畢業(yè)論文--關于皮帶輸送機的設計

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次畢業(yè)設計是關于皮帶輸送機的設計。皮帶輸送機是散狀物料實現(xiàn)遠距離運輸?shù)母咚俣?、自動化、連續(xù)性作業(yè)的理想設備,已廣泛應用于電力、冶金、化工、煤炭、礦山、港口和糧食等許多部門。隨著工業(yè)的需求,帶式輸送機向長距離、高速度、大運量、大功率等方向發(fā)展,皮帶輸送機的動力學問題也越來越多。這就需要系統(tǒng)研究帶式輸送機的動態(tài)特性,實現(xiàn)在設計

2、階段預測和優(yōu)化輸送機的性能,從而使帶式輸送機在經濟上更加合理、在技術上更加可靠。首先對膠帶輸送機作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。</p><p>　　本次帶

3、式輸送機設計代表了設計的一般過程, 對今后的選型設計工作有一定的參考價值。</p><p>　　關鍵詞：皮帶輸送機；傾斜式；雙驅動；</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The design is a graduation project about the belt conveyor used in co

4、al mine. Belt conveyor is the ideal equipment for high-speed, automation, continuous operations for long-distance transportation of the bulk materials, which is widely applied in industries such as electric power, metall

5、urgy, chemical engineering, coal, mine, ports and foodstuffs. With the development of industrial demand, the design of belt conveyor aims at long distance, high speed, great capacity and high-power directions. T</p>

6、;<p>　　Key word : Belt conveyor;Inclination type;Dual drive;</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前 言1</b></p><p>　　1 DTII型固定式帶式輸送機概述2</p><p&

7、gt;　　1.1 DTII型固定式帶式輸送機的簡介2</p><p>　　1.2 DTII型固定式帶式輸送機的應用范圍2</p><p>　　1.3 DTII型固定式帶式輸送機的系列圖號3</p><p>　　1.4 DTII型固定式帶式輸送機的工作原理3</p><p>　　1.5 DTII型固定式帶式輸送機的結構和布置形式4&l

8、t;/p><p>　　1.5.1 帶式輸送機的結構4</p><p>　　1.5.2 布置方式4</p><p>　　2帶式輸送機的設計計算6</p><p>　　2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件6</p><p>　　2.2 計算步驟7</p><p>　　2.2.1 帶寬的確定:7&l

9、t;/p><p>　　2.2.2輸送帶寬度的核算9</p><p>　　2.3 圓周驅動力9</p><p>　　2.3.1 計算公式9</p><p>　　2.3.2 主要阻力計算10</p><p>　　2.3.3 主要特種阻力計算12</p><p>　　2.3.4 附加特種阻力計算

10、13</p><p>　　2.3.5 傾斜阻力計算14</p><p>　　2.4 傳動功率計算14</p><p>　　2.4.1 傳動軸功率計算14</p><p>　　2.4.2 電動機功率計算15</p><p>　　2.5 輸送帶張力計算15</p><p>　　2.5.1

11、 輸送帶不打滑條件校核16</p><p>　　2.5.2 輸送帶下C=0.71垂度校核17</p><p>　　2.5.3 各特性點張力計算18</p><p>　　2.5.4 鋼繩芯輸送帶強度計算22</p><p>　　3驅動裝置的選用與設計24</p><p>　　3.1電機的選用24</p&

12、gt;<p>　　3.2 減速器的選用24</p><p>　　3.3液力偶合器25</p><p>　　3.4 聯(lián)軸器26</p><p>　　4帶式輸送機部件的選用28</p><p><b>　　4.1托輥28</b></p><p>　　4.1.1 托輥的作用與選型

13、28</p><p>　　4.1.2 托輥的校核31</p><p>　　4.2 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算33</p><p>　　4.2.1 改向滾筒合張力計算33</p><p>　　4.2.2 傳動滾筒合張力計算34</p><p>　　4.3 傳動滾筒直徑的確定和滾筒強度的驗算34</p&

14、gt;<p>　　4.3.1傳動滾筒結構34</p><p>　　4.3.2傳動滾筒軸的設計計算35</p><p><b>　　5 制動裝置41</b></p><p>　　5.1 制動裝置的作用41</p><p>　　5.1.1 制動裝置的種類41</p><p>　

15、　5.1.2 制動裝置的選型41</p><p>　　5.2拉緊裝置42</p><p>　　5.2.1 拉緊裝置行程42</p><p>　　5.2.2 拉緊力與拉緊裝置43</p><p>　　6其他部件的選用44</p><p>　　6.1 機架與中間架44</p><p>　

16、　6.1.1 機架44</p><p>　　6.1.2 中間架45</p><p>　　6.2 給料裝置45</p><p>　　6.2.1 對給料裝置的基本要求45</p><p>　　6.2.2 裝料段攔板的布置及尺寸46</p><p>　　6.3 卸料裝置47</p><p>

17、;　　6.4 清掃裝置47</p><p>　　6.5 頭部漏斗49</p><p>　　6.6 電氣及安全保護裝置49</p><p><b>　　結 論51</b></p><p><b>　　致 謝52</b></p><p><b>　　參考文

18、獻53</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　帶式輸送機是連續(xù)運行的運輸設備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠,易于

19、實現(xiàn)自動化、集中化控制,特別是對高產高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。特別是近10年，長距離、大運量、高速度的帶式輸送機的出現(xiàn)，使其在礦山建設的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應用又得到進一步推廣。</p><p>　　選擇DTII型固定式帶式輸送機這種通用機械的設計作為畢業(yè)設計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設計是對所學基本理論和專

20、業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓練。</p><p><b>　　原始參數(shù)：</b></p><p><b>　　1）輸送物料：煤</b></p><p>　　2）物料特性：（1）最大塊度 350mm（2）散裝密度：1t/m3</p><p>　?。?）在輸送帶上

21、堆積角：ρ=20°（4）物料溫度：<50℃</p><p><b>　　3）工作環(huán)境：井下</b></p><p>　　4）輸送系統(tǒng)及相關尺寸：（1）運距： 100m （2）傾斜角：β=14°</p><p>　　（3）最大運量:1000t/h</p><p><b>　　設計解決的問

22、題：</b></p><p>　　熟悉帶式輸送機的各部分的功能與作用，對主要部件進行選型設計與計算，解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進行創(chuàng)新設計。</p><p>　　1 DTII型固定式帶式輸送機概述</p><p>　　1.1 DTII型固定式帶式輸送機的簡介</p><p>　　DTII型固定式帶式輸送機是由原機械工

23、業(yè)部北京起重運輸機械研究所負責研究組織的聯(lián)合設計組設計的，是原TD75型 和DX型兩大系列的更新?lián)Q代產品。全系列更新工作分兩個階段進行，第一階段完成主參數(shù)型譜及原TD型所屬范圍的主要部件設計，還增加了化纖帶的中強度部件設計；第二階段將完成高強度系列設計。</p><p>　　1.2 DTII型固定式帶式輸送機的應用范圍</p><p>　?。?）DTII型固定式帶式輸送機是通用型系列產品，

24、可廣泛用于冶金，礦山，煤炭，港口，電站，建材，化工，輕工，石油等各個行業(yè)。由單機或多機組合成運輸系統(tǒng)來輸送物料，可輸送散度密度為500-2500kg/m³的各種散狀物料及成件物品。</p><p>　?。?）DTII型固定式帶式輸送機適用的工作環(huán)境溫度一般為-25-40°C。對于在特殊環(huán)境中工作的帶式輸送機，如要求具有耐熱，耐寒，防水，防腐，防爆，阻燃等條件，應另行采取相應的防護措施。<

25、/p><p>　?。?）DT-II型固定式帶式輸送機均按不見系列進行設計。設計者可根據(jù)輸送工藝要求，按不同的地形，工況進行選型設計并組合成整臺輸送機。</p><p>　?。?）輸送機允許輸送的物料粒度取決于帶寬，帶速，槽角和傾角，也取決于大塊物料出現(xiàn)的頻率。各種帶寬適合的哦最大粒度，本系列推薦按表1-1選取。當輸送硬巖時，帶寬超過1200mm,粒度一般應限制在350mm范圍內，而不能隨帶寬的

26、增加而加大。</p><p>　　表1-1各種帶寬適用的最大粒度mm</p><p>　　1.3 DTII型固定式帶式輸送機的系列圖號</p><p>　　部件圖號 DT-II ×× × × ×× ×× </p><p>　　型號（D-帶式輸送機，T-通

27、用型，II-新系列） </p><p>　　××-產品規(guī)格代碼（帶寬）</p><p><b>　　×-部件分類代碼 </b></p><p><b>　　×-部件類型代碼</b></p><p><b>　　××-部件規(guī)格代碼&

28、lt;/b></p><p><b>　　××-性能參數(shù)代碼</b></p><p>　　1.4 DTII型固定式帶式輸送機的工作原理</p><p>　　帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構和承載機構。帶式輸送機組成及工作原理如圖1-1所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常

29、稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。</p><p>　　圖1-1 帶式輸送機簡圖</p><p>　　1-改向滾筒 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥</p><p>　　5-輸送帶 6-機架 7-傳動滾筒 8-頭部護罩</p><p>　　9-清掃

30、裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-制動裝置</p><p>　　輸送帶5繞經傳動滾筒7和機尾改向滾筒1形成一個無極的環(huán)形帶，輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸

31、載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。</p><p>　　普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過18°，向下運輸不超過15°。</p><p>　　1.5 DTII型固定式帶式輸送機的結構和布置形式 <

32、;/p><p>　　1.5.1 帶式輸送機的結構</p><p>　　帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護裝置等。</p><p>　　輸送機年工作時間一般取4500-5500小時。當二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。

33、</p><p>　　1.5.2 布置方式</p><p>　　帶式輸送機的驅動方式按驅動裝置可分為單點驅動方式和多點驅動方式兩種。</p><p>　　通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅動方式，即驅動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅動。對每個滾筒的驅動又可分為單電動機驅動和多電動機驅動

34、。因單點驅動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅動方式的，即為單驅動方式，故本次設計選擇雙滾筒單點驅動方式。</p><p>　　帶式輸送機常見典型的布置方式如下表1-2所示：</p><p>　　表1-2 帶式輸送機典型布置方式</p><p>　　2帶式輸送機的設計計算</p><p>　　2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件</p>

35、<p>　　帶式輸送機的設計計算，應具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料</p><p>　?。?）物料的名稱和輸送能力： </p><p>　　(2) 物料的性質：</p><p>　　1)粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；</p><p><b>　　2)堆積密度；</b></p><p&

36、gt;　　3)動堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。</p><p>　　工作環(huán)境、露天、室內、干燥、潮濕和灰塵多少等；</p><p>　　4）卸料方式和卸料裝置形式；</p><p>　　5）給料點數(shù)目和位置；</p><p>　　6）輸送機布置形式和尺寸，即輸送機系統(tǒng)（單機或多機）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上

37、運或下運、提升高度、最大傾角等；</p><p>　　7）裝置布置形式，是否需要設置制動器。</p><p><b>　　原始參數(shù)和工作條件</b></p><p><b>　?。?）輸送物料：煤</b></p><p>　?。?）物料特性： 1）最大塊度：400mm</p><

38、p>　　2）散裝密度：1t/</p><p>　　3）在輸送帶上堆積角：ρ=20°</p><p>　　4）物料溫度：<50℃</p><p>　　（3）工作環(huán)境：井下</p><p>　?。?）輸送系統(tǒng)及相關尺寸： 1）運距：100m</p><p>　　2）傾斜角：β=14°<

39、/p><p>　　3）最大運量:1000t/h</p><p>　　初步確定輸送機布置形式，如圖2-1所示：</p><p>　　圖2-1 傳動系統(tǒng)圖</p><p><b>　　2.2 計算步驟</b></p><p>　　2.2.1 帶寬的確定</p><p>　　按給定的

40、工作條件,取原煤的堆積角為20°.</p><p>　　原煤的堆積密度按1000kg/;</p><p>　　輸送機的工作傾角β=14°;</p><p>　　帶式輸送機的最大運輸能力計算公式（2-1）為</p><p><b>　　（2-1）</b></p><p>　　式中

41、：——輸送量（；</p><p><b>　　——帶速（；</b></p><p>　　——物料堆積密度（）；</p><p>　　在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積, </p><p>　　K----輸送機的傾斜系數(shù)；</p><p>　　帶速與帶寬、輸送能力、物料性質、塊度和輸送機的線路傾角有

42、關.當輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應低。</p><p>　　表2-1傾斜系數(shù)k選用表</p><p>　　輸送機的工作傾角=14°;</p><p>　　查DTII帶式輸送機選用手冊（表2-1）(此后凡未注明均為該書)得k=0.91</p><p>　　按給頂?shù)墓ぷ鳁l件,取原煤的堆積角為20°;</p>

43、<p>　　原煤的堆積密度為1000kg/;</p><p>　　考慮井下的工作條件取帶速為2m/s;</p><p>　　將各參數(shù)值代入上式, 可得到為保證足夠的運輸能力,帶上必須具有的截面積</p><p>　　圖2-2 槽形托輥的帶上物料堆積截面</p><p>　　表2-2槽形托輥物料斷面面積A</p><

44、;p>　　查表2-2, 輸送機的承載托輥槽角35°，物料的堆積角為20°時，帶寬為1200 mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為0.1651m²，此值大于計算所需要的堆積橫斷面積0.15m²,據(jù)此選用寬度為1200mm的輸送帶能滿足要求。</p><p>　　經如上計算,確定選用帶寬B=1200mm,ST2000型鋼繩芯輸送帶。</p><p&g

45、t;　　ST2000型鋼繩芯輸送帶的技術規(guī)格：</p><p>　　縱向拉伸強度2000N/mm；</p><p><b>　　帶厚20mm;</b></p><p>　　輸送帶每米質量34Kg/m.</p><p>　　2.2.2輸送帶寬度的核算</p><p>　　輸送大塊散狀物料的輸送機，需

46、要按（2-2）式核算，再查表</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　式中——最大粒度，mm。</p><p>　　條件中物料粒度為400mm。</p><p>　　計算：B=1200≧2400+200=1000</p><p>　　故，輸送帶寬滿足輸送要求。</

47、p><p><b>　　2.3 圓周驅動力</b></p><p>　　2.3.1 計算公式 </p><p>　　本次設計的輸送機機長為100m，大于80m。對機長大于80m的帶式輸送機，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡便的方式進行計算，不會出現(xiàn)嚴重錯誤。為此引入系數(shù)C作簡化計算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑?lt;/p><p>

48、<b>　?。?-3）</b></p><p>　　式中——與輸送機長度有關的系數(shù)，在機長大于80m時，</p><p>　　查〈〈DTII（A）型帶式輸送機設計手冊〉〉表2-3系數(shù)C</p><p><b>　　表2-3 系數(shù)C</b></p><p><b>　　查得C=1.78。&l

49、t;/b></p><p>　　2.3.2 主要阻力計算</p><p>　　輸送機的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉所產生阻力的總和?？捎檬剑?-4）計算：</p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　式中——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平決定，一般可按表查

50、取。</p><p>　　——輸送機長度（頭尾滾筒中心距），m；</p><p><b>　　——重力加速度；</b></p><p>　　當輸送機傾角小于18°(條件中傾角為14°)，可選取δ≈1。</p><p>　　初步選定托輥為DTII6204/C4，查表選用三個上托輥，一個下托輥。上托輥間距

51、＝1.2m，下托輥間距 ＝3m，上托輥槽角35°，下托輥槽角0°。上托輥φ108，L=465mm，軸承4G305，單個上托輥轉動部分質量=7.1kg.下托輥φ108，L=1400mm,軸承4G305，單個下托輥轉動部分質量=10.56kg.</p><p>　　——承載分支托輥組每米長度旋轉部分重量，kg/m，用式（2-5）計算:</p><p><b>　　

52、（2-5）</b></p><p>　　=3 7.1/1.2=17.75kg.</p><p>　　——回程分支托輥組每米長度旋轉部分質量，kg/m，用式（2-6）計算:</p><p><b>　?。?-6）</b></p><p>　　=1 10.56/3=3.52kg</p><p&

53、gt;　　——每米長度輸送物料質量</p><p><b>　　計算：=kg/m</b></p><p>　　初選ST2000型鋼繩芯輸送帶。查得ST2000型鋼繩芯輸送帶的每層質量1.25kg/m，上膠厚=3.0mm,下膠厚=1.5mm,每毫米厚膠料質量為1.25kg/,則</p><p>　　模擬摩擦系數(shù)值應根據(jù)表2-4選取。取=0.03。

54、</p><p>　　表2-4 模擬摩擦系數(shù)(推薦值）</p><p>　　=0.031009.8[17.75+3.52+（213.125+138.89）1]=5480.454N</p><p>　　2.3.3 主要特種阻力計算</p><p>　　主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導料槽檔板間的摩擦阻力兩部分，按式（2-7）計

55、算：</p><p>　?。?-7） 按式（2-10）計算：</p><p>　　三個等長輥子的前傾上托輥時</p><p><b>　　（2-8）</b></p><p>　　輸送物料與導料擋板間的摩擦阻力</p><p><b>　?。?-9）</b></p>

56、<p>　　式中 =0.6，l=4.5m,=0.61m.</p><p>　　因為托輥無前傾，所以=0.</p><p><b>　　所以主要特種阻力</b></p><p>　　2.3.4 附加特種阻力計算</p><p>　　附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計算：&l

57、t;/p><p><b>　?。?-10）</b></p><p><b>　?。?-11）</b></p><p>　?。?-12） 式中——清掃器個數(shù)，包括一個彈簧清掃器和兩個空段清掃器；</p><p>　　A——一個清掃器和輸送帶接觸面積，，見表</p>

58、<p>　　——清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/；</p><p>　　——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5~0.7；</p><p>　　——刮板系數(shù)，一般取為1500 N/m。 </p><p>　　表2-5導料槽欄板內寬、刮板與輸送帶接觸面積</p><p>　　查表2-5得 A=10.0122+2

59、0.0182=0.06m取=4.5N/m，取=0.6，將數(shù)據(jù)帶入式（2-11）</p><p>　　則=0.064.50.6=1620 N</p><p><b>　　無卸料器，所以=0</b></p><p>　　由式（2-10） 則 </p><p>　　2.3.5 傾斜阻力計算</p><p&g

60、t;　　傾斜阻力按下式計算：</p><p><b>　?。?-13）</b></p><p>　　式中：因為是本輸送機傾斜運輸，所有 </p><p><b>　　H=</b></p><p>　　=138.899.8124.2=32939N</p>

61、;<p><b>　　由式</b></p><p>　　=1.785480.454+1373.34+1620+32939</p><p><b>　　=44452N</b></p><p>　　2.4 傳動功率計算</p><p>　　2.4.1 傳動軸功率（）計算</p>

62、<p>　　傳動滾筒軸功率（）按式（2-14）計算：</p><p><b>　?。?-14）</b></p><p><b>　　所以 </b></p><p>　　2.4.2 電動機功率計算</p><p>　　電動機功率，按式（2-15）計算：</p><p&

63、gt;<b>　　（2-15）</b></p><p>　　式中——傳動效率，一般在0.85~0.95之間選??；</p><p>　　查得傳動滾筒及聯(lián)軸器效率為0.98，液力耦合器效率為0.96，二級減速器效率為0.94，則</p><p>　　=0.980.960.94=0.88</p><p>　　根據(jù)計算出的值，查

64、電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。選擇電機功率為110KW，驅動裝置組合號為169，傳動滾筒直徑1000mm，電機為Y315S-4,液力耦合器YOXIIZ450,減速器為DCY355-50,制動器為YWZ5-315.</p><p>　　2.5 輸送帶張力計算</p><p>　　輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機上午正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條

65、件：</p><p>　?。?）在任何負載情況下，作用在輸送帶上的張力應使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應保證不打滑；</p><p>　?。?）作用在輸送帶上的張力應足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。</p><p>　　2.5.1 輸送帶不打滑條件校核 </p><p>　　圓周驅動力通過摩

66、擦傳遞到輸送帶上（見圖2-3）。</p><p>　　圖2-3作用于輸送帶的張力</p><p>　　如圖2-3所示，輸送帶在傳動滾筒松邊的最小張力應滿足的要求。</p><p>　　傳動滾筒傳遞的最大圓周力。動載荷系數(shù)k=1.2；對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值;否則，就應取較大值。取1.5</p><p>　　——傳動滾筒與輸送帶間

67、的摩擦系數(shù)，見表2-6</p><p>　　表2-6 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)</p><p>　　取=1.5，由式 =1.544452=66678N</p><p>　　=0.25，=.查得尤拉系數(shù)=2.40。</p><p>　　對常用C==0.71</p><p>　　=0.7166678=47341.3

68、8N</p><p>　　2.5.2 輸送帶下C=0.71垂度校核</p><p>　　為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力，需按式（2-16）和（2-17）進行驗算。</p><p>　　承載分力 (2-16) </p>

69、;<p>　　回程分支 （2-17）</p><p>　　式中——允許最大垂度，一般0.01；</p><p>　　——承載上托輥間距（最小張力處）；=1.2m.</p><p>　　——回程下托輥間距（最小張力處）;=3.0m.</p><p>　　取=0.01 , 由

70、式（2-16）得：</p><p>　　2.5.3 各特性點張力計算</p><p>　　為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力，需逐點張力計算法，進行各特性點張力計算，</p><p><b>　　如圖2-4所示。</b></p><p>　　圖2-4 張力分布點圖<

71、/p><p>　　(1)運行阻力的計算</p><p>　　有分離點起，依次將特殊點設為1、2、3、…，一直到相遇點7點，如圖2-4所示。</p><p>　　計算運行阻力時，首先要確定輸送帶的種類和型號。在前面我們已經選好了輸送帶，ST2000型鋼繩芯輸送帶，縱向拉伸強度2000N/mm；帶厚20mm;輸送帶質量34Kg/m.</p><p>

72、<b>　　1)承載段運行阻力</b></p><p><b>　　由式（2-18）：</b></p><p><b>　　（2-18）</b></p><p><b>　　物料每米質量q==</b></p><p><b>　　由式子 <

73、/b></p><p>　　表2-7常用的托輥阻力系數(shù)</p><p>　　表2-8 DTII型托輥組轉動部分質量</p><p>　　查表2-7及表2-8得=25kg,托輥間距=1.2m,=0.04m</p><p>　　==20.83kg/m.代入上式子得</p><p><b>　　=+<

74、/b></p><p><b>　　=48.41KN</b></p><p>　　當承載段向上運行時，此時。承載段的下滑力為正。</p><p><b>　　2)回空段運行阻力</b></p><p><b>　　由式（2-19）</b></p><p

75、><b>　?。?-19）</b></p><p><b>　　有式子</b></p><p>　　查上表選出=20kg,=3.0m,=0.035.</p><p><b>　　==6.67kg,</b></p><p><b>　　代入上式得</b>

76、;</p><p><b>　　=—6.71KN</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=—0.34KN</b></p><p><b>　　==0.22KN</b></p><p>　　=-6

77、.71-0.34+0.22=-6.83KN</p><p>　　當承載段向上運行時，回空段是向下運行的。此時，回空段下滑力為負。</p><p><b>　　3)最小張力點</b></p><p>　　有以上計算可知，3點為最小張力點</p><p>　　(2)輸送帶上各點張力的計算</p><p&g

78、t;　　1）由懸垂度條件確定4點的張力</p><p>　　為保證輸送帶運轉平穩(wěn)和物流的穩(wěn)定，承載段與回空段輸送帶的懸垂度的最大值為托輥間距的千分之二十五，而承載段滿足最大允許懸垂度的最小張力為</p><p>　　式中 ——承載段輸送帶最小張力，N;</p><p>　　——輸送帶最大允許懸垂度，；</p><p><b>　　代

79、入上式得</b></p><p>　　5(138.89+34)1.2cos9.81=9.87KN</p><p>　　2)由逐點計算法計算各點的張力</p><p>　　因為S4=9.87KN,選=1.05，</p><p><b>　　故有</b></p><p><b>

80、　　KN</b></p><p><b>　　KN</b></p><p><b>　　KN</b></p><p><b>　　KN</b></p><p><b>　　KN</b></p><p>　　(3)用摩擦條

81、件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關系</p><p>　　滾筒為包膠滾筒，圍包膠為=200°。選摩擦系數(shù)=0.25。并取摩擦力備用系數(shù)n=1.2。</p><p>　　由式（2-20）可算得允許的最大值為：</p><p><b>　?。?-20）</b></p><p><b>　　=</

82、b></p><p>　　=74.28KN>=48.77KN</p><p>　　式中 n-摩擦力備用系數(shù)，一般n=1.15-1.2;</p><p>　　-輸送帶與傳動滾筒間的摩擦系數(shù)，</p><p>　　-輸送帶與兩個滾筒間的圍包角之和，</p><p><b>　　故摩擦條件滿足。<

83、/b></p><p>　　2.5.4 鋼繩芯輸送帶強度計算 </p><p>　?。?）輸送帶的計算安全系數(shù)</p><p>　　由公式2-21可知。 （2-21）</p><p><b>　　其中,.</b></p><p>　　=120

84、02000=2.4KN</p><p><b>　　=</b></p><p>　　輸送帶的許用安全系數(shù)</p><p>　　由式子2-22知 （2-22）</p><p>　　其中 -基本安全系數(shù)；</p><p>　　-附加彎曲伸折算系數(shù)；&

85、lt;/p><p>　　-動載荷系數(shù)，一般取1.2-1.5；</p><p><b>　　-輸送帶接頭效率；</b></p><p>　　查«通用機械設計»選出=3.0，=1.8，=1.2，=0.85，代入上式得</p><p>　?。?）輸送帶強度驗算</p><p>　　m&g

86、t;7.624，所選的輸送帶滿足強度要求。</p><p>　　查«通用機械設計»選出，ST2000型鋼繩芯帶中鋼繩直徑d=6mm,鋼絲繩間距L=12mm,帶厚h=20mm.</p><p>　　3驅動裝置的選用與設計</p><p><b>　　3.1電機的選用</b></p><p>　　電動機額

87、定轉速根據(jù)生產機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉速不低500r/min，本設計皮帶機所采用的電動機的總功率為101kw.需選用功率為110kw的電機。</p><p>　　3.2 減速器的選用</p><p>　　已知輸送帶寬為1200mm，查參考文獻《運輸機械選用設計手冊》表2－77選取傳動滾筒的直徑D為1000，則工作轉速為：</p><p>　　已知電機轉

88、速為＝1480r/min ，</p><p>　　則電機與滾筒之間的總傳動比為：</p><p>　　本次設計選用 DCY 315-40型二級硬齒面圓錐-圓柱齒輪減速器,傳動比為37.2</p><p>　　第一級為螺旋齒輪、第二級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下：</p><p>　　圖3－1 減速器示意圖</p>&

89、lt;p>　　電動機和I軸之間，III軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是1。</p><p><b>　　3.3液力偶合器</b></p><p>　　液力傳動與液壓傳動一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質，同屬液體傳動的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動是通過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動是利用旋轉的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非

90、剛性連接，通過液體動能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉數(shù)的平方成正比．</p><p>　　目前，在帶式輸送機的傳動系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機的驅動電機與減速器之間，電動機帶動泵輪轉動，泵輪內的工作液體隨之旋轉，這時液體繞泵輪軸線一邊作旋轉運動，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動，到外緣之后即進入渦輪中，泵輪的機械能轉換成液體的動能，液體進去渦輪后，推動渦輪旋轉，液體被減速降壓，液

91、體的動能轉換成渦輪的機械能而輸出做功．它是依靠液體環(huán)流運動傳遞能量的，而產生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉速大于渦流轉速，即而者之間存在轉速差．</p><p>　　液力傳動裝置除煤礦機械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機械，工程機械，起重機械，載重汽車．小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應用，原因是它具有以下多種優(yōu)點：</p><p>　?。ǎ保┠芴岣咴O備的使用壽命　　由于液力轉動的介質

92、是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動消除或部分消除，轉化為連續(xù)漸變載荷，從而延長機器的使用壽命．這對處于惡劣條件下工作的煤礦機械具有這樣意義．</p><p>　?。ǎ玻┯辛己玫膯有阅堋　∮捎诒幂喤ぞ嘏c其轉速的平方成正比，故電動機啟動時其負載很小，起動較快，沖擊電流延續(xù)時間短，減少電機發(fā)熱．</p><p>　?。ǎ常┝己玫南蘧乇Ｗo性能　&l

93、t;/p><p>　　（４）使多電機驅動的設備各臺電機負荷分配趨于均勻</p><p>　　帶式輸送機的驅動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉矩給傳動滾筒。</p><p><b>　　3.4 聯(lián)軸器</b></p>

94、<p>　　本次驅動裝置的設計中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹：</p><p>　　聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。</p><p>　　根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類

95、。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。</p><p>　　(1)無彈性元件的撓性聯(lián)軸器</p><p>　　這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種：十字滑塊聯(lián)軸器，滑塊聯(lián)軸器，十字軸式萬向聯(lián)軸器，齒式聯(lián)軸器，滾子鏈聯(lián)軸器。</p><p>　　(2)有彈

96、性元件的撓性聯(lián)軸器</p><p>　　這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲存的能量愈多，則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。常見的有以下幾種：</p><p>　　1）彈性套柱銷聯(lián)軸器</p><p>　　這種聯(lián)軸器的構造與凸緣聯(lián)軸器相似，只

97、是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。因為通過蛹狀的彈性套傳遞轉矩，故可緩沖減振。這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉或起動頻繁的傳遞中小轉矩的軸。</p><p><b>　　彈性柱銷聯(lián)軸器</b></p><p>　　與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉矩的能力很大，結構更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有

98、一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉變化較多和起動頻繁的場合柱銷聯(lián)軸器,本次設計中選擇用ZL9彈性柱銷聯(lián)軸器</p><p>　　4帶式輸送機部件的選用</p><p><b>　　4.1托輥</b></p><p>　　4.1.1 托輥的作用與選型</p>&

99、lt;p><b>　　（一）作用</b></p><p>　　托輥是決定帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結構在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質。</p><p>　　安裝在剛性托輥架上的三個等長托輥組是最常見的，三個托輥一般布置在同一個平面內，兩個側托輥向前傾；亦可將中間托輥和側托輥錯開布置。因此實際上主要采用

100、三個托輥布置在同一平面內的托輥組。</p><p><b>　?。ǘ┻x型</b></p><p>　　托輥可分為槽形托輥見圖4-1、平行托輥見圖4-2、緩沖托輥見圖4-3和調心托輥等；</p><p><b>　　圖4-1槽形托輥</b></p><p>　　槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機上

101、分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。目前國內DTII系列由三個輥子組成的槽形托輥槽角為，本次設計上托輥選擇DTII04C0323型號的槽形前傾托輥.</p><p>　　平形托輥由一個平直的輥子構成，用于輸送件貨。本次設計下托輥選擇DTII04C2123型號的平形托輥。其結構簡圖如下：</p><p><b>　　圖4-2 平行托輥</b>&l

102、t;/p><p>　　緩沖托輥用于DT-II型固定式帶式輸送機的受料處，以便減少物料對輸送帶的沖擊，本次設計選擇DTII04C0723型號的橡膠圈式緩沖托輥，其結構簡圖如下：</p><p><b>　　圖4-3緩沖托輥</b></p><p>　　a)橡膠圈式 b)彈簧板式</p><p>　　TD-Ⅱ型固定式帶式輸

103、送機有載分支最常用的是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托輥。DT-II型固定式帶式輸送機的槽角為。帶式輸送機的無載分支常采用平形托輥。DT-II型固定式帶式輸送機的裝載處由于物料對托輥的沖擊，易引起托輥軸承的損壞，常采用緩沖托輥組。</p><p><b>　?。ㄈ┩休侀g距</b></p><p>　　托輥間距的布置應遵循膠帶在托輥間所產生的撓度盡可能小的原則。

104、上托輥的間距一般為1.2m-1.5m,下托輥一般為一個平形長托輥，支撐回空段輸送帶。下托輥間距可取3m，或取為上托輥間距的兩倍。</p><p>　　在有載分支頭部、尾部應各設置一組過渡托輥，以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的應力，從而減少膠帶邊緣的損壞。過渡托輥的槽角為與兩種，端部滾筒中心線與過渡托輥之間的距離一般不大于800～1000mm。</p><p>　　帶式輸送機在運轉過程中，經常出

105、現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象，即膠帶運行中心線偏離輸送機的的縱向幾何中心線。為防止和克服膠帶跑偏現(xiàn)象，常用的方法是采用不同形式的調心托輥，在有載分支每隔10組槽形托輥放置一組調心托輥，下分支每隔6~10組平型托輥放置一組調心托輥。最簡單的調心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥，下分支采用V型前傾式托輥，前傾托輥的兩個側托輥朝膠帶運行方向前傾。由于托輥有前傾角，則膠帶運行速度和托輥周圍速度之間相差一個角度，因而托輥相對膠帶就有一個相對速度;使托輥有沿軸向產

106、生相對運動的趨勢，但是，托輥受托輥架的限制不能運動，于是兩側托輥相對膠帶就產生一個向內的橫向摩擦力。當膠帶位于正中央時，膠帶兩側受力平衡。當膠帶偏向一側時，該側膠帶和托輥所受正壓力增加，則膠帶所受到的橫向摩擦力大于另一側，因而使膠帶又回復到正中位置。這種托輥防跑偏簡單可靠，但由于膠帶運行時存在附加滑動摩擦力，增加了膠帶的磨損，前傾托輥只能用于膠帶單向運行。</p><p>　　另外還有一種回轉式調心托輥，槽形調心

107、托輥用于有載分支，其防跑偏原理與前傾托輥相同。當膠帶跑偏時，膠帶的一側壓在立托輥上，給托輥以正壓力和摩擦力，從而使托輥架繞垂直軸回轉一角度，這時膠帶受到一個與跑偏方向相反的摩擦力，使膠帶向輸送機中心線移動，從而糾正跑偏現(xiàn)象。這種調心托輥在固定型帶式輸送機上應用的很多。</p><p>　　托輥的間距設計由帶寬B＝1200mm，上托輥間距＝1.2m，下托輥間距 ＝3m，上托輥槽角35°，下托輥槽角0

108、76;。上托輥φ108，L=465mm，軸承4G305，單個上托輥轉動部分質量=7.1kg.下托輥φ108，L=1400mm,軸承4G305，單個下托輥轉動部分質量=10.56kg.</p><p>　　表4-1 托輥技術規(guī)格表</p><p>　　4.1.2 托輥的校核</p><p><b>　　（一）上托輥的校核</b></p&g

109、t;<p>　　所選用的上托輥為槽形前傾托輥，其結構簡圖如4-4下：</p><p>　　圖4-4槽形前傾托輥結構簡圖</p><p>　?。?）承載分支的校核</p><p><b>　　式中</b></p><p>　　——承載分支托輥靜載荷（N）</p><p>　　——承載分

110、支托輥間距（m）</p><p>　　e——輥子載荷系數(shù)，查《通運機械設計手冊》表2-35選e=0.8</p><p>　　v——帶速（m/s)，已知v=2m/s</p><p>　　——每米長輸送帶質量（kg/m),已知=13.125kg/m</p><p>　　——輸送能力（kg/s)</p><p>　　由參考文

111、獻《運輸機械設計選用手冊》表2-72查得S=0.1651，k=0.91.代入上式得</p><p>　　=0.165120.911000= 300.5kg/s</p><p><b>　　=1538.6N</b></p><p>　　查參考文獻《運輸機械設計選用手冊》表2-74得，上托輥直徑為108mm，長度為380mm，軸承型號為4G305，

112、承載能力為4400N，大于所計算的，故滿足要求。</p><p><b>　?。?）動載計算</b></p><p>　　承載分支托輥的動載荷：</p><p><b>　　式中：——</b></p><p>　　——運行系數(shù)，取1.2；</p><p>　　——沖擊系數(shù)，取

113、1.04；</p><p>　　——工況系數(shù)，取1.00。</p><p>　　則：=1538.61.21.041</p><p>　　=1920.2N<4400N</p><p>　　故承載分支托輥滿足動載要求。</p><p>　　4.2 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算</p><p>

114、　　4.2.1 改向滾筒合張力計算</p><p>　　根據(jù)計算出的各特性點張力,計算各滾筒合張力。</p><p>　　頭部180改向滾筒的合張力:</p><p>　　==58.28+61.19=119.47KN</p><p>　　尾部180改向滾筒的合張力:</p><p>　　==9.4+9.87=19.27

115、KN</p><p>　　4.2.2 傳動滾筒合張力計算</p><p>　　根據(jù)各特性點的張力計算傳動滾筒的合張力:</p><p><b>　　傳動滾筒合張力:</b></p><p><b>　　KN</b></p><p>　　4.3 傳動滾筒直徑的確定和滾筒強度的驗

116、算</p><p>　　4.3.1傳動滾筒結構</p><p>　　其結構示意圖如圖4-5所示：</p><p><b>　　圖4-5 傳動滾筒</b></p><p>　　4.3.2傳動滾筒軸的設計計算</p><p><b>　?。ǎ保┣筝S上的功率</b></p&g

117、t;<p>　　傳動滾筒軸的設計因滾筒材料為Q235A剛，其密度為，與滾筒的直徑D=1000mm,厚度t=40mm,可求得滾筒質量為m=886kg.</p><p>　　若取每級齒輪傳動的效率（包括軸承效率在內）=0.97，則</p><p><b>　　則軸的角轉速</b></p><p>　　（２）軸的最小直徑的確定</

118、p><p><b>　　式中 </b></p><p>　　選取軸的材料為45鋼，調質處理，選取=112。于是 得</p><p>　?。ǎ常﹤鲃訚L筒軸的結構設計</p><p>　?、贁M定軸上的零件方案，現(xiàn)選用下圖 4-6的裝配方案。</p><p><b>　　圖4-6傳動滾筒

119、圖</b></p><p>　?、诟鶕?jù)定位和裝配的要求確定軸的各段直徑和長度，軸的左邊部分如下圖4-7所示。</p><p>　　圖4-7傳動滾筒軸圖</p><p>　　③軸上零件的周向定位 聯(lián)軸器與軸的定位均采用平鍵聯(lián)結，滾動軸承與軸的</p><p>　　周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。</

120、p><p>　　④確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p>　　取周端倒角為，各軸肩處的圓角半徑為R2。</p><p><b>　?、?求軸上的載荷</b></p><p>　　軸的受力簡圖如圖4-8所示，軸在水平方向的受力如圖所示，</p><p>　　圖4-8軸水平方向力矩圖</p>

121、<p>　　由M（A）=0，可求得，上圖可知 =71883N</p><p>　　軸在垂直方向的受力如圖4-9所示，</p><p>　　圖4-9 軸垂直方向力矩圖</p><p>　　由M（A）=0，可求得，</p><p><b>　　扭矩圖如4-10為</b></p><p>　

122、　圖4-10 軸的扭矩圖</p><p>　　從軸的結構圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面E是軸的危險截面。</p><p>　?。ǎ矗┌磸澟ず铣蓱π：溯S的強度</p><p>　　進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面E）的強度。根據(jù)式 </p><p>　　式中 --------軸的計算應力，單位為MPa；<

123、/p><p>　　M-----軸所受的彎矩，單位為，。</p><p>　　T-----軸所受的扭矩，單位為，。</p><p>　　W----軸的抗彎截面系數(shù)，單位為，對沒鍵槽的</p><p><b>　　由式 W=</b></p><p>　　---許用彎曲應力，對也選定的材料為45鋼，調質處理

124、，。</p><p>　　因有，因此，此軸安全。</p><p>　　對傳動滾筒來講，設計主要考慮的因素是輸送帶在滾筒滑動弧表面上的平均壓力和對輸送帶彎曲的影響。這兩項在設計中，主要集中表現(xiàn)在對滾筒直徑的確定導航，下面給出集中滾筒直徑的算法：</p><p>　?。?） 按鋼繩芯帶繩芯中的鋼繩直徑與滾筒直徑的比值</p><p>　　由式4-

125、1可知D/d≧150 （4-1)</p><p>　　式中 D-傳動滾筒直徑，mm;</p><p>　　d-鋼繩芯中鋼繩的直徑，mm;</p><p>　　D≧150d=1506=900mm</p><p>　　可以采用直徑為1000mm的滾筒。</p><p>　　(

126、2)驗算滾筒的比壓</p><p>　　比壓要按相遇點滾筒承受的比壓來算，因此滾筒所承受的比壓較大。按最不利的情況來考慮，設總的牽引力由兩滾筒均分，各傳遞一半的牽引力。</p><p><b>　　總的牽引力</b></p><p>　　故相遇點,其分離點所承受的拉力為</p><p><b>　　由式<

127、/b></p><p><b>　　<0.7</b></p><p>　　所以通用設計的滾筒強度是足夠的，不必再進行強度驗算了。</p><p>　　帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒使輸送帶改向，改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。&

128、lt;/p><p>　　改向滾筒直徑有250、315、400、500、630、800、1000mm等規(guī)格．選用時可與傳動滾筒直徑匹配，改向時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔。改向或時可隨改向角減小而適當取小1-2擋。本次設計采用2個直徑800mm的改向滾筒,改向180°，改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶