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文檔簡介
1、<p><b> 目 錄</b></p><p><b> 摘要</b></p><p> 1 緒論 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1</p><p> 1.1 輸送機自動張緊裝置的一般概念 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1</p><p
2、> 1.2 輸送機張緊裝置的分類 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1</p><p> 1.3 液壓自動張緊裝置與其它張緊裝置的類比 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1</p><p> 2 總體設(shè)計‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3</p><p> 2.1 設(shè)計任務(wù)‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
3、‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3</p><p> 2.2 設(shè)計方案的確定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 3</p><p> 2.2.1 液壓自動張緊裝置的特點‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3</p><p> 2.2.2 液壓張緊系統(tǒng)工作原理‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3</p><p>
4、 2.2.3 總體設(shè)計方案的確定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4</p><p> 3 管路的設(shè)計‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥5</p><p> 3.1 吸油管的設(shè)計‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥5</p><p> 3.2 壓油管的設(shè)計‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥5
5、</p><p> 3.3 回油管的設(shè)計‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥6</p><p> 3.4 液壓系統(tǒng)中的壓力損失驗算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥6</p><p> 4主要部件的設(shè)計計算及強度校核‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8</p><p> 4.1 油缸后的支座的設(shè)計
6、及強度校核‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8</p><p> 4.2 液壓缸活塞桿上的耳環(huán)的設(shè)計及強度設(shè)計‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 9</p><p> 5 設(shè)計分析‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥10</p><p> 結(jié)束語‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 11</p>
7、;<p> 結(jié)論‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥11</p><p> 參考文獻‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12</p><p> 致謝‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥13</p><p><b> 摘要</b>&
8、lt;/p><p> 輸送機是橡膠和纖維品兩者符合而成的制品,在應(yīng)用中的重錘張緊裝置,在運行一段時間后,重錘會自動下降一段距離,使輸送帶變長。這說明輸送帶發(fā)生了蠕變,在啟動、制動過程中也會產(chǎn)生蠕變現(xiàn)象。此時張緊裝置就必須進一步收縮才不會發(fā)生打滑現(xiàn)象。</p><p> 由此可見,張緊裝置是保證帶式輸送機正常運轉(zhuǎn)中必不可少的重要部件。該論文主要介紹了帶式輸送機的自動張緊裝置的設(shè)計過程,詳細的
9、介紹了各個液壓元件的選取。自動張緊裝置的設(shè)計是張緊裝置的設(shè)計的一個重大變革。</p><p> 關(guān)鍵詞:自動張緊裝置 帶式輸送機 液壓張緊系統(tǒng) </p><p><b> 2.1 設(shè)計任務(wù)</b></p><p><b> 參數(shù)設(shè)定及工況分析</b></p><p&
10、gt; 設(shè):張緊行程L=2m,活塞桿運動速度=4m/min。DT-Ⅱ型帶式輸送機的T3=2460.72N,T4=2559.15,每天工作22h,停車2h,全年工作360天,每天停機兩次。</p><p> 張緊裝置在驅(qū)動滾筒之后,所以張緊力F= T3+T4,這個張緊力是只考慮帶式輸送機在滿載正常運行情況下的張緊力。當(dāng)啟動時,所需要的輸送帶的張緊力</p><p><b>
11、=1.5F</b></p><p> 用公式表示為:F= T3+T4=2460.72+2559.15=10.19kN </p><p> F其=1.5F=75.29kN</p><p> 2.2 設(shè)計方案的確定</p><p> 2.2.1 液壓自動張緊裝置的特點</p><p> 液壓自動張緊
12、裝置的工作過程中,由于張緊力在輸送機啟動時和正常運行時不同,這就要求液壓系統(tǒng)必須能夠在兩種壓力下工作。在帶式輸送機運料的過程中由于負荷或其它原因引起輸送帶拉力增大、減小,液壓系統(tǒng)就會自動調(diào)節(jié)張緊力,保證輸送帶正常工作。</p><p> 2.2.2 液壓張緊系統(tǒng)工作原理</p><p> 皮帶式傳送機在啟動時和穩(wěn)定運行時對皮帶的張力要求是不同的,啟動時所需要的張力大約是穩(wěn)定運行時所需要
13、的張力的 1.5 倍。這就需要液壓系統(tǒng)能在兩級工作壓力下工作,一個是啟動壓力,另一個是穩(wěn)定運行時壓力,前者約為后者的 1.5 倍。系統(tǒng)工作原理圖如下:</p><p><b> 圖2-1</b></p><p> 1.2. 溢流閥 3. 電磁換向閥 4. 伺服閥 5. 液壓缸 6.壓力表 7.力傳感器 8. 拉緊小車 </p>
14、<p> 9. 壓力繼電器 10. 液控單向閥 11. 蓄能器 12.液壓泵 13.電動機 14.單向閥 15. 過濾器 </p><p> 本方案采用一個直動溢流閥 2 和一個疊加溢流閥并聯(lián)來實現(xiàn)這個目的。疊加溢流閥</p><p> 由直動溢流閥 1 和二位二通電磁換向閥3 串聯(lián)而成。當(dāng)二位二通電磁換向閥3 通電時,</p><p&g
15、t; 其閥芯處于右位,二位二通電磁換向閥通導(dǎo),疊加溢流閥才通導(dǎo)。直動溢流閥 2 的調(diào)定壓力較大,是疊加溢流閥的調(diào)定壓力的 1.5 倍。系統(tǒng)啟動時,二位二通電磁換向閥 3不通電,疊加溢流閥不通導(dǎo),油液只能經(jīng)由直動溢流閥 2溢流;系統(tǒng)啟動后穩(wěn)定運行時,二位二通電磁換向閥 3通電,疊加溢流閥通導(dǎo),油液經(jīng)由調(diào)定壓力較低的疊加溢流閥溢流。這樣便可實現(xiàn)兩級壓力控制。系統(tǒng)要求啟動迅速,即液壓缸要迅速拉緊原來松弛的皮帶,這就使得液壓缸啟動時需要很大的
16、流量。穩(wěn)定運行時,張緊的皮帶使得液壓缸活塞桿移動范圍很小,這時液壓缸需要的流量下降。為解決這個問題,加了一個蓄能器用以補油,既能及時補油,又能在正常穩(wěn)定工作時保持恒定壓力。</p><p> 首先,電機 13 啟動帶動泵 12 運轉(zhuǎn)給系統(tǒng)加壓。當(dāng)系統(tǒng)壓力達到壓力繼電器9 設(shè)定的啟動壓力后,壓力繼電器 9 發(fā)信號,皮帶式傳送機啟動。皮帶式傳送機啟動后帶速達到穩(wěn)定值時,二位二通電磁換向閥 3通電,疊加溢流閥通導(dǎo),油
17、液經(jīng)由調(diào)定壓力較低的疊加溢流閥溢流,同時系統(tǒng)切換到由伺服閥 4 控制的狀態(tài)。伺服閥的工作原理:預(yù)先確定壓力指令信號μr ,它與壓力傳感器的壓力反饋信號μi 相比較,其偏差量(實際壓力與給定壓力的差值)經(jīng)放大器處理后產(chǎn)生電流 i 輸給伺服閥 4,控制加載液壓缸,這樣就形成了伺服閥壓力控制回路。液壓缸的拉力與指令信號 μr 一一對應(yīng)。</p><p> 2.2.3總體設(shè)計方案的確定</p><p
18、> ?。?)液壓回路設(shè)計。</p><p> (2)元件的確定。包括:油缸的選擇和計算,液壓油的確定,液壓泵的選擇及計算,電動機的確定,各種閥類的選擇。</p><p> ?。?)主要部件的設(shè)計及計算強度校核。</p><p><b> 3管路的設(shè)計</b></p><p><b> 3.1吸油管的
19、設(shè)計</b></p><p> 吸油管內(nèi)油的流量Q=24L/min,吸油管道的推薦管道流速=1~2m/s,取=1m/s,則吸油管內(nèi)徑為:</p><p> 由于吸油管承壓力很小,用鋼管作為吸油管的管材,其壁厚為1mm即可,這樣吸油管外徑為。因此,選用外徑為25mm,壁厚1.2mm的冷拔鋼管。</p><p><b> 3.2壓油管的設(shè)計&
20、lt;/b></p><p> 壓油管的管道流速≦3~6m/s,壓油管內(nèi)油流量Q=24L/min,則壓油管的內(nèi)徑為:</p><p> 壓油管的壁厚公式為:</p><p> 式中 ——壁厚,mm;</p><p> d——管道內(nèi)徑,mm;</p><p> ——管道壓力,MPa;</p>
21、<p> ——需用應(yīng)力,MPa。</p><p><b> 對于鋼管有:</b></p><p> 式中 ——抗拉強度,MPa;</p><p><b> n——安全系數(shù),</b></p><p> 取 n=3.5~6。當(dāng)Pg<17.5MPa時,n=6。</p&g
22、t;<p> 鋼管材料選15號鋼, </p><p> ?。?72.4MPa,則:</p><p> ?。?62.07MPa</p><p><b> 則壁厚為:</b></p><p><b> 。</b></p><p> 壓油管外徑=2+d=
23、12.54mm。由《液壓設(shè)計手冊》查出壓油管選用外徑為14mm,壁厚為1.8mm。</p><p><b> 3.3回油管的設(shè)計</b></p><p> 回油管的管道流速≦1.5~2.5m/s,?。?m/s,回油管內(nèi)油的油量為Q=24L/min,則回油管的內(nèi)徑為:</p><p> 回油管不承受油壓,因此取壁厚=1mm,回油管外徑=2+
24、d=16.04+2=18.04mm。由《液壓設(shè)計手冊》查出回油管選用外徑為18mm,壁厚為0.8mm。</p><p> 3.4液壓系統(tǒng)中的壓力損失驗算</p><p> 雷諾數(shù)的計算公式為:</p><p> 壓力油管的內(nèi)徑為d=10.4mm,管道中液壓油流速=5m/s,液壓油的運動粘度V=10×,所以其雷諾數(shù)為:</p><p
25、><b> ?。?lt;/b></p><p> 因為=5200>2320,所以主油路中的液壓油的流動狀態(tài)是紊流。</p><p> 紊流狀態(tài)下,液體流經(jīng)直管的壓力損失的計算公式為:</p><p> 式中 ——油速,m/s;</p><p> d——油管內(nèi)徑,cm;</p><p>
26、; L——直管的總長度,cm;</p><p> ——壓力油的密度,kg/m3;</p><p><b> ——摩擦阻力系數(shù)。</b></p><p> 的計算公式為:=0.3164</p><p> 則: =003726×0.9</p><p><b> =0.0
27、75MPa</b></p><p> 局部壓力損失公式為:</p><p> 式中 ——局部阻力系數(shù)。 </p><p> 管道入口處的局部阻力(=0.5)為:</p><p> 管道出口處的局部阻力(=1)為:</p><p> 管道分支處的局部阻力(=0.2)為:</p>&l
28、t;p> 管道轉(zhuǎn)彎處的局部阻力(,=1.12)為:</p><p> 由于有四處直角彎管,</p><p> 系統(tǒng)的管路壓力損失為直管壓力損失和各局部壓力損失之和,即:</p><p> 單向閥的開啟壓力為0.343MPa,所以總的壓力損失為:</p><p> 4 主要部件的設(shè)計計算及強度校核</p><
29、;p> 4.1油缸支座的設(shè)計及強度校核</p><p> 從前面的計算可知,由缸對帶式輸送機施加的最大拉力=75.29kN,為此決定選用鑄造結(jié)構(gòu),材料為HT30-54。</p><p> 這個零件處于工作狀態(tài)時最危險的地方在支座孔處(圖5-1)。</p><p> 圖5-1 支座孔示意圖</p><p> 以下計算這危險面的
30、強度。</p><p> HT30-54灰鑄鐵的力學(xué)性能如下,主要壁厚15~30mm時,=300MPa。由于支座的受力周期與輸送帶張緊力的循環(huán)周期相同,每天11小時,因此這種受力的變化可視為靜載荷,但由于灰鑄鐵是脆性材料,根據(jù)一般的機械制造中的規(guī)定,安全系數(shù)選用n=3。由此得:</p><p> 由此說明這個截面的抗拉強度符合要求。</p><p><b&
31、gt; 擠壓強度的校核:</b></p><p> HT30-54具有較大的抗拉強度,其抗壓強度是抗拉強度的3.7倍,支座在孔截面的抗壓截面積,是抗拉截面積的1/2,因此在抗拉應(yīng)力的安全系數(shù)和抗壓力的安全系數(shù)相同情況下,其抗壓強度也是足夠。</p><p> 地角螺釘絲孔mm所能承受的擠壓應(yīng)力計算如下:</p><p> 由于零件是由脆性材料鑄造
32、的,其=1100MPa,取安全系數(shù)n=3,則許用應(yīng)力為:</p><p> 同時隨擠壓力的有4個孔的內(nèi)表面,每個孔內(nèi)表面的擠壓力為:</p><p> 式中 F——零件受到的壓力,F(xiàn)=75.29kN;</p><p> d——受擠壓的孔內(nèi)直徑,d=28mm;</p><p> h——孔的深度,h=18mm;</p>&
33、lt;p> m——承受擠壓力的表面數(shù)目,m=4。</p><p><b> 由此:</b></p><p> 由此說明其擠壓強度滿足設(shè)計要求。</p><p> 4.2液壓缸活塞桿上的耳環(huán)的設(shè)計及強度設(shè)計</p><p> 對活塞桿上的耳環(huán)的技術(shù)要求為能承受F=75.29kN的拉力,具有體積小,質(zhì)量輕等特
34、點。根據(jù)實際情況設(shè)計一個叉型耳環(huán)以實現(xiàn)液壓缸活塞桿與張緊鋼絲繩之間的連接。</p><p> 叉型耳環(huán)的材料為45號鋼,耳環(huán)的內(nèi)螺紋按國家標準GB1068-67規(guī)定,選用M42×2mm螺紋,叉型耳環(huán)。</p><p> 45號鋼的力學(xué)性能為:</p><p><b> 抗拉強度:</b></p><p>
35、<b> 屈服強度:</b></p><p> 耳環(huán)的受拉力作用的危險截面的面積S為:</p><p> 當(dāng)F=75.299kN時,有:</p><p> 取安全系數(shù)n=3,許用應(yīng)力為:</p><p> 由此說明這個截面的抗拉強度滿足要求。</p><p><b> 5 經(jīng)
36、濟分析</b></p><p> 帶式輸送機在國民經(jīng)濟的眾多的機械產(chǎn)品中是一種壽命周期較長的產(chǎn)品,并在諸多行業(yè)發(fā)揮重要的作用。這種產(chǎn)品市場的發(fā)展是不需論辯的,其每年市場增用量都在上升。從外觀上看,作為一種產(chǎn)品,帶式輸送機又被眾多的行業(yè)和人認為技術(shù)含量較低,因而,無論是該產(chǎn)品的制造商還是業(yè)主們都把它的價格作為市場競爭的最重籌碼。近年來,帶式輸送機價格大戰(zhàn)此起彼伏:行業(yè)內(nèi)企業(yè)都經(jīng)歷了殘酷價格之爭的考驗。
37、</p><p> 膠帶機價格=①材料+②人工費+③設(shè)計費+④材料處理費+⑤項目運作投入。按DIⅡ標準《產(chǎn)品質(zhì)量分等規(guī)定》、《通用技術(shù)條件》等,膠帶機的噸成本(不含膠帶)應(yīng)為8200元~9200元,這個價格不包括:有特殊要求的產(chǎn)品;驅(qū)動裝置及其他部分復(fù)雜的產(chǎn)品;需要新設(shè)計的產(chǎn)品;考慮固定費用和管理費用及稅金之后,其噸價格應(yīng)為9840元至11040元。這個價位基本上適應(yīng)了當(dāng)前市場。</p><
38、p> 隨著科技的日益提高,材料的不斷改進,工人技術(shù)的提高,產(chǎn)品的生產(chǎn)效率大幅的提高,帶式輸送機的生產(chǎn)成本也隨之而降。再加上市場對它的需求也日益增加,它的應(yīng)用前景、效益將更為樂觀。</p><p> 張緊裝置在這整個輸送機所占的資金比例占80%以上,所以,在張緊部分的設(shè)計更要考慮到經(jīng)濟性,下面的例子充分表明了液壓張緊在資金上的節(jié)省。</p><p> 例如輸送機運距長為1.3Km
39、,提升高度為311m,運輸量為200t/h,帶速為2.5m/s,裝了這套液壓裝置后,省去了洞室和降低了一級帶強,節(jié)約資金如下表所示。</p><p><b> 表6-1</b></p><p><b> 則</b></p><p> 1.節(jié)省所送帶4層,按50元/m2計,共節(jié)省36.12萬元。</p>
40、<p> 2.洞室按300元/計,可節(jié)省改裝4.8萬元。</p><p> 3.電費因容量減少14.53KW,平均每天工作按10小時計,每年按300天工作日計,電費按0.25元/(kWh)計,每年節(jié)約1.089萬元。</p><p><b> 結(jié)束語</b></p><p> 以上綜述了有關(guān)膠帶跑偏的機理、產(chǎn)生的原因、防止跑偏
41、的措施以及使用者如何調(diào)整膠帶跑偏,在以后的生產(chǎn)實踐中如能對這一問題引起足夠的重視,并能認真地在日常的維護中做好膠帶跑偏工作,則對提高帶式輸送機的設(shè)備完好率和使用壽命都會產(chǎn)生明顯的影響。</p><p><b> 結(jié)論</b></p><p> 通過這次畢業(yè)設(shè)計,讓我對以往學(xué)習(xí)過的液壓知識有了更深刻的理解。課本學(xué)的只是一些理論上的知識,而現(xiàn)在我所設(shè)計的液壓張緊裝置,
42、我所學(xué)到的不僅僅是它的理論知識,更重要的是它對我的實踐上的培養(yǎng)。</p><p> 幾個月的畢業(yè)設(shè)計,讓我在液壓的學(xué)習(xí)上走向了一個更深入的層次,從各種液壓閥的利用上,到管路的設(shè)計上,有了更深刻的認識。特別是在設(shè)計的合理性上,有了一個質(zhì)的飛躍。</p><p> 這次畢業(yè)設(shè)計是我從學(xué)生走向工作崗位的一個重要過渡階段,我深深的感謝這次畢業(yè)設(shè)計。</p><p>&l
43、t;b> 參考文獻</b></p><p> 1李民,宋建軍.燃料設(shè)備運行與檢修.水利電力出版社, </p><p> 2夏熾宇.膠帶運輸機在電廠中應(yīng)用情況與技術(shù)要求, </p><p> 3中國礦業(yè)學(xué)院.礦山運輸機械.煤炭工業(yè)出版社, </p><p> 4于學(xué)謙.礦山運輸機械.中國礦業(yè)大學(xué)出版社, </p
44、><p> 5 楊復(fù)興.膠帶輸送機結(jié)構(gòu)、原理與計算.煤炭工業(yè)出版社, </p><p> 6 張鉞.新型帶式輸送機設(shè)計手冊.冶金工業(yè)出版社, </p><p> 7 周廣林.機械工程基礎(chǔ).黑龍江人民出版社, </p><p> 8 徐灝.機械設(shè)計手冊.第四卷.機械工業(yè)出版社, </p><p> 9任嘉卉.公差配
45、合.機械工業(yè)出版社, </p><p> 10甘永力.幾何量公差與檢測.上??茖W(xué)技術(shù)出版社, </p><p> 11 梁德本,葉玉駒.機械制圖手冊.第2版.機械工業(yè)出版社, </p><p> 12 成大先.機械設(shè)計手冊.單行本(減速器、電機與電器).化學(xué)工業(yè)出版社, </p><p> 13 張永忠,蘇斯華.礦山機械制造工藝學(xué).中
46、國礦業(yè)大學(xué)出版社, </p><p> 14 王榮祥,李捷,任效乾.礦山工程設(shè)備技術(shù).冶金工業(yè)出版社, </p><p> 15濮良貴,紀名剛.機械設(shè)計.第七版.高等教育出版社, </p><p> 16 蘇發(fā),李文雙,于信偉.機械制造工程學(xué).黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社, </p><p> 17 徐灝.機械設(shè)計手冊.第三卷.機械工業(yè)出版社
47、, </p><p> 18機械工業(yè)部北京起重運輸研究所.DIN西德工業(yè)標準.機械工業(yè)出版社 </p><p> 19機械工業(yè)部北京起重運輸研究所.ISO工業(yè)標準.機械工業(yè)出版社, </p><p> 20宋偉剛.帶式輸送機的動力學(xué)模型.連續(xù)輸送技術(shù), </p><p> 21范存德.液壓技術(shù)手冊.遼寧科學(xué)技術(shù)出版社, </p&
48、gt;<p> 22機械工業(yè)部北京起重運輸研究所.ISO工業(yè)標準.機械工業(yè)出版社,1983</p><p> 23宋偉剛.帶式輸送機的動力學(xué)模型.連續(xù)輸送技術(shù),1995</p><p> 24楊復(fù)興.膠帶輸送機結(jié)構(gòu)、原理與計算.煤炭工業(yè)出版社,1983</p><p> 25張鉞.新型帶式輸送機設(shè)計手冊.冶金工業(yè)出版社,2003</p&g
49、t;<p><b> 致 謝</b></p><p> 這次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)圓滿結(jié)束了,這是對我大學(xué)三年來所學(xué)知識的一個系統(tǒng)的總結(jié)以及鍛煉,這對我今后的學(xué)習(xí)、工作將大有幫助,不僅讓我系統(tǒng)的溫習(xí)了一下自己所學(xué)的知識,讓我更加深刻的理解,還使我學(xué)到了很多以前未曾重視、未曾掌握的知識,從而在今后的學(xué)習(xí)和工作中更熟練的應(yīng)用到實際當(dāng)中。這次畢業(yè)設(shè)計是在于老師以及機械學(xué)院其他老師的精心指
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