畢業(yè)設(shè)計---節(jié)能燈外殼堆垛機(jī)

1、<p><b>　　畢業(yè)綜合實(shí)踐項(xiàng)目</b></p><p>　　項(xiàng)目名稱： 節(jié)能燈外殼堆垛機(jī) </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次設(shè)計是節(jié)能燈外殼堆垛機(jī) 對自動下料振動盤汽缸設(shè)計、傳送帶、PLC系統(tǒng)進(jìn)行深入研究，

2、了解PLC的工作原理，結(jié)構(gòu)組成。</p><p>　　可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過程中聯(lián)合振動盤、汽缸、傳送帶，制造更多社會所需要的資源</p><p>　　清楚它們在當(dāng)今社會的應(yīng)用和發(fā)展前景，應(yīng)用在哪些方面，它們在機(jī)械行業(yè)中占據(jù)了很大的作用</p><p>　　關(guān)鍵詞 振動盤、汽缸、傳送帶、PLC</p><p><b&g

3、t;　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要2</b></p><p><b>　　緒 論4</b></p><p>　　西門子PLC的組成和工作原理5</p><p>　　1.PLC的基本工作原理和組成5</p><p>　　1.2

4、PLC的工作原理：9</p><p>　　1.3 PLC的主要技術(shù)性能：10</p><p>　　1.4 PLC的主要功能和特點(diǎn)：11</p><p><b>　　2傳送帶23</b></p><p><b>　　1.2轉(zhuǎn)盤23</b></p><p><b&

5、gt;　　1.3分割器24</b></p><p>　　3震動盤的組成和工作原理25</p><p><b>　　4汽缸29</b></p><p><b>　　結(jié)論31</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)32</b></p>&l

6、t;p><b>　　緒 論</b></p><p>　　機(jī)械設(shè)計在加深我們對課程基本理論的理解和加強(qiáng)對解決工程實(shí)際問題能力的培養(yǎng)方面發(fā)揮著極其重要的作用。選擇振動盤，汽缸型號設(shè)計能很好的綜合考查我們大學(xué)三年來所學(xué)的知識。本次所選設(shè)計內(nèi)容主要包括：各種圖紙的繪制，設(shè)計說明書的編寫等。機(jī)械加工工藝是規(guī)定產(chǎn)品或零件機(jī)械加工工藝過程和操作方法，是指導(dǎo)生產(chǎn)的重要的技術(shù)性文件。它直接關(guān)系到產(chǎn)品的

7、質(zhì)量、生產(chǎn)率及其加工產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益，生產(chǎn)規(guī)模的大小、工藝水平的高低以及解決各種工藝問題的方法和手段都要通過機(jī)械加工工藝來體現(xiàn)，因此工藝規(guī)程的編制的好壞是生產(chǎn)該產(chǎn)品的質(zhì)量的重要保證的重要依據(jù)。</p><p>　　利用更好的型號可以保證機(jī)器的性能，讓機(jī)械更有效率的工作，為企業(yè)帶來更大的受益</p><p>　　西門子PLC的組成和工作原理</p><p>　　1.PL

8、C的基本工作原理和組成</p><p><b>　　一．系統(tǒng)組成</b></p><p>　　1.CPU——是PLC的核心部分。與通用微機(jī)CPU一樣，CPU在PC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。其功能：</p><p>　　（1）用掃描方式（后面介紹）接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器；</p>&l

9、t;p>　?。?）接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；</p><p>　?。?）診斷電源和PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯誤；</p><p>　?。?）在PC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后：</p><p>　　a）執(zhí)行用戶程序——產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號（從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經(jīng)命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去啟閉有關(guān)的控制電路）&l

10、t;/p><p>　　b）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理——分時、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、變換等動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運(yùn)算任務(wù)</p><p>　　c）更新輸出狀態(tài)——輸出實(shí)施控制（根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等）</p><p><b>　　2.

11、存儲器</b></p><p>　　系統(tǒng)程序存儲器——存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令</p><p>　　解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù)</p><p>　　*不能由用戶直接存取</p><p>　　用戶存儲器用戶程序存儲器——存放用戶程序。即用戶通過編程器輸入的用戶程序。</p>

12、<p>　　功能存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）——存放用戶數(shù)據(jù)</p><p>　　PC的用戶存儲器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲容量。</p><p>　　注意：系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PC的性能，不能由用戶直接存取，所以，通常PC產(chǎn)品資料中所指的存儲器形式或存儲方式及容量，是指用戶程序存儲器而言。</p><p>　　3.I/O（輸入/輸出部件）（I/O模塊：接

13、口電路、I/O映像存儲器）</p><p>　　——CPU與現(xiàn)場I/O裝置或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的I/O模塊，以及各種用途的I/O組件供用戶選用：</p><p><b>　　輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換</b></p><p><b>　　電氣隔離</b></p><p

14、><b>　　串/并行轉(zhuǎn)換</b></p><p><b>　　數(shù)據(jù)傳送</b></p><p><b>　　A/D、D/A轉(zhuǎn)換</b></p><p><b>　　誤碼校驗(yàn)</b></p><p><b>　　其他功能模塊</b&g

15、t;</p><p>　　I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠(yuǎn)程放置。通常，I/O模塊上還具有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排。</p><p>　　4.編程器等外部設(shè)備</p><p>　　編程器——PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的工具</p><p>　　作用：用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視</p><

16、;p>　　通過鍵盤和顯示器去檢測PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)</p><p>　　通過通訊端口與CPU聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)與PLC的人機(jī)對話</p><p>　　分類：簡單型——只能聯(lián)機(jī)編程；只能用指令清單編程</p><p>　　智能型——既可聯(lián)機(jī)（Online），也可脫機(jī)（Offline）編程；可以采用指令清單（語句表）、梯形圖等語言編程。常可直接以電腦作為編程器，安裝相關(guān)

17、的編程軟件編程</p><p>　　注意：編程器不直接加入現(xiàn)場控制運(yùn)行。一臺編程器可開發(fā)、監(jiān)護(hù)許多臺PLC的工作。</p><p>　　其他外設(shè)：磁盤、光盤、EPROM寫入器（用于固化用戶程序）、打印機(jī)、圖形監(jiān)視系統(tǒng)或上位計算機(jī)等等。</p><p>　　5.電源：內(nèi)部——開關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機(jī)型還可以向外提供DC24V穩(wěn)壓電源，為現(xiàn)場的開關(guān)信號、外

18、部傳感器供電。</p><p>　　外部——可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。</p><p><b>　　二．各部分的作用。</b></p><p>　　1． CPU運(yùn)算和控制中心</p><p><b>　　起“心臟”作用。</b></p&g

19、t;<p>　　縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。</p><p>　　橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動

20、器。</p><p>　　組成：CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。</p><p><b>　　2． 存儲器</b></p><p>　　具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。</p><p>　　分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。</p>

21、<p>　　系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器、ROM組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。</p><p>　　用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機(jī)存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。</p><p><b>

22、;　　3．輸入/輸出接口</b></p><p><b>　?。?）輸入接口：</b></p><p>　　光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。</p><p>　　發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。</p><p>　　光電三級管：在

23、光信號的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。</p><p>　　輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。</p><p><b>

24、　?。?）輸出接口</b></p><p>　　PLC的繼電器輸出接口電路</p><p>　　工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動作或不動作。&

25、lt;/p><p><b>　　三種類型：</b></p><p>　　繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載</p><p>　　晶體管輸出：無觸點(diǎn)、壽命長、直流負(fù)載</p><p>　　晶閘管輸出：無觸點(diǎn)、壽命長、交流負(fù)載</p><p><b>　　4．編程器</b>

26、;</p><p>　　編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。</p><p>　　第二節(jié) PLC的基本工作原理</p><p>　　一．PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式</p>

27、<p>　　1．每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。</p><p>　　2．輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。</p><p>　　3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。</p><p>　　4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著

28、程序的執(zhí)行變化而變化的。</p><p>　　5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數(shù)</p><p>　　6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。</p><p>　　二．PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別</p><p>　　1．PLC與繼電

29、器控制系統(tǒng)區(qū)別</p><p>　　前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。</p><p>　　前者用“軟件”，后者用“硬件”。</p><p>　　2．PLC與微機(jī)區(qū)別</p><p>　　前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”</p><p><b>　　PLC 編程方式<

30、;/b></p><p>　　PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。</p><p>　　PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。</p><p><b>　　梯形圖語言特點(diǎn)：</b></p><p>　　1．每個梯形圖由多個梯級組成。&

31、lt;/p><p>　　2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時，有假想的電流通過。</p><p>　　3．繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無數(shù)次。</p><p>　　4．每一梯級的運(yùn)算結(jié)果，立即被后面的梯級所利用。</p><p>　　5．輸入繼電器受外部信號控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn)，不出

32、現(xiàn)線圈。</p><p>　　第四節(jié) 主要技術(shù)性能</p><p>　　用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字，每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。</p><p>　　每五節(jié) PLC的分類</

33、p><p><b>　　按結(jié)構(gòu)分類：</b></p><p>　　1． 整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個單一的整體，稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。</p><p>　　模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。</p

34、><p><b>　　三PLC工作原理</b></p><p>　　1.2 PLC的工作原理： </p><p>　　PLC是采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即PLC運(yùn)行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描。如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)

35、束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。周而復(fù)始。</p><p>　　PLC的掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，并進(jìn)行周期性循環(huán)。 </p><p>　　1.3 PLC的主要技術(shù)性能： </p><p>　　PLC的主要性能通常用以下各種指標(biāo)進(jìn)行描述：</p&g

36、t;<p>　　I/O點(diǎn)數(shù)：此指PLC的外部輸入和輸出端子數(shù)。這是一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。通常小型機(jī)有幾十個點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個點(diǎn)，大型機(jī)超過千點(diǎn)。 </p><p>　　用戶程序存儲容量：此為衡量PLC所能存儲用戶程序的多少。在PLC中，程序指令是按“步”存儲的，一“步”占用一個地址單元，一條指令有的往往不止一“步”。一個地址單元一般占兩個字節(jié)。 </p><p>　　掃描速度：此

37、指掃描1000步用戶程序所需的時間，以ms/千步為單位。有時也可用掃描一步指令的時間計，如µs/步。 </p><p>　　指令系統(tǒng)條數(shù)：PLC具有基本指令和高級指令，指令的種類和數(shù)量越多，其軟件功能越強(qiáng)。 </p><p>　　編程元件的種類和數(shù)量：編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、通用“字”寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等，其種類和數(shù)量的多少

38、關(guān)系到編程是否方便靈活，也是衡量PLC硬件功能強(qiáng)弱的一個指標(biāo)。 </p><p>　　1.4 PLC的主要功能和特點(diǎn)： </p><p><b>　　1.主要功能：</b></p><p>　?。?）開關(guān)邏輯控制：用PLC取代傳統(tǒng)的繼電接觸器進(jìn)行邏輯控制，這是它的最基本應(yīng)用。</p><p>　?。?）定時/計數(shù)控制：用

39、PLC的定時/計數(shù)指令來實(shí)現(xiàn)定時和計數(shù)控制。</p><p>　?。?）步進(jìn)控制：用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)一道工序完成后，再進(jìn)行下一道工序操作的控制。</p><p>　?。?）數(shù)據(jù)處理：能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、位移、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算等操作。</p><p>　?。?）過程控制：可實(shí)現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等非電量參數(shù)進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。</p><

40、p>　　（6）運(yùn)動控制：通過告訴計數(shù)模塊和位置控制模塊進(jìn)行單軸或多軸控制，如用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等控制。</p><p>　　（7）通信聯(lián)網(wǎng)：通過PLC之間的聯(lián)網(wǎng)及與計算機(jī)的聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或數(shù)據(jù)交換。</p><p>　?。?）監(jiān)控：能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的運(yùn)行情況，并能在線修改控制程序和設(shè)定值。</p><p>　　（9）數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換：能進(jìn)行A/D和D

41、/A轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)對模擬量的控制。</p><p><b>　　2.主要特點(diǎn)： </b></p><p>　　1. 抗干擾、可靠性高。2. 模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使用靈活方便。3. 編程簡單，便于普及。4. 可進(jìn)行在線修改。5. 網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測控系統(tǒng)。6. 與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡單。</p><p>　　可編程控制器的

42、程序有系統(tǒng)程序和用戶程序兩種，程序的編制是對用戶程序進(jìn)行編制。 </p><p>　　PLC的內(nèi)存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個區(qū)：</p><p>　　I/O區(qū)：可直接與外部輸入、輸出端子傳遞信息內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：存放中間變量數(shù)據(jù)區(qū)：存放中間結(jié)果專用寄存器區(qū)：定時時鐘、標(biāo)志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令</p><p>　　用戶在對這四個區(qū)進(jìn)行操作時，可以以寄存器和/

43、或接點(diǎn)的方式進(jìn)行。</p><p>　　以I/O區(qū)為例：寄存器是一個16位二進(jìn)制單元，16位中的每一位是一個接點(diǎn)，對應(yīng)外部的一個輸入/輸出端子。</p><p>　　系統(tǒng)程序類似微機(jī)的操作系統(tǒng)，用于對PLC的運(yùn)行過程進(jìn)行控制和診斷，對于用戶應(yīng)用程序進(jìn)行編譯等，一般由廠家固化在存儲器中，用戶不能更改。</p><p>　　I/O區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄存器的方式對其進(jìn)行操作

44、。內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄存器的方式對其操作。（ Rmn 、WRm）數(shù)據(jù)區(qū)：只能以寄存器的方式進(jìn)行操作。 （DTm）</p><p>　　助記符語言：類似于微機(jī)中的匯編語言。梯形圖語言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于掌握。</p><p>　　PLC的控制作用是靠執(zhí)行用戶程序?qū)崿F(xiàn)的，因此須將控制要求用程序的形式表達(dá)出來。程序編制就是通過特定的語言將一個控制要求描述出來的過

45、程。PLC的編程語言以梯形圖語言和指令語句表語言（或稱指令助記符語言）最為常用，并且兩者常常聯(lián)合使用。</p><p>　　一、按編程器輸入指令的方式分類 </p><p>　　鍵盤指令、非鍵盤指令、高級指令 （手持編程器圖示） </p><p>　　二 . 按指令的功能分類</p><p>　　按指令的功能可分為： </p>

46、<p><b>　　· 基本指令 </b></p><p><b>　　· 數(shù)據(jù)傳送指令 </b></p><p><b>　　· 算術(shù)運(yùn)算指令 </b></p><p><b>　　· 位移指令 </b></p>

47、<p><b>　　· 位操作指令 </b></p><p><b>　　· 數(shù)據(jù)變換指令</b></p><p><b>　　· 轉(zhuǎn)移控制指令 </b></p><p><b>　　· 特殊控制指令 </b></p>

48、<p>　　2.1 PLC的編程語言：</p><p>　　梯形圖：梯形圖是一種從繼電接觸器控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線圈以及串聯(lián)與并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的便是PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，它既直觀又易懂。 </p><p><b>　　梯形圖的規(guī)則：</b></p>&l

49、t;p>　?。?）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結(jié)束母線。梯形圖按從左到右、從上到下的順序書寫。</p><p>　?。?）梯形圖中的接點(diǎn)（對應(yīng)觸頭）有兩種：常開(┥┝)和常閉(┥/┝)</p><p>　?。?）輸出用[ ]表示,如--[R0]、--[Y0]。一個輸出變量只能輸出一次。輸出前面必須有接點(diǎn)。</p><p>　?。?）梯形圖中，接點(diǎn)可串可并，但

50、輸出只能并不能串。</p><p>　?。?）程序結(jié)束時有結(jié)束符 ---（ED）。 </p><p>　　梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標(biāo)注的字母或數(shù)字加以區(qū)別。例如</p><p>　　指令語句表： 指令語句表是一種用指令助記符（如上例中得ST、OR等）來編程PLC程序的語言，它類似與計算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言容易理解。若干條指令組成的程序就是指令語句表。

51、 </p><p>　　ST：（Start）從母線開始一個新邏輯行時，或開始一個邏輯塊時，輸入的第一條指令。               ST：以常開接點(diǎn)開始 ST/：以常閉接點(diǎn)開始OT：（Output）表示輸出一個變量。NOP：（No-operation) 空操作指令。 ED

52、：（End）表示程序無條件結(jié)束。CNED：（Condition end）程序有條件結(jié)束。</p><p>　　2.2 PLC的編程原則和方法</p><p><b>　　編程原則：</b></p><p>　　元件的觸點(diǎn)的使用次數(shù)是無限制的，但其線圈僅能出現(xiàn)1次。 </p><p>　　在梯形圖中，信號流向是從左到右的

53、，垂直分支上不應(yīng)有觸點(diǎn)。 </p><p>　　線圈不能直接與左母線相連。若需要，則可通過一個沒有使用的內(nèi)部輔助繼電器的常閉觸 點(diǎn)來聯(lián)接。 </p><p>　　線圈總是處在最右邊，其右邊不能再接觸點(diǎn)。 </p><p>　　兩個或兩個以上的線圈可并聯(lián)。 </p><p>　　頁面設(shè)計時，應(yīng)盡量做到"上重下輕、左重右輕"

54、的原則。 </p><p>　　2.3 PLC的指令系統(tǒng)：</p><p>　　1.起始指令ST，ST/與輸出指令OT 指令使用說明</p><p>　　ST為起始指令，ST/為起始反指令；OT為輸出指令。</p><p>　　2.觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)N,AN/與觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR,OR/ 指令使用說明</p><p>　　A

55、N為觸點(diǎn)串聯(lián)指令，AN/為觸點(diǎn)串聯(lián)反指令。它們分別用于單個常開和常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。</p><p>　　OR為觸點(diǎn)并聯(lián)指令，OR/為觸點(diǎn)并聯(lián)反指令。它們分別用于單個常開和常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。</p><p>　　3.塊串聯(lián)指令A(yù)NS與塊并聯(lián)指令ORS 指令使用說明</p><p>　　ANS和ORS分別用于指令塊的串聯(lián)和并聯(lián)聯(lián)接。</p><p>

56、　　4.定時器指令TM 定時器指令分三種類型 指令使用說明</p><p>　　5.計數(shù)器指令CT 指令使用說明</p><p>　　6.微分指令DF, DF/ 指令使用說明</p><p>　　DF：當(dāng)檢測到觸發(fā)信號上升沿時，線圈接通一個掃描周期。</p><p>　　DF/：當(dāng)檢測到觸發(fā)信號下降沿時，線圈接通一個掃描周期。</p&g

57、t;<p>　　編程中應(yīng)注意的幾個問題</p><p>　　一、用電路變換簡化程序(減少指令的條數(shù)）</p><p>　　二、邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚(避免左輕右重)</p><p>　　三、避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖</p><p>　　電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制： （轉(zhuǎn)到電動機(jī)Y-△換接啟動控制） </p><p>　　

58、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私釶LC控制原理，了解PLC編程方法，熟悉電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制過程</p><p>　　實(shí)驗(yàn)器材：PLC-II型數(shù)字實(shí)驗(yàn)箱、FX1N型PLC主機(jī)、傳輸線、三相鼠籠式電機(jī)（電機(jī)銘牌）、D61實(shí)驗(yàn)?zāi)K、PC機(jī)</p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)演示：</b></p><p>　　說明：SB0為控制系統(tǒng)的總開關(guān)，只有當(dāng)SB0閉合后，電網(wǎng)才對PLC

59、供電</p><p>　　SB1為正轉(zhuǎn)啟動控制按鈕，當(dāng)按下SB1時，PLC的輸出端Y1有輸出，線圈KM1通電，K1閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)</p><p>　　SB2為反轉(zhuǎn)啟動控制按鈕，當(dāng)按下SB2時，PLC的輸出端Y2有輸出，線圈KM2通電，K2閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)</p><p><b>　　STOP為停止按鈕</b></p><p&g

60、t;　　注意：其中SB1和SB2的控制信號為脈沖，當(dāng)開關(guān)松開后，由于有自鎖，可以繼續(xù)保持輸出</p><p>　　（注意觀察演示中開關(guān)的情況和PLC輸入輸出的變化）</p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)梯形圖</b></p><p>　　說明：程序中的X0常開為總開關(guān)，X3常閉觸點(diǎn)為停止開關(guān)。X1/X2常開觸點(diǎn)為正轉(zhuǎn)的啟動開關(guān)，Y1/Y2常開觸點(diǎn)為

61、正轉(zhuǎn)的自鎖開關(guān)。Y1/Y2常閉觸點(diǎn)分別為兩天支路的互鎖開關(guān)。</p><p>　　控制過程：當(dāng)X0閉合后，按下X1，支路1形成通路，Y1線圈通電，Y1的常開觸點(diǎn)閉合，從而形成自鎖，同時Y1的常閉觸點(diǎn)斷開，支路2斷開，形成互鎖。支路2的控制過程同理。</p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)指令表</b></p><p><b>　　LDX0

62、</b></p><p><b>　　ANIX3</b></p><p><b>　　MPS </b></p><p><b>　　LDX1</b></p><p><b>　　ORY1</b></p><p>

63、<b>　　ANB </b></p><p><b>　　ANIY2</b></p><p><b>　　OUTY1</b></p><p><b>　　MPP </b></p><p><b>　　LDX2</b><

64、/p><p><b>　　ORY2</b></p><p><b>　　ANB</b></p><p><b>　　2傳送帶</b></p><p><b>　　傳送帶分類</b></p><p>　　傳送帶一般按有無牽引件來進(jìn)行分

65、類。 </p><p>　　具有牽引件的傳送帶一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動裝置給輸送機(jī)以動力，一般由電動機(jī)、減速器和制動器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使?fàn)恳３忠欢ǖ膹埩痛苟龋员ＷC傳送帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等

66、。 </p><p>　　具有牽引件的傳送帶設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動輸送物料。 </p><p>　　這類的傳送帶設(shè)備種類繁多，主要有帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、小車式輸送機(jī)、自動扶梯、自動人行道、刮板輸送機(jī)、埋

67、刮板輸送機(jī)、斗式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、懸掛輸送機(jī)和架空索道等。 </p><p>　　沒有牽引件的傳送帶設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成各不相同，用來輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或往復(fù)運(yùn)動，或利用介質(zhì)在管道中的流動使物料向前輸送。例如，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)樱佔(zhàn)幼餍D(zhuǎn)運(yùn)動以輸送物料；螺旋輸送機(jī)的工作構(gòu)件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以沿料槽推送物料；振動輸送機(jī)的工作構(gòu)件為料槽，料槽

68、作往復(fù)運(yùn)動以輸送置于其中的物料等。</p><p><b>　　1.2轉(zhuǎn)盤</b></p><p>　　在中層自動推壓機(jī)中，采用自制的轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)盤與凸輪分割器相連，從而使轉(zhuǎn)盤進(jìn)行間歇性轉(zhuǎn)動。特殊的造型使加工工件可以自動定位，在加工的時候不需要更多的定位操作。</p><p><b>　　1.3分割器</b></p>

69、;<p>　　分割器分類：臺灣分割器，凸輪分割器，間歇分割器，精密分割器，精密凸輪分割器，精密間歇分割器, 精密凸輪間歇分割器, 凸緣間歇分割器，臺灣潭子分割器，臺灣德士分割器,臺灣德仕分割器，臺灣潭子德仕分割器，潭子德仕分割器. 臺灣潭子德仕精密凸輪分割器，平臺桌面型分割器，滾子凸輪分割器，平行凸輪分割器，弧面凸輪間歇分割器，高速精密凸輪分割器，可分為中空法蘭型精密分割器，心軸型精密分割器，凸緣法蘭型精密分割器，平臺桌面

70、型精密分割器，平板共軛凸輪式精密分割器，筒形凸輪式分割器,各種特異形精密分割器。規(guī)格：DS型分割器，DF型分割器，DT型分割器，TO型分割器，BU-D型分割器，P型分割器。 特點(diǎn)：具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、分度精度高、高速性能好、定位時自鎖、傳遞扭矩大等顯著優(yōu)點(diǎn)。正確的傳動裝置機(jī)構(gòu),平穩(wěn)運(yùn)動,高精度分割,高速性能,機(jī)種豐富,四種運(yùn)動曲線,獨(dú)特的安裝,免保養(yǎng)結(jié)構(gòu)。</p><p>　　用途：專用于模切機(jī)行業(yè)的1工位間歇

71、分割器轉(zhuǎn)速高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，壽命長，已是全國模切機(jī)行業(yè)間歇分... 凸輪間歇機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在制藥機(jī)械、紙制品成型機(jī)械、印刷機(jī)械、食品包裝機(jī)械、玻璃機(jī)械、陶瓷機(jī)械、制藥機(jī)械,噴涂設(shè)備,自動送料,機(jī)床加工中心,電光源專用設(shè)備等多種領(lǐng)域需要把連續(xù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為步進(jìn)動作的各種自動化機(jī)械上。</p><p>　　心軸型：此系列機(jī)種為典型傳統(tǒng)心軸造型，其安裝配件之加工安裝配合齒輪、聯(lián)軸或聯(lián)軸盤，需特別注意孔徑公差（+0.015/-0）

72、及鍵槽公差（+0.015/-0）,其使用場合在輸送帶驅(qū)動、齒輪驅(qū)動、無間隙聯(lián)軸器結(jié)合驅(qū)動居多。心軸型45DS,心軸型60DS，心軸型70DS，心軸型80DS，心軸型83DS心軸型， 100DS，心軸型110DS心軸型，125DS心軸型，140DS心軸型150DS，心軸型180DS，心軸型200DS</p><p>　　法蘭型：此機(jī)種具有重負(fù)荷特性，可承受極大的垂直徑向或軸向壓力，其輸出的軸為面盤式設(shè)計，有凸緣中心

73、、面板螺孔、定位、銷孔、固定面寬大，可是鏈接件更具堅實(shí)平穩(wěn)更能適用于較大的負(fù)荷的回轉(zhuǎn)式圓盤驅(qū)動場合，被廣泛使用在各類盤式加工機(jī)械及類似機(jī)械之產(chǎn)業(yè)機(jī)械，自動化間歇驅(qū)動部、驅(qū)動圓盤。</p><p>　　型號：法蘭型45DF，法蘭型60DF，法蘭型63DF，法蘭型70DF，法蘭型80DF，法蘭型100DF，法蘭型，法蘭型，法蘭型110DF，法蘭型125DF，法蘭型140DF，法蘭型180DF，法蘭型250DF法蘭型，

74、法蘭型350DF。</p><p>　　筒形凸輪式分割器：此系列機(jī)種適用于送料機(jī)構(gòu)間歇動作，因結(jié)構(gòu)設(shè)計關(guān)系，可行多數(shù)分割面精度維持在30“。型號：筒形凸輪式分割器BU-48D，筒形凸輪式分割器BU-86D     平板共軛凸輪式分割器：內(nèi)含兩片固定在入力軸的板型凸輪以及隨凸輪傳動的滾子轉(zhuǎn)塔出力軸，此分割器有平行共軛凸輪的機(jī)構(gòu)設(shè)計，藉由結(jié)合于入力軸上的二片板形凸輪轉(zhuǎn)動而傳動

75、滾子轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)而達(dá)成出力軸分度的功能，最適合供給節(jié)距較大的輸送帶傳動或用于停留時間較長的間歇分度。另有三片式負(fù)荷式，更適合一些快速且長節(jié)距的輸送，并且停留時間也比二片式長。     型號：平板共軛凸輪式分割器65P，平板共軛凸輪式分割器80P，平板共軛凸輪式分割器100P，平板共軛凸輪式分割器105P，平板共軛凸輪式分割器125P，平板共軛凸輪式分割器160P，平板共軛凸輪式分割器200P，平板共

76、軛凸輪式分割器200P，平板共軛凸輪式分割器225P，平板共軛凸輪式分割器320P</p><p>　　3震動盤的組成和工作原理</p><p><b>　　3.1震動盤的組成</b></p><p>　　震動盤主要由料斗,底盤,控制器和頂盤組成. </p><p>　　震動盤廣泛用于輕工機(jī)械、自動沖床、辦工用品、文具、

77、電子電器、鐘表標(biāo)準(zhǔn)件、制藥業(yè)、五金業(yè)、塑膠接插件、電池、食品包裝機(jī)械、檢測等各個行業(yè)。 </p><p>　　震動盤除滿足產(chǎn)品排序外還可用于分選、檢測、計數(shù)包裝，是一種現(xiàn)代化高科技產(chǎn)品　震動盤的組成： 料斗、底盤、控制器、直線送料器 </p><p>　　震動盤的工作原理：料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗垂直方向振動，由于彈簧片的傾斜，使料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)零件，由于受到這種

78、振動，而沿螺旋軌道上升，直到送到出料口。 </p><p>　　震動盤是一種自動定向排序的送料設(shè)備。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。 </p><p>　　震動盤的料斗分為筒形料斗、螺旋、線料斗、錐形料斗、等分線料斗五種；底盤有正拉底盤、側(cè)拉底盤、壓電式底盤、精密底盤四種；控制器分為普通控制器、分極控制器、調(diào)頻控制器、帶緩啟動控制器、數(shù)顯調(diào)頻控制器

79、五種；直線送料器可根據(jù)客戶需求訂制各式各樣型號直線送料器亦可根據(jù)產(chǎn)品要求訂制。 </p><p>　　震動盤常見故障及排除方法有以下幾點(diǎn)： </p><p>　　一．接通電源后不振動，要檢查電氣控制器保險絲是否溶斷，電氣元件是否松動，插頭插座是否接觸不良．如果是輸送速度達(dá)不到要求又要注意以下三點(diǎn)； </p><p>　?。保畽z查緊固彈性元件的螺絲釘是否松動． <

80、;/p><p>　?。玻畯椈善欠駭嗔眩?</p><p>　?。常姶砰g隙是否過于大，正常間隙對應(yīng)小型振動盤的電磁鐵與銜鐵的間距在０．５ＭＭ至１．２ＭＭ范圍內(nèi)．鐵心與銜鐵工作面不平行度不大于０．０２ＭＭ． </p><p>　　二．電磁鐵線圈溫度偏高或燒毀線圈有２點(diǎn)： </p><p>　?。保姶排c銜鐵之間間隔過大，線圈容易燒毀． </

81、p><p>　?。玻m應(yīng)于全波振動的電磁鐵如果用于半波電源會出現(xiàn)溫度偏高</p><p>　　3振動盤功能及結(jié)構(gòu)分類</p><p>　　振動盤是一種自動組裝機(jī)械的輔助設(shè)備,是一種能自動定向排序的送料設(shè)備.能把各種產(chǎn)品有序排出來,它可以配合自動組裝設(shè)備一起將產(chǎn)品各個部位組裝起來成為完整的一個產(chǎn)品. 其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊,準(zhǔn)確地輸送到下道工序

82、.作用:廣泛應(yīng)用于電池\五金\電子\醫(yī)藥\食品\塑膠插件\噴霧器\連接器\精密振動盤應(yīng)用等各個行業(yè),是解決工業(yè)自動化設(shè)備供料的必須設(shè)備.</p><p>　　振動盤輔助產(chǎn)品:底盤\頂盤\控制器\直線送料器\振動平臺料倉\涂層</p><p>　　電磁振動上供料器從結(jié)構(gòu)上分:直槽往復(fù)式和圓盤扭動式.其中直槽式一般作為不需要定向整理的粉粒狀物料的給料器,或用于清洗,篩選,烘干加熱,冷卻等操作.

83、圓盤式多用于需要定向整理的,有一定形狀和尺寸的物料的上供料.</p><p>　　振動盤的組成:料斗\底盤\控制器\直線送料器等配套組成. 振動盤的料斗分為筒形料斗,螺旋,線料斗,錐形料斗,等分線料斗等五種; 底盤有正拉底盤,側(cè)拉底盤,壓電式底盤,精密底盤四種; 控制器分為普通控制器,調(diào)頻控制器,分級控制器,帶緩啟動控制器,數(shù)顯調(diào)頻控制器五種; 直線送料器可根據(jù)客戶需求訂制各式各樣型號直線送料器

84、,也可根據(jù)產(chǎn)品要求訂制.</p><p>　　半波/全波整流電路分析</p><p>　　電力網(wǎng)供給用戶的是交流電,而各種無線電裝置需要用直流電整流,就是把交流電變?yōu)橹绷麟姷倪^程,利用單向?qū)щ娞匦缘钠骷?可以把方向和大小的電流變換為直流電.</p><p>　　半波整流電路是一種簡單的整流電路,它由電源變壓器B,整流二極管D和負(fù)載電阻Rfz組成,變壓器把市電電壓(多

85、為220V)變換為所需要的交變電壓e2,,D再把交流電變換為脈沖直流電,變壓器砍級電壓e2,是一個方向和大小都隨時間變化的正弦波電壓,在0---Π時間內(nèi), e2為正半周即變壓器上端為正下端為負(fù),此時二極管承受正向電壓導(dǎo)通, e2通過它加在負(fù)載電阻Rfz上,在Π---2Π時間內(nèi), e2為負(fù)半周,變壓器次級下端為正,上端為負(fù),這時D承受反向電壓,不導(dǎo)通, Rfz上無電壓,在Π---2Π時間內(nèi),重復(fù)0---Π時間的過程,而在3Π---4Π時間

86、的過程,又重復(fù)Π---2Π時間的過程---這樣反復(fù)下去,交流電的負(fù)半周就被”削”掉了,只有正半周通過Rfz,在Rfz上獲得了一個單一右向(上正下負(fù))的電壓,達(dá)到整的目的,但是,負(fù)載電壓Use,以及負(fù)載電流的大小還隨時間而變化,因此,通常稱它為脈動直流,這種去除半周的整流方法叫半波整流,不難看出,半波整流是以”犧牲”一半交流為代價而換取整流效果的,電流利用率很低(計算表明,整流得出的半波電壓在整個周期內(nèi)的平均值,即負(fù)載上的直流電壓Use=

87、0.45 e2</p><p>　　全波整流電路(單向橋式整流電路)</p><p>　　是由兩個整流電路組合成的,變壓器次級線圈中音需要引出一個抽頭,把次級線圈分成兩個對稱的繞組,從而引出兩個大小相等但極性相反的兩個電壓e2a D1, Rfz與e2bD2, Rfz兩個通電回路,D1, e2b構(gòu)成.在0---Π時間內(nèi)，e2a D1導(dǎo)通，在Rfz上得到上正下負(fù)的電壓，e2b對D2反向電壓，D

88、2不導(dǎo)通，在Π---2Π時間內(nèi), e2b對D2正向電壓，D2導(dǎo)通，在Rfz上得到的仍然是上正下負(fù)的電壓，e2a D1為反向電壓，D1不導(dǎo)通，如此反復(fù)，由兩個整流元件D1，D2輪流導(dǎo)通，結(jié)果負(fù)載電阻Rfz上正負(fù)兩個半周作用期間，都有同一方向的電流通過，因此稱為全波整流。全波整流不僅利用了上半周，而且還巧妙地利用了負(fù)半周，從而大大地提高了整流效率（Use=0.9e2，比半波整流時大一倍），這種電路中，每只整流二極管承受的最大反向電壓，是變壓

89、器次級電壓最大值的兩倍，因此需用能承受較高電壓的二極管，另外需要變壓器有一個使兩端對稱的次級中心抽頭。</p><p><b>　　3．橋式整流電路</b></p><p>　　是使用最多的一種整流電路，這種電路，只要增加兩只二極管連接成“橋”式結(jié)構(gòu)，便具有全波整流電路的優(yōu)點(diǎn)，而同時在一定程度上克服了它的缺點(diǎn)。工作原理：e2為正半周時，對D1、D3加正向電壓，D1、D

90、3導(dǎo)通，對D2、D4加反向電壓，D2、D4截止，電路中構(gòu)成e2、D1、Rfz、D3通電回路，在Rfz上形成上正下負(fù)的半波整流電壓，e2為負(fù)半周時，對D2、D4加正向電壓，D2、D4導(dǎo)通，對D1、D3加反向電壓，D1、D3截止，電路中構(gòu)成e2、D2、Rfz、D4通電回路，同樣在Rfz上形成上正下負(fù)的半波整流電壓，如此重復(fù)下去，便在Rfz上得到全波整流電壓，其波形圖和全波整流波形圖是一樣的，橋式整流電路中每只二極管承受的反向電壓等于變壓器次

91、級電壓的最大值，比全波整流電路小一半。</p><p>　　4．半波整流與全波整流區(qū)別</p><p>　　當(dāng)人們把交流電變成直流電是就需要整流電路，因交流電流動方向是反復(fù)交替變化的電流，而直流電是單方向流動，人們就利用二極管單向?qū)щ娦詫㈦娏鬓D(zhuǎn)換為一個方向的電流，半波整用一個二極管，所以出來的電流一半有一半沒有稱為半波整流，用在對直流電要求不是很嚴(yán)格的場合。而用四個二極管可以實(shí)現(xiàn)將交流電所

92、有波型全部轉(zhuǎn)換成單一方向的電流，所以叫全波整流，一般后面還需要加一個濾波電容，去除整流后的雜波即可，極性不能反了，全波整流電路在通常變壓器中常被采用，半波輸出電壓有效值是全波的一半，如半波0.45U、全波0.9U，全波整流輸出的電流比半波整流輸出的電流穩(wěn)定，半波整流輸出的屬于脈動直流，全波變壓器次級是兩個繞組，三根線，兩個二極管，半波變壓器是一個繞組兩根線，一個二極管。</p><p>　　5．單相半波\全波整流

93、濾波器與單相橋式整流濾波器之間區(qū)別</p><p>　　前二者的電流在每半波只流過一只整流器，而橋式卻要流過兩面三刀只整流器二極管，全波整流器雖只用了兩只二極管，而卻多用了一組變壓器繞組，且要求二極管反向耐壓值為輸入電壓峰值的2倍，橋式整流雖多用了兩只二極管，而卻少用了一組變壓器繞組，對二極管反向耐壓的要求也低了一半，因此，看起來后兩個電路都是輸出全波，但由于結(jié)構(gòu)上不同，各有自己的使用場合，看實(shí)際使用情況而定，不

94、過二者濾波電容容量的計算原則卻是一們的，整流濾波器的輸出電壓都是向交流電壓的峰值看齊。</p><p>　　3.3震動盤下料圖紙</p><p><b>　　4汽缸</b></p><p><b>　　氣缸</b></p><p>　　引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的圓筒形金屬機(jī)件。工質(zhì)在發(fā)動機(jī)氣缸

95、中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動化控制、機(jī)器人等等。英文名：cylinder</p><p><b>　　氣缸-氣缸種類</b></p><p>　　氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有作

96、往復(fù)直線運(yùn)動的和作往復(fù)擺動的兩類（見圖）。作往復(fù)直線運(yùn)動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。 </p><p>　?、賳巫饔脷飧祝簝H一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。 </p><p>　?、陔p作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。 </p><p>　?、勰て綒飧祝河媚て婊?/p>

97、塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。 </p><p>　?、軟_擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10～20米／秒)運(yùn)動的動能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運(yùn)動，擺動角小于 2

98、80°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。 </p><p><b>　　氣缸的作用：</b></p><p>　　將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動、擺動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 </p><p><b>　　氣缸的分類：</b></p><p>　　直線運(yùn)動往復(fù)運(yùn)動的

99、氣缸、擺動運(yùn)動的擺動氣缸、氣爪等。</p><p><b>　　SMC氣缸原理圖</b></p><p><b>　　1）缸筒 </b></p><p>　　缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，

100、并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。 </p><p>　　SMC CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。 </p><p><b>　　2）端蓋 </b></p><p&

101、gt;　　端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。 </p><p><b>

102、;　　3）活塞 </b></p><p>　　活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定?；瑒硬糠痔蹋滓鹪缙谀p和卡死。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。 </p>

103、<p><b>　　4）活塞桿 </b></p><p>　　活塞桿是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼，表面經(jīng)鍍硬鉻處理，或使用不銹鋼，以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。 </p><p><b>　　5）密封圈 </b></p><p>　　回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

104、 </p><p>　　缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種： </p><p>　　整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。 </p><p>　　6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。 </p><p><b>　　氣缸-工作原理</b></p><p>　

105、　根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。 </p><p><b>　　氣缸 </b></p><p>　　下面是氣缸理論出力的計算公式： </p&g

106、t;<p>　　F：氣缸理論輸出力(kgf) </p><p>　　F′：效率為85％時的輸出力(kgf)－－(F′＝F×85％） </p><p>　　D：氣缸缸徑(mm) </p><p>　　P：工作壓力(kgf／cm2) </p><p>　　例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf／cm2時，其理論輸出力

107、為多少?芽輸出力是多少? </p><p>　　將P、D連接，找出F、F′上的點(diǎn)，得： </p><p>　　F＝2800kgf；F′＝2300kgf </p><p>　　在工程設(shè)計時選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗(yàn)表1－1中查出。 </p><p>　　例：有一氣缸其使用壓力為5kgf／cm2，在氣缸推出時其推

108、力為132kgf，(氣缸效率為85％)問：該選擇多大的氣缸缸徑? </p><p>　　●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85％，可計算出氣缸的理論推力為F＝F′／85％＝155(kgf) </p><p>　　●由使用壓力5kgf／cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為63的氣缸便可滿足使用要求。 </p><p><b>　　汽缸的應(yīng)用領(lǐng)域<

109、;/b></p><p>　　印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動化控制、機(jī)器人等等。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　本設(shè)計的自動運(yùn)行成功，明顯降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率；提高局部環(huán)境等級，提高了產(chǎn)品成品率的同時降低后繼工藝的工藝難度；設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行，消除人為因素干擾，更改生產(chǎn)工藝有了

110、有效的依據(jù)；減少中間環(huán)節(jié)、物資損耗和操作人員，明顯降低了生產(chǎn)成本。</p><p>　　在畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會，通過這次比較完整的自動機(jī)械設(shè)備設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實(shí)際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處

111、理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。</p><p>　　在這幾個月,感謝xx老師對我們的指導(dǎo),讓我在幾個月學(xué)了很多東西.</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1、《金屬工藝學(xué)》，中國機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會——機(jī)械工業(yè)出版社2001.6</p>

112、<p>　　2、《AUTO CAD實(shí)例教程》，鄧興龍——華南理工大學(xué)出版社2004.8</p><p>　　3.朱家誠主編.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計.合肥：合肥工業(yè)大學(xué)出版社，2005</p><p>　　4 孟少龍，機(jī)械加工工藝手冊第1卷，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991。</p><p>　　5《金屬機(jī)械加工工藝人員手冊》修訂組，金屬機(jī)械加工工藝人員手冊，上海