plc交通信號燈模擬控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計</b></p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　系 部： </p><

2、;p>　　專 業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) </p><p>　　設(shè)計題目： PLC交通信號燈模擬控制系統(tǒng)</p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　職 稱： 高級講師 </p><p>　　2012 年 5

3、 月 </p><p><b>　　任 務(wù) 書</b></p><p>　　系部 系 專業(yè)年級 學(xué)生姓名 </p><p>　　任務(wù)下達(dá)日期： 2011 年 12月 19 日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計日期： 2011 年 12 月 19 日至 201

4、2 年 05月 19 日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計題目：PLC交通信號燈控制系統(tǒng)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容和要求：</p><p>　　交通信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。為了實現(xiàn)交通道路的管理，力求交通管理先進(jìn)性、科學(xué)化。用可編程控制器實現(xiàn)交通燈管制的控制系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)軟、硬件

5、設(shè)計方法，實驗證明該系統(tǒng)實現(xiàn)簡單、經(jīng)濟(jì)，能夠有效地疏導(dǎo)交通，提高交通路口的通行能力。分析了現(xiàn)代城市交通控制與管理問題的現(xiàn)狀，結(jié)合交通的實際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原理，給出了一種簡單實用的城市交通燈控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計方案?？删幊绦蚩刂破髟诠I(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。</p><p>

6、　　系主任簽字： 指導(dǎo)教師簽字：</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　交通信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。為了實現(xiàn)交通道路的管理，力求交通管理先進(jìn)性、科學(xué)化。用可編程控制器實現(xiàn)交通燈管制的控制系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計方法，實驗證明該系統(tǒng)實

7、現(xiàn)簡單、經(jīng)濟(jì)，能夠有效地疏導(dǎo)交通，提高交通路口的通行能力。分析了現(xiàn)代城市交通控制與管理問題的現(xiàn)狀，結(jié)合交通的實際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原理，給出了一種簡單實用的城市交通燈控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計方案?？删幊绦蚩刂破髟诠I(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。</p><p>　　關(guān)鍵詞：有效管制；疏導(dǎo)

8、交通流量；調(diào)試；控制</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 PLC的特點及應(yīng)用1</p><p><b>　　1.1 概述1</b></p><p>　　1.2 PLC的特點1</p><p>　　1.3 PLC的應(yīng)用1</

9、p><p>　　1.3.1開關(guān)量的邏輯控制1</p><p>　　1.3.2 模擬量控制1</p><p>　　1.3.3 運動控制2</p><p>　　1.3.4過程控制2</p><p>　　1.3.5 數(shù)據(jù)處理2</p><p>　　1.3.6 通信及聯(lián)網(wǎng)2</p>

10、<p>　　2 交通信號系統(tǒng)裝置3</p><p>　　2.1 十字路口交通燈控制實際情況3</p><p>　　2.2 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗3</p><p><b>　　2.3流程圖5</b></p><p>　　3 可編程控制器程序設(shè)計7</p><p&g

11、t;　　3.1可編程控制器選擇7</p><p>　　3.2 十字路口交通燈模擬控制時序圖7</p><p>　　3.3 可編程控制器I/O端口分配10</p><p>　　3.4 程序梯形圖12</p><p>　　4 總結(jié)和體會21</p><p>　　4.1 難點分析21</p>&l

12、t;p>　　4.1.1 行人道紅綠燈和主干道紅綠燈的對應(yīng)關(guān)系21</p><p>　　4.1.2 盲人脈沖按鍵按下時要實現(xiàn)功能的同時不影響和它沒關(guān)系的主干道21</p><p>　　4.1.3 手動車流控制按鍵的控制方式21</p><p>　　4.1.4 交通燈的閃亮21</p><p>　　4.2 調(diào)試錯誤與修改方法21&

13、lt;/p><p>　　4.3 PLC智能化控制交通燈的方法22</p><p>　　4.4收獲與體會23</p><p><b>　　謝 辭24</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)25</b></p><p>　　1 PLC的特點及應(yīng)用</p>

14、<p><b>　　1.1 概述 </b></p><p>　　可編程控制器（Programmable Controller）是計算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的

15、范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(jī)（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。</p><p>　　1.2 PLC的特點</p><p>　　1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；</p><p>　　2 通用性高，使用方便；</p><p>　　3程序設(shè)計簡單，易學(xué)，易懂；

16、</p><p>　　4采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；</p><p><b>　　5系統(tǒng)設(shè)計周期短；</b></p><p>　　6安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量?。?lt;/p><p>　　7對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)；</p><p>　　1.3 PLC的應(yīng)用</p&

17、gt;<p>　　目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 </p><p>　　1.3.1開關(guān)量的邏輯控制 </p><p>　　這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水

18、線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p>　　1.3.2 模擬量控制 </p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可

19、編程控制器用于模擬量控制。 </p><p>　　1.3.3 運動控制 </p><p>　　PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。 &l

20、t;/p><p>　　1.3.4過程控制 </p><p>　　過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)

21、用。 1.3.5 數(shù)據(jù)處理 </p><p>　　現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大

22、型控制系統(tǒng)。 </p><p>　　1.3.6 通信及聯(lián)網(wǎng) </p><p>　　PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。</p><p>　　2 交通信號系統(tǒng)裝置</p>&

23、lt;p>　　2.1 十字路口交通燈控制實際情況</p><p>　　南北主干道 直行綠 27S直行綠閃3S左轉(zhuǎn)綠 10S 左轉(zhuǎn)綠閃 3S 黃2S 紅 45S</p><p>　　東西人行道 紅 45S綠 27S 綠閃3S 紅 60S</p><p>　　東西主干道 紅 45S 直行綠 27S 直行綠閃3S左轉(zhuǎn)綠 10S 左轉(zhuǎn)綠閃 3S 黃2S</p&g

24、t;<p>　　南北人行道 綠27S 綠閃3S紅 60S</p><p><b>　　循環(huán)控制方式</b></p><p>　　交通燈變化順序表（單循環(huán)周期90秒）</p><p>　　南北向（列）和東西向（行）主干道均設(shè)有直行綠燈27S，直行綠燈閃亮3S，左行綠燈10S，左轉(zhuǎn)綠閃3S，黃燈2S和紅燈45S。當(dāng)南北主干道紅燈點亮?xí)r

25、，東西主干道應(yīng)依次點亮直行綠燈，直行綠燈閃，左轉(zhuǎn)綠燈，左轉(zhuǎn)綠燈閃亮和黃燈；反之，當(dāng)東西主干道紅燈點亮?xí)r，南北主干道依次點亮直行綠燈，直行綠燈閃，左轉(zhuǎn)綠燈，左轉(zhuǎn)綠燈閃亮和黃燈。</p><p>　　南北向和東西向人行道均設(shè)有通行綠燈和禁行紅燈。南北人行道通行綠燈應(yīng)在南北主干道直行綠燈點亮?xí)r點亮，當(dāng)南北主干道直行綠燈閃亮?xí)r南北行人道綠燈也要對應(yīng)閃亮，其它時間為紅燈。東西人行道通行綠燈于東西主干道直行綠燈點亮?xí)r點亮，當(dāng)

26、東西主干道直行綠燈閃亮是東西行人道綠燈也要對應(yīng)閃亮，其它時間為紅燈。</p><p>　　2.2 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗</p><p>　　在PLC交通燈模擬模塊中，主干道東西南北每面都有3個控制燈，分別為：</p><p>　　● 禁止通行燈 （亮?xí)r為紅色）</p><p>　　● 準(zhǔn)備禁止通行燈

27、 （亮?xí)r為黃色）</p><p>　　● 直通燈 （亮?xí)r為綠色）</p><p>　　另外行人道東西南北每面都有2個控制燈,分別為：</p><p>　　● 禁止通行燈 （亮?xí)r為紅色）</p><p>　　● 直通燈 （亮?xí)r為綠色） </p>

28、<p>　　結(jié)合十字路口交通燈實際情況設(shè)計交通燈模擬控制系統(tǒng)如下：</p><p>　　當(dāng)交通燈系統(tǒng)啟動開關(guān)接通時，</p><p>　　南北向（列）和東西向（行）主干道均設(shè)有綠燈 10S，綠燈閃亮2S（亮0.1 滅0.1）,黃燈2S和紅燈14S。當(dāng)南北主干道紅燈點亮?xí)r，東西住干道應(yīng)依次點亮綠燈，綠燈閃亮，黃燈，反之，當(dāng)東西主干道紅燈點亮?xí)r，南北主干道依次點亮綠燈，綠燈閃，黃燈。

29、</p><p>　　南北向和東西向行人道均設(shè)為通行綠燈和禁行紅燈。南北人行道通行綠燈應(yīng)在南北主干道綠燈點亮?xí)r點亮，當(dāng)南北主干道綠燈閃亮和黃燈點亮?xí)r南北行人道綠燈也要對應(yīng)閃亮，其它時間為紅燈。東西行人道通行綠燈于東西主干道綠燈點亮是點亮，當(dāng)東西主干道綠燈閃亮和黃燈點亮?xí)r東西行人道綠燈也要對應(yīng)閃亮，其它時間為紅燈。</p><p>　　除此之外另設(shè)兩個功能，使用10個脈沖開關(guān)。實現(xiàn)讓盲人可以

30、方便通過十字路口和手動控制車流量。其中8個安裝在人行道的兩邊當(dāng)東西方向行走的盲人要過馬路的時候，按下脈沖開關(guān)東西向行人道綠燈亮起，南北向主干道紅燈閃亮，延遲10秒恢復(fù)原來的控制系統(tǒng)。南北向脈沖開關(guān)對應(yīng)東西向功能相同，另外兩個脈沖開可以控制車流量，當(dāng)東西向主干道等待車量較多的時候，按下東西向控制脈沖開關(guān)，東西向主干道延長綠燈點亮?xí)r間到15秒。東西向行人道綠燈也要對應(yīng)延長。南北向脈沖開關(guān)對應(yīng)東西向功能相同。</p><p

31、><b>　　2.3流程圖</b></p><p>　　3 可編程控制器程序設(shè)計</p><p>　　3.1可編程控制器選擇</p><p>　　本次交通燈設(shè)計用的是來自O(shè)MRON的CPM1A-30CDR-A可編程控制器</p><p>　　產(chǎn)品規(guī)格：CPM1A CPU單元CPM1A 在編程環(huán)境等方面，它不僅具

32、備了以往的小型PLC所具有的功能，盡可能使安裝空間最小化，并實現(xiàn)了具有10點-100點輸入輸出點數(shù)的彈性構(gòu)成。而且還可 連接可編程控制終端，創(chuàng)造了尚無前例的靈活運用。它不僅可以替代繼電器控制柜，就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中，亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求，AC電源輸入，繼電器輸出，能加擴(kuò)展單元</p><p>　　3.2 十字路口交通燈模擬控制時序圖</p><p>　　3.3 可編程控

33、制器I/O端口分配</p><p><b>　　3.4 程序梯形圖</b></p><p><b>　　程序設(shè)計</b></p><p><b>　　4 總結(jié)和體會</b></p><p>　　4.1 難點分析 </p><p>　　本程序在設(shè)計過程遇

34、到了一些難點我把它整理了一下發(fā)現(xiàn)有以下幾個問題。</p><p>　　4.1.1 行人道紅綠燈和主干道紅綠燈的對應(yīng)關(guān)系</p><p>　　因為實際的紅綠燈控制中行人道的紅綠燈和主干道的紅綠燈是有這一定的對應(yīng)關(guān)系的，所以在編程前一定要理清它們，這樣有利于在編程時簡化程序、減少PLC不必要的運算。</p><p>　　4.1.2 盲人脈沖按鍵按下時要實現(xiàn)功能的同時不影

35、響和它沒關(guān)系的主干道</p><p>　　盲人在東西南北的行人道同時通過十字路口的情況不會經(jīng)常出現(xiàn)，可以說是非少的，如果我們要把盲人脈沖分開東西控制和南北控制使他不影響和它沒關(guān)系的主干道就可以使車輛行走更加通順減少車輛堵塞的情況。要實現(xiàn)這樣的功能就要在脈沖按鍵按下時不影響他們的計時程序只在對應(yīng)的主干道紅綠燈輸出程序上進(jìn)行插入常閉繼電器以此把輸出程序斷開。</p><p>　　4.1.3 手

36、動車流控制按鍵的控制方式</p><p>　　手動車流控制按鍵是對相應(yīng)的主干道綠燈延長的進(jìn)行控制，但不能使它在按下時使改變當(dāng)時的紅綠燈顯示情況，如現(xiàn)在是南北紅燈東西綠燈時按下南北綠燈延長按鍵就不能使它變成南北綠燈東西紅燈。這就涉及到了一個請求和響應(yīng)的關(guān)系。</p><p>　　4.1.4 交通燈的閃亮</p><p>　　交通燈綠燈在實際運行中是要經(jīng)過閃爍的，所以在

37、設(shè)計程序中也要加入這個功能，參考了一些PLC的交通燈程序介紹時發(fā)現(xiàn)PLC中有一些繼電器可以實現(xiàn)閃爍這些繼電器也就是PLC內(nèi)部的功能繼電器，這是一種硬件實現(xiàn)功能的方法，雖然程序可以減少但比較死板閃爍頻率不能控制。由于對PLC內(nèi)部的功能繼電器不太熟悉（不同型號的PLC內(nèi)部功能繼電器編號也不一樣）我想了一個用程序?qū)崿F(xiàn)的方法（程序段在第86條~第94條指令之間），此方法可以說是軟件實現(xiàn)功能的方法，雖然程序加長了但閃爍頻率可以控制比較靈活。<

38、;/p><p>　　4.2 調(diào)試錯誤與修改方法</p><p>　　經(jīng)過設(shè)計，想一次性把程序完成是非常難的，在調(diào)試中就出現(xiàn)了不少的錯誤。</p><p>　　剛開始的時候把程序?qū)戇M(jìn)去然后運行卻發(fā)現(xiàn)有些燈亮不起來而且在完成了一個周期后就循環(huán)不起來了。那時真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了一條指令把常閉寫成了輸出真正的輸出口就沒有收到信號了。燈雖然是亮了但仍然

39、循環(huán)不起來。從梯形圖又仔細(xì)的看了一次卻看不出什么問題出來。突然想起來編程器還可以進(jìn)行監(jiān)控于是再在運行的同時進(jìn)行監(jiān)控，于是發(fā)現(xiàn)了在程序的第一周期一切都運行正常但再運行下去的時候第二周期就再沒有反應(yīng)了，包括里面的輔助繼電器，最后發(fā)現(xiàn)原來是程序前面沒有并上完成這個循環(huán)的繼電器號。后來就這樣把加上其他功能出現(xiàn)的錯誤也找出來了。雖然找錯誤是一個枯燥無味的工作，但只要你耐心的去做的話，你肯定能學(xué)到有用的動西。</p><p>

40、;　　4.3 PLC智能化控制交通燈的方法</p><p>　　傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常是事先經(jīng)過交通流量的調(diào)查，運用統(tǒng)計的方法將兩個方向紅綠 燈的延時預(yù)先設(shè)置好。然而實際上交通流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過長期運行、適用的方案，仍然會發(fā) 生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計的方

41、法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交 通現(xiàn)狀，需要有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。而模糊控制恰恰具有這方面的優(yōu)勢。此系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器(PLC)對十字路口交通控 制燈實現(xiàn)模糊控制傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常是事先經(jīng)過交通流量的調(diào)查，運用統(tǒng)計的方法將兩個方向紅綠 燈的延時預(yù)先設(shè)置好。然而實際上交通流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過長期運行、適用的方案，仍然會發(fā) 生這樣的現(xiàn)象：綠燈方

42、向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交 通現(xiàn)狀，需要有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。而模糊控制恰恰具有這方面</p><p>　　此系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器(PLC)對十字路口交通控 制燈實現(xiàn)模糊控制此控制系統(tǒng)的輸入量是指十字路口各方向上車輛數(shù)的動態(tài)變化量。具體由傳感器采集后送入可編程序控制器。在十字路口的四個方

43、向(E、S、W、N)的近端J(斑馬線附近)和遠(yuǎn)端Y(距斑馬線約100米處)各設(shè)置一個傳感器，分別統(tǒng)計通過該處的車輛數(shù)。為了實現(xiàn)模糊控制，需要將綠燈時間分為兩部分：其一是固定的10秒作為路口車輛狀態(tài)參數(shù)的采集時間t1；其二是根據(jù)兩個方向車輛流量變化進(jìn)行模糊決策的延時t2。然后通過傳感器采集后的排隊等候的車輛數(shù)送往PLC進(jìn)行模糊推理運算得出延遲時t2，最后由t1和t2來實現(xiàn)對十字路口車流量的靈活控制。</p><p>

44、;<b>　　4.4收獲與體會</b></p><p>　　經(jīng)過一個多月的艱苦奮斗，設(shè)計成果終于要出來了，我才松了一口氣，俗話說：“萬事開頭難?！边@話一點也不假，回想當(dāng)初確定這個，還是挺茫然的。不知怎下手。最后采用了先采集資料、進(jìn)行實際考察后設(shè)計的方法。</p><p>　　查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐

45、心查找。</p><p>　　好了終于到了設(shè)計的時候了，花了整整十幾天，終于完成了設(shè)計，不過調(diào)試的時候卻發(fā)現(xiàn)結(jié)果和想的有所不同，通過監(jiān)控和修改才得出了需要的設(shè)計。這次的設(shè)計讓我們增長了實踐技能，還增加了有關(guān)交通知識，這些對于我們真是受益匪淺。最后，我們覺得，不見風(fēng)雨，怎么能見彩虹呢？我把體會用十個字概括：天下無難事，只怕有心人</p><p>　　在設(shè)計過程中，經(jīng)常會遇到這樣那樣的情況，就

46、是心里老想著這樣的接法可以行得通，但實際接上電路，總是實現(xiàn)不了，因此耗費在這上面的時間用去很多。</p><p>　　我趁著做課程設(shè)計的同時也對課本知識有了鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識太多，平時課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運用各個元件的功能，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次課程設(shè)計過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對于其在電路中的使用有了更多的認(rèn)識。</p><p>　　過程曲折可謂一語難

47、盡。在此期間我們也失落過，也曾一度熱情高漲。從開始時的滿富激情到后來汗水背后的復(fù)雜心情，點點滴滴無不令我回味無長。</p><p><b>　　。</b></p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　當(dāng)我以學(xué)子的身份踏入大學(xué)校門的那天起，便已注定我將在這里度過人生中最美麗的青春年華。提筆寫下“謝辭”，

48、我才驚覺自己即將真正離開，人生亦從此展開新的畫卷。盡管不舍，卻更珍惜，因為我的生命中有那么多可愛的人值得感激。他們使我的大學(xué)生活充滿了色彩，無論收獲、遺憾，對我來說都是一筆寶貴的財富。</p><p>　　四年的大學(xué)生活不知不覺中就要結(jié)束了，在這段難忘的生活中，有我許多美好的回憶。在這份大學(xué)的最后一頁里，首先感謝黨、感謝學(xué)院給我們提供這個能自我展示的平臺，感謝我們的指導(dǎo)教師， 老師，你從一開始的論文方

49、向的選定，到最后的整篇文論的完成，都非常耐心的對我進(jìn)行指導(dǎo)。給我提供了大量數(shù)據(jù)資料和建議，告訴我應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)問題，細(xì)心的給我指出錯誤，修改論文。謝謝我們班主任老師，是你的悉心教導(dǎo)、孜孜不倦我們才能順利的完成學(xué)業(yè)。我要感謝在我二年的學(xué)習(xí)中無私傳授我知識的各位老師，是你們將自己寶貴的財富無私地奉獻(xiàn)給了我們，讓我們能在學(xué)業(yè)上有所成績；是你們讓我倍感教師職業(yè)的偉大，交給我們知識，又不忘教育我們?nèi)绾巫鋈?！在此，我還要感謝我的同班同學(xué)們在我完成論

50、文的過程中給予我的幫助和鼓勵，也是他們陪我度過這三年的生活。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 廖常初主編. PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2004</p><p>　　[2]廖常初等.PLC的順序控制編程方法.工業(yè)自動化，（香港），1997</p><p>

51、;　　[3]廖常初主編. PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　[4]廖常初.PLC梯形圖的順序控制設(shè)計法.電工技術(shù)雜志，2001</p><p>　　[5]朱獻(xiàn)清 編著.物業(yè)供用電.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2003</p><p>　　[6]常斗南主編 可編程序控制器原理*應(yīng)用*實驗.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005</p

52、><p>　　[7]求是科技編著 PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐.電子工業(yè)出版社.2004</p><p>　　[8]中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn) 電氣制圖，北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，1987</p><p>　　[9]余雷聲主編，電氣原理與PLC應(yīng)用。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996</p><p>　　[10]鐘肇新，范建東編. 可編程控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用.