帶懸

43、垂度不超過一定限度，以保證輸送帶運(yùn)行平穩(wěn)。 </p><p>　　托輥由軸、軸承和標(biāo)準(zhǔn)套筒等組成，按用途可分為槽型托輥、平型托輥、調(diào)心托輥和緩沖托輥4種 。</p><p><b>　　1.槽型托輥。</b></p><p>　　槽型托輥用于輸送散裝負(fù)載，一般由3個(gè)托輥組合而成，槽角一般為30°，其結(jié)構(gòu)如圖2-2所示，可折式帶式輸送機(jī)

44、的槽型托輥中的3個(gè)托輥是相互相接的，其中兩個(gè)側(cè)托輥掛在機(jī)架上；通用固定式帶式輸送機(jī)的槽型托輥是固定在機(jī)架上的。上托輥的間距一般為1.5m。 </p><p>　　圖2-2槽型托輥結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>　　2. 平行托輥</b></p><p>　　平行托輥用于支承回空段輸送帶，一般為長托輥，下托輥的間距一般為3 m。下托輥軸頭卡在機(jī)架

45、的支座里。</p><p><b>　　3. 調(diào)心托輥</b></p><p>　　調(diào)心托輥多用在固定式帶式輸送機(jī)上。因該種輸送機(jī)的托輥式固定的安裝在機(jī)架上的，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，不能用挪動(dòng)托輥位置的辦法來糾正跑偏現(xiàn)象，故在帶式輸送機(jī)的重載段每隔10組托輥設(shè)置一組回轉(zhuǎn)式槽型調(diào)心托輥，回空段每隔6~8組設(shè)置一組平行調(diào)心托輥。當(dāng)輸送帶跑偏碰到側(cè)邊的立輥時(shí)，立輥帶動(dòng)回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，

46、使輸送帶向中心移動(dòng)，則槽形托輥和平行托輥亦隨之?dāng)[動(dòng)，使跑偏的輸送帶被糾正過來。 </p><p><b>　　4. 緩沖托輥</b></p><p>　　緩沖托輥裝在帶式輸送機(jī)的裝載處，用以緩和貨載對(duì)輸送帶的沖擊，從而保護(hù)輸送帶。這種托輥的結(jié)構(gòu)與一般托輥相同，只是在套筒上套以若干個(gè)橡膠圈。 機(jī)架按結(jié)構(gòu)可分為落地式和繩架吊掛式兩種。落地式機(jī)架又分為固定式和可拆移

47、式兩種。固定式是將機(jī)架固定在地基上，而拆移式是在機(jī)架與機(jī)架之間、托輥與機(jī)架之間的連接都采用插入式，用銷釘固定，整個(gè)機(jī)架沒有一個(gè)螺栓。繩架吊掛式的鋼絲繩機(jī)架由兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成，每隔60m 安裝一個(gè)落地式緊繩托架。這種機(jī)架的結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省鋼材，又便于拆裝。 2.2.3 驅(qū)動(dòng)裝置 </p><p>　　驅(qū)動(dòng)裝置是帶式輸送機(jī)的動(dòng)力源.驅(qū)動(dòng)裝置的組成由電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器和主動(dòng)滾筒等部分組成。若是

48、雙滾筒單電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，則還有一對(duì)傳動(dòng)齒輪。</p><p>　　驅(qū)動(dòng)裝置有單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，有單滾筒傳動(dòng)和雙滾筒傳動(dòng)。單滾筒傳動(dòng)多用于功率不大的帶式輸送機(jī)。一般驅(qū)動(dòng)裝置均布置在機(jī)頭卸載端。用于并下的SPJ 一80 0。型與SJ 一800 型的帶式輸送機(jī)采用雙滾筒傳動(dòng)。采用單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)滾筒需用一對(duì)齒數(shù)相等的齒輪連接起來；采用雙電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)時(shí)可將齒輪去掉，由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滾筒。</p>

49、;<p>　　2.2.4 拉緊裝置</p><p>　　拉緊裝置的作用，一是保證輸送帶有足夠的張力，使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必要的摩擦力；二是限制輸送帶在各托輥之間的懸垂度，確保輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。拉緊裝置分為機(jī)械拉緊式和重砣拉緊式兩種。</p><p>　　螺桿式拉緊裝置的結(jié)構(gòu)如圖2-3所示。</p><p>　　圖2-3 螺桿式拉緊裝置結(jié)構(gòu)圖</

50、p><p>　　拉緊滾筒1 的軸承座裝在滑塊2 內(nèi)，滑塊2 可用調(diào)節(jié)螺桿3 實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)槽里移動(dòng)，并帶動(dòng)拉緊滾筒產(chǎn)生移動(dòng)而達(dá)到拉緊輸送帶的目的。這種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，但由于行程的限制，又由于不能自動(dòng)保持預(yù)拉力，所以需經(jīng)常調(diào)節(jié)，一般適用于距離較短（小于80m ）、功率小的輸送機(jī)。</p><p><b>　　2.2.5制動(dòng)裝置</b></p><p>　　

51、對(duì)帶式輸送機(jī)制動(dòng)裝置的規(guī)定，帶式輸送機(jī)在正常工作狀態(tài)或故障狀態(tài)下，根據(jù)不同的停車要求，都必須采取必要的制動(dòng)，而在制動(dòng)過程中又要求帶式輸送機(jī)制動(dòng)裝置必須靈活可靠，各部分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、閘瓦及接觸面積等應(yīng)符合要求。本系統(tǒng)采用電磁抱閘剎車</p><p><b>　　2.2.6清掃裝置</b></p><p>　　清掃裝置主要安裝在卸載端和靠近機(jī)尾換向滾筒的內(nèi)側(cè)回空段輸送帶的上面

52、。用來清掃膠帶表面的黏附物，防止輸送帶損壞。</p><p>　　清掃裝置安設(shè)在卸載端，用來清掃膠帶表面的粘附物料。目前我國帶式輸送機(jī)上使用較多的是刮板式清掃器。其刮板（用橡膠帶制成）靠重砣的重量緊貼在輸送帶上，將卸載后輸送帶表面的粘附物料刮掉。這種重砣刮板式清掃裝置的使用效果不好。近年來，各部門已廣泛使用彈簧式清掃刮板，其效果較好。除在輸送機(jī)的卸載端外，還在靠近機(jī)尾換向滾筒內(nèi)側(cè)處安設(shè)有清掃裝置，一般為犁形清掃裝

53、置，使刮板緊貼輸送帶的內(nèi)表面（回空段輸送帶的上表面），清掃運(yùn)輸時(shí)撒落和粘附的物料。</p><p>　　2.3 帶式輸送機(jī)的工作原理</p><p>　　2.3.1 基本工作原理</p><p>　　輸送帶（或鋼絲繩）連接成封閉環(huán)形，用張緊裝置將它們張緊，在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，靠輸送帶（或鋼絲繩）與驅(qū)動(dòng)滾筒（或驅(qū)動(dòng)輪）之間的摩擦力，使輸送帶（或鋼絲繩）連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)

54、到將貨載由裝載端運(yùn)到卸載端的目的。 2.3.2 提高摩擦牽引力的途徑 帶式輸送機(jī)摩擦傳遞的基本原理，可用歐拉公式表示如下：</p><p>　　式中 S------------輸送帶在主動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的最大張力，即摩擦牽引力；</p><p>　　α------------輸送帶在主動(dòng)滾筒上的圍包角度；</p><p>　　e -----------

55、-自然對(duì)數(shù)的底，e =2.718；</p><p>　　s -----------輸送帶在主動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力（初張力）;</p><p>　　μ----------- 輸送帶與主動(dòng)滾筒間的摩擦系數(shù)。</p><p>　　第三章 西門子PLC控制膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)思路</p><p><b>　　3.1 系統(tǒng)描述</b>

56、</p><p>　　目前，PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。其主要原因，在于它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要。煤礦膠帶輸送系統(tǒng)的工作環(huán)境通常比較惡劣,設(shè)備所處環(huán)境一般粉塵較大，空氣相對(duì)濕度高，所以對(duì)煤礦膠帶輸送控制系統(tǒng)工作的安全性、可靠性、維護(hù)簡便性要求較高。以前，電器控制系統(tǒng)中大多使用分立的繼電

57、器，接觸器等電器元件作為控制元件，其控制系統(tǒng)復(fù)雜，操作難度大，并且安裝接線工作量大、修改控制策略難,維護(hù)量大，嚴(yán)重影響了正常生產(chǎn)。因此，煤礦膠帶輸送控制系統(tǒng)成了制約生產(chǎn)的瓶頸。而采用可靠性較高的PLC及其各種傳感器組成的控制系統(tǒng)作為控制回路、自動(dòng)順序操作的主要設(shè)備。實(shí)現(xiàn)煤礦膠帶輸送系統(tǒng)的皮帶過程控制、自動(dòng)控制和系統(tǒng)運(yùn)行診斷，滿足了系統(tǒng)可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性的要求。</p><p>　　3.2 控制要求:<

58、/p><p>　　本系統(tǒng)為平頂山煤業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司首山一礦生產(chǎn)系統(tǒng)，本系統(tǒng)包括1臺(tái)給煤機(jī)，7條膠帶輸送機(jī)，1臺(tái)螺旋分級(jí)篩，1臺(tái)雙齒輥破碎機(jī)，2臺(tái)可逆配倉帶式輸送機(jī)等設(shè)備的集中控制。</p><p>　　3.2.1 聯(lián)動(dòng)要求</p><p>　　1.系統(tǒng)啟動(dòng)聯(lián)鎖順序：設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，自系統(tǒng)的始端開始，按逆物料輸送方向順序依次開始啟動(dòng)。</p><p&

59、gt;　　2.系統(tǒng)停機(jī)聯(lián)鎖順序：設(shè)備停機(jī)時(shí)，自系統(tǒng)的始端的供料設(shè)備開始，按物料輸送方向順序待料運(yùn)完后依次停車。</p><p>　　3.設(shè)備故障時(shí)，其來料方向所有設(shè)備同時(shí)停機(jī)，后面的設(shè)備運(yùn)行至物料全部排空即停機(jī)。</p><p>　　4.按動(dòng)控制室操作計(jì)算機(jī)或機(jī)旁的急停開關(guān)，可使聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)所有設(shè)備一起停機(jī)。</p><p>　　3.2.2 操作方式</p>

60、<p>　　本系統(tǒng)操作方式分：控制室集中聯(lián)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、控制室集中單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)、機(jī)旁手動(dòng)（僅用于機(jī)旁檢修和調(diào)試）。輸送線的運(yùn)轉(zhuǎn)方式包括：啟動(dòng)、停機(jī)、緊急停機(jī)和故障。</p><p>　　3.2.3 操作過程</p><p>　　1.控制室集中聯(lián)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)</p><p>　　(1)啟動(dòng)：操作人員在控制室發(fā)出啟動(dòng)指令，整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)沿線發(fā)出啟動(dòng)預(yù)告信號(hào)，接著沿線設(shè)備按逆

61、流程依次開始啟動(dòng)。</p><p>　　(2)停車：操作人員在控制室發(fā)出停止指令，整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)按順序流程待運(yùn)料完后依次聽車。</p><p>　　(3)緊急停車 ：當(dāng)現(xiàn)場發(fā)生事故時(shí)，現(xiàn)場可拉動(dòng)現(xiàn)場操作箱上的急停按鈕，料線全線停車。</p><p>　　(4)故障：系統(tǒng)某一帶式輸送機(jī)故障停機(jī)時(shí)，其來料方向所有設(shè)備同時(shí)停機(jī)，后面的設(shè)備繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)至物料全部排空即聽車。<

62、;/p><p>　　2控制室單動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：所有集中控制設(shè)備都應(yīng)能在控制室進(jìn)行單機(jī)運(yùn)行操作。</p><p>　　3機(jī)旁手動(dòng)：所有設(shè)備都可以通過設(shè)備機(jī)旁的單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)，這種運(yùn)轉(zhuǎn)方式通常在設(shè)備檢修或試車時(shí)使用，機(jī)旁開關(guān)設(shè)在設(shè)備操作箱上。</p><p>　　3.2.4 設(shè)備保護(hù)和操作信號(hào)</p><p>　　1事故開關(guān)：所有作業(yè)設(shè)備的近旁都必

63、須設(shè)有明顯的事故緊急停車開關(guān)。</p><p>　　2開車信號(hào)：聯(lián)鎖系統(tǒng)開始作業(yè)時(shí)，需發(fā)出啟動(dòng)預(yù)告信號(hào)，通知沿線工作人員離開設(shè)備，然后再啟動(dòng)設(shè)備。</p><p>　　3 事故信號(hào)：各種事故引起的緊急停車，均需在控制室內(nèi)發(fā)音響信號(hào)，并顯示出事故所在的設(shè)備。</p><p>　　3.2.5 防爆及瓦斯斷電要求</p><p>　　1 煤塵比較集

64、中的地點(diǎn)的電氣設(shè)備必須防爆或采取防爆措施。</p><p>　　2 在火車倉和汽車倉設(shè)備設(shè)置高低濃瓦斯感器，當(dāng)煤他內(nèi)瓦斯?jié)舛冗_(dá)到1.5%時(shí)，附近20m范圍內(nèi)電氣設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　3 與煤倉相通的房間和走廊瓦斯?jié)舛冗_(dá)到0.5%時(shí)，立即切斷全部非本質(zhì)安全型電源（含照明電源）。</p><p>　　4 為巡檢人配備便攜式瓦斯檢測儀，對(duì)瓦斯量大的煤倉、

65、與煤倉相通的房間和走廊以及其他煤塵比較集中的地方進(jìn)行定期檢測，以確保安全生產(chǎn)。</p><p>　　3.2.6冗余監(jiān)控系統(tǒng)</p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)工藝控制，系統(tǒng)采用S7系列OLC進(jìn)行控制，同時(shí)通過工業(yè)以多樣化網(wǎng)接口；與操作監(jiān)控計(jì)算機(jī)聯(lián)結(jié)；實(shí)現(xiàn)整個(gè)地面生產(chǎn)系統(tǒng)的集中控制，主控室設(shè)置在篩分樓內(nèi)，在煤倉配電點(diǎn)設(shè)置遠(yuǎn)程I/O站，通過PROFIBUS DP總線聯(lián)結(jié)到主控室PLC上。本系統(tǒng)設(shè)有2

66、套操作監(jiān)控計(jì)算機(jī)（采用工控機(jī)），1臺(tái)寬行打印機(jī)，組成冗余監(jiān)控系統(tǒng)。</p><p>　　3.2.7 線路敷設(shè)</p><p>　　1 控制線路與動(dòng)力線路，同路徑敷設(shè)。</p><p>　　2 控制電纜沿電纜溝和橋架敷設(shè)，當(dāng)采用電纜橋架敷設(shè)時(shí)，控制電纜橋架與動(dòng)力電纜橋架統(tǒng)一考慮，控制電纜橋架應(yīng)安裝在動(dòng)力電纜橋架的上層。</p><p>　　3

67、線路引至設(shè)備處時(shí)，應(yīng)穿鋼管保護(hù)。</p><p>　　4 操作箱底邊距地安裝高度1.4M。</p><p>　　3.2.8 控制室要求</p><p>　　由于周圍環(huán)境比較惡劣，考慮防塵、隔音。</p><p><b>　　3.2.9 接地</b></p><p>　　1.PLC接地系統(tǒng)和電氣設(shè)備

68、接地系統(tǒng)，共用接地極，接地電阻小于等于1歐姆。（如果接地電阻不能滿足要求，設(shè)單獨(dú)接地極，該接地極采用鍍鋅角鋼L500*50*5,每根長2.5M，埋深大于等于0.8米且在凍土層以下，接地極之間間距5米，接地極距建筑物大于等于3M，且與電氣設(shè)備接地極之間的間距大于等于5M，安裝參照國標(biāo)03D501—4頁進(jìn)行，該接地極接地電阻小于等于4歐姆。）</p><p>　　2.PLC接地，需滿足一點(diǎn)接地要求，采用黃綠雙色多股銅

69、芯導(dǎo)線BVR—500 1*25穿PVC25管直接與室外接地極相連，不得在電氣室內(nèi)部將電氣接地和PLC接地連通。</p><p>　　3.3 PLC程序控制梯形圖及功能介紹</p><p>　　3.3.1 PLC程序梯形圖</p><p><b>　　打點(diǎn)和復(fù)位</b></p><p><b>　　10秒脈沖&l

70、t;/b></p><p><b>　　逆序啟動(dòng)</b></p><p><b>　　第一條皮帶保護(hù)輸入</b></p><p><b>　　故障后順序停止</b></p><p><b>　　第二條皮帶保護(hù)輸入</b></p><

71、;p><b>　　故障后順序停止</b></p><p><b>　　第三條皮帶保護(hù)輸入</b></p><p><b>　　故障后順序停止</b></p><p><b>　　第四條皮帶保護(hù)輸入</b></p><p><b>　　故障后

72、順序停止</b></p><p><b>　　第五條皮帶保護(hù)輸入</b></p><p><b>　　故障后順序停止</b></p><p><b>　　第六條皮帶保護(hù)輸入</b></p><p><b>　　故障后順序停止</b></p

73、><p><b>　　第七條皮帶保護(hù)輸入</b></p><p><b>　　急停</b></p><p><b>　　順序停止</b></p><p>　　3.3.2 I/O地址分配</p><p><b>　　I/O分配</b>&

74、lt;/p><p>　　3.3.3 部分指令介紹</p><p><b>　　1 移位寄存器</b></p><p>　　移位寄存器位（SHRB）指令將DATA數(shù)值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的長度和移位方向（移位加 = N，移位減 = -N）。SHRB指令移出的每個(gè)位被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中。該指令

75、由最低位（S_BIT）和由長度（N）指定的位數(shù)定義。</p><p><b>　　2 定時(shí)器</b></p><p>　　接通延時(shí)定時(shí)器（TON）指令在啟用輸入為"打開"時(shí)，開始計(jì)時(shí)。當(dāng)前值（Txxx）大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間（PT）時(shí)，定時(shí)器位為"打開"。啟用輸入為"關(guān)閉"時(shí)，接通延時(shí)定時(shí)器當(dāng)前值被清除。達(dá)到預(yù)設(shè)

76、值后，定時(shí)器仍繼續(xù)計(jì)時(shí)，達(dá)到最大值32767時(shí)，停止計(jì)時(shí)。</p><p><b>　　3 傳送指令</b></p><p>　　移動(dòng)字節(jié)（MOVE）指令將輸入字節(jié)（IN）移至輸出字節(jié)（OUT），不改變?cè)瓉淼臄?shù)值。</p><p>　　3.3.4 操作過程</p><p>　　閉合I0.2開始打點(diǎn)，十秒后停止</p

77、><p>　　閉合I0.0系統(tǒng)開始逆序啟動(dòng)，每各十秒啟動(dòng)一臺(tái)皮帶</p><p>　　當(dāng)在打點(diǎn)時(shí)發(fā)生故障，按復(fù)位按鈕系統(tǒng)停止打點(diǎn)皮帶機(jī)不啟動(dòng)</p><p>　　運(yùn)行過程中系統(tǒng)某一帶式輸送機(jī)故障停機(jī)時(shí)，其來料方向所有設(shè)備同時(shí)停機(jī)，后面的設(shè)備繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)至物料全部排空即聽車。</p><p>　　當(dāng)現(xiàn)場發(fā)生事故時(shí)，現(xiàn)場可拉動(dòng)現(xiàn)場操作箱上的急停按鈕I3.

78、2，料線全線停車。</p><p>　　操作人員在控制室發(fā)出閉合I0.1，整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)按順序流程待運(yùn)料完后依次聽車。</p><p>　　3.3.5程序所用保護(hù)介紹</p><p><b>　　1 滿倉保護(hù)</b></p><p>　　偏擺式堆煤保護(hù)裝置，由偏擺傳感器和控制箱構(gòu)成。偏擺傳感器安裝在煤包上口或兩部帶式輸送機(jī)

79、的搭接處。偏擺傳感器內(nèi)有一鋼球和延時(shí)開關(guān)，懸掛的傳感器處于垂直狀態(tài)時(shí)，鋼球壓在延時(shí)開關(guān)上。當(dāng)煤位上升使傳感器傾斜超過動(dòng)作角度時(shí)，鋼球滾開，開關(guān)延時(shí)動(dòng)作發(fā)出信號(hào)，控制箱便控制帶式輸送機(jī)斷電停機(jī)；當(dāng)煤下降后，傳感器恢復(fù)垂直狀態(tài)，鋼球又壓住延時(shí)開關(guān)，使其瞬時(shí)復(fù)位。</p><p>　　2 煙溫超限報(bào)警灑水系統(tǒng)</p><p>　　煙溫報(bào)警滅火系統(tǒng)裝置能夠連續(xù)檢測礦井帶式輸送機(jī)系統(tǒng)溫度和煙霧的變化

80、情況。當(dāng)帶式輸送機(jī)周圍溫度和煙塵濃度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，裝置中的報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)斷電停機(jī)，灑水滅火。 煙溫報(bào)警滅火系統(tǒng)裝置主要由控制箱、傳感器、聲光報(bào)警器和噴水裝置組成。一般煙霧保護(hù)的傳感器為光敏和氣敏元件，它的安裝位置一般在機(jī)頭卸載滾筒下風(fēng)口的5m 范圍內(nèi)。 溫度保護(hù)通常采用熱電偶元件或熱敏電阻作為監(jiān)視溫度的傳感器，對(duì)于運(yùn)動(dòng)部件（如傳動(dòng)滾筒）是利用鐵磁材料的磁導(dǎo)率與溫度的變化關(guān)系，用磁感應(yīng)脈沖發(fā)送器作為傳感器，一旦溫

81、度過高，保護(hù)裝置動(dòng)作，輸送機(jī)便停止運(yùn)行。</p><p><b>　　3 跑偏保護(hù)裝置</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)大多采用的防跑偏保護(hù)裝置是由防跑偏傳感器的動(dòng)觸頭和固定觸頭接觸，通過控制箱控制帶式輸送機(jī)斷電停機(jī)。一般利用帶柄的滾式行程開關(guān)對(duì)輸送帶的跑偏進(jìn)行檢測。</p><p><b>　　心得體會(huì)</b>&l

82、t;/p><p>　　皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)是煤礦生產(chǎn)的最基本也是最重要的設(shè)備，而井上皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)在生產(chǎn)中更占據(jù)重要的地位。通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以保證全廠的安全、經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)發(fā)、高產(chǎn)。電氣控制采用PLC與接觸器結(jié)合，解決了傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制的諸多問題，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，降低了故障率，使運(yùn)行安全可靠。</p><p>　　本設(shè)計(jì)系統(tǒng)體現(xiàn)了PLC的優(yōu)越性，簡單方便的操作，容易理解的梯形圖語言，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過以

83、往的繼電器控制。在生活中的應(yīng)用是及其廣泛而且重要的，PLC不僅可以控制電梯，而且可以控制交通信號(hào)燈、LED顯示屏、自動(dòng)門等等。只要牽扯到電的東西，無論是強(qiáng)電還是弱電，都離不開PLC的控制，可見PLC的控制為我們的生活帶來了多大的幫助。</p><p>　　在設(shè)計(jì)過程中，將設(shè)計(jì)和所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫通，這鍛煉了自己的獨(dú)立設(shè)計(jì)、制作和調(diào)試應(yīng)用系統(tǒng)的能力，將PLC與電完美的結(jié)合到一起，深入領(lǐng)會(huì)PLC應(yīng)用系統(tǒng)的軟硬件調(diào)試方法

84、和系統(tǒng)研制開發(fā)的過程，為以后的深造打下了堅(jiān)定的基礎(chǔ)。</p><p>　　在以后的工作中，我會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)有關(guān)先進(jìn)技術(shù)和增加自身的學(xué)識(shí)能力，不斷的對(duì)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí)，并盡最大能力去完善自己的知識(shí)儲(chǔ)備，不斷的完善自己。我有信心讓自己在自動(dòng)化控制領(lǐng)域把PLC掌握的很好。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　通過這次畢

85、業(yè)設(shè)計(jì)，自己收集資料、設(shè)計(jì)以及分析問題，使我的能力上了一個(gè)新的臺(tái)階，同時(shí)培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的意識(shí)，讓我在以后的工作中面臨困難時(shí)，更有勇氣，更有信心，更加堅(jiān)定。畢業(yè)設(shè)計(jì)剛開始搞時(shí)，總感覺千頭萬緒，無從下手的感覺，在xx老師的指導(dǎo)下，隨著一步步的深入，我逐漸進(jìn)入了角色。整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程，雖然累了點(diǎn)，但每天都是充實(shí)的，快樂的！點(diǎn)點(diǎn)滴滴的收獲，分分秒秒的付出，都是一次鍛煉，一次能力的提高！所有付出變成手中沉甸甸的帶著油香的紙張時(shí)，心里頓時(shí)輕松起

86、來。走過一個(gè)完整的過程，收獲一個(gè)踏踏實(shí)實(shí)的結(jié)果，心中那分感覺不言而喻。</p><p>　　通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我懂得了理論聯(lián)系實(shí)踐的應(yīng)用，能夠把平時(shí)學(xué)的專業(yè)知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際中去，使我對(duì)專業(yè)知識(shí)有了更好的理解，為我以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師。在設(shè)計(jì)中x老師兢兢業(yè)業(yè)，認(rèn)真負(fù)責(zé),有什么疑難問題他及時(shí)給我們解決。關(guān)心學(xué)生,平易近人,為幫助我們搞好畢業(yè)設(shè)計(jì)，放棄休息時(shí)間，把吃飯的時(shí)

87、間推后。在此對(duì)xx老師衷心的說一聲——謝謝，老師！沒有您的辛苦，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)不會(huì)這么順利的完成。為了不辜負(fù)老師和同學(xué)們的厚望，也為了我自己的理想，我會(huì)盡我最大的努力去拼搏，為了我美好的明天而努力奮斗。</p><p>　　感謝所有關(guān)心、支持、幫助過我的良師益友。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1、汪曉光、孫曉

88、瑛主編《可編程控制器原理及應(yīng)用》上冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，2001.8</p><p>　　2、謝克明、夏路易主編《可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì)》，電子工業(yè)出版社，2002.8</p><p>　　3、常斗南主編《可編程控制器原理與應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社，1996.7</p><p>　　4、胡學(xué)林主編《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》，高等教育出版社，2005.7</p&g

89、t;<p>　　5、洪曉華主編《礦井運(yùn)輸提升》，中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2000.6</p><p>　　6、高欽和主編《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例》，人民郵電出版社，2004.7</p><p>　　7、于慶廣主編《可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，清華大學(xué)出版社，2004.4</p><p>　　8、晁陽、胡軍、熊偉主編《可編程控制器原理應(yīng)用及實(shí)例解析

90、》，清華大學(xué)出版社，2007.8</p><p>　　9、吳曉君主編《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用》，中國建材工業(yè)出版社，2004.2</p><p>　　10、蔡行建主編《深入淺出西門子S7-200PLC》,北京航空航天大學(xué)出版社，2004.4</p><p>　　11、洪曉華主編《礦井運(yùn)輸提升》，中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2000.6</p><p&