六層電梯三菱fx系列的plc控制畢業(yè)設計

1、<p><b>　　編號： 　　　</b></p><p>　　本科畢業(yè)設計（論文）</p><p>　　題目：（中文）基于組態(tài)技術和PLC的電梯控制系統(tǒng)設計</p><p>　?。ㄓ⑽模㏕he Design Control System of Elevator based on Configuration Technology an

2、d PLC</p><p>　　學 院 信息科學與工程學院 </p><p>　　專 業(yè) 電氣工程與自動化 </p><p>　　班 級 </p><p>　　學 號 </p><p>　　姓　名

3、 </p><p>　　指導教師 職稱　 </p><p>　　完成日期 2011年5月15日 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　【摘要】隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具

4、已與人們的日常生活密不可分，是機械電氣相結合的機電一體化產(chǎn)品。電梯的應用日益廣泛和普及，保證電梯的運行既高效節(jié)能又安全可靠，已越來越多的引起電梯業(yè)界人士的關注。</p><p>　　本課題的研究題目涉及以下兩方面：首先PLC控制是指電梯信號控制由PLC及其軟件來實現(xiàn)，控制系統(tǒng)的核心是PLC。其次穩(wěn)定與安全運行是評價電梯性能的重要依據(jù)，針對提高電梯的安全運行，設計一種基于MCGS組態(tài)軟件的電梯實時運行的監(jiān)控方案。該

5、方案通過RS485/RS232通信接口采集到模擬電梯的實時運行數(shù)據(jù)，采用MCGS組態(tài)軟件涉及電梯的現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)，通過整體的設計和動畫效果的演示，實現(xiàn)現(xiàn)場設備的實時監(jiān)視，MCGS組態(tài)軟件的引入對電梯控制以及工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控的進一步研究有著積極的意義。</p><p>　　【關鍵詞】PLC;電梯；模擬電梯；MCGS；監(jiān)控系統(tǒng)。</p><p>　　The Design Control System

6、 of Elevator based on Configuration Technology and PLC</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　【ABSTRACT】Along with the urban construction development unceasing, the high rise building inc

7、reases unceasingly too. The elevator as a high-rise building of transport has been closely linked with people's daily life, It is a combination of mechanical and electrical products. Elevator has been used widely and

8、 popular, both to ensure energy-efficient elevator operation safe and reliable, has caused more and more the concern of the elevator industry.</p><p>　　The research projects cover the following two questions

9、: First, PLC control means the elevator signal control software to achieve by the PLC control system. Second, stability and security operations are an important basis for performance evaluation of the elevator, for impro

10、ving the safe operation of elevators, the design MCGS configuration software based on real-time applications that run on the elevator control program. RS485/RS232 communication interface of the program collected through

11、the P</p><p>　　【KEYWORDS】PLC; Elevator; Simulation of elevator; MCGS; Monitoring System.</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 引言1</b></p><p>　　1.

12、1 電梯的概述1</p><p>　　1.2 電梯的發(fā)展簡史1</p><p>　　1.3 傳統(tǒng)繼電器控制電梯1</p><p>　　1.3.1 優(yōu)點1</p><p>　　1.3.2 缺點1</p><p>　　1.4 PLC控制電梯2</p><p>　　2 可編程控

13、制技術3</p><p>　　2.1 可編程控制器的基本概念3</p><p>　　2.2 PLC的特點3</p><p>　　2.3 可編程控制器的組成及其各部分功能4</p><p>　　2.4 PLC的性能指標和分類5</p><p>　　2.5 可編程控制器的工作方式5</p>

14、<p>　　2.5.1 PLC的工作過程5</p><p>　　2.5.2 PLC的編程語言7</p><p>　　3 GX Developer編程軟件的使用8</p><p>　　3.1 GX Developer編程軟件的主要功能8</p><p>　　3.2 GX Developer 編程軟件的界面8<

15、;/p><p>　　3.3 工程的創(chuàng)建和調(diào)試范例9</p><p>　　3.4 編程操作10</p><p>　　3.5 程序調(diào)試及運行11</p><p>　　4 Protel 99 SE和MCGS軟件介紹13</p><p>　　4.1 Protel 99 SE軟件制作電梯模擬面板13</p&

16、gt;<p>　　4.2 MCGS系統(tǒng)介紹14</p><p>　　4.2.1 MCGS的主要特性和功能14</p><p>　　4.2.2 MCGS的構成15</p><p>　　5 系統(tǒng)原理設計16</p><p>　　5.1 系統(tǒng)總體設計思路16</p><p>　　5.2 六

17、層電梯功能介紹16</p><p>　　5.2.1 電梯控制系統(tǒng)介紹16</p><p>　　5.2.2 電梯控制方案16</p><p>　　5.2.3 電梯控制的軟元件設計17</p><p>　　5.2.4 電梯PLC梯形圖的設計17</p><p>　　6 基于組態(tài)技術和PLC的電梯模擬設計

18、21</p><p>　　6.1 六層電梯的監(jiān)控方案設計21</p><p>　　6.2 MCGS組態(tài)軟件與PLC通信連接21</p><p>　　6.3 MCGS實現(xiàn)監(jiān)控的設計過程23</p><p>　　6.3.1 主控窗口23</p><p>　　6.3.2 實時數(shù)據(jù)庫24</p>

19、;<p>　　6.3.3 設備窗口24</p><p>　　6.3.4 用戶窗口25</p><p>　　6.4 MCGS的監(jiān)控運行26</p><p><b>　　7 結論27</b></p><p><b>　　參考文獻28</b></p><

20、p><b>　　致謝29</b></p><p><b>　　附錄30</b></p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　1.1 電梯的概述</p><p>　　隨著人口的增加，科學技術日新月異地發(fā)展，人們物質(zhì)文化生活水平的逐步提高，建筑業(yè)得

21、以迅速發(fā)展，大批的高樓大廈拔地而起，十幾層至幾十層的賓館、飯店、辦公樓、住宅比比皆是。伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑內(nèi)提供上下交通運輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。電梯已不僅是一種生產(chǎn)過程中的重要電氣設備，也越來越在人們的生活中扮演著重要的角色，傳統(tǒng)的電梯已不能滿足人們的需要，在追求高質(zhì)量生活的今天，電梯的功能提高也顯得尤為重要。</p><p>　　1.2 電梯的發(fā)展簡史</p><p>

22、　　最早的電梯可以追溯到公元前2800年的埃及，那時候為了建造金字塔，就有記載使用過由人力驅(qū)動的升降器材。在瓦特發(fā)明蒸汽機后出現(xiàn)了由蒸汽驅(qū)動的電梯，后來英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯，并且這種電梯現(xiàn)在仍有使用。隨著電力文明的到來，電梯發(fā)生了革命性的變化，電力驅(qū)動的電梯成了當今的主流，并且隨著電機的出現(xiàn)個革新，電梯的性能也得到了提高，而現(xiàn)在，電梯也正以飛快的速度發(fā)展著，可以預想到，未來的電梯將不是我們現(xiàn)在所乘坐的電梯那樣，它的功能將更加強大

23、。</p><p>　　20世紀30年代，美國紐約市的102層摩天大樓建成，美國奧的斯電梯公司為這座大樓制造和安裝了74臺速度為6.0m/s的電梯[1]。從此以后，電梯這個產(chǎn)品，一直在日新月異地發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，可編程序控制器（PLC）和電子計算機成功地應用到電梯的電氣控制系統(tǒng)中去后，電梯產(chǎn)品的質(zhì)量和運行效果顯著提高。</p&g

24、t;<p>　　1.3 傳統(tǒng)繼電器控制電梯</p><p><b>　　1.3.1 優(yōu)點</b></p><p>　?。?）由硬件實現(xiàn)控制功能，線路直觀，便于一般的技術人員理解掌握。</p><p>　?。?）系統(tǒng)的保養(yǎng)以及維護起來比較方便，并且不需要很高的技術，也不需要專門的儀器。</p><p>　

25、　（3）控制系統(tǒng)中涉及的電器都是一些基本電器，后期的檢修更換很方便。</p><p>　?。?）由于國內(nèi)PLC技術遠不及國外的技術，所以國內(nèi)以這類電器控制的電梯居多，這方面的技術也比較成熟，掌握這項技術的人員也比較多。</p><p><b>　　1.3.2 缺點</b></p><p>　?。?）系統(tǒng)的觸點多，對于復雜的控制系統(tǒng)線路比較復雜

26、，另外觸點故障率比較高，例如接觸不良，另外電氣器件容易老化也是造成這一類控制系統(tǒng)故障率高的原因。</p><p>　　（2）對于復雜的控制功能，普通的控制器以及硬件接線難以實現(xiàn)，使得控制系統(tǒng)拓展起來變得困難，所以技術水平難以得到質(zhì)的提高。</p><p>　?。?）電磁原理有個比較大的缺點就是機械動作慢，造成系統(tǒng)的機械慣性比較大，難以用于高精度的控制系統(tǒng)。</p><p

27、>　?。?）系統(tǒng)的結構龐大而且能耗也比較高，系統(tǒng)運行時噪音很大。</p><p>　?。?）由于接線復雜，容易出現(xiàn)故障，導致后期的維修和保養(yǎng)的工作量也比較大；又由于系統(tǒng)結構龐大，檢查故障時費時費工。</p><p>　　1.4 PLC控制電梯</p><p>　　1.在電梯控制系統(tǒng)中引入PLC，可以實現(xiàn)軟件對電梯運行時的自動控制，系統(tǒng)的可靠性得以提高。<

28、;/p><p>　　2.PLC擁有豐富的內(nèi)部資源，使得控制系統(tǒng)高度集成，外部接線簡單明了。</p><p>　　3.PLC可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。</p><p>　　4.PLC可進行故障自動檢測報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。</p><p>　　5.PLC能用于群控調(diào)配和管理，便于提高電梯運行效率。</

29、p><p>　　6.更改控制方案時不需改動硬件接線。PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設計和調(diào)試周期短等優(yōu)點，目前已成為電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式【2】。</p><p><b>　　2 可編程控制技術</b></p><p>　　2.1 可編程控制器的基本概念</p><p>　　可編程控制器

30、簡稱（Programmable Controller）PC。個人計算機(Personal Computer)也稱PC，為了避免混淆，人們將最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做PLC（Programmable Logic Controller）[3]。</p><p>　　國際電工委員會在1987年頒布的PLC標準草案對PLC作了如下定義：“PLC是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以

31、編制程序的存儲器，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或者生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備應該按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的設計理念設計。</p><p>　　和計算機相比，可編程控制器也有相當于電腦的處理器，不僅具有這些，為了適應工業(yè)控制設計廠家還給它設計了一些配件。從這個意義上說可編程控制器有點類似于經(jīng)過二次開發(fā)的工業(yè)計算機，但是需要注意的是，這些只是說明它的功能強大

32、，仍需進行開發(fā)設計，不然就不能應用于任何工業(yè)控制過程中。從可編程控制器誕生到現(xiàn)在，工程人員感覺其開發(fā)設計比較容易，這也是其能迅速發(fā)展的一個原因。由于其使用領域很廣，開發(fā)簡便，所以在大中小型控制領域都能見到可編程控制器的身影。另外可編程控制器集成度高，體積也較小，運行穩(wěn)定性高，使得自其誕生就展現(xiàn)出強大的生命力和強勁的發(fā)展勢頭，并且可以預想未來仍將有不錯的發(fā)展空間。</p><p>　　2.2 PLC的特點<

33、/p><p>　　1.可靠性高，抗干擾能力強</p><p>　　電氣控制系統(tǒng)中最主要的指標是較高的可靠性。可編程控制器集成度很高，其生產(chǎn)工藝要求也比較嚴格，在電路設計的時候就考慮了系統(tǒng)的抗干擾能力，因此可編程控制器有很強的抗干擾能力。另外一些生產(chǎn)廠家在設計的時候還增加了多個處理器，這樣可編程控制器的可靠性也得到了很大的提高。不僅如此，可編程控制器還具有運行時候的硬件檢測能力，在硬件發(fā)生故障時

34、會發(fā)出報警提示，綜合這些使得控制系統(tǒng)具有了很高的可靠性。</p><p>　　2.配套齊全，功能完善</p><p>　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的控制場合。除了邏輯處理功能外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能模塊大量涌現(xiàn)，使PLC擴展到位置控制、溫度控制、計算機控制等各種工業(yè)控制領域中。加

35、上PLC通信能力的提升及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。</p><p>　　3．易學易用，深受工程技術人員歡迎</p><p>　　可編程控制器是工業(yè)用的控制計算機，編程語言簡單，容易被各階層的技術人員掌握。例如梯形圖語言和傳統(tǒng)的繼電器接線類似。</p><p>　　4.系統(tǒng)設計周期較短，維護方便，更改功能容易</p>&

36、lt;p>　　可編程控制器用存儲器代替了復雜的接線，減少了外部接線，這樣就使得系統(tǒng)的設計周期很短，并且在運行維護方面也變得容易。最重要的是改變控制功能時只需要改變程序就可以達到目標。</p><p>　　5.體積小，重量輕，能耗低</p><p>　　以超小型的可編程控制器來說，現(xiàn)有的產(chǎn)品中有底部尺寸僅100平方毫米、重量低于150克、運行時候的功耗僅有幾瓦的超小型可編程控制器。由于

37、其體積較小，這些控制器很容易裝進各種機械內(nèi)部，在實現(xiàn)機電一體化領域發(fā)揮著重要角色。</p><p>　　2.3 可編程控制器的組成及其各部分功能</p><p>　　大多數(shù)可編程控制器雖然外觀不同，但是硬件接口基本相同。主要有中央處理器（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出（I/O）接口、電源及編程設備幾大部分。</p><p><b>　　1.

38、中央處理器</b></p><p>　　中央處理器稱為可編程控制器的心臟，系統(tǒng)內(nèi)部所有的邏輯運算、數(shù)字運算都需要中央處理器。具體來說，可編程控制器的級別越高，中央處理器位數(shù)相應的越多，其運算能力也越強。有些可編程控制器還設計了多個中央處理器，以提高可編程控制器的性能。</p><p><b>　　2.存儲器</b></p><p>

39、　　存儲器用來存放可編程控制器自身的系統(tǒng)程序，另外也可以存放用戶程序以及運算數(shù)據(jù)等。和計算機一樣，存儲器分為隨機讀寫存儲器和只讀存儲器兩類。隨機讀寫存儲器的特點是擦除和寫入很容易，但是在系統(tǒng)掉電時數(shù)據(jù)丟失，所以用來存放用戶程序以及運行中產(chǎn)生的臨時數(shù)據(jù)，為了防止掉電數(shù)據(jù)丟失的情況發(fā)生，機內(nèi)為這些隨機讀寫存儲器配備了電池或者電容等掉電保護設備。只讀存儲器的特點是只能讀出，不能更改，一般用來存放系統(tǒng)需要永久保存的數(shù)據(jù)。</p>

40、<p><b>　　3.輸入輸出接口</b></p><p>　　輸入輸出接口用于可編程控制器進行和工業(yè)控制現(xiàn)場數(shù)據(jù)的交換傳輸。輸入接口接收工業(yè)生產(chǎn)過程中的各種實時參數(shù)，輸出接口輸出程序的控制功能，驅(qū)動設備動作。工業(yè)現(xiàn)場要求輸入輸出接口能夠有較強的抗干擾能力，另外要能滿足各種信號的要求。</p><p><b>　　4.電源</b>&l

41、t;/p><p>　　可編程控制器電源為其內(nèi)部一些工作單元供電。后備電源主要負責為掉電丟失數(shù)據(jù)設備服務，電池是后備電源常用的電源形式。</p><p><b>　　5.外部設備</b></p><p>　　可編程控制器可以用來修改程序，方便快捷，修改后的程序也很方便加載。常用的可編程控制器有兩種，專門的一種是有手持的，便于攜帶，也有臺式的，也有可編

42、程控制器在出廠時廠家就為其配備好的，另外一種就是計算機，用戶在計算機上運行可編程編程器的編程軟件，借助可編程控制和電腦通信的能力可以方便的把程序加載到可編程控制器中。</p><p>　　另外要說明的是可編程器不僅具有調(diào)試程序以及監(jiān)控可編程控制器的功能外，還能進行人機對話。</p><p>　　2.4 PLC的性能指標和分類</p><p>　　1.PLC的主要性

43、能指標</p><p>　　輸入／輸出點數(shù)是指可編程序控制器能夠進行外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。輸入輸出點數(shù)的多少于決定了其可以連接多少控制按鈕和設備。</p><p><b>　　2.存儲容量</b></p><p>　　存儲容量有點類似于電腦的硬盤，即能夠存放用戶多大的程序，程序在存儲時是以步計算的。</p><p>

44、;<b>　　3.掃描速度</b></p><p>　　其衡量單位有的以一定步數(shù)的程序執(zhí)行完需要的時間計算，這時的單位是毫秒每步，也有的資料上是以執(zhí)行單步指令所需要的時間計算的，這時的單位是微妙每步。</p><p><b>　　4.功能擴展能力</b></p><p>　　可編程控制器不僅具有基礎模塊，通常廠家為了提高拓

45、展功能還會為其配備一些可擴展模塊，以適應不同客戶的需要。例如模數(shù)、數(shù)模轉換模塊以及一些用于控制位置的模塊。</p><p><b>　　5.指令系統(tǒng)</b></p><p>　　指令系統(tǒng)用來衡量一臺可編程控制器功能大小的指標，通常情況下指令系統(tǒng)越多，可編程控制器功能越強大，當然價格也就貴一些。</p><p>　　2.5 可編程控制器的工作方

46、式</p><p>　　2.5.1 PLC的工作過程</p><p>　　PLC運行程序的方式不同于微型計算機，微型計算機在運行程序時，一旦執(zhí)行到END指令，程序既宣告運行結束。而PLC從0000號存儲地址所存放的第一條用戶指令開始，運行中在沒有中斷和跳轉的情況下，系統(tǒng)按照存儲地址遞增的順序執(zhí)行用戶的程序，遇到END指令結束。然后再重新從0000地址開始執(zhí)行程序，直到停機或者PLC從運行

47、狀態(tài)切換到停止工作狀態(tài)。PLC的這種工作方式我們稱之為掃描工作方式。每次掃描完一次程序就構成了一個掃描周期。另外。PLC對輸入、輸出信號的處理也與微機不一樣。</p><p>　　PLC的掃描工作方式主要分為三個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行以及程序刷新。如圖2-1。</p><p>　　圖 2-1 PLC的掃描過程</p><p><b>　　1.輸入采樣&l

48、t;/b></p><p>　　PLC在開始執(zhí)行程序的時候，首先對輸入端子進行掃描，按一定的順序?qū)⑺械妮斎胄盘枌懭氲郊拇孑斎霠顟B(tài)的輸入映像寄存器當中，這個過程稱之為采樣過程。PLC在運行程序時，需要的輸入信息并不是直接讀取輸入端子上的信息，而是讀取輸入映像寄存器中的信息。在一個工作周期內(nèi)采樣結果的內(nèi)容不會發(fā)生變化，只有到下一個掃描周期來臨時這些映像寄存器中的信息才會被刷新。</p><

49、p><b>　　2.程序執(zhí)行</b></p><p>　　PLC在完成了輸入采樣工作以后，按順序從首號地址開始的程序進行逐個的掃描并執(zhí)行，并且分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲取數(shù)據(jù)進行處理。然后將程序執(zhí)行的結果寫入寄存執(zhí)行結果的輸出映像寄存器中保存。這里要注意的是輸出端子在程序全部執(zhí)行完之前不會接收到結果。</p><p><b>

50、;　　3.輸出刷新</b></p><p>　　這個階段也叫輸出刷新階段，在執(zhí)行到END指時，也即執(zhí)行完用戶的所有程序后，PLC將本次用戶程序執(zhí)行的結果一次性的從輸出狀態(tài)暫存區(qū)送到各個輸出口，驅(qū)動用戶的設備。</p><p>　　PLC的工作過程除了包含上面介紹的三個主要階段外，還必須要完成自身內(nèi)部處理和通信等工作。在內(nèi)部處理階段，PLC檢查內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復位

51、以及完成一些別的工作。</p><p>　　2.5.2 PLC的編程語言</p><p>　　PLC的的控制功能由程序?qū)崿F(xiàn)。常用的編程語言有：梯形圖語言、指令表語言、功能圖語言、順序功能圖語言以及高級編程語言等，其中梯形圖語言應用較廣[4]。</p><p>　　3 GX Developer編程軟件的使用</p><p>　　三菱GX D

52、eveloper編程軟件是應用于三菱系列PLC的中文編程軟件，可在Windows 9x 及以上操作系統(tǒng)運行。</p><p>　　3.1 GX Developer編程軟件的主要功能</p><p>　　GX Developer的功能十分強大，集成了項目管理、程序鍵入、編譯鏈接、模擬仿真和程序調(diào)試等功能，其主要功能如下：</p><p>　　1．在GX Develo

53、per中，可通過線路符號，列表語言及SFC符號來創(chuàng)建PLC程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設置寄存器數(shù)據(jù)。</p><p>　　2．創(chuàng)建程序PLC程序以及將其存儲為文件，用打印機打印。</p><p>　　3．該程序可在串行系統(tǒng)中與PLC進行通訊，文件傳送，操作監(jiān)控以及各種測試功能。</p><p>　　4．該程序可脫離PLC進行仿真調(diào)試。</p><p&g

54、t;　　3.2 GX Developer 編程軟件的界面</p><p>　　雙擊桌面上的“GX Developer” 圖標，即可啟動GX Developer，其界面如圖3-1 所示。</p><p>　　圖3-1 GX-Developer 編程軟件的界面</p><p>　　GX-Developer 的界面由項目標題欄、下拉菜單、快捷工具欄、編輯窗口、管理窗口等

55、部分組成。在調(diào)試模式下，可打開遠程運行窗口，數(shù)據(jù)監(jiān)視窗口等。</p><p><b>　　1.下拉菜單</b></p><p>　　GX Developer 共有10個下拉菜單，每個菜單又有若干個菜單項。許多基本相同菜單項的使用方法和目前文本編輯軟件的同名菜單項的使用方法基本相同。多數(shù)使用者一般很少直接使用菜單項，而是使用快捷工具。常用的菜單項都有相應的快捷按鈕，GX

56、 Developer 的快捷鍵直接顯示在相應菜單項的右邊。</p><p><b>　　2.快捷工具欄</b></p><p>　　GX Developer 共有8個快捷工具欄，即標準、數(shù)據(jù)切換、梯形圖標記、程序、注釋、軟元件內(nèi)存、SFC、SFC符號工具欄。以鼠標選取[顯示] 菜單下的[工具條]命令，即可打開這些工具欄。常用的有標準、梯形圖標記、程序工具欄，將鼠標停留

57、在快捷按鈕上片刻，即可獲得該按鈕的提示信息。</p><p><b>　　3.編輯窗口</b></p><p>　　PLC程序是在編輯窗口進行輸入和編輯的，其使用方法和眾多的編程軟件相似。</p><p><b>　　4.管理窗口</b></p><p>　　管理窗口實現(xiàn)項目管理、修改等功能。<

58、;/p><p>　　3.3 工程的創(chuàng)建和調(diào)試范例</p><p>　　1.系統(tǒng)的啟動與退出</p><p>　　要想啟動GX Developer，可用鼠標雙擊桌面上的圖標。如圖3-2為打開的GX Developer 窗口。</p><p>　　圖3-2 打開的GX-Developer 窗口</p><p>　　以鼠標選取

59、[工程]菜單下的[關閉]命令，即可退出GX Developer 系統(tǒng)。</p><p><b>　　2.文件的管理</b></p><p><b>　?。?）創(chuàng)建新工程</b></p><p>　　選擇[工程]-[創(chuàng)建新工程]菜單項，或者按[Ctrl]+[N]鍵操作，在出現(xiàn)的創(chuàng)建新工程對話框中選擇PLC類型，如選擇FX2N

60、系列PLC后，單擊[確定]。如圖3-3所示。</p><p>　　圖3-3 創(chuàng)建新工程對話框</p><p><b>　?。?）打開工程</b></p><p>　　打開一個已有工程， 選擇[工程]-[打開工程]菜單或按[Ctrl]+[O]鍵，在出現(xiàn)的打開工程對話框中選擇已有工程，單擊[打開]。如圖3-4所示。</p><p

61、>　　圖3-4打開工程對話框</p><p>　?。?）文件的保存和關閉</p><p>　　保存當前PLC程序，注釋數(shù)據(jù)以及其他在同一文件名下的數(shù)據(jù)。操作方法是：執(zhí)行[工程]-[保存工程]菜單操作或[Ctrl]+[S]鍵操作即可。將已處于打開狀態(tài)的PLC程序關閉，操作方法是執(zhí)行[工程]-[關閉工程]菜單操作即可。</p><p><b>　　3.4

62、 編程操作</b></p><p><b>　　1.輸入梯形圖</b></p><p>　　使用“梯形圖標記”工具條或通過執(zhí)行[編輯]菜單—[梯形圖標記]，將已編好的程序輸入到計算機。</p><p><b>　　2.編輯操作</b></p><p>　　通過執(zhí)行[編輯]菜單欄中的指令

63、，對輸入的程序進行修改和檢查。</p><p>　　3.梯形圖的轉換及保存操作</p><p>　　編輯好的程序先通過執(zhí)行[變換]菜單-[變換]操作或按F4鍵變換后，才能保存。如圖3-5 所示。在變換過程中顯示梯形圖變換信息，如果在不完成變換的情況下關閉梯形圖窗口，新創(chuàng)建的梯形圖將不被保存。</p><p><b>　　圖 3-5變換操作</b>

64、;</p><p>　　3.5 程序調(diào)試及運行</p><p><b>　　1.程序的檢查</b></p><p>　　執(zhí)行[診斷]菜單—[診斷]命令，進行程序檢查。</p><p><b>　　2.程序的寫入</b></p><p>　　PLC在STOP模式下，執(zhí)行[在線

65、]菜單→[PLC 寫入]命令，出現(xiàn)PLC寫入對話框，如圖3-6所示，選擇[參數(shù)+程序]，再按[執(zhí)行]，完成將程序?qū)懭隤LC。</p><p>　　圖 3-6程序的寫入操作</p><p><b>　　3.程序的讀取</b></p><p>　　PLC在STOP模式下，執(zhí)行[在線]菜單→[PLC 讀取]命令，將PLC中的程序發(fā)送到計算機中。<

66、;/p><p>　　傳送程序時，應注意以下問題：</p><p>　?。?）計算機的RS232C端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉換器連接。</p><p>　?。?）PLC必須在STOP模式下，才能執(zhí)行程序傳送。</p><p>　?。?）執(zhí)行完[PLC寫入]后，PLC中的原有程序?qū)⒈粊G失，原有的程序?qū)⒈恍伦x入的程序替代。</p>

67、<p>　　（4）在[PLC讀取]時，程序必須在RAM或EE-PROM內(nèi)存保護關斷的情況下讀取。</p><p>　　4 Protel 99 SE和MCGS軟件介紹</p><p>　　4.1 Protel 99 SE軟件制作電梯模擬面板</p><p>　　Protel 99 SE軟件為電子系學生設計電路板比較常用的軟件，本次設計制作電路板流程如

68、下。</p><p>　　1.繪制電路原理圖，如圖4-1所示。</p><p>　　圖 4-1 六層電梯模擬電路原理圖</p><p>　　2.對原理圖中的元件進行封裝和連線，并檢查網(wǎng)絡列表。</p><p>　　3.封裝好的元器件導入新建的PCB文件中，并進行電氣接線，如圖4-2所示。</p><p>　　圖4-2

69、六層電梯模擬電路電氣接線</p><p>　　4.將接線無誤的PCB文件打印出來附在覆銅板上，用熱交換機進行轉印。</p><p>　　5.將冷卻的銅板至于腐蝕液中腐蝕。</p><p>　　6.腐蝕結束后將電路板焊接面涂上松香置于烤箱中烘烤，至松香干燥。</p><p>　　7.對電路板進行焊接口打孔。</p><p&g

70、t;　　8.電氣元件焊接，完整的電梯模擬面板如圖4-3所示。</p><p>　　圖4-3 六層電梯模擬板</p><p>　　4.2 MCGS系統(tǒng)介紹</p><p>　　4.2.1 MCGS的主要特性和功能</p><p>　　MCGS是一套用于在計算機上快速構造和生成一套監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件。MCGS通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行采集并處理，以一

71、定的動畫，現(xiàn)場流程模擬和數(shù)據(jù)輸出等方式向用戶實時的反應工程中的生產(chǎn)現(xiàn)象，由于節(jié)省了很多人力資源，所以MCGS在工業(yè)自動化領域有著很廣泛的應用[5]。</p><p>　　MCGS的主要特性和功能如下：</p><p>　　1.組態(tài)后的操作界面具有可視化的特點。組態(tài)軟件運用全中文，能夠看見并且是面向窗口的，這一點符合我們大多數(shù)人的使用習慣。組態(tài)過程中的最小單位是窗口，以這些窗口為單位搭建界面

72、，所以說MCGS的組態(tài)過程很簡單，而且在組態(tài)過程中也很靈活。用戶可以使用軟件內(nèi)部的構件，也可以自己創(chuàng)建需要的構件，這樣就使得組態(tài)軟件的拓展性很強，不拘泥與系統(tǒng)本身提供的架構。</p><p>　　2.組態(tài)完成后能實時反映系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并且具有并行處理的優(yōu)異性能。組態(tài)軟件基于計算機操作系統(tǒng)，充分的利用了計算機的資源，使得本身在運行和處理數(shù)據(jù)時不僅實時性好而且對一些系統(tǒng)不同的關鍵任務能進行分時處理，提高了系統(tǒng)的精確度，

73、由于其在計算機上運行良好，使得工業(yè)控制計算機也被大量的引進到工業(yè)領域。另外組態(tài)軟件還能和計算機連接更多的外部設備，例如打印機等，這樣就可以對系統(tǒng)工作過程中的數(shù)據(jù)形成圖紙文件。</p><p>　　3.組態(tài)軟件擁有豐富的構件，具有搭建生動動畫界面的特點。組態(tài)軟件再為工作人員提供數(shù)據(jù)的時候是通過圖形、圖表、文檔、曲線的形式，所有這些都有助于工作人員對工程概況實時監(jiān)測。而且組態(tài)軟件還能通過一些動畫演示的手段來增強這種逼

74、真的效果，使得更加接近現(xiàn)場控制。組態(tài)軟件還能夠制作多媒體，這樣就使得工程畫面更加逼真。</p><p>　　4.組態(tài)軟件擁有功能強大的網(wǎng)絡。組態(tài)軟件支持現(xiàn)行的通信協(xié)議，組態(tài)軟件之間可以方便的通過計算機進行通信，構成分布式的網(wǎng)絡監(jiān)控。</p><p>　　4.2.2 MCGS的構成</p><p>　　MCGS系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境兩個部分。</p>

75、<p>　　用戶所有的配置過程都是在組態(tài)環(huán)境中進行的，用戶環(huán)境提供了一套完整的工具軟件，用戶可以根據(jù)自己的設計需要構造自己的應用系統(tǒng)。用戶組態(tài)完成后生成的結果是一個數(shù)據(jù)庫文件，稱為組態(tài)結果數(shù)據(jù)庫。</p><p>　　運行環(huán)境自身沒有什么意義，簡單說只是一些構件的組合，其運行需要依賴組態(tài)結果數(shù)據(jù)庫，兩者相結合才能構成用戶的應用系統(tǒng)。</p><p>　　組態(tài)結果生成的數(shù)據(jù)庫完

76、成了組態(tài)系統(tǒng)系統(tǒng)從組態(tài)環(huán)境向運行環(huán)境的過渡，兩者的關系如圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境的關系</p><p>　　MCGS生成的用戶應用系統(tǒng)，其結構由主控窗口、設備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五個部分構成。</p><p>　　窗口簡單的說相當于一個容器，供用戶使用。在該窗口內(nèi)用戶可以根據(jù)自己的需要放置相應的構件或者創(chuàng)建自己需

77、要的對象，并對這些對象或者構件進行不同的屬性編輯和參數(shù)設置完成需要的功能。</p><p><b>　　5 系統(tǒng)原理設計</b></p><p>　　5.1 系統(tǒng)總體設計思路</p><p>　　本項目用GX Developer編程軟件對PLC編程，結合自己所做的電梯PCB板演示，并用MCGS組態(tài)技術仿真模擬PLC的控制對象，達到形象直觀的

78、效果。本系統(tǒng)的總體框架圖如5-1所示。</p><p>　　圖 5-1 系統(tǒng)總體框架圖</p><p>　　5.2 六層電梯功能介紹</p><p>　　5.2.1 電梯控制系統(tǒng)介紹</p><p>　　該模擬電梯由六層電梯PCB面板，MCGS組態(tài)軟件及電梯控制系統(tǒng)等組成。由于電梯的運行是根據(jù)樓層以及轎廂的呼叫信號，限位開關信號進行控制，

79、而樓層和轎廂的呼叫信號是隨機的，因此，系統(tǒng)控制應采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應狀態(tài)適時控制電梯的運行。具體要求如下。</p><p>　　轎廂的位置是由每層限位開關控制，當轎廂經(jīng)過或停在某一層時，碰觸此限位開關。此時限位開關得到一個輸入信號，以便于PLC控制。為了便于觀察，對電梯所在的樓層進行顯示，本系統(tǒng)采用發(fā)光二極管顯示樓層信息，而對電梯的

80、運行方向和呼叫信息同樣采用發(fā)光二極管進行顯示。</p><p>　　5.2.2 電梯控制方案</p><p>　　電梯每層設有呼叫開關按鈕、呼叫指示燈和限位開關，因呼叫開關為常開按鈕式開關，要求瞬間接通有效，故需對信號進行自鎖。電梯上升或下降途中不響應反向呼叫，故需對反向信號予以屏蔽。電梯上升或下降至相應樓層后，呼叫信號及其指示應同時解除。當電梯停在某層時，在原停層兩側都有呼叫，則距離它

81、最近的樓層呼叫有優(yōu)先響應權；如果呼叫樓層與原停層距離相等，則誰先呼叫響應誰。而在原停層的同一側有幾層同時呼叫，則電梯順序響應呼叫層。</p><p>　　5.2.3 電梯控制的軟元件設計</p><p>　　表5-1 輸入裝置的元件分配</p><p>　　表5-2 輸出裝置的元件分配</p><p>　　5.2.4 電梯PLC梯形圖的設

82、計</p><p>　　在設計梯形圖時可以分環(huán)節(jié)進行，逐個環(huán)節(jié)進行設計，最后將這些單個的環(huán)節(jié)有機的結合在一起即可構成完整的梯形圖。</p><p>　　1.外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)</p><p>　　乘客在電梯外部呼叫時，其呼叫信息應該被登記。當電梯運行到呼叫樓層時，并且運行方向和呼叫方向一致時，電梯應該停層，并且這時候呼叫信息應該清除。在程序中的體現(xiàn)是，當乘客按

83、下外呼按鈕，程序中對應樓層的外呼輔助繼電器動作，這是外呼信號被登記，相應的指示燈亮，這表示乘客的呼叫信息被系統(tǒng)登記并記憶。而該層信號的消除是通過該層行程開關動作以及定向輔助繼電器動作兩者相結合進行消除。</p><p>　　當乘客的呼叫信息和電梯的運行方向不同時，例如電梯電梯在三樓向上運行，目的地是五樓，而在四樓有下呼的信號，那么電梯的運行情況是經(jīng)過四樓不停直接到五樓，而且四樓的呼叫信息也不能消除，待到達五樓后下

84、到四樓響應四樓的下呼，并且呼叫信息消除。外呼信號登記與消除梯形圖如圖5-2所示。</p><p>　　圖 5-2 外呼信號登記與消除</p><p>　　2.樓層信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié)</p><p>　　當電梯在某一樓層時，樓層感應器動作產(chǎn)生信號，通過輔助繼電器控制指示燈，顯示樓層位置，當電梯離開時，應該有新的樓層信息取代之前的樓層信息。樓層信號產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié)梯形圖

85、如圖5-3所示。</p><p>　　圖 5-3樓層信號產(chǎn)生與消除</p><p>　　3.停層信號的登記與消除環(huán)節(jié)</p><p>　　乘客可以通過轎廂內(nèi)部的一至六樓按鈕選擇所去樓層，這些信息被登記后將以所去樓層指示燈亮為指示。當電梯運行到乘客選的樓層時，該停層信息消除，同時所去樓層指示燈滅。停層信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖如圖5-4所示。</p>&l

86、t;p>　　圖 5-4 停層信號登記與消除</p><p><b>　　4.電梯的定向環(huán)節(jié)</b></p><p>　　電梯定向環(huán)節(jié)涉及外呼信號的消除，例如當電梯上行時，運行到某一層的下行信號不能被消除，必須在電梯處于下行狀態(tài)且到達該下呼樓層時下呼信息才能消除。在程序中需要增加相應的上行和下行輔助繼電器。電梯定向環(huán)節(jié)梯形圖如圖5-5所示。</p>

87、<p>　　圖 5-5 電梯定向環(huán)節(jié)</p><p>　　6 基于組態(tài)技術和PLC的電梯模擬設計</p><p>　　6.1 六層電梯的監(jiān)控方案設計</p><p>　　模擬電梯運行中PLC各個輸入輸出點的信號通過數(shù)據(jù)采集設備傳送到計算機內(nèi)，再將數(shù)據(jù)傳送到MCGS中的實時數(shù)據(jù)庫，與MCGS用戶界面建立動畫連接，如模擬電梯的位置發(fā)生變化時，通過設備驅(qū)動程

88、序?qū)⒆兓臄?shù)據(jù)采集到實時數(shù)據(jù)庫的變量中，該變量是與動畫屬性相關的變量，數(shù)值的變化使組態(tài)用戶界面的電梯填充顏色的狀態(tài)產(chǎn)生相應的變化，從而產(chǎn)生逼真的動畫效果[6]。</p><p>　　6.2 MCGS組態(tài)軟件與PLC通信連接</p><p>　　上位機與下位機密切配合，并保持控制對象一致。上位機和下位機的連接主要通過MCGS下設備窗口的設置，本設計選用通用串口父設備。如圖6-1所示。<

89、;/p><p>　　圖6-1 通信連接設備選擇</p><p>　　在設備管理界面選擇三菱FX-232。如圖6-2。</p><p>　　圖6-2通信連接設備選擇</p><p>　　在“通用串口通訊設備”中如下設置：設備設置為“串口通訊父設備”“三菱FX-232”，注意在“串口通訊父設備”中設置好串口號（以與PLC的實際連接口來設置），通訊波特

90、率為6-9600，數(shù)據(jù)位位數(shù)為0-7位，停止位位數(shù)為0-1位，數(shù)據(jù)校驗方式為2-偶校驗，數(shù)據(jù)采集方式為0-同步采集。如圖6-3</p><p>　　圖6-3 通用串口父設備設置</p><p>　　在“三菱FX-232”下可設置實時數(shù)據(jù)和通道的連接。如圖6-4。</p><p>　　圖6-4 實時數(shù)據(jù)庫和通道連接</p><p>　　6.3

91、 MCGS實現(xiàn)監(jiān)控的設計過程</p><p>　　1.用戶窗口的建立:用戶窗口是由用戶自己定義并搭建的圖形界面，圖形界面由一個或多個用戶窗口構成。在本次六層電梯的監(jiān)控設計方案中，將轎廂內(nèi)部呼叫和樓層顯示，一至六層電梯位置，以及外部呼叫都做成相應的按鈕和指示燈顯示，在整個監(jiān)控系統(tǒng)完成后，可以看到樓層信息、外部呼叫和內(nèi)部呼叫等信息，形象直觀的對電梯的運行情況進行監(jiān)控。</p><p>　　2.

92、實時數(shù)據(jù)庫的建立：MCGS中的實時數(shù)據(jù)庫相當于用戶定義的對象，將這些對象進行數(shù)據(jù)庫管理就構成了實時數(shù)據(jù)庫。在本次六層電梯監(jiān)控系統(tǒng)的設計中，要將需要的輸入和輸出數(shù)據(jù)增加進去，并且根據(jù)其屬性進性正確的編輯和定義。</p><p>　　3.MCGS與PLC通信的建立:設備窗口負責建立系統(tǒng)與外部硬件設備的連接，使得MCGS能從外部設備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設備的工作狀態(tài)，實現(xiàn)對外部運行過程的實時監(jiān)控。本次設計在MCGS設備窗

93、口中選擇三菱FX系列PLC,通信接口為通用串口父設備，選擇三菱FX-232通信接口采集PLC信息進而模擬控制電梯的運行[7]。</p><p>　　4.監(jiān)控畫面的設定與動畫連接：本次設計中內(nèi)選呼叫記憶、樓層顯示、上下行指示以及外呼記憶均以指示燈顯示，轎箱內(nèi)部還設置了樓層顯示功能，提醒乘客所處位置，以數(shù)字配合構件顏色填充顯示。電梯的升降則以模擬電梯的顏色變化顯示。</p><p>　　6.3

94、.1 主控窗口</p><p>　　工業(yè)控制中工程工作的總體構架，以及菜單命令、運行的流程顯示、系統(tǒng)的特征參數(shù)和啟動停止等控制命令存放于主控窗口中，所以說主控窗口是存放工業(yè)控制過程參數(shù)的窗口。主控窗口如圖6-5。</p><p><b>　　圖6-5 主控窗口</b></p><p>　　6.3.2 實時數(shù)據(jù)庫</p><

95、;p>　　實時數(shù)據(jù)庫最主要的特征就在于它的實時性，用戶在對數(shù)據(jù)完成相應的設置后經(jīng)過組態(tài)軟件內(nèi)部管理到數(shù)據(jù)庫里。實時數(shù)據(jù)庫采集來自外部設備的實時數(shù)據(jù)，系統(tǒng)其它部分操作的數(shù)據(jù)也來自于實時數(shù)據(jù)庫。實時數(shù)據(jù)庫自發(fā)的完成對實時數(shù)據(jù)的處理，包括相應的報警處理和存盤處理等。因此，實時數(shù)據(jù)庫這時所存儲的單元，不僅僅包括變量的數(shù)值，還包括變量的特征參數(shù)以及變量的操作屬性。我們將這種把數(shù)值、方法、屬性等封裝在一起的數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)對象。實時數(shù)據(jù)庫采用類似

96、C++的面向?qū)ο蟮募夹g，為其它部分提供相應的服務，實現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)部各個功能構件數(shù)據(jù)的實時共享。實時數(shù)據(jù)庫如圖6-6。</p><p>　　圖6-6 實時數(shù)據(jù)庫</p><p>　　6.3.3 設備窗口</p><p>　　設備窗口用于給用戶放置不同類型和功能的設備構件，可是實現(xiàn)對外部設備的控制和操作。設備構件通過外部的設備把信息采集過來送到設備窗口中的實時數(shù)據(jù)庫。設

97、備窗口還可以把實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)輸出到外部設備，進而驅(qū)動外部設備。需要注意的是，一個應用系統(tǒng)只能有一個設備窗口，系統(tǒng)在運行時會自動打開設備窗口，并管理和調(diào)度所有的設備構件正常工作，這些運行動作都是在后臺進行的，所以對于用戶來說，設備窗口是不可見的，其封存與組態(tài)軟件中。設備窗口如圖6-7。</p><p><b>　　圖6-7 設備窗口</b></p><p>　　6.

98、3.4 用戶窗口</p><p>　　用戶窗口是給用戶放置圖元、圖符和動畫構件的窗口。圖元和圖符可以為用戶提供完善的設計和制作圖形畫面和定義相關動畫的方法。動畫構件可以實現(xiàn)不同的動畫功能，它們來源于實際的工程中，這樣比較形象直觀，便于用戶辨識，這些動畫構件用戶可以直接使用。用戶通過在用戶窗口內(nèi)放置不同的動畫構件，或者通過搭建多個用戶窗口，可以構造各種復雜的控制流程畫面，進而實現(xiàn)對數(shù)據(jù)和控制流程的“可視化”。用戶

99、窗口如圖6-8。</p><p>　　圖 6-8 用戶窗口</p><p>　　組態(tài)過程中用戶最多可以定義512個[7]。其中所有的窗口都隸屬于主控窗口，當窗口打開時可見，窗口關閉時不可見。MCGS組態(tài)軟件允許用戶同時打開多個窗口。用戶窗口的大小，屬性和顯示的位置可以依據(jù)用戶自己設定，例如可以讓一個窗口處于頂部作為工具條使用，也可以放在主控窗口下面作為狀態(tài)條使用，還可以作為一個普通的窗口進

100、行最大化顯示。這些靈活的組態(tài)過程配置，使得MCGS可以構成豐富多彩的圖形界面，達到逼真模擬的效果。</p><p>　　6.4 MCGS的監(jiān)控運行</p><p>　　MCGS組態(tài)完成后的最終效果圖如圖6-9所示。在該窗口內(nèi)可以實時顯示電梯的運行狀態(tài)，并可以對電梯的運行狀態(tài)進行監(jiān)控和控制。例如轎廂內(nèi)部提供了內(nèi)部呼叫，對電梯的運行狀態(tài)及所處樓層也進行了顯示，外部也設置了上呼和下呼按鈕。&l

101、t;/p><p>　　圖6-9 電梯監(jiān)控運行界面</p><p><b>　　7 結論</b></p><p>　　本次設計基本達到了任務書的要求，實驗板模擬運行良好，監(jiān)控畫面運行良好。</p><p>　　前期我分析了電梯的運行狀態(tài)，查閱了相關的資料，用PLC編程軟件編寫了控制程序，由于我做的電梯為六層，而實驗室實驗箱只

102、有四層，所以我用兩個實驗箱搭建了一個六層電梯模擬面板，初步驗證了一下自己的程序是否正確，結果表明達到了預期的設計要求。后用PROTEL99軟件做了一塊六層電梯的模擬面板，待板子做好后結合程序檢測面板性能良好，也達到了設計要求。后期用MCGS組態(tài)軟件搭建了六層電梯的監(jiān)控模擬界面，由于這個組態(tài)軟件之前沒有接觸，在實際進度過程中也是花費了相當多的時間解決遇到的問題，在這個過程中自己也是收獲了很多。</p><p>　　

103、通過這次設計，我收獲了很多在課堂上學不到的知識，首先自己的動手能力得到增強，在遇到實際問題時要想到解決問題的方法，善于查資料也是一種學習能力，另外對于完全沒有涉及的課程能夠搞清楚也是一種學習能力的遷移。在這個過程中，培養(yǎng)了自己嚴肅認真的求學作風。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　葉安麗.電梯技術基礎(第1版)[M].北京:中國電力出版

104、社，2004</p><p>　　張漢達,王錫仲,朱學莉編著.現(xiàn)代電梯控制技術[M].北京: 哈爾濱工業(yè)大學出版社，2001.3 </p><p>　　李道霖，電氣控制與PLC 原理及應用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006</p><p>　　廖常初.FX系列PLC編程及應用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006 </p><p>　　

105、北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司.MCGS全中文工控組態(tài)軟件.</p><p>　　吳其洲.MCGS組態(tài)軟件在電梯控制系統(tǒng)中的應用[J].北京:機械出版社，2006</p><p>　　劉斌.MCGS在PLC實驗教學中的應用[J ].工業(yè)控制計算機,2004,17 (12):58-59</p><p>　　陳海雄.電梯產(chǎn)品的綠色呼喚[J].中國電梯,2001,(1

106、0) </p><p>　　KU0 B C.GOLNARAGHI F.Automatic controI systems[M].8th Ed.New York:John wiley and Sons,lnc,2004</p><p>　　Programmable Controllers Theory and Implementation[M].L.A. Bryan and

107、E.A.Bryan,2006</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本次論文在選題初期得到了xx老師的支持，在實際設計過程中更是得到了xx老師的精心指導。在設計過程中xx老師嚴謹?shù)闹螌W作風給了我很深的啟示，初期我遇到了問題，老師給了我很有用的講解，對本次設計給了我大概的設計思路，具體怎么解決需要我自己去尋求方法，這一點鍛煉了我實際解決問題的能力

108、。在此，對老師在學習和生活中給予的關心和指導致以最誠摯的謝意。</p><p>　　通過本次設計，我學到了很多知識，首先對于所涉及的PLC有了更加深入的認識，從書本上遷移過來的很多知識促成了這次畢業(yè)設計的順利進行，另外對于沒有學過的組態(tài)軟件，我也是花費了一部分時間學習，這一點也鍛煉了自己的自學能力。</p><p>　　在做畢業(yè)設計的過程中，同組的同學也是給了很大的幫助，在此一并表達我的謝