畢業(yè)設(shè)計(jì)----ad系列普通車床改數(shù)控電氣部分設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢 業(yè) 論 文</b></p><p>　　AD系列普通車床改數(shù)控電氣部分設(shè)計(jì)</p><p>　　函授站點(diǎn)： 中化 </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)電一體化 </p><p

2、>　　指導(dǎo)教師： </p><p><b>　　2011年10月</b></p><p>　　AD系列普通車床改數(shù)控電氣部分設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要 近年來，隨著國內(nèi)各種類型機(jī)床改造需求的擴(kuò)大，機(jī)床改造已經(jīng)逐漸形成了一個(gè)產(chǎn)業(yè)，其中絕大部分是數(shù)控機(jī)床的改造，我們

3、畢業(yè)設(shè)計(jì)組選擇了AD系列數(shù)控車床設(shè)計(jì)作為我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題。</p><p>　　設(shè)計(jì)的目的：提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，提高機(jī)床生產(chǎn)率及加工成品的一致性，降低操作者勞動(dòng)5度，降低機(jī)床對操作者熟練程度的要求。以數(shù)控機(jī)床為代表的數(shù)控設(shè)備的生產(chǎn)與應(yīng)用水平反映了一個(gè)國家的機(jī)械與電子工業(yè)水平。它的推廣應(yīng)用對提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改變我國制造技術(shù)落后的狀況起著極為重要的作用。</p><p>　　改造

4、后機(jī)床達(dá)到的效果：易于操作，加工效率高，廢品率低，成品一致性好；能實(shí)現(xiàn)螺紋及形狀復(fù)雜的軸套類零件的加工，能夠進(jìn)行切槽、鉆、擴(kuò)等加工，尤其適用于多品種，中小批量的輪番加工，工藝適應(yīng)性5。 </p><p>　　關(guān)鍵詞 數(shù)控機(jī)床 變頻器 CNC PLC </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　

5、1 AD系列數(shù)控機(jī)床的整體設(shè)計(jì)……………………………………………………5</p><p>　　2 電氣原理圖的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………5</p><p>　　2.1課題的概述和設(shè)計(jì)要求……………………………………………………………5</p><p>　　2.2電氣控制線路圖的設(shè)計(jì)……………………………………………………………6<

6、;/p><p>　　3 數(shù)控系統(tǒng)選用……………………………………………… ………………………7</p><p>　　3.1數(shù)控系統(tǒng)的類型……………………………… ………………… ………………7</p><p>　　3.2 FANUC 0i-A系統(tǒng)……………………………………………………………… …8</p><p>　　4 數(shù)控機(jī)床5電控制…

7、………………………………… ……………………………9</p><p>　　4.1變頻器和變頻電機(jī)…………………………………………………………………9</p><p>　　4.2控制設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………11</p><p>　　5 數(shù)控機(jī)床的邏輯控制………………………………………………………………12</p>

8、<p>　　5.1主軸S功能和刀臺(tái)控制……………………………………………………………12</p><p>　　5.2方式選擇 MD1 MD2 MD3……………………………………………………………16</p><p>　　5.3數(shù)控機(jī)床用PC………………………………………………………………………16</p><p>　　5.4操作面板………………………………

9、……………………………………………17</p><p>　　6 電器元件選擇…………………………………………………………………………18</p><p>　　6.1功能要求和參數(shù)計(jì)算………………………………………………………………18</p><p>　　6.2接觸器的選用和熔斷器選擇………………………………………………………19</p><p

10、>　　6.3保護(hù)電動(dòng)機(jī)斷路器選用……………………………………………………………20</p><p>　　6.4電動(dòng)機(jī)電子滅弧器選用……………………………………………………………20</p><p>　　6.5控制回路隔離變壓器選擇…………………………………………………………20</p><p>　　6.6導(dǎo)線的選擇和總空氣開關(guān)選擇………………………………………

11、……………20</p><p>　　結(jié)論……………………………………………………………………… …………………22</p><p>　　致謝………………………………………… ………………………………………………23</p><p>　　參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………24</p><p><b&g

12、t;　　引 言</b></p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，機(jī)械制造技術(shù)有了深刻的變化。由于社會(huì)對產(chǎn)品多樣化的需求更加5烈，多品種、中小批量生產(chǎn)的比重明顯增加，采用傳統(tǒng)的普通加工設(shè)備已難于適應(yīng)高效率、高質(zhì)量、多樣化的加工要求。這就要求加工設(shè)備具有很高的效率和加工精度。而傳統(tǒng)的普通機(jī)床已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要。</p><p>　　隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和自

13、動(dòng)控制的飛速發(fā)展，信息處理功能不斷提高，而價(jià)格不斷降低。這使得計(jì)算機(jī)在機(jī)械制造行業(yè)得以廣泛的應(yīng)用。以數(shù)控技術(shù)為核心的現(xiàn)代制造技術(shù)，以微電子技術(shù)為基礎(chǔ)，將傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù)與現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，構(gòu)成高度信息化、高柔性、高度自動(dòng)化的制造系統(tǒng)。微機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床以其高精度、高柔性及適合加工復(fù)雜零件的性能，正好滿足當(dāng)今市場競爭的需要。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，簡稱CNC，可根據(jù)不同的指令進(jìn)行不同方式的信息處理。由于計(jì)

14、算機(jī)可完全由軟件來確定數(shù)字信息的處理過程，從而使機(jī)床具有真正的柔性，并可以處理硬件邏輯電路難以處理的復(fù)雜信息，使機(jī)床控制系統(tǒng)的性能和可靠性大大提高。</p><p>　　以數(shù)控機(jī)床為代表的數(shù)控設(shè)備的生產(chǎn)與應(yīng)用水平反映了一個(gè)國家的機(jī)械與電子水平。它的推廣應(yīng)用對于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改變我國制造技術(shù)落后的狀況起著極為重要的作用。</p><p>　　數(shù)控車床是數(shù)控加工中應(yīng)用得最多的數(shù)控機(jī)

15、床之一。AD系列普及型數(shù)控車床是在普通車床的基礎(chǔ)上發(fā)展的一種大功率高效率普及型數(shù)控機(jī)床，可實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)軸控制。能作直線和圓弧插補(bǔ)，在加工過程中可以自動(dòng)變速。由于是數(shù)字控制且?guī)в蟹答佈b置，具有很高的加工精度。</p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)制造與自動(dòng)化》專業(yè)的教學(xué)大綱要求：本專業(yè)學(xué)生熟悉掌握機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、使用與維修，培養(yǎng)學(xué)生能夠靈活運(yùn)用所學(xué)專業(yè)課程知識(shí)，具有研究開發(fā)的綜合素質(zhì)與能力；這次畢業(yè)設(shè)計(jì)以A

16、D系列數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)作為課題，是我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基本知識(shí)、基礎(chǔ)理論和基本技能，提高分析解決實(shí)際問題的能力,提高實(shí)際工作能力的檢驗(yàn)。是對四年學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)與回顧。</p><p>　　設(shè)計(jì)要求：本機(jī)床采用FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)，主傳動(dòng)采用變頻分段無級(jí)調(diào)速。主電機(jī)功率11KW，配置液壓尾座、自動(dòng)潤滑、冷卻、照明等。</p><p>　　本篇主要論述了AD系列數(shù)控機(jī)床的電氣設(shè)計(jì)部分，其中包括系統(tǒng)

17、選用、機(jī)床的電氣原理設(shè)計(jì)、機(jī)床邏輯控制設(shè)計(jì)、機(jī)床5電控制設(shè)計(jì)、機(jī)床電器元件選用等。</p><p>　　1 AD系列數(shù)控機(jī)床的整體設(shè)計(jì)</p><p>　　本機(jī)床包括床身、主軸箱、床鞍、Z向進(jìn)給、尾座等幾大部分；底座為分體式結(jié)構(gòu)，剛性足工藝性好；機(jī)床縱向和橫向?qū)к壔瑒?dòng)副采用TSF貼塑對淬硬磨削導(dǎo)軌配合，摩擦系數(shù)小，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)之差不大，使之具有良好的耐磨性及可靠的伺服性；滑動(dòng)面及滾珠絲杠

18、副采用集中自動(dòng)潤滑系統(tǒng)，確保了各重要部件都能工作在良好的潤滑狀態(tài)之下；自動(dòng)刀架為立式四工位，免抬起，換刀快速方便；卡盤為手動(dòng)也可選用電動(dòng)卡盤或液壓卡盤；尾座為液壓尾座；采用半防護(hù)裝置，裝卸工件方便，操作面板可根據(jù)需要很方便地調(diào)整位置。機(jī)床整體布置如圖1所示。</p><p><b>　　圖1機(jī)床的總體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2 電氣原理圖的設(shè)計(jì)</p&

19、gt;<p>　　2.1課題的概述和設(shè)計(jì)要求</p><p>　　AD系列數(shù)控機(jī)床是屬于半閉環(huán)控制系統(tǒng)的全功能數(shù)控車床，適宜加工各種形狀復(fù)雜的軸、套、盤類零件，如車削內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面、切槽、倒角、車螺紋等的加工；AD系列數(shù)控機(jī)床是具有銑削功能的高速、高效車削中心。除具有車削功能外，還增加了鉆、銑功能，能夠?qū)崿F(xiàn)X、Z、C三軸聯(lián)動(dòng)，可用于加工各種軸類、盤類零件。能夠滿足黑色金屬及有色金

20、屬高速切削的速度需求，在機(jī)床設(shè)計(jì)中對主軸、床身、床鞍的剛度進(jìn)行合理分配，大大提高了整機(jī)的剛性，確保了高速運(yùn)轉(zhuǎn)、重切時(shí)的穩(wěn)定性，本機(jī)床的加工精度為IT5～I(xiàn)T6，表面粗糙度Rａ0.4μｍ（有色金屬），Rａ0.8μｍ（黑色金屬）。作為通用性極高的機(jī)床，特別適用于精密零件的加工。工藝適應(yīng)性5，效率高，精度高，質(zhì)量高?？蓮V泛適用于汽、摩、火車輪彀、活塞、軸套等配件、航天、家電、液壓氣動(dòng)、軸承、儀器儀表、五金閥門等制造業(yè)零件的批量加工，是理想的機(jī)

21、械加工設(shè)備。</p><p>　　該機(jī)床的最大車削直徑大，工件最大長度長，其主軸運(yùn)動(dòng)的正反轉(zhuǎn)依靠兩組機(jī)械式摩擦片離合器完成，主軸的制動(dòng)采用液壓制動(dòng)器，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的縱向左右運(yùn)動(dòng)、橫向前后運(yùn)動(dòng)以及快速移動(dòng)都集中有數(shù)控系統(tǒng)控制。對電氣控制的要求是：</p><p>　　對于長度較長的工件，為了減少輔助工作時(shí)間，除了配備一臺(tái)主軸運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以外，還應(yīng)配備一臺(tái)刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。</p>

22、<p>　　對于機(jī)床在加工時(shí)容易產(chǎn)生高溫，故需配備一臺(tái)普通冷卻泵電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　要有一套局部照明裝置以及一定工作狀態(tài)指示燈。</p><p>　　2.2 電氣控制線路圖的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.2.1主電路設(shè)計(jì)</p><p>　　（1）主電動(dòng)機(jī)M1的功率較大，超過10KW，但是由于機(jī)床加工是在機(jī)器啟動(dòng)后才進(jìn)行

23、，并且要求主軸的正反轉(zhuǎn)，在設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)考慮到過載保護(hù)，并采用電流表PA監(jiān)視車銷量，就可以得到控制M1的主電路圖如附圖所示。</p><p>　?。?）對于在加工過程中產(chǎn)生的摩擦問題我在設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)計(jì)了一套液壓潤滑系統(tǒng)，該系統(tǒng)需要兩個(gè)電動(dòng)機(jī)M2和M6，電路圖如附圖所示。</p><p>　?。?）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3和刀臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M4的功率都較小，額定電流分別為0.43A和2.7A，為了節(jié)省成本

24、和縮小體積，可以分別用交流中間繼電器KA3和KA4替代接觸器進(jìn)行控制。由于刀臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3短時(shí)間的運(yùn)行，故不設(shè)過載保護(hù)，這樣可以得到控制M3和M4的主電路圖。電路圖如附圖所示。</p><p>　　2.2.2控制電源的設(shè)計(jì)</p><p>　　考慮到安全可靠和滿足照明及指示燈的要求，采用控制變壓器TC供電，其一次側(cè)為交流380V，二次側(cè)為交流220V、110V和24V，其中220V提

25、供給接觸器KM和中間繼電器KA的線圈，24V交流安全電壓提供給局部照明電路和提供給指示燈電路，具體接線如附圖所示。</p><p>　　2.2.3.局部照明與信號(hào)指示燈電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　在操作面板上設(shè)有交流電流表PA,它被串聯(lián)在主軸電動(dòng)機(jī)的主回路中，用以指示機(jī)床的工作電流。這樣可根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作情況調(diào)整切削用量使主電動(dòng)機(jī)盡量滿載運(yùn)行，以提高生產(chǎn)效率，并能提高電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)。照

26、明燈EL、燈開關(guān)SA和照明回路熔斷器FU，具體電路見圖。</p><p><b>　　3 數(shù)控系統(tǒng)選用</b></p><p>　　3.1數(shù)控系統(tǒng)的類型</p><p>　　市場上系統(tǒng)廠家很多，性能大同小異。按控制環(huán)路分有開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)。按功能分有高中低三類。主要生產(chǎn)廠商有：日本FANUC公司、西門子公司、廣州數(shù)控、華中數(shù)控等。<

27、/p><p>　　3.1.1開環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)</p><p>　　此類數(shù)控系統(tǒng)以其價(jià)格低廉、維修相對簡單的優(yōu)點(diǎn)在市場上得到廣泛的應(yīng)用。由于其存在驅(qū)動(dòng)力矩小、無位置反饋、精度低等原因而退出數(shù)控系統(tǒng)的主流地位。在我國，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般采用此類系統(tǒng)。系統(tǒng)分辨率0.01。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下：</p><p>　　圖2開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)工作原理</p><p>　　

28、3.1.2閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)</p><p>　　此類數(shù)控系統(tǒng)以其價(jià)格低廉、維修相對簡單的優(yōu)點(diǎn)在市場上得到廣泛的應(yīng)用。由于其存在驅(qū)動(dòng)力矩小、無位置反饋、精度低等原因而退出數(shù)控系統(tǒng)的主流地位。在我國，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般采用此類系統(tǒng)。系統(tǒng)分辨率0.01。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下：</p><p>　　圖3閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)工作原理</p><p>　　3.1.3半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)</p>

29、;<p>　　半閉環(huán)控制方式其閉環(huán)環(huán)路短，位置反饋元件安裝在伺服電機(jī)軸端或絲杠端部，用于精確控制電機(jī)的角度和速度，然后通過精密滾珠絲杠等機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線位移。因此可獲得穩(wěn)定的控制特性，達(dá)到較高的位置增益而不產(chǎn)生振蕩。傳動(dòng)鏈上有規(guī)律的誤差可以達(dá)到補(bǔ)償，如螺距及間隙誤差等。因此半閉環(huán)控制得到廣泛的應(yīng)用。系ss統(tǒng)分辨率0.001?？刂平Y(jié)構(gòu)示意圖如下：</p><p>　　圖3半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的工作原理&

30、lt;/p><p>　　市場上數(shù)控系統(tǒng)的類型較多，主要有FANUC 0i系列、西門子802系列、三菱50L系列等。根據(jù)價(jià)格合理、技術(shù)先進(jìn)、可靠性高的原則來選擇數(shù)控系統(tǒng)。經(jīng)綜合考慮選用高品質(zhì)、高可靠、高性能價(jià)格比的FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)。系統(tǒng)分辨率0.001，控制軸數(shù)2軸，可控制兩臺(tái)伺服電機(jī)（α6、α12）實(shí)現(xiàn)XZ向插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，可車削端面、外園、錐度、圓弧面；主軸接口2軸，可控制變頻器實(shí)現(xiàn)主軸調(diào)速；內(nèi)置PLC簡化了外部

31、接線，提高整機(jī)的可靠性；圖形功能，實(shí)現(xiàn)加工時(shí)刀具軌跡預(yù)覽和模擬，顯示運(yùn)行時(shí)的故障、伺服波形使維修更方便；通過RS232與PC機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)加工程序的上傳與下載；配置主軸編碼器能加工多種型式螺紋工件。</p><p>　　3.2 FANUC 0i-A系統(tǒng)</p><p>　　3.2.1伺服電源容量</p><p>　　1.CNC控制單元的電源</p>&l

32、t;p>　　控制單元 24VDC±10% 3.5A</p><p>　　CRT/MDI單元 0.8A</p><p><b>　　2.伺服單元的電源</b></p><p>　　額定電壓 三相AC220V －15%～＋10% ±2Hz</p><p>　　X向伺

33、服電機(jī)選擇為 α6/2000 1.0KW 電源容量 1.5KVA</p><p>　　Z向伺服電機(jī)選擇為 α12/2000 2.1KW 電源容量 3.3KVA</p><p>　　3.伺服用電源變壓器</p><p>　　在一般動(dòng)作條件下系數(shù)取0.6，變壓器容量為：（1.5＋3.3）×0.6＝2.88 KVA</p><p>

34、　　3.2.2外圍設(shè)備 </p><p><b>　　1.顯示器</b></p><p>　　功能：用來顯示程序、參數(shù)、圖形、診斷并支持機(jī)床的操作</p><p>　　控制單元通過視頻電纜、電源電纜與其相連</p><p><b>　　2. MDI單元</b></p><p>

35、;　　功能：用來輸入加工程序、設(shè)置參數(shù)等數(shù)據(jù)輸入</p><p>　　控制單元通過MDI電纜與其相連</p><p>　　手搖脈沖發(fā)生器（MPG）：</p><p>　　它廣泛應(yīng)用于機(jī)床的手動(dòng)軸操作。MPG每轉(zhuǎn)輸出100個(gè)脈沖電信號(hào)，信號(hào)分A、B兩路，均為方波信號(hào)，其相位差為90度。MPG與CNC通過四根信號(hào)線(+5V 0V A B)相聯(lián)。CNC通過判斷其A、B

36、信號(hào)相位超前或滯后關(guān)系來判斷MPG正反轉(zhuǎn)，通過檢測MPG所發(fā)脈沖個(gè)數(shù)來控制坐標(biāo)軸移動(dòng)的距離。</p><p>　　4.模擬量輸出接口（主軸控制接口、進(jìn)給軸控制接口）</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)可輸出0--±10V的高分辨率模擬量電壓信號(hào)，用于控制主軸的轉(zhuǎn)速?？刂茊卧c變頻器間模擬量的傳輸使用雙絞屏蔽電纜，且屏蔽層接地。</p><p><b>

37、　　5。主軸編碼器</b></p><p>　　主軸編碼器與主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得與主軸同步的位置信號(hào)。其主要用于螺紋切削、主軸轉(zhuǎn)速監(jiān)控及主軸準(zhǔn)停等。</p><p>　　4 數(shù)控機(jī)床5電控制</p><p>　　4.1變頻器、變頻電機(jī)</p><p>　　技術(shù)要求：主傳動(dòng)采用變頻分段無級(jí)調(diào)速，變頻調(diào)速范圍 1：3。</p>

38、;<p>　　根據(jù)技術(shù)要求，主電機(jī)可采用變頻器或主軸伺服單元進(jìn)行調(diào)速控制。</p><p>　　主軸伺服控制：調(diào)速范圍廣全速段機(jī)械特性好，具有速度反饋功能速度穩(wěn)定，能實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停、分度。</p><p>　　圖表 1 伺服主軸電機(jī)特性</p><p>　　變頻調(diào)速控制：變頻器調(diào)頻范圍一般在1---400Hz，低速段機(jī)械特性較差，在低頻5Hz以下電機(jī)

39、輸出扭矩較小。由于無速度反饋功能速度脈動(dòng)較高。在低速切削時(shí)易產(chǎn)生主軸輸出扭矩不夠和主軸速度下降。從圖表2變頻電機(jī)特性曲線可以看出，變頻電機(jī)在150轉(zhuǎn)（5Hz）以下運(yùn)行時(shí)特性較軟，在150-1500轉(zhuǎn)范圍內(nèi)運(yùn)行扭矩輸出平穩(wěn)。合理選擇電機(jī)的運(yùn)行區(qū)間完全可以滿足技術(shù)要求。根據(jù)要求調(diào)速范圍為1：3，我們選擇電機(jī)的范圍為500—3500轉(zhuǎn)，其運(yùn)行區(qū)間被恒扭矩區(qū)完全覆蓋，可以滿足設(shè)計(jì)要求.</p><p>　　變頻器具有多種

40、保護(hù)功能和故障顯示功能，如過電壓、欠電壓、過電流、過熱等保護(hù)。能方便與CNC系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的變速控制。</p><p>　　圖表 2變頻電機(jī)特性曲線</p><p>　　由以上分析和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)可知：變頻電機(jī)選擇為DP160M－4，變頻器選擇為FRN 11 G11S-4，它們的主要技術(shù)參數(shù)如下：</p><p>　　DP160M－4電機(jī)主要數(shù)據(jù):</p>

41、;<p>　　額定電壓三相380V 額定頻率50Hz 功率 11KW 額定轉(zhuǎn)矩 71.90NM 額定電流 22.60A 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)頻范圍5—50Hz 恒功率調(diào)頻范圍 50---200 Hz</p><p>　　FRN 11 G11S-4變頻器主要數(shù)據(jù)：</p><p>　　額定容量 11KVA 額定輸出電流 24A 額定輸出頻率50Hz 額定電壓三相<

42、;/p><p>　　380V 電源容量 15KVA</p><p>　　參數(shù)設(shè)定參看變頻器說明手冊</p><p>　　過電流、過載保護(hù)開關(guān)QF1選擇</p><p>　　變頻器額定輸出電流 24A</p><p><b>　　4.2控制設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4

43、.2.1變頻器信號(hào)連接</p><p>　　富士變頻器為交流變頻調(diào)速裝置，其控制參數(shù)可通過鍵盤、液晶顯示屏進(jìn)行設(shè)定。其外部接線圖如下：</p><p><b>　　圖4變頻器的接線圖</b></p><p><b>　　R S T </b></p><p>　　三相380-480V 50Hz交流電源

44、</p><p><b>　　11 12</b></p><p><b>　　頻率設(shè)定模擬量輸入</b></p><p>　　FEW REV CM</p><p><b>　　正反轉(zhuǎn)控制</b></p><p><b>　　X1－X9</

45、b></p><p><b>　　可選擇功能輸入信號(hào)</b></p><p><b>　　U V W</b></p><p>　　變頻器輸出端子接電機(jī)</p><p>　　30A 30B 30C</p><p><b>　　總報(bào)警輸出</b><

46、;/p><p>　　P（+） P(－) THR CM</p><p>　　外接制動(dòng)單元，制動(dòng)電阻</p><p><b>　　Y1－Y4</b></p><p><b>　　選擇功能輸出信號(hào)</b></p><p>　　4.2.2變頻器控制</p><p>

47、;　　變頻器的電源為三相交流380V 50Hz，其輸入經(jīng)斷路器QF2接觸器KM1接入變頻器RST電源輸入端子，經(jīng)變頻器U V W端子輸出到變頻電機(jī)。QF2對變頻器進(jìn)行短路過載保護(hù)，KM1在機(jī)床出現(xiàn)緊急停止時(shí)對變頻器進(jìn)行斷電處理。QF2、KM1的輔助觸點(diǎn)引入PLC對其進(jìn)行監(jiān)控。</p><p>　　從數(shù)控系統(tǒng)的接口輸出0-10V頻率設(shè)定模擬量，經(jīng)變頻器11 12端子引入，對變頻器輸出頻率進(jìn)行控制，進(jìn)而對電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速

48、度進(jìn)行控制。FEW REV端子對電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，PLC輸出的正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)經(jīng)中間繼電器接入。FEW 接通電機(jī)正轉(zhuǎn)，REV接通電機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)斷電機(jī)停。X1－X9 Y1－Y4端子可選擇功能輸入出信號(hào)。</p><p>　　5 數(shù)控機(jī)床的邏輯控制</p><p>　　5.1主軸S功能和刀臺(tái)控制</p><p>　　5.1.1主軸S功能</p><p

49、>　　本機(jī)床采用四檔無級(jí)變速，利用M接口實(shí)現(xiàn)主軸機(jī)械分段換檔，利用S接口實(shí)現(xiàn)速度控制。根據(jù)ISO M功能代碼的表述，則其控制流程如下：</p><p>　　圖6主軸的S功能控制流程</p><p>　　1主軸變速過程如下：</p><p>　　主軸在變頻電機(jī)的帶動(dòng)下低速正反擺動(dòng),此時(shí)對應(yīng)的換檔油缸得電推動(dòng)變速齒輪進(jìn)行換檔。當(dāng)變速油缸上方的接近開關(guān)給出齒輪到位信

50、號(hào)后，換檔結(jié)束。輸入M03、S100主軸即以100r/min的速度正轉(zhuǎn)，輸入M04、S150主軸即以150r/min的速度反轉(zhuǎn)，輸入M05主軸停。</p><p>　　2主軸速度控制S功能</p><p>　　通過數(shù)控系統(tǒng)的模擬量接口來完成。其輸出與主軸速度相對應(yīng)的＋10V 到－10V或＋10V連續(xù)可調(diào)模擬量，與變頻器結(jié)合實(shí)現(xiàn)主軸速度的控制。</p><p>　　3

51、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止功能</p><p>　　使用M功能的M03、M04、M05代碼來實(shí)現(xiàn)。執(zhí)行M03、M04、M05指令時(shí)，CNC通知PLC來完成M代碼的譯碼工作，相應(yīng)的輸出口動(dòng)作通知變頻器控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。</p><p>　　M03指令 PLC譯碼 正轉(zhuǎn)繼電器吸合 變頻器正轉(zhuǎn)功能接通 返回M03指令結(jié)束信號(hào)。</p><p&g

52、t;<b>　　5.1.2刀臺(tái)控制</b></p><p><b>　　圖7刀臺(tái)的控制流程</b></p><p>　　本機(jī)床采用電動(dòng)四工位刀架</p><p>　　控制流程如下:首先系統(tǒng)給出換刀指令如T10、T20、T30、T40，X11.2由于不在刀位其信號(hào)狀態(tài)為高電平，梯形圖顯示為導(dǎo)通狀態(tài)，NC輸出F26.0、F26

53、.1、F26.2.經(jīng)譯碼后，Y1002.3導(dǎo)通,外部繼電器KA3吸合KM4動(dòng)作刀架電機(jī)通電正轉(zhuǎn)，刀架松開并開始轉(zhuǎn)位，1工位霍爾開關(guān)信號(hào)由低電平“0”變?yōu)楦唠娖健?”。到達(dá)2工位霍爾開關(guān)信號(hào)由高電平“1”變?yōu)榈碗娖健?”。刀架繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，2工位霍爾開關(guān)信號(hào)由低電平“0”變?yōu)楦唠娖健?”。到達(dá)3工位霍爾開關(guān)信號(hào)X11.2由高電平“1”變?yōu)榈碗娖健?”。電機(jī)反轉(zhuǎn)，刀架開始鎖緊，電機(jī)反轉(zhuǎn)1.8秒后電機(jī)停轉(zhuǎn)。</p><p>

54、;　　圖8霍爾元件接線圖：</p><p><b>　　圖9刀臺(tái)控制梯形圖</b></p><p>　　F7.3刀具T代碼選通信號(hào)；F1.1系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)；F26.0、F26.1、F26.2 NC刀具指令T代碼輸出;X1008.4急停信號(hào);X11.0、X11.1、X11.2、X11.3刀具四個(gè)工位到達(dá)信號(hào)；Y1002.3刀架正轉(zhuǎn)；Y1002.2刀架反轉(zhuǎn)；R中間繼電器;S

55、UB3時(shí)間繼電器.</p><p>　　2方式選擇 MD1 MD2 MD3</p><p>　　方式選擇信號(hào)為格雷碼，在進(jìn)行機(jī)床操作時(shí)應(yīng)首先選擇機(jī)床的工作方式。數(shù)控系統(tǒng)檢測輸入信號(hào)來通知當(dāng)前所選定的操作方式</p><p>　　5.3數(shù)控機(jī)床用PC</p><p>　　FANUC 0i-TA作為基本的功能提供給用戶.其軟件和硬件被作為CNC系

56、統(tǒng)的基本功能而與CNC其它功能一起設(shè)計(jì)制造.因此具有較5的針對性.</p><p>　　5.3.1 PC輸入\輸出信號(hào)</p><p>　　PC的輸入\輸出信號(hào)有兩類，一類直流輸入\輸出信號(hào),一類交流輸入\輸出信號(hào)。</p><p>　　直流輸入信號(hào)是指機(jī)床側(cè)的開關(guān)、按鈕、繼電器觸點(diǎn)、傳感器等采集到的通斷信號(hào)。</p><p>　　如:限位開

57、關(guān)、操作面板上的按鈕開關(guān)、PC的輸入輸出接點(diǎn)。</p><p>　　圖10直流輸入信號(hào)原理</p><p>　　直流輸出信號(hào)來自PC,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路送至機(jī)床側(cè)，驅(qū)動(dòng)繼電器線圈、指示燈信號(hào)。</p><p>　　圖11直流輸出信號(hào)原理</p><p><b>　　5.3.2信號(hào)要求</b></p><p&g

58、t;　　DI觸點(diǎn)容量:30V DC16mA</p><p>　　DO最大負(fù)載電流 ：200mA 耐壓 24V＋20%</p><p>　　當(dāng)輸出控制對象是電磁閥、電磁離合器等負(fù)載時(shí)，其工作電壓或電流超過最大允許值必須使用中間繼電器。中間繼電器線圈兩端要并聯(lián)續(xù)流二極管。</p><p>　　5.3.3 PC指令</p><p>　　在設(shè)計(jì)控制

59、程序時(shí),基本指令用的較多,由于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的邏輯較為復(fù)雜,因此必須借助功能指令來簡化編程,如二進(jìn)制運(yùn)算、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制、一致比較等.就FANUC的PMC-L來說,基本指令有12種，功能指令有35種.</p><p>　　PMC-L的輸入輸出信號(hào)</p><p>　　F**.* 為CNC送PMC 信號(hào)</p><p>　　G**.* 為PMC送CNC 信號(hào)&l

60、t;/p><p>　　X**.* 為機(jī)床送PMC信號(hào)</p><p>　　Y**.* 為PMC送機(jī)床信號(hào)</p><p>　　R**.* 為內(nèi)部繼電器</p><p>　　D**.* 為保持型存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)</p><p><b>　　5.4操作面板</b></p><

61、;p>　　機(jī)床操作面板主要用于手動(dòng)方式或自動(dòng)方式下對運(yùn)動(dòng)的操作。</p><p><b>　　5.4.1方式選擇</b></p><p>　　1.自動(dòng)運(yùn)行方式（AUTO） 2.程序編輯方式（EDIT） 3.手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）4.手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG）5.手輪進(jìn)給方式 6.回原點(diǎn)方式 </p><p><b>　　5.4.

62、2其它功能</b></p><p>　　1.單程序段 2.機(jī)床鎖緊3.空運(yùn)行4.程序跳選5.主軸正反停6.冷卻啟停7.循環(huán)啟動(dòng)8.進(jìn)給暫停9.急停10.XZ手動(dòng)進(jìn)給按鈕等。</p><p><b>　　6 電器元件選擇</b></p><p>　　6.1功能要求和參數(shù)計(jì)算</p><p><b>　

63、　6.1.1功能要求</b></p><p>　　電源選用380V 50Hz，三相四線制。</p><p>　　數(shù)控系采用FANUC 0i-TA半閉環(huán)控制系統(tǒng)。</p><p>　　主電機(jī)選用DP160M－4</p><p>　　X軸選用6NM電機(jī) ， Z軸選用12NM電機(jī)。</p><p>　　主軸配有

64、編碼器用于車削螺紋和顯示主軸轉(zhuǎn)速。</p><p>　　冷卻電機(jī)選用 AOB-25 90W 2極。</p><p>　　刀架電機(jī)選用 120W 2極。</p><p>　　液壓電機(jī)選用 AO2-7124-B3</p><p>　　交流控制回路選用交流110V 50Hz。</p><p>　　

65、10.工作照明電路選用220V 50Hz。</p><p>　　11.給伺服控制器提供380V電源。</p><p>　　12.為防止交流接觸器和電機(jī)啟動(dòng)或停止干擾系統(tǒng)工作電機(jī)進(jìn)線和交流接觸器線圈兩端需加電子滅弧器</p><p>　　13.保護(hù)斷路器有以下功能：瞬時(shí)短路跳開、電機(jī)過載跳開?？刂苹芈放c動(dòng)力回路必須用隔離變壓器隔離。</p><p

66、>　　6.1.2功能參數(shù)計(jì)算</p><p>　　從《機(jī)床電氣設(shè)計(jì)手冊》查出：</p><p>　　DP160M－4電機(jī)主要數(shù)據(jù):額定電壓三相380V 額定頻率50Hz 功率 11KW 額定轉(zhuǎn)矩 71.90NM 額定電流 22.60A 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)頻范圍5—50Hz 恒功率調(diào)頻范圍 50---200 Hz</p><p>　　冷卻電機(jī)AOB-25

67、 90W 2極 2800 r/min 額定電流0.32A。</p><p>　　刀架電機(jī)120W 2極 1440r/min 額定電流0.6A。</p><p>　　液壓電機(jī)型號(hào): AO2-7124-B3 功率：370W 額定電流 0.956A</p><p>　　6.2接觸器的選用和熔斷器選擇</p><p&

68、gt;　　6.2.1接觸器的選用</p><p>　　1. 控制冷卻電機(jī)的交流接觸器選用</p><p>　　a線圈電壓110V 50Hz 。</p><p>　　b主觸頭電壓380V。</p><p>　　c主觸頭額定電流根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式：Icn=Pnx1000/Kun</p><p>　　Icn=0.09x1000/

69、1x380=0.24A</p><p>　　根據(jù)以上參數(shù)查《沈陽二一三電器產(chǎn)品樣本》第24頁選用型號(hào)為BC98-0911 內(nèi)置電子滅弧器 額定電流9A ， 1個(gè)常開輔助觸頭 1個(gè)常閉輔助觸頭，輔助觸頭額工作電流6A 額定絕緣電壓690UiV 機(jī)械壽命1500次 線圈電壓 110V 50Hz 線圈功耗起動(dòng)95VA 。</p><p>　　2 .控制刀架電機(jī)的交流接觸器選用&

70、lt;/p><p>　　a.線圈電壓110V 50Hz 。</p><p>　　b.主觸頭電壓380V。</p><p>　　c.主觸頭額定電流根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式：Icn=Pnx1000/Kun</p><p>　　Icn=0.12x1000/1x380=0.32A</p><p>　　選用型號(hào)為BC98-0911。 <

71、/p><p>　　3. 控制變頻器的交流接觸器選用</p><p>　　a.線圈電壓110V 50Hz 。</p><p>　　b.主觸頭電壓380V。</p><p>　　c.主觸頭額定電流 Icn=24A</p><p>　　選用型號(hào)為BC98-3211。</p><p>　　6.3保護(hù)電動(dòng)機(jī)

72、斷路器選用</p><p>　　根據(jù)斷路器過載保護(hù)選用原則，斷路器選用應(yīng)是被保護(hù)電動(dòng)機(jī)額定電流的1.1—1.25倍，斷路器整定電流調(diào)節(jié)范圍是60%--100%。</p><p>　　a.冷卻電機(jī)保護(hù)斷路器選用型號(hào): M611 0.2---0.63A可整定到0.32A。</p><p>　　b.刀架電機(jī)保護(hù)斷路器選用型號(hào): M611 0.63---1A可整定到0.

73、7A，因?yàn)榈都芏ㄎ粫r(shí)是利用刀架電機(jī)的反轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)后壓緊，整定值應(yīng)略高一些。</p><p>　　c.液壓電機(jī)保護(hù)斷路器選用型號(hào): M611 1---1.6A可整定到1.2A。</p><p>　　d. 變頻器保護(hù)斷路器選用型號(hào): M611 24-32A可整定到24A。 </p><p>　　e.伺服變壓器保護(hù)斷路器選用型號(hào): M611 10-16A可整定到10A

74、。</p><p>　　6.4電動(dòng)機(jī)電子滅弧器選用</p><p>　　a 刀架電機(jī)選用蘇州四通電器廠產(chǎn)型 號(hào)為:SM-1</p><p>　　b 冷卻電機(jī)選用蘇州四通電器廠產(chǎn)型 號(hào)為:SM-1</p><p>　　c液壓電機(jī)選用蘇州四通電器廠產(chǎn)型 號(hào)為:SM-1</p><p>　　6.5控制回路隔離變壓器選擇和熔斷

75、器選擇</p><p>　　6.5.1控制回路隔離變壓器選擇</p><p>　　JBK3—500.初級(jí)線圈電壓為380V;次級(jí)線圈為110V/110VA 24V/50VA 220V/250VA</p><p>　　6.5.2熔斷器選擇</p><p>　　1.控制變壓器初級(jí)熔斷器選擇：控制變壓器初級(jí)電流Imax=500VA/380V=1.

76、3A</p><p>　　Irn=(1.5—2.5)Imax (1.5—2.5)取2.5</p><p>　　Irn=2.5Imax=2.5x1.3=3.3 </p><p>　　采用RT14 4A。</p><p>　　2.控制變壓器次級(jí)110VA 110V熔斷器選擇：控制變壓器次級(jí)電流Imax=110VA/110V=1A<

77、;/p><p>　　Irn=(1.5—2.5)Imax (1.5—2.5)取2</p><p>　　Irn=2Imax=2x1A=2A </p><p>　　采用RT14 2A。</p><p>　　控制變壓器次級(jí)50VA 24V熔斷器選擇：其主要為40W照明燈提供電源</p><p>　　采用RT14

78、 2A。</p><p>　　6.6導(dǎo)線的選擇和總空氣開關(guān)選擇</p><p>　　6.6.1導(dǎo)線的選擇</p><p>　　依據(jù)主電動(dòng)機(jī)功率和導(dǎo)線的最大允許通過的電流，主電機(jī)動(dòng)力回路選用截面積4平方毫米BVR；根據(jù)GB5226.1-2002導(dǎo)線顏色選用黑色。</p><p>　　依據(jù)冷卻電動(dòng)機(jī)功率和導(dǎo)線的最大允許通過的電流，主電機(jī)動(dòng)力回路選

79、用截面積0.75平方毫米BVR；根據(jù)GB5226.1-2002導(dǎo)線顏色選用黑色。</p><p>　　依據(jù)電動(dòng)刀架電動(dòng)機(jī)功率和導(dǎo)線的最大允許通過的電流，電機(jī)動(dòng)力回路選用截面積1平方毫米BVR；根據(jù)GB5226.1-2002導(dǎo)線顏色選用黑色。</p><p>　　依據(jù)液壓電動(dòng)機(jī)功率和導(dǎo)線的最大允許通過的電流，電機(jī)動(dòng)力回路選用截面積1平方毫米BVR；根據(jù)GB5226.1-2002導(dǎo)線顏色選用黑

80、色。</p><p>　　依據(jù)控制回功率和導(dǎo)線的最大允許通過的電流，控制回路選用截面積0.75平方毫米BVR；根據(jù)GB5226.1-2002導(dǎo)線顏色選用紅色。</p><p>　　接地保護(hù)回路依據(jù)負(fù)載選用截面積0.75平方毫米BVR；GB5226.1-2002導(dǎo)線顏色選用黃綠雙色</p><p>　　6.6.2總空氣開關(guān)選擇</p><p>

81、　　依據(jù)各控制回路所需電流總和：</p><p>　　I =主電機(jī)22.6A+冷卻電機(jī)0.32A+電動(dòng)刀架0.s6A+液壓0.97A+其它2A+侗服控制10A=36.69A.</p><p>　　自動(dòng)空氣開關(guān)選用型號(hào)為JCM1—63S/330 50A</p><p>　　參看有關(guān)手冊導(dǎo)線直徑選4mm2 電線載流量為25A</p><p>&l

82、t;b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，

83、有點(diǎn)眼高手低。通過這次AD系列普車數(shù)控化改造電氣部分的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我明白學(xué)習(xí)是一個(gè)系統(tǒng)工程，是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。</p><p>　　在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)數(shù)控化改造和機(jī)床電氣部分的資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并通過網(wǎng)絡(luò)和學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)輔助軟件等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了

84、我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會(huì)對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。</p><p>　　在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我通過查資料了解到目前國內(nèi)的設(shè)備數(shù)控化率還很低，特別是河南省。因此，開發(fā)普及型數(shù)控車床既是市場的需求，也符合國

85、家發(fā)展數(shù)控產(chǎn)業(yè)的政策，具有廣闊的市場空間和現(xiàn)實(shí)意義。</p><p>　　而且隨著刀具技術(shù)的發(fā)展，高速切削、5力切削技術(shù)已日益成熟，市場將對數(shù)控車床提出更高的要求。在保持高精度等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，還必須具有能適應(yīng)高速切削、5力切削的性能。具有高剛性、高速度、大功率，能適應(yīng)高速切削、5力切削的機(jī)床，將是普及型數(shù)控車床的發(fā)展方向。</p><p><b>　　致 謝</b>&

86、lt;/p><p>　　經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有老師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 </p><p>　　在這里首先要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師。老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)

87、設(shè)計(jì)等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是老師仍然細(xì)心地糾正我在設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤。除了敬佩老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 </p><p>　　其次要感謝和我一起作畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)，他們在設(shè)計(jì)中勤奮工作，克服了許多困難來完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，并承擔(dān)了大部分的工作量。如果沒有他們的幫助工作，此次設(shè)計(jì)的完成將變得非常困難。&#

88、160; </p><p>　　然后還要感謝所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。 </p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　?。?］ 余英良主編．機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994</p>

89、<p>　?。?］ 王貴明主編．?dāng)?shù)控實(shí)用技術(shù)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001</p><p>　?。?］ 張建明主編．機(jī)電一體華系統(tǒng)控制．北京：高等教育出版社，2001</p><p>　?。?］ 王愛玲主編．現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)．北京：兵器工業(yè)出版社，1999</p><p>　?。?］ 卜云峰主編．機(jī)械工業(yè)及自動(dòng)化簡明設(shè)計(jì)手冊上下冊．北京：機(jī)械工業(yè)