畢業(yè)設(shè)計---自動制袋機的設(shè)計（含全套圖紙）

1、<p>　題 目：自 動 制 袋 機 的 設(shè) 計</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著我國加入WTO，塑料軟包裝行業(yè)正在向全球化方向發(fā)展。國內(nèi)人民生活水平的提高，也給塑料軟包裝行業(yè)帶來了無限商機。塑料軟包裝制袋機也隨之蓬勃發(fā)展。塑料袋是人們?nèi)粘Ｉ钪?，最為常用的工具，消耗量非常大，可以說方便袋在人們的生活中無處不在。從19世

2、紀50年代，英國人帕克斯發(fā)明并制造了第一個塑料袋之后，塑料袋就占據(jù)了不可替代的地位。例如：超市、商店、工廠、飯店等等，已經(jīng)涉及到不同的領(lǐng)域。國產(chǎn)制袋機結(jié)合國內(nèi)市場需要，充分考慮用戶的具體情況，適應(yīng)用戶的不同需求，設(shè)計開發(fā)出一種多功能全自動的制袋機。通過該課題的研發(fā)工作，使學生能夠正確運用所學課程的基本理論和有關(guān)知識，學會設(shè)計方案的擬定、比較、分析及進行必要的計算, 提高學生應(yīng)用工程技術(shù)設(shè)計手冊、標準以及編寫文件的能力。在這樣的背景下，本

3、次畢業(yè)設(shè)計針對塑料制品加工的這個主題，參考各種設(shè)備資料，并利用AUTOCAD等現(xiàn)代工具軟件，進行了塑料印刷生產(chǎn)線中的全自動制袋機的設(shè)計,其技術(shù)指標達到較高的生產(chǎn)率和的分選精度。相比起傳統(tǒng)印刷方法，這種基于縱封原理進行作業(yè)的塑料加工機器在機械化、加工精度以及自動化程度等方面都大大提升。從而極大地提高了塑料精加工產(chǎn)品的</p><p>　　本設(shè)計是全自動制袋機的一部分。全自動制袋機是服務(wù)于包裝行業(yè)的一種制袋設(shè)備?，F(xiàn)在

4、市面上主要有以下幾種制袋機：</p><p>　　1 . 專用三邊封低速,中速,高速三種制袋機.</p><p>　　2 . 專用中封低速,中速,高速三種制袋機.</p><p>　　3 . 三邊封,中封兩用低速,中速,高速三種制袋機.</p><p>　　4 . 高速三邊封的自立,拉鏈制袋機.</p><p>　　5

5、 . 醫(yī)藥特用制袋機.</p><p>　　還有一些四邊封,等少見有特殊用途的制袋機.但他們有一個共同點就是要對一些能熱封復(fù)合的塑料薄膜進行橫封和縱封.使原來的薄膜變成袋子.下面就主要針對這類機上的一重要部件------縱封熱封部件進行一些基本的說明以及工作原理等.</p><p>　　關(guān)鍵詞 塑料制品 ； 制袋設(shè)備 ； 機械化 ； 自動化</p><p>&l

6、t;b>　　Abstract</b></p><p>　　Joins WTO along with our country, the plastic processed foods profession is developing to the globalized direction.。Domestic living standards enhancement, also gave the p

7、lastic processed foods profession to bring the infinite opportunity.。Plastic processed foods bag-making machine also along with it vigorous development.。The plastic bag is in the people daily life, the most commonly used

8、 tool, the consumption is big, may say that facilitates the bag in people's life ubiquitous. From the 1850s, a</p><p>　　This design is a completely automatic bag-making machine's part. The completely

9、 automatic bag-making machine is serves the packing profession one system bag equipment. Now in the market condition mainly has the following several kind of bag-making machines: </p><p>　　1. Special-purpose

10、 trilateral seals the low speed, the medium speed, high speed three kind of bag-making machines. </p><p>　　2. Special-purpose seals the low speed, the medium speed, high speed three kind of bag-making machin

11、es. </p><p>　　3. Trilateral seals, seals the dual purpose low speed, the medium speed, high speed three kind of bag-making machines. </p><p>　　4. High speed trilateral seals supporting oneself,

12、zipper bag-making machine. </p><p>　　5. The medicine uses the bag-making machine especially. also has some nearby the fours to seal, and so on has the special use bag-making machine rarely. But they have a c

13、ommon ground are must to carry on to some be able the heat-seal compound plastic film seal horizontally with vertical seal. Causes the original thin film to turn the bag. Below mainly aims at this kind of machine on an i

14、mportant part------Vertical seals the heat-seal part to carry on some basic explanations as well as the princi</p><p>　　Keywords Plastic products ；Makes the bag equipment ；Mechanization ； Automation</p&g

15、t;<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p>　　第 1 章塑料制品加工機械綜述2</p><p>　　1.1國內(nèi)外制袋機的比較2</p><p>

16、　　1.1.1國內(nèi)外制袋機在大小功能上的比較2</p><p>　　1.1.1.1國內(nèi)外制袋機在質(zhì)量價格上的比較3</p><p>　　1.1.2機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計步驟5</p><p>　　1.1.2.1機電一體化產(chǎn)品的優(yōu)點和效益6</p><p>　　第 2 章自動制袋機的設(shè)計與計算8</p><

17、p>　　2.1自動制袋機的分類8</p><p>　　2.1.1自動制袋機的組成8</p><p>　　第 3 章結(jié)論16</p><p>　　第 4 章致謝17</p><p><b>　　參考文獻18</b></p><p><b>　　附錄一19<

18、/b></p><p><b>　　附錄二24</b></p><p>　　塑料制品加工機械綜述</p><p><b>　　國內(nèi)外制袋機的比較</b></p><p>　　國內(nèi)外制袋機在大小功能上的比較</p><p>　　進口制袋機基本是以單功能為主，如遇到另一品

19、種只能由另一功能的設(shè)備完成。而國產(chǎn)制袋機結(jié)合國內(nèi)市場需要，充分考慮用戶的具體情況，適應(yīng)用戶的不同需求，設(shè)計開發(fā)出一機多功能的制袋機。</p><p><b>　　1大功能方面的比較</b></p><p>　　國產(chǎn)機既能加工三邊封、中封、四邊封、偏封袋，又能加工自立袋、凹凸扣拉鏈袋，無需機身的調(diào)換，使用非常方便，是進口機3至4倍的工作能力，省場地、省電、省投資<

20、/p><p><b>　　2小功能方面的比較</b></p><p>　　在加工凹凸扣拉鏈袋方面，國產(chǎn)機開發(fā)出一組定位保護裝置，無需冷卻水，一旦調(diào)試后，生產(chǎn)過程中不存在報廢問題，除非是原料有問題。由于軟包裝市場的多樣化，有的用戶要求背封對圖案，而此項功能進口機無法完成，只能以手工裁邊，既費人工，且質(zhì)量又差。國產(chǎn)機新開發(fā)出一組中封對圖案自動切廢邊裝置，既保證了質(zhì)量，又與設(shè)備

21、同步工作，操作方便。現(xiàn)在市場上珠光膜及奶粉袋的使用越來越多，正常工作難免產(chǎn)生拉痕現(xiàn)象，進口機也是如此，給包裝的美觀、質(zhì)量造成影響。國產(chǎn)機的反串料裝置彌補了這一缺陷。根據(jù)用戶的實際情況，結(jié)合國內(nèi)軟包裝行業(yè)以中、小企業(yè)為主，有些印刷機的寬度限制了制袋的大小。國產(chǎn)機想用戶之所想，開發(fā)出上、下雙放料裝置，給小印刷機帶來了福音。以前只有1、2 米印刷機才能完成的任務(wù)，現(xiàn)在只需0、6米的印刷機就能完成，這是進口機望塵莫及的。</p>

22、<p>　　新一代的制袋機考慮到制袋車間的女職工多，難以勝任上料工作，從而開發(fā)出自動上料裝置，與放料部分結(jié)合，操作方便，而進口機卻沒有這一裝置。為了減少損失，便于操作，國產(chǎn)機還配置了缺料報警裝置。由于用戶對質(zhì)量的要求不同、設(shè)備不同、選擇的原料不同，以及前道工序不同，經(jīng)常會產(chǎn)生膜的厚薄不均或復(fù)合后產(chǎn)生左緊右松的現(xiàn)象。新一代國產(chǎn)機根據(jù)國內(nèi)用戶的具體情況，設(shè)計出從放料到牽引等各個部位都設(shè)有微調(diào)裝置，既可雙面又可單面微調(diào)，彌補了由于膜

23、的原故產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象而影響質(zhì)量的問題。而進口機不能做到這點，它只能在原料優(yōu)良、前道工序合格的情況下才能正常工作，一旦厚薄不均、松緊不等，進口機出的袋必然跑偏。由于市場上對奶粉袋、豆奶袋的需求量很大，而且要求中封折邊后再燙壓二邊。新一代國產(chǎn)機根據(jù)市場需求而設(shè)計出第二縱封，及時解決了市場的需求，這也是進口機所沒有的。從以上各種功能的比較看，進口機的缺陷較多，這也是新一代國產(chǎn)機的自豪與驕傲。</p><p>　　國內(nèi)外制

24、袋機在質(zhì)量價格上的比較</p><p><b>　　質(zhì)量</b></p><p>　　我國在機械制造業(yè)方面是世界強國，特別是上海，輕工機械制造歷史悠久，有著非常扎實的工業(yè)基礎(chǔ)，上海的產(chǎn)品在國內(nèi)及世界上享有盛譽。在鋼材方面、熱處理方面已逐漸走向完美。機械零件的加工精度，國產(chǎn)機并不比進口機差，有些地方還超越了進口機。機械運行全部以曲軸取代擺桿，以適應(yīng)高速運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的噪音，

25、增加了使用壽命。主要零件經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理，以彌補國內(nèi)鋼材的某些不足，增加了機械強度。零件都經(jīng)過精磨及表面處理，以增加尺寸的精度及美觀。機身墻板全部經(jīng)過表面熱淋化處理再噴漆，決不允許刮粘，以免年久脫漆。</p><p><b>　　價格</b></p><p>　　進口機價格偏高，是國產(chǎn)機的!至"倍，而大功能卻只有國產(chǎn)機的#$%，小功能就更差多了，且年久后的維修、

26、配件磨損后的更換都沒有國產(chǎn)機便利。就設(shè)備投資的回報年限而言，進口機是國產(chǎn)機的1至2倍。換言之，國產(chǎn)機如果2年收回投資，進口機要3至4年，按進口設(shè)備的設(shè)計思路，在還沒有收回投資進口機的年限時，許多部件已到了報廢期。如果繼續(xù)使用，只能再投入大筆資金更換配置，使投資的回收遙遙無期。這種比較，這筆賬，相信大家都會算。</p><p><b>　　售前與售后服務(wù)</b></p><

27、p>　　進口機沒有售前服務(wù)一說。而國內(nèi)制造商為作好用戶的參謀，根據(jù)用戶的具體生產(chǎn)情況，建議用戶選用合理的機型，以最少的投資出最大的效益。國內(nèi)制造商高度重視售前服務(wù)的新概念，只有先天的完美才能后天少維修。售前服務(wù)與售后服務(wù)有如防病與治病，只有早預(yù)防、多預(yù)防，才能晚生病、少生病。售后服務(wù)是被動的行為，只有在售前服務(wù)完美的基礎(chǔ)上才能做好售后服務(wù)。在售后服務(wù)方面，易耗零件的更換，國產(chǎn)機要比進口機方便許多。在技術(shù)方面，國內(nèi)制造商不但制造常規(guī)

28、的制袋機，而且根據(jù)用戶的需要定制各種特殊要求的制袋機，這些都是進口機無法比擬的。由此看來，國產(chǎn)機與進口機的差距在逐步地減少，有些方面甚至已經(jīng)超過了進口機。國產(chǎn)機將為弘揚民族工業(yè)做出更大的貢獻。</p><p>　　2010年前我國袋制品加工機的發(fā)展重點分析</p><p>　　塑料加工機的發(fā)展有賴于深化改革。我國塑料加工機的發(fā)展依靠深化國有企業(yè)改革，建立現(xiàn)代企業(yè)制度，加強企業(yè)科學管理；合理

29、調(diào)整優(yōu)化行業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和地區(qū)布局；大力加強基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)件、基礎(chǔ)材料和基礎(chǔ)單元操作″四基″工作；提高產(chǎn)品質(zhì)量，加強產(chǎn)品可靠性研究，提高單機和聯(lián)線可靠性研究，易損件和關(guān)鍵件使用壽命和外觀質(zhì)量研究；通過引進增強自主開發(fā)能力；促進機電一體化和高新技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化、商品化；重點開發(fā)我國急需的成套設(shè)備，增加種類，以高效、高質(zhì)量的設(shè)備來裝備塑料制品工業(yè)，提高經(jīng)濟效益，積極擴大出口。從“九五”開始每年增加塑料加工機產(chǎn)品100種，到2010年達3100

30、種，基本上能滿足國內(nèi)需求，補齊已有生產(chǎn)線所缺的單機或設(shè)備；加大研制高生產(chǎn)效率的機械，屆時成套設(shè)備比現(xiàn)有的最高每小時生產(chǎn)率至少提高1倍，塑料加工機出口額以年均12%的速度遞增，2010年出口額達12.7億美元，占該年塑料加工機總產(chǎn)值的20%。節(jié)能型塑料加工機：加快研制塑料工業(yè)中壓縮、蒸干、成型等單元操作的節(jié)能技術(shù)與設(shè)備。塑料加工機的高新技術(shù)應(yīng)用：到2010年，我國塑料加工機主導(dǎo)產(chǎn)品達到發(fā)達國家20世紀90年代中期水平的應(yīng)占80%，達到20

31、世紀9</p><p>　　健全行業(yè)標準，完善質(zhì)量管理法規(guī)和政策。增加智力投資，重視科技人才的培養(yǎng)和科研人員的繼續(xù)教育，加大員工技能的培訓，重視隊伍建設(shè)。加大企業(yè)技改力度，提高糧機企業(yè)的裝備水平，有計劃、有重點地開展技術(shù)改造，特別是采用高新技術(shù)來改造糧食加工機工業(yè)，這是提高產(chǎn)品水平的關(guān)鍵</p><p>　　機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計步驟</p><p>　　1） 關(guān)鍵技

32、術(shù)和技術(shù)路線的描述:對于待開發(fā)產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)是什么，解決這些問題的技術(shù)途徑如何，可能遇到的難題和解決這些難題的方案等，都需要給以盡可能詳細的描述</p><p>　　2） 主要性能指標和規(guī)格說明:列出產(chǎn)品性能指標詳細表，既有必須達到的指標，又有爭取達到指標。預(yù)期達到的指標應(yīng)在規(guī)定環(huán)境下予以滿足，爭取達到的指標是指可能情況下希望達到的指標。</p><p>　　3） 可能方案和評價意見:應(yīng)提

33、出幾種可供選擇的設(shè)計方案，并對每種方案提出客觀的評價意見。在設(shè)計組內(nèi)應(yīng)鼓勵不同的有創(chuàng)造性的設(shè)計思路。</p><p>　　4） 用戶需求分析和市場調(diào)查:這時開始某項設(shè)計的第一步。這種調(diào)查分析一方面可以了解要開發(fā)產(chǎn)品的需求情況，市場發(fā)展預(yù)測，新產(chǎn)品上時候可能占有的市場份額；另一方面，這種對實際需要的分析可以明確一系列問題，諸如：用戶是哪一層面的人，設(shè)計過程中如何與用戶接觸，用戶對產(chǎn)品安全性、可靠性、實用性、配套性、

34、性能價格等的要求，產(chǎn)品的生產(chǎn)量以多大為宜，產(chǎn)品的生命周期是多長，用戶需要哪些售后服務(wù)。</p><p>　　5） 有關(guān)最新技術(shù)的進展評價:創(chuàng)新是設(shè)計工程師追求的重要目標。對于產(chǎn)品有關(guān)的最新技術(shù)信息進行收集、整理、分析、并加以評價是整個設(shè)計過程的基礎(chǔ)。需要注意的是，設(shè)計人員在整個過程中要堅持對這些信息進行跟蹤與修正，特別應(yīng)該注意以下三個方面：</p><p><b>　?。?） 歷

35、史的回顧</b></p><p>　?。?） 發(fā)展趨勢與預(yù)測</p><p><b>　　（3） 新興技術(shù)</b></p><p>　　6） 推薦首選的設(shè)計思想及方案</p><p>　　要將設(shè)計組內(nèi)認為是最佳的設(shè)計方案予以推薦或者將幾種設(shè)計方案排序，要充分說明設(shè)計思想的出發(fā)點和特點，可能出現(xiàn)的問題以及預(yù)期的

36、解決辦法。</p><p><b>　　7） 進行具體設(shè)計</b></p><p>　　這個階段的工作是大量的既包括機械、電器、電子、控制和計算機硬件、軟件等，也包括總裝圖和零件圖。這個階段應(yīng)盡可能利用計算機輔助設(shè)計和計算機輔助工程以提高工效。最后要提出完整的圖紙和文字說明，使文檔資料易于為他人了解或進行產(chǎn)品更新?lián)Q代的參考。</p><p>　

37、　機電一體化產(chǎn)品的優(yōu)點和效益</p><p>　　1） 從生產(chǎn)部門考慮</p><p>　?。?） 縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，加速產(chǎn)品更新?lián)Q代</p><p>　?。?） 提高產(chǎn)品質(zhì)量和附加值</p><p>　?。?） 改善勞動條件，有利于自動化生產(chǎn)</p><p>　?。?） 增強企業(yè)的市場競爭能力</p>

38、<p><b>　　2） 從用戶考慮</b></p><p>　?。?） 操作簡單，使用安全可靠</p><p><b>　?。?） 節(jié)約能源</b></p><p>　　機電一體化不是機械技術(shù)和電子技術(shù)的簡單相加，它與機電學、并行工程、自動控制技術(shù)、計算機的應(yīng)用技術(shù)既有聯(lián)系又有區(qū)別。隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，機

39、電一體化產(chǎn)品得到了迅速普及和發(fā)展。市場競爭規(guī)模要求機電產(chǎn)品不但具有高性能，而且要低價格，這就給設(shè)計人員提出了越來越高的要求。目前，機電一體化技術(shù)思想已經(jīng)被普遍接受和采用。國民經(jīng)濟建設(shè)和發(fā)展迫切需要大量掌握機電一體化技術(shù)的人才去研究和開發(fā)新一代機電一體化產(chǎn)品。</p><p>　　將農(nóng)產(chǎn)品加工設(shè)備由傳統(tǒng)的手工操縱，純機械式運作及其和電子技術(shù)、微機技術(shù)結(jié)合，形成機電一體化電子產(chǎn)品，是順應(yīng)時代潮流，符合農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的

40、必然趨勢。農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化對農(nóng)業(yè)機械的自動化程度要求越來越高，所以要設(shè)計出自動控制程度較高的農(nóng)業(yè)機械。由前所述可知隨著人們生活水平的提高，各種糧食豆類加工機械的前景是很可觀的。而本次課題所涉及的綠豆精選機，就是整個加工生產(chǎn)線上非常重要的關(guān)鍵設(shè)備之一，是根據(jù)性能和功能的要求，按照機電一體化設(shè)計原理，為滿足市場要求所進行的設(shè)計。</p><p>　　要將設(shè)計組內(nèi)認為是最佳的設(shè)計方案予以推薦或者將幾種設(shè)計方案排序，要充分說明

41、設(shè)計思想的出發(fā)點和特點，可能出現(xiàn)的問題以及預(yù)期的解決辦法。</p><p><b>　　6） 進行具體設(shè)計</b></p><p>　　這個階段的工作是大量的既包括機械、電器、電子、控制和計算機硬件、軟件等，也包括總裝圖和零件圖。這個階段應(yīng)盡可能利用計算機輔助設(shè)計和計算機輔助工程以提高工效。最后要提出完整的圖紙和文字說明，使文檔資料易于為他人了解或進行產(chǎn)品更新?lián)Q代的參

42、考。</p><p>　　自動制袋機的設(shè)計與計算</p><p><b>　　自動制袋機的分類</b></p><p>　　全自動制袋機是服務(wù)于包裝行業(yè)的一種制袋設(shè)備?，F(xiàn)在市面上主要有以下幾種制袋機：</p><p>　　1 . 專用三邊封低速,中速,高速三種制袋機.</p><p>　　2 .

43、專用中封低速,中速,高速三種制袋機.</p><p>　　3 . 三邊封,中封兩用低速,中速,高速三種制袋機.</p><p>　　4 . 高速三邊封的自立,拉鏈制袋機.</p><p>　　5 . 醫(yī)藥特用制袋機.</p><p>　　還有一些四邊封,等少見有特殊用途的制袋機.萬變不離其宗，他們的組成主要有以下幾個部分：放卷部件，成形部件，

44、縱封部件，插邊部件，張力部件，牽引部件，切斷部件，橫封部件等一些輔助部分。</p><p><b>　　自動制袋機的組成</b></p><p>　　我今設(shè)計的是低速普通制袋機，它是三邊封，中封兩用制袋機，它最大可以做寬300MM的袋子，無論是印刷袋，空白袋都可以做。速度由變頻控制，主電機還有減速機保證其工作時的穩(wěn)定性和速度的調(diào)節(jié)，整機主要有以下幾個部分組成的：<

45、;/p><p>　　卷料裝置.其主要有一根氣漲軸來穿在膜中心的硬紙板上,然后通過給軸沖氣使軸漲緊,從而保證料不松動.氣漲軸的另一端裝有齒輪,齒輪通過電機帶動使其按設(shè)定的速度放料.</p><p>　　放料裝置.其主要有一個張力部件,三角架,龍門架,光電自動糾偏儀和一些輔助滾動的滾筒構(gòu)成.張力部件旁邊裝一個接近開關(guān),從而組成一個可以自動放料的系統(tǒng),當張力部件由于料的拖動而離開接近開關(guān)時,接近開關(guān)

46、就顯示紅光,此時電機就轉(zhuǎn)動來帶動和張力中心軸轉(zhuǎn)動從而達到放料的目的,當張力部件隨著料的下放又回到接近開關(guān)的旁邊.(注:接近開關(guān)為高頻振蕩型)即回到接近開關(guān)中的磁場中時,電機就停止轉(zhuǎn)動.其工作周期由電控箱調(diào)節(jié).并且電機轉(zhuǎn)動的快慢即每個工作周期放料的快慢主要由變頻器來調(diào)節(jié),此電機的作用非常重要,所以要對其電機設(shè)定一個特殊的控制箱,確保它工作時和整臺機器的同步性.三角架主要起一個變向作用,把料由橫向通過三角架變?yōu)榭v向.(變?yōu)榭v向的目的是要裝上

47、兩只眼睛<即光電跟蹤器>)好讓其工作時便于自動調(diào)整.兩只光電跟蹤器通過對料上光標的跟蹤確保料在其拖動中發(fā)生移動后自動調(diào)整(光電跟蹤器和限位開關(guān)以及永磁低速同步電動機連接到自動糾偏控制器上,其根據(jù)限位開關(guān)的工作情況來控制電機的正反轉(zhuǎn)從而來控制緊貼在連在電機軸上輥筒上的料的位置)從而確保成品袋的質(zhì)量.然后料通過對切裝置使其一分為二.再通過兩個互成90度的V型架變向.</p><p>　　此時料就通過中封成

48、形臺(注:在做三邊封袋子時用不到)到達縱封熱封部件來完成第一道工序------縱封熱封.(見第15詳細說明)第二道工序------縱封冷卻.因為高溫會把料燙鄒起來,所以必須要有冷卻這一步,否則出來的袋子都是不平的,縱封冷卻結(jié)構(gòu)和縱封熱封差不多,其工作的主要部件就是一個裝有冷卻水的冷卻塊.冷卻塊中的冷卻管采用銅制,直徑10MM.</p><p>　　料再隨著牽引的拖動要進過插邊部件,插邊部件的作用是使料能盡可能朋機

49、器的中心位置穿過,這樣便于其它工序的加工,同時也是防止料的拖動方向發(fā)生大的偏移.</p><p>　　中間牽引部件;毫無疑問牽引就是帶動料的拖動,使料一步步向前移動,移動的速度由電機控制.這里的電機一般用同步電機比較好.</p><p>　　中間牽引過后是一中間張力.因為經(jīng)牽引過來的薄膜可能比較松.膜如果松動它就會發(fā)生偏移,那么加工時就不會達到標準.所以中間張力部件的作用就是使膜再次漲緊,

50、那么中間張力是如何把料漲緊的呢,它主要有三個輥筒組成,左右兩個是輔助作用,是輔助料的滾動,中間一個起壓緊作用,中間那個輥筒和一個氣缸連接,通過調(diào)節(jié)氣缸的壓力來控制中間張緊軸的壓力,從而有效的控制膜的松緊程度.并且中間張緊軸另一端裝有一接近開關(guān)(高頻振蕩型)通過和切刀前的光電跟蹤連為一個整體,作用見第11分解.</p><p>　　過了中間張力一般會設(shè)置一個中間整形部件,目的只有在做三邊封的時候用到,它是對三邊封袋

51、子了縱向做一整形處理,使其達到平整的效果.整形部件其實也是由上下兩把燙刀組成的.不過它們的功率要小一點.為什么小一點.因為此時袋子縱向已經(jīng)過多次燙壓,口早已封好,如果還采用過高的溫度很容易把袋子燙破.所以這里的溫度選擇有一定的講究.</p><p>　　經(jīng)過整形過就要進行橫封,橫封部件的結(jié)構(gòu)設(shè)置和縱封幾乎一樣,主要區(qū)別在于縱封的燙刀是縱向的,而橫封燙刀是和縱封燙刀是垂直的,并且橫封燙刀一般有三把,后面還有一個冷卻

52、刀.其材料的選用和結(jié)構(gòu)設(shè)計都和縱封一樣,還有一點區(qū)別那就是每個橫封燙刀兩端各配一個倍送氣缸.目的在于調(diào)節(jié)橫封的倍送方式.倍送氣缸還有一個作用那就是有輔助支撐上橫梁的作用.通過橫封熱封就是橫封冷卻使其剛被燙皺的橫向邊封再次恢復(fù)平整.</p><p>　　在橫封后面一般機器都有沖孔部件,因為許多袋子都要有撕裂口,這樣便于使用袋子時撕開,還有的要做月牙型的口子,還有其它要求等等.</p><p>

53、;　　沖孔過后一般都裝有光電跟蹤.此處的光電跟蹤和上面提到的7中的接近開關(guān)是一個整體,7中的接近開關(guān)通過光電對光標的識別和測量,知道前面刀口處的袋子長度是否是我們想要的長度,如果短了,這里的接近開關(guān)就要作一補償.所以說7的作用是用來補償11這邊的光電脈沖,因為此處是通過脈沖測量袋子的長度.</p><p>　　光電過來一般裝有一分切刀架.刀架上可能裝有幾把刀但不一定使用,這具體要看做袋子的需求.如果一次做一個就不

54、要分切了,如果一次做2個以上就要用到這里的分切刀了.</p><p>　　分切刀后面就是切斷部件了,切斷部件是由上下兩把刀組成的,其作用不言便知,是用于最后把袋子切斷用的.但切刀的裝配精度要求比較高,它同樣是采用剪刀原理制成的上下對切刀.我們由剪刀想想如果剪刀的上下兩個刀口稍有不對整就剪不斷,那么同樣這里的切刀也是一個樣,所以切刀上裝有粗調(diào)和微調(diào)等多種調(diào)節(jié)方法,確保刀口盡可能的嚙合,`這樣切料的時候會很輕松容易,

55、如果切不斷不公耽誤制袋的速度和進程,而且還在浪費大量的薄膜紙,這是對用戶的不負責.</p><p>　　一臺機器的靈魂那就電控箱,這臺機器的運轉(zhuǎn)全由它來控制.電控箱類似于電腦,它主要由顯示器,主板,驅(qū)動器,變頻器,繼電器,接觸器,信號轉(zhuǎn)換器,變壓器等組成.現(xiàn)在先進的電控箱可以和電腦連網(wǎng),把電控箱上的程序和數(shù)據(jù)下載下來實現(xiàn)遠程控制和對機器整體性能的測定等.以上就是整臺機器大致的工作原理.下面我要著重介紹縱封熱封部件

56、.它的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及工作原理,設(shè)計時材料的選用,以及驅(qū)動它的傳動機構(gòu)的驅(qū)動方法,傳動原理等等.</p><p>　　14. 縱封熱封部件:它是機器不可缺少的一個組成部分.它具體有四根橫梁作為整個縱封的支撐梁.我設(shè)計它為長564MM,寬60MM.材料選用HT200鑄造而成,因為橫梁要不停的受到多次小能量的沖擊,生產(chǎn)實踐表明,像鍛錘桿,鑿巖機活塞,釬尾等受小能量多次沖擊的機構(gòu)零件,一味地追求高的αK值,并

57、不能提高零件的使用壽命.因為抵抗小能量多次沖擊的能力主要取決于材料的強度.(參考<<工程材料>>東南大學出版社)(αK值是指塑性)通過計算.HT200這種鋼鐵N0（循環(huán)次數(shù)）=10的7次方才作為對應(yīng)的應(yīng)力的疲勞極限。并且鑄成整體比市面上多數(shù)采用的拼裝橫梁要結(jié)實，耐用，不容易損壞，拼裝橫梁隨著沖擊的次數(shù)多了容易發(fā)生變形和螺栓松動甚至散架等現(xiàn)象。聯(lián)接板，壓板表面鍍鉻，不但有防銹的作用，還很美觀，大方，增加了機器的靈氣

58、。市面上聯(lián)接板，壓板上八個螺栓多數(shù)是均勻分布于整塊板上，這樣看上去好像是受力均勻，可以有效的緩沖每一次的沖擊力，但生產(chǎn)實踐證明，那樣的設(shè)計看上去比較合理但不是想像中的那么完美，因為聯(lián)接板，壓板是通過定位軸來確定準確的位置，如果定位軸的位置發(fā)生偏移，那么就會嚴重影響制袋的效果。導(dǎo)致袋</p><p>　　由公式C=dF/dλ</p><p>　　C表示使彈簧產(chǎn)生單位變形量的彈簧載荷即--彈簧

59、剛度。</p><p><b>　　F—拉力或壓力；</b></p><p>　　λ—彈簧的伸長量或壓縮量；</p><p>　　彈簧剛度越大，彈簧愈硬，反之彈簧越軟。</p><p>　　所以這要根據(jù)電動機的功率來選擇彈簧。并且當彈簧的高細比 b=H0/D2 比較大時，受力后容易失去穩(wěn)定性，從而影響了彈簧的正常工作，所

60、以為了避免失穩(wěn)現(xiàn)象，應(yīng)控制彈簧的高細比不能太大，我這里選用的彈簧是兩端固定支撐，所以b<5.3,而聯(lián)接板和壓板之間的距離是54MM，而上面壓彈簧的螺栓直徑是8MM，并且彈簧的長度不應(yīng)小于70MM，所以選用直徑為14的彈簧比較好。高70MM，這樣工作起來要相對的穩(wěn)定且有效的起到減振和緩沖的效果，起工作時受到的沖擊力也在正常工作范圍內(nèi)。還有一個細節(jié)就從生產(chǎn)實踐反應(yīng)說，燙刀封邊時由于高溫容易導(dǎo)致料粘在刀口上下不來，這樣就會影響制袋的效果

61、和工作的間斷和重新調(diào)試的麻煩等。所以想用什么方法才能使料燙起來但又不粘在刀口上呢，通過多種方法的試用，最后選擇了一種叫做高溫布的材料。這種材料不僅耐高溫，而且還一定程度上防止酸，堿的腐蝕，并且它表面上有一層油性物質(zhì)，把這種材料做成類似布的樣子包在刀口上可以有效的解決了料被封后粘在刀口上的問題，而且從視覺上看上去更大方，美觀。以上就是在設(shè)計縱封熱封時一些設(shè)計上的問題?？赡懿皇呛茉敿?。有點具體要看零件圖和裝圖才能更清晰。</p>

62、<p>　　16．傳動機構(gòu)：因為這類機器在市面上都是利用機器的主電機帶動的，并且我覺也比較合理和經(jīng)濟。是通過主電機帶動減速機，減速機再牽引傳動軸上的齒輪。傳動軸固定在軸承座里面，軸承座安在機器的墻身上，所以這樣傳動軸工作起來比較平穩(wěn)。因為整臺機器也有4噸重，傳動軸的一端裝有一偏心輪。其工作原理和偏心軸一樣，都是通過傳動把機械能傳出來，再通過與偏心輪連接的擺臂把搖桿帶動起來，搖桿被連接在聯(lián)動桿上，所以電機驅(qū)動就帶動聯(lián)動桿的上

63、下往復(fù)運動。而聯(lián)動桿又被一個個夾在傳動軸上的夾緊塊夾住，而整個縱封熱封機構(gòu)由四個上下縱梁連接為一個整體，上下各兩根，每個下橫梁的兩端都與聯(lián)動軸聯(lián)在一起，聯(lián)動軸又通過夾塊夾在聯(lián)動板上，聯(lián)動板也通過一端固定，一端可以自由轉(zhuǎn)動的軸承連一起，從而這一系列就構(gòu)成了本機器的傳動系統(tǒng)，具體見傳動機構(gòu)示意圖。機電傳動系統(tǒng)它其實由一個電動機拖動，并通過傳動機構(gòu)帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)的機電運動的動力學整體。在機電傳動系統(tǒng)里，電動機與生產(chǎn)機械連成一體，為了使系統(tǒng)運

64、行合理，就要使用使電動機的機械特性盡可能相配合，特性配合好的最基本的要求是系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。再者機電傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行包含兩重意思：一是系統(tǒng)應(yīng)能以一</p><p>　　TM---電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　TL---單軸傳動系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩。、</p><p>　　J---單軸傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量。</p><p>　　W---單軸傳

65、動系統(tǒng)的角速度。</p><p>　　t---時間。但今天在我們這個機器計算中要用轉(zhuǎn)速n來代替角速度w，用習輪慣量（也稱習輪轉(zhuǎn)矩）GD平方，代替轉(zhuǎn)動慣量J，由于J=Mρ*ρ=MD*D/4,其中ρ和D定為慣性半徑和慣性直徑。而質(zhì)量度m和重力G的關(guān)系是G=mg,g為重力加速度，所以J與GD*D的關(guān)系是</p><p>　?。℅D*D）N.M*M=4(g)m/s*s(J)kg.m*m</p

66、><p>　　因此，由所有公式和理論計算所得，電機如果采用3800瓦,轉(zhuǎn)矩為2500N.M*M.轉(zhuǎn)速為1800轉(zhuǎn)每分,那么搖桿和擺臂的尺寸都要達到圖上所示的尺寸,(具體見零件圖)方可達到機器正常運轉(zhuǎn)的標準.搖桿的擺動角度才能達到45度,縱封熱封上下往復(fù)運動的頻才能在35-130次/分中調(diào)整.也只有在這個尺寸范圍內(nèi)機器在運動過程中保持平衡.電動機的制動轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩所平衡.</p><p>&l

67、t;b>　　結(jié)論</b></p><p>　　隨著科學發(fā)展的日新月異，現(xiàn)代工業(yè)越來越要求更高的生產(chǎn)效率，自動線生產(chǎn)已成為工業(yè)發(fā)展的必然趨勢，為了能在今后的工作生活中有廣較好的基礎(chǔ)，所以我選擇設(shè)計了現(xiàn)代工業(yè)最常見的基礎(chǔ)設(shè)備------制袋機 </p><p>　　通過此次畢業(yè)設(shè)計，我在指導(dǎo)老師的關(guān)心及指導(dǎo)下，已基本

68、掌握了有關(guān)的制袋機的一般理論知識，已逐步完善了設(shè)計中獨立思維的能力，遇到了不懂的就問指導(dǎo)老師或與其他同學討論也已成為我一良好的習慣，因此總的來說，我受益匪淺。 </p><p>　　同時，我的不足之處也顯而易見，比如對有些作圖的細節(jié)內(nèi)容及總體考慮的全面性方面還欠火候，這還有待于我在今后的工作崗位中不斷鍛煉及改進它。

69、 </p><p>　　總之，在即將走上工作崗位之際，通過此次設(shè)計，我學到了許多東西，這些都將在今后共和國起著不可替代的作用，我將力爭運用的所學知識，使理論與實際相結(jié)合，為社會主義現(xiàn)代化事業(yè)作出更大的貢獻。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在論文完成之際，我心中充滿了喜悅之情，但更多的是對老師、家人和朋友的感

70、激之情。首先我要感謝我的導(dǎo)師于鋒教授，本論文的所有工作都是在于老師的悉心指導(dǎo)下完成的。兩個月來，于老師在學習、生活上給了我無微不至的關(guān)懷，在學術(shù)上給了我莫大的啟迪和幫助。使我拓展了知識面，更使我在發(fā)現(xiàn)問題、分析問題方面都有了明顯提高，這一切都將使我受益終生。在此，謹向他表示誠摯的謝意。此外，學工辦的王凱老師等在大學生活和學習期間給予了我無私的幫助，在這里對他們表示忠心的感謝。最后，還要感謝我的同學們，在論文修改期間給了我許多寶貴的修改意

71、見，感謝418教研室的于影教授、劉玉芝教授、劉桂珍講師在學業(yè)上的幫助。感謝父母的養(yǎng)育之恩，感謝女朋友的關(guān)心和愛護，是他們的支持和激勵促使我不斷進步。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1 王淑華、許鑫編著.制袋機結(jié)構(gòu)原理與故障排除. 北京：化學工業(yè)出版社，2004</p><p>　　申永勝編著. 機械原

72、理教程. 北京：清華大學出版社，1999</p><p>　　牛鳴岐、王保民、王振甫編著. 機械原理課程設(shè)計手冊. 重慶：重慶大學出版社，2001</p><p>　　石永剛、徐振華編著. 傳動機構(gòu)設(shè)計. 上海：上?？茖W技術(shù)出版社，1995</p><p>　　劉昌祺、牧野洋、曹西京編著. 凸輪機構(gòu)設(shè)計. 北京：機械工業(yè)出版社，2005</p><

73、;p>　　馮瑞乾編著. 印刷概論. 山西：西北工業(yè)大學出版社，2000</p><p>　　許文才、智文廣編著. 現(xiàn)代機械. 北京：印刷工業(yè)出版社，1999</p><p>　　鄧普君編著. 現(xiàn)代印刷技術(shù)概論. 江蘇：蘇州大學出版社，2003</p><p>　　王裕德發(fā)明. 多用印刷機. 山東：85 1 02357，1985</p><p

74、>　　濮良貴. 機械設(shè)計. 北京： 高等教育出版社出版， 2003.2</p><p>　　崔甫主編. 校直理論與參數(shù)計算. 北京： 機械工業(yè)出版社， 2002.8</p><p>　　馬一林.中國機械設(shè)計大典[M].江西：科學技術(shù)出版社,1990</p><p>　　馬一林.機械設(shè)計原理[M].江西：高等教育出版社,1992</p><

75、;p>　　吳宗澤.機械設(shè)計與課程設(shè)計[M].北京：高等教育出版社,1998</p><p>　　黃華梁.機械設(shè)計基礎(chǔ)第二版[M].北京：北京中央廣播電視大學出版社,1990</p><p>　　吳宗澤.機械設(shè)計禁忌500例[M].北京：機械工業(yè)出版社，1988</p><p>　　吳宗澤.機械設(shè)計實用手冊[M].北京：化學工業(yè)出版社，1990 </p&

76、gt;<p>　　王玉新. 機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方法學. 天津：天津大學出版社，1996年.112～116</p><p>　　JJ.杰克（美）. 機械與機構(gòu)的設(shè)計原理. 北京：機械工業(yè)出版社，1985年.201～203</p><p>　　羅洪量. 機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書. 北京：高等教育出版社，1986年.102～105</p><p>　　Ball an

77、d Roller Screus. Engineering Material and Design. 1975.Mechanial Drive(Rference Issue). Machine Design. S(2). 1980</p><p><b>　　附錄一</b></p><p>　　Bag-making machine control system res

78、earch</p><p>　　The bag-making machine control system is controls based on the labor machine the integration computer control system, controls machine the control software by the labor to complete the system

79、bag process each kind of function coordination control, and substitutes the original mechanical major axis by the electronic axis, had guaranteed strictly each printing unit's synchronization, provides one kind for t

80、he bag-making machine based on the computer control integration solution. The bag-making mac</p><p>　　Bag-making machine's control system mainly includes: The main actuation electrical machinery servocon

81、trol, the fixed-length positioning control system, the tensity control system, the temperature control system, to feed control system and the electro-optic correct an error the control system. At present, the most bag-ma

82、king machine control system's host actuation electrical machinery servocontrol and the fixed-length positioning control system is a body, namely controls take the labor machine fo</p><p>　　In the system

83、bag process, the thin film volume material launches continuously, and corrects an error through the electro-optic with the advanced gear to enter in continuously the folding formation installment. Thin film after folding

84、 formation, carries on the hauling and the localization by the fixed-length localization draw gear enters the heat-seal working procedure. Makes in the bag flow the heat-seal working procedure, is causes the laminated fi

85、lm heat-seal spot using the heating wire heati</p><p>　　Bag-making machine's control system must complete the main servo electrical machinery and the feed bag hauling servo electrical machinery's mot

86、ion control, this contained feed bag's fixed-length positioning control, the system must also complete the feed bag to correct an error, to feed, the tensity and the heat-seal temperature control. The control system

87、controls take the labor machine as a core, carries on each control function the hardware expansion, controls machine the control software thr</p><p>　　The main servo electrical machinery's types of contr

88、ol are the speed control, the main electrical machinery leads the hot knife vertical motion through four pole organizations, through controls the main electrical machinery driver's speed to control hot knife's st

89、ate of motion. The feed bag hauling servo electrical machinery's control is the position control, must realize the fixed-length localization hauling. These three servo electrical machinery's coordination control

90、can guarantee the haulin</p><p>　　Fixed-length, the positioning control must have custom-made in firmly the bag process bag's length, the heat-seal and the dinking die position. The longitudinal localiza

91、tion is refers to the thin film carries on the fixed-length hauling the control, enables the product to have the good uniformity. The longitudinal localization completes by two feed bag hauling servo electrical machinery

92、, the servo electrical machinery must move according to the S shape curve addition and subtraction ship promptl</p><p>　　The crosswise localization, namely the electro-optic corrects an error to control, ref

93、ers to the route which the control plastic membrane walks, enables it not to deviate the fixed track, must overcome so-called “the fishtail” the question. At present is independent the electro-optic to correct an error t

94、he equipment to use the photoelectric sensor to examine the plastic membrane boundary, when occurs runs, corrects an error the controller to correct an error the servo to send out the control si</p><p>　　The

95、 plastic membrane is one flexible material, will have the stretch elongation under certain temperature and the tensity, both will cause thickness to be uneven, and will have the bulging, will affect the product the quali

96、ty. The tensity control's quality has the material effect to the product quality, when complete machine movement in high speed is especially obvious. The tensity control mainly exists in putting between the material

97、and to feed and two carry-over pinch rolls. Is similar correc</p><p>　　Heat-seal temperature control quality immediate influence system bag's rate of finished products. Some plastic membrane under 5 degr

98、ees temperature differences, the stretch situation will have the very big change, its heat-seal will become very bad, therefore the temperature also will be an important link. The temperature control mainly uses the inte

99、lligent program/temperature controller, this kind of controller has the thermo-element input channel and the temperature control output channel. Use</p><p><b>　　附錄二</b></p><p><b&

100、gt;　　制袋機控制系統(tǒng)研究</b></p><p>　　制袋機控制系統(tǒng)是基于工控機的一體化計算機控制系統(tǒng),由工控機中的控制軟件來完成制袋過程的各種功能的協(xié)調(diào)控制,并由電子軸來替代原先的機械長軸,嚴格保證了各印刷單元的同步,為制袋機提供一種基于計算機控制的一體化解決方案。制袋機是軟包裝生產(chǎn)線上利用塑料薄膜制作袋子的加工設(shè)備。</p><p>　　制袋機的控制系統(tǒng)主要包括:主驅(qū)動

101、電機伺服控制系統(tǒng)、定長定位控制系統(tǒng)、張力控制系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、進給控制系統(tǒng)和光電糾偏控制系統(tǒng)。目前,多數(shù)制袋機控制系統(tǒng)的主驅(qū)動電機伺服控制系統(tǒng)和定長定位控制系統(tǒng)是一體的,即以工控機為控制核心形成一個三伺服控制系統(tǒng),而張力、光電糾偏、溫度和進給控制系統(tǒng)獨立于這個三伺服控制系統(tǒng)。各個系統(tǒng)相互獨立的控制形式增加了制袋機協(xié)調(diào)控制的難度,也降低了整個控制系統(tǒng)的可靠性,為進一步提高系統(tǒng)的自動化性能,須研制新的控制方案。</p>&l

102、t;p>　　在制袋過程中,薄膜卷材連續(xù)展開,并通過光電糾偏和進給機構(gòu)源源不斷地進入折疊成型裝置中的。薄膜經(jīng)過折疊成型后,由定長定位牽引裝置進行牽引和定位進入熱封工序。制袋流程中的熱封工序,是利用電熱絲加熱使復(fù)合薄膜熱封部位的熱封層變成粘流狀態(tài),再借助于刀具的壓力,使上下兩層熱封材料彼此熔合在一起,冷卻后能保持一定的強度,具有良好的密封性等。熱封好的袋子可以根據(jù)需要進行打孔和切口等加工,最后由裁切裝置完成裁切,制成</p>

103、;<p><b>　　成品袋。</b></p><p>　　制袋機的控制系統(tǒng)要完成主伺服電機和料袋牽引伺服電機的運動控制,這包含了料袋的定長定位控制,系統(tǒng)還要完成料袋糾偏、進給、張力和熱封溫度控制。控制系統(tǒng)以工控機為核心,進行各個控制功能的硬件擴展,通過工控機中的控制軟件將各個功能整合以改善系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制性能,形成一個計算機控制系統(tǒng)。此外,遠程診斷技術(shù)應(yīng)用于制袋機能夠增強制袋機的

104、可維護性。</p><p>　　主伺服電機的控制形式是速度控制,主電機通過四桿機構(gòu)帶動熱封刀上下運動,通過控制主電機驅(qū)動器的速度來控制熱封刀的運動狀態(tài)。料袋牽引伺服電機的控制是位置控制,要實現(xiàn)定長定位牽引。這三個伺服電機的協(xié)調(diào)控制能夠保證牽引與熱封和裁切間的協(xié)調(diào)工作。放料和料袋進給伺服電機可以與這個三伺服電機控制結(jié)合到一起形成一個多軸伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)。利用基于PC機總線的多軸運動控制器可以完成多個伺服電機的運動控