plc流水線畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　前言</b></p><p>　　加強(qiáng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)、合作精神、實(shí)踐能力培養(yǎng)，是當(dāng)前高等教育教學(xué)改革的重要內(nèi)容之一。以競賽為載體，推動(dòng)大學(xué)生的課外科技活動(dòng)，將對(duì)深入開展高等學(xué)校教學(xué)改革，促進(jìn)學(xué)生基礎(chǔ)知識(shí)教育與綜合能力培養(yǎng)、理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合等方面起到積極地推動(dòng)作用。</p><p><b>　　目錄</b></

2、p><p>　　1及工藝過程描述1</p><p>　　1.1設(shè)備描述1</p><p>　　1.2工藝流程2</p><p>　　1.2.1單站下運(yùn)行方式3</p><p>　　1.2.2聯(lián)機(jī)運(yùn)行方式6</p><p><b>　　2硬件部分9</b>

3、</p><p>　　2.1I/O分配表9</p><p>　　2.1.1輸送站9</p><p>　　2.1.2分揀站10</p><p>　　2.1.3供料加工站11</p><p>　　2.2接線圖12</p><p>　　2.2.1輸送站12</p>

4、<p>　　2.2.2分揀站13</p><p>　　2.2.3供料加工站14</p><p>　　2.3QPLC15</p><p>　　2.3.1概述15</p><p>　　2.4FX系列16</p><p>　　2.4.1概述16</p><p>　　

5、2.4.2FX1N特點(diǎn)17</p><p>　　2.4.3FX2N特點(diǎn)18</p><p>　　2.5FX特殊模塊19</p><p>　　2.5.1概述19</p><p>　　2.5.2緩沖存儲(chǔ)分配20</p><p>　　2.5.3校準(zhǔn)方法20</p><p>　　

6、2.6伺服電機(jī)和伺服放大器22</p><p>　　2.6.1概述22</p><p>　　2.6.2伺服放大器與伺服電機(jī)的組合23</p><p>　　2.6.3伺服參數(shù)設(shè)置24</p><p>　　2.7變頻器25</p><p>　　2.7.1概述25</p><p&g

7、t;　　2.7.2參數(shù)設(shè)置26</p><p>　　2.8CC-LINK網(wǎng)27</p><p>　　2.8.1概述27</p><p>　　2.8.2通訊原理28</p><p>　　2.9觸摸屏30</p><p>　　2.9.1概述30</p><p><b&g

8、t;　　3軟件部分31</b></p><p><b>　　4附錄32</b></p><p>　　4.1元件清單32</p><p>　　4.2參考文獻(xiàn)33</p><p><b>　　圖表索引</b></p><p><b>　　表

9、219</b></p><p><b>　　表 2210</b></p><p><b>　　表 2311</b></p><p><b>　　表 2423</b></p><p><b>　　表 2524</b></

10、p><p><b>　　表 2626</b></p><p><b>　　表 4132</b></p><p><b>　　圖 2112</b></p><p><b>　　圖 2213</b></p><p><

11、b>　　圖 2314</b></p><p><b>　　圖 2420</b></p><p><b>　　圖 2520</b></p><p><b>　　圖 2620</b></p><p><b>　　圖 2721</

12、b></p><p><b>　　圖 2821</b></p><p><b>　　圖 2921</b></p><p><b>　　圖 21021</b></p><p><b>　　及工藝過程描述</b></p><

13、;p><b>　　設(shè)備描述</b></p><p>　　YL-325自動(dòng)生產(chǎn)線由供料、加工、分揀和搬運(yùn)等4個(gè)工作單元組成，采用CC-LINK總線構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。其中，供料和加工單元合用一臺(tái)Q系列PLC承擔(dān)他們的本單元控制任務(wù)，連結(jié)CC-LINK主站模塊，構(gòu)成CC-LINK網(wǎng)絡(luò)的主站；分建站和搬運(yùn)站各用FX-1N,FX-2N系列PLC擔(dān)任其本單元控制任務(wù)，并通過FX2N-32CCL

14、從站模塊連接到CC-LINK網(wǎng)絡(luò)上。系統(tǒng)運(yùn)行的主令信號(hào)主要連接到主站單元PLC的GT1055觸摸屏提供，觸摸屏上尚顯示系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)信息。</p><p><b>　　工藝流程</b></p><p><b>　　自動(dòng)生產(chǎn)線目標(biāo)：</b></p><p>　　將供料單元料倉內(nèi)的待加工工件送往加工單元的物料臺(tái)以便進(jìn)行加工。待

15、加工工件時(shí)嵌入了白色或黑色的小圓柱體的白色塑料工件。</p><p>　　工件的加工是指對(duì)嵌入的小圓柱體進(jìn)一步壓緊，通過在加工單元對(duì)工件的一次沖壓完成。（把嵌入白色小圓柱的塑料工件簡稱白色工件，嵌入黑色的小圓柱體的塑料工件簡稱黑色工件。</p><p>　　加工完成的工件送往分揀單元。通過分揀機(jī)構(gòu)，從1號(hào)滑槽應(yīng)輸出白色工件，從2號(hào)工件輸出黑色工件。</p><p>

16、　　從滑槽輸出的工件數(shù)達(dá)指定數(shù)時(shí)，生產(chǎn)任務(wù)完成，系統(tǒng)停止工作。</p><p><b>　　單站下運(yùn)行方式 </b></p><p>　　(一)單站方式下的運(yùn)行要求 </p><p>　　單站方式運(yùn)行時(shí)，各工作站的工作方式選擇開關(guān)應(yīng)置于單站位置，且僅當(dāng)它們均處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)切換工作方式到聯(lián)機(jī)方式才有效。 </p><p>

17、　?、惫┝吓c加工站的單站運(yùn)行任務(wù) </p><p>　?、?本站PLC上電后，若各氣動(dòng)執(zhí)行元件處于指定的初始位置，且供料單元料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，則正常工作指示燈常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以 </p><p>　　1Hz 頻率閃爍。 </p><p>　?、?若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，供料和加工單元均啟動(dòng)，本站運(yùn)行指示燈常亮。啟動(dòng)后，若供料單元的出貨

18、臺(tái)上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出貨臺(tái)上。出貨臺(tái)上的工件被人工取出后，若沒有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推出工件操作。供料單元各部件的具體工作順序，請(qǐng)自行設(shè)計(jì)，但應(yīng)保證推料過程的可靠性。 </p><p>　?、?人工取出供料單元出貨臺(tái)上的工件后，把工件放到加工單元物料臺(tái)上。加工站物料臺(tái)的物料檢測傳感器檢測到工件后，執(zhí)行把工件從物料臺(tái)移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對(duì)工件的壓緊加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺(tái)。人

19、工取出該工件后，本站一個(gè)工作周期結(jié)束。若沒有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一工作周期操作。 </p><p>　　⑷ 若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，運(yùn)行指示燈熄滅。 </p><p>　　⑸ 若在運(yùn)行中供料單元的料倉內(nèi)工件不足，則工作站繼續(xù)工作，但正常工作指示燈以1Hz的頻率閃爍，運(yùn)行指示燈保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件，則正常工作指示燈和運(yùn)行指示燈均以2Hz頻率閃

20、爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動(dòng)。 </p><p>　?、?分揀站的單站運(yùn)行任務(wù) </p><p>　?、?本站PLC上電后，若各氣動(dòng)執(zhí)行元件處于指定的初始位置，則正常工作指示燈常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。 </p><p>　　⑵ 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，工作站啟動(dòng)，運(yùn)行指示燈常亮。啟動(dòng)

21、后，若分揀站進(jìn)料口的光電傳感器檢測到物料，則變頻器啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以頻率固定為30Hz的速度，把工件帶入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。分揀原則是：從1號(hào)滑槽中間應(yīng)推出白色工件，從 2號(hào)滑槽應(yīng)推出黑色工件。推出時(shí)電機(jī)應(yīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)分揀氣缸活塞桿推出工件并返回后后，一個(gè)工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出后且沒有停止信號(hào)時(shí)，才允許向進(jìn)料口人工重新下料。 </p><p>　?、?若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，工作站

22、停止工作，運(yùn)行指示燈熄滅。 </p><p>　　⒊ 輸送站的單站運(yùn)行任務(wù) </p><p>　　輸送站單站運(yùn)行一個(gè)功能測試任務(wù)，這時(shí)，連接到PLC的2個(gè)按鈕分別作為啟動(dòng)按鈕和放料確認(rèn)按鈕。 </p><p><b>　?、?上電復(fù)位 </b></p><p>　　輸送單元在通電后，即執(zhí)行復(fù)位操作，使抓取機(jī)械手裝置回到原

23、點(diǎn)位置。在復(fù)位 </p><p>　　過程中，正常工作指示燈以1Hz的頻率閃爍。 </p><p>　　輸送站機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置，且輸送單元各個(gè)氣缸的初始位置滿足如下要求：抓取機(jī)械手升降氣缸處于下降位置；伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)；氣爪處于松開狀態(tài)。則復(fù)位完成，正常工作指示燈常亮。按下起動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，正常工作指示燈和運(yùn)行指示燈常亮。當(dāng)工件放到供料單元出貨臺(tái)上后，按一下放料確認(rèn)按鈕，開始功

24、能測試過程。 </p><p><b>　?、?功能測試過程 </b></p><p>　　① 抓取機(jī)械手裝置從供料單元出貨臺(tái)抓取工件，抓取工件的具體操作順序，請(qǐng)自行設(shè)計(jì)。 </p><p>　　② 抓取動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置向加工站移動(dòng)，移動(dòng)速度不小于300mm/s。 </p><p>　?、?機(jī)械手裝置移

25、動(dòng)到加工站物料臺(tái)的正前方后停止，然后把工件放到加工站物料臺(tái)上。抓取機(jī)械手裝置在加工站放下工件的順序請(qǐng)自行設(shè)計(jì)。 </p><p>　　④ 放下工件動(dòng)作完成2秒后，抓取機(jī)械手裝置執(zhí)行抓取加工站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。。 </p><p>　　⑤ 抓取動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置從加工單元向分揀站運(yùn)送工件，到達(dá)分揀站傳送帶上方入料口后把工件放下，動(dòng)作順序與加工站

26、放下工件的順序相同。 </p><p>　?、?放下工件動(dòng)作完成后，執(zhí)行返回原點(diǎn)的操作。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置不小于100mm/s的速度返回，到達(dá)近點(diǎn)后以10mm/s的速度低速返回原點(diǎn)停止。 </p><p>　　⑦ 當(dāng)抓取機(jī)械手裝置返回原點(diǎn)后，一個(gè)測試周期結(jié)束。如果要再次測試，則需重新按一次啟動(dòng)按鈕。 </p><p><b>　　聯(lián)機(jī)運(yùn)行方式</

27、b></p><p>　　聯(lián)機(jī)方式運(yùn)行時(shí)，各工作站的工作方式選擇開關(guān)應(yīng)置于聯(lián)機(jī)位置。 </p><p>　　1、系統(tǒng)正常的運(yùn)行過程： </p><p>　?、?系統(tǒng)復(fù)位及啟動(dòng) </p><p>　　系統(tǒng)在上電，CC-Link網(wǎng)絡(luò)正常后開始工作。觸摸人機(jī)界面上的復(fù)位按鈕，執(zhí)行復(fù)位操作，在復(fù)位過程中，綠色警示燈以2Hz的頻率閃爍。紅色和黃色

28、燈均熄滅。 </p><p>　　復(fù)位過程包括：使輸送站機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置和檢查各工作站是否處于初始狀態(tài)。 </p><p>　　各工作站初始狀態(tài)是指： </p><p>　?、俑鞴ぷ鲉卧幱诔跏嘉恢?。 </p><p>　　②供料單元料倉內(nèi)有足夠的待加工工件。 </p><p>　?、圯斔驼镜木o急停止按鈕未按下

29、。 </p><p>　　當(dāng)輸送站機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置，且各工作站均處于初始狀態(tài)，則復(fù)位完成，綠色警示燈常亮，表示允許啟動(dòng)系統(tǒng)。這時(shí)若觸摸人機(jī)界面上的啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，綠色和黃色警示燈均常亮。 </p><p><b>　　⑵供料站的運(yùn)行 </b></p><p>　　系統(tǒng)啟動(dòng)后，若供料站的出貨臺(tái)上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出貨臺(tái)上，并向系統(tǒng)

30、發(fā)出出貨臺(tái)上有工件信號(hào)。若供料站的料倉內(nèi)沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警或預(yù)警信號(hào)。出貨臺(tái)上的工件被輸送站機(jī)械手取出后，若系統(tǒng)仍然需要推出工件進(jìn)行加工，則進(jìn)行下一次推出工件操作。供料單元各部件的具體工作順序，與單站方式工作時(shí)相同。 </p><p><b>　?、禽斔驼具\(yùn)行1 </b></p><p>　　當(dāng)工件推到供料站出貨臺(tái)后，輸送站抓取機(jī)械手裝置應(yīng)執(zhí)行抓取供

31、料站工件的操作。抓取工件的具體操作順序，與單站方式工作時(shí)相同。 </p><p>　　抓取動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)到加工站物料臺(tái)的正前方。然后把工件放到加工站物料臺(tái)上。其動(dòng)作順序與單站方式相同。 </p><p><b>　?、燃庸ふ具\(yùn)行 </b></p><p>　　加工站物料臺(tái)的物料檢測傳感器檢測到工件后，執(zhí)行把工件從物料臺(tái)移

32、送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對(duì)工件的壓緊加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺(tái)。操作結(jié)束，向系統(tǒng)發(fā)出壓緊加工完成信號(hào)。 </p><p><b>　?、奢斔驼具\(yùn)行2 </b></p><p>　　系統(tǒng)接收到加工完成信號(hào)后，輸送站機(jī)械手應(yīng)執(zhí)行抓取工件的操作。接著再執(zhí)行把工件運(yùn)送到分揀站，在分揀站傳送帶上方入料口把工件放下，然后返回原點(diǎn)的操作。以上操作的控制過程，請(qǐng)

33、自行設(shè)計(jì)。 </p><p><b>　?、史謷具\(yùn)行 </b></p><p>　　輸送站機(jī)械手裝置放下工件并返回后，分揀站的變頻器啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以頻率為50% 最高運(yùn)行頻率(最高運(yùn)行頻率通過人機(jī)界面指定)的速度，把工件帶入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。分揀原則是：從1號(hào)滑槽中間應(yīng)推出白色工件，從 2號(hào)滑槽應(yīng)推出黑色工件。 </p><p>　　每當(dāng)

34、分揀氣缸活塞桿推出工件并返回后，應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出分揀完成信號(hào)。 </p><p>　?、讼到y(tǒng)的一個(gè)工作周期及正常停止 </p><p>　　僅當(dāng)分揀站完成一次分揀操作，并且輸送站機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)，系統(tǒng)的一個(gè)工作周期才認(rèn)為結(jié)束。如果在出料斜槽推出的工件數(shù)未達(dá)到指定值，系統(tǒng)在暫停1秒后，開始下一工作周期。 </p><p>　　在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，若觸摸人機(jī)界面上的停止按鈕

35、，則在完成本周期工作后，系統(tǒng)工作結(jié)束。警示燈中黃色燈熄滅，綠色燈仍保持常亮。系統(tǒng)工作結(jié)束后若再按下啟動(dòng)按鈕，則系統(tǒng)又重新開始工作。 </p><p>　　2、非正常工作情況 </p><p>　?、?如果發(fā)生來自供料站的“工件不足夠”的預(yù)報(bào)警信號(hào)，警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍，綠色和黃色燈保持常亮。系統(tǒng)繼續(xù)工作。 </p><p>　?、?如果發(fā)生“工件沒有”的

36、報(bào)警信號(hào)，警示燈中紅色燈以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍；黃色燈熄滅，綠色燈保持常亮。 </p><p>　　這時(shí)若供料站物料臺(tái)上已推出工件，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，直至完成該工作周期尚未完成的工作。當(dāng)該工作周期工作結(jié)束，系統(tǒng)將停止工作，除非“工件沒有”的報(bào)警信號(hào)消失，否則系統(tǒng)不能自動(dòng)或手動(dòng)再啟動(dòng)。 </p><p>　?、?系統(tǒng)工作過程中按下輸送站的急停按鈕，則對(duì)策如下： </p>&

37、lt;p>　?、?警示燈中紅色燈常亮，黃色燈和綠色燈熄滅。在急停復(fù)位后，警示燈恢復(fù)正常工作顯示。 </p><p>　?、?輸送站機(jī)構(gòu)立即停止工作。急停復(fù)位后，應(yīng)從急停前的斷點(diǎn)開始繼續(xù)運(yùn)行。但如果急停前輸送站機(jī)械手裝置正在移動(dòng)，則急停復(fù)位后應(yīng)首先返回原點(diǎn)，然后再向急停前的目標(biāo)地點(diǎn)移動(dòng)。 </p><p><b>　　硬件部分</b></p><

38、;p><b>　　I/O分配表 </b></p><p><b>　　輸送站</b></p><p><b>　　表 21</b></p><p><b>　　分揀站</b></p><p><b>　　表 22</b>

39、</p><p><b>　　供料加工站</b></p><p><b>　　表 23</b></p><p><b>　　接線圖</b></p><p><b>　　輸送站</b></p><p><b>　　圖 2

40、1</b></p><p><b>　　分揀站</b></p><p><b>　　圖 22</b></p><p><b>　　供料加工站</b></p><p><b>　　圖 23</b></p><p>&l

41、t;b>　　CC-LINK網(wǎng)絡(luò)</b></p><p><b>　　QPLC</b></p><p><b>　　概述</b></p><p>　　Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸入輸出點(diǎn)

42、數(shù)達(dá)到4096點(diǎn)；最大程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)252K步，采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器后可以達(dá)到32M；基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns；其性能水平居世界領(lǐng)先地位，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線的控制場合。Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展儲(chǔ)存器卡可增加程序儲(chǔ)存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在

43、同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動(dòng)刷新來進(jìn)行定期通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計(jì)的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。最大可以控制32軸的高速運(yùn)動(dòng)控制CPU模塊，可以滿足各種運(yùn)動(dòng)控制的需要。</p><p><b>　　FX系列</b></p><p><b>　　概述<

44、/b></p><p>　　FX系列PLC是由三菱公司近年來推出的高性能小型可編程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC產(chǎn)品。其中FX2是1991年推出的產(chǎn)品，F(xiàn)X0是在FX2之后推出的超小型PLC，近幾年來又連續(xù)推出了將眾多功能凝集在超小型機(jī)殼內(nèi)的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有較高的性能價(jià)格比，應(yīng)用廣泛。它們采用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)

45、</p><p><b>　　FX1N特點(diǎn)</b></p><p>　　FX1N的運(yùn)算速度比FX0N快.</p><p>　　FX0N(已停產(chǎn)): 1.6us/基本指令 FX1N: 0.55~0.7us/基本指令</p><p>　　FX1N的程序容量及軟元件數(shù)量比FX0N多.</p><p&g

46、t;　　FX0N(已停產(chǎn)): 2K步 FX1N: 8K步</p><p>　　基本單元(24/40/60)有繼電器或晶體管輸出</p><p>　　最多可以擴(kuò)展到128點(diǎn)</p><p>　　內(nèi)置2路最高100kHz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型).</p><p>　　可以連接FX2N系列的特殊功能模塊</p><

47、;p>　　備有多種功能擴(kuò)展板供使用</p><p><b>　　FX2N特點(diǎn)</b></p><p>　　基本單元(16/32/48/64/80/128)有繼電器或晶體管輸出. </p><p>　　最多可以擴(kuò)展到256點(diǎn).</p><p>　　高速的運(yùn)算速度: 0.08us/基本指令.</p>&l

48、t;p>　　內(nèi)置8K步RAM存儲(chǔ)器(最大可擴(kuò)展到16K步).</p><p>　　內(nèi)置2路最高20kHz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型).</p><p><b>　　FX特殊模塊</b></p><p><b>　　概述</b></p><p>　　在本次設(shè)備中，選擇使用了FX0N-3A模

49、擬特殊功能塊。FX0N-3A模擬特殊功能塊有兩個(gè)輸入通道和一個(gè)輸出通道。輸入通道接受模擬信號(hào)并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字值。輸出通道采用數(shù)字值并輸出等量模擬信號(hào)。FX0N-3A的最大分辨率為8位。在輸入、輸出基礎(chǔ)上選擇的電壓或電流由用戶接線方式?jīng)Q定。FX0N-3A的可以連接到FX2N,FX2NC,FX1N,FX0N系列的可編程控制器上的。所以數(shù)據(jù)傳輸和 參數(shù)設(shè)置都是通過到應(yīng)用到PLC中 TO/FROM指令，通過FX-3N的軟件控制調(diào)節(jié)。PLC

50、和FX0N-3A之間的通信由光耦器保護(hù)。FX0N-3A之間在PLC擴(kuò)展母線上占有8個(gè)I/O ，8個(gè)I/O點(diǎn)可以分配給輸入和輸出。</p><p><b>　　緩沖存儲(chǔ)分配</b></p><p><b>　　圖 24</b></p><p><b>　　校準(zhǔn)方法</b></p><

51、;p><b>　　輸入校準(zhǔn)</b></p><p><b>　　輸入校準(zhǔn)程序</b></p><p><b>　　圖 25</b></p><p><b>　　校準(zhǔn)偏置</b></p><p>　　運(yùn)行前面詳細(xì)程序。確保X2為ON。使用選擇發(fā)生器或

52、模擬輸出生成偏置電壓、電流（符合要選擇的模擬運(yùn)行范圍）.調(diào)節(jié)A/D OFFSET電位器，直到數(shù)字值1讀入D00為止。</p><p><b>　　圖 26</b></p><p><b>　　校準(zhǔn)增益</b></p><p>　　運(yùn)行前面詳細(xì)程序，確保X2O為ON。使用選擇的發(fā)生器或模擬輸出生成增益電壓、電流。調(diào)節(jié)A/D

53、 GAIN電位計(jì)。直到數(shù)字值250讀入D00為止</p><p><b>　　圖 27</b></p><p><b>　　2）輸出校準(zhǔn)程序</b></p><p><b>　　圖 28</b></p><p><b>　　a.校準(zhǔn)偏置</b><

54、/p><p>　　運(yùn)行前面的詳細(xì)程序。確保X00為ON,X01為OFF。調(diào)節(jié)D/A OFFSET電位器，直到選擇的儀表顯示適當(dāng)?shù)钠秒妷?、電流?lt;/p><p><b>　　圖 29</b></p><p><b>　　b.校準(zhǔn)增益</b></p><p>　　運(yùn)行前面詳細(xì)程序。確保X0為OFF，X0

55、1為ON。調(diào)節(jié)D/A GAIN電位計(jì)，知道選擇的儀表顯示適當(dāng)?shù)脑鲆骐妷?電流。</p><p><b>　　圖 210</b></p><p>　　伺服電機(jī)和伺服放大器</p><p><b>　　概述</b></p><p>　　三菱通用交流伺服 MR-E Super 具有位置控制和內(nèi)部速度控制

56、兩種模式。可以通過改變控制模式執(zhí)行操作，如位置/內(nèi)部速度控制。因此，能夠在廣泛的領(lǐng)域應(yīng)用，例如機(jī)床和通用工業(yè)機(jī)械的精確定位和平滑速度控制。該新系列具有 RS-232C 或 RS-422 串行通訊功能，安裝于個(gè)人電腦的 MR Configurator （伺服設(shè)置軟件）能夠進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、試運(yùn)行、狀態(tài)顯示監(jiān)視、增益調(diào)整等。采用實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整， 能夠根據(jù)機(jī)器特性自動(dòng)調(diào)整伺服增益。</p><p>　　MR-E Super

57、伺服電機(jī)裝有增量位置編碼器，分辨率131072 脈沖/轉(zhuǎn) 以確保高精度定位。</p><p><b>　?。?）位置控制模式</b></p><p>　　最大1Mpps 高速度脈沖串用于控制電機(jī)的速度和方向，并進(jìn)行131072 脈沖/rev分辨率的精確定位。位置平滑功能提供適用于機(jī)器的兩種不同模式選擇，因此在位置指令突變時(shí)能夠更平滑地啟動(dòng)/停止。通過伺服放大器中的箱位

58、電路施加轉(zhuǎn)矩限制以防止電機(jī)在突然加減速或過載時(shí)產(chǎn)生的過電流損壞伺服放大器主電路中的晶體管。 此轉(zhuǎn)矩限制值可通過參數(shù)設(shè)定為任意值。</p><p>　?。?）內(nèi)部速度控制模式</p><p>　　由參數(shù)組成的內(nèi)部速度指令（最大7速度）對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行平滑控制。</p><p>　　另外，對(duì)于速度指令，它還具有進(jìn)行加減速時(shí)的常數(shù)設(shè)定和停止時(shí)的伺服鎖定功能。&l

59、t;/p><p>　　伺服放大器與伺服電機(jī)的組合</p><p><b>　　表 24</b></p><p><b>　　伺服參數(shù)設(shè)置</b></p><p><b>　　表 25</b></p><p><b>　　變頻器</b>

60、;</p><p><b>　　概述</b></p><p>　　本次采用FR-E500系列變頻器，他具有通過先進(jìn)磁通矢量控制實(shí)現(xiàn)200%/0.5Hz的高轉(zhuǎn)矩（3.7K以下）；先進(jìn)的自動(dòng)調(diào)諧功能憑借三菱獨(dú)有的離線自動(dòng)調(diào)諧功能，即使在電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，也可完成高精度調(diào)諧，以在運(yùn)行時(shí)最大限度的發(fā)揮電機(jī)性能；提高了短時(shí)間過載能力（200% 3秒）；轉(zhuǎn)矩限制、電流限制功能；

61、提供了USB接口；適用于所有網(wǎng)絡(luò)參數(shù)單元；可安裝各種內(nèi)置選件可選擇適合用途的控制端子。</p><p><b>　　參數(shù)設(shè)置</b></p><p><b>　　表 26</b></p><p><b>　　CC-LINK網(wǎng)</b></p><p><b>　　概述

62、</b></p><p>　　CC—Link(Control&Commurlication Link，控制與通信鏈路系統(tǒng))，是三菱電機(jī)新近推出的開放式現(xiàn)場總線，其數(shù)據(jù)容量大，通信速度多級(jí)可選擇，而且它是一個(gè)復(fù)合的、開放的、適應(yīng)性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。CC—Link是一個(gè)以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò)，一般情況下，CC—Link整個(gè)一層網(wǎng)絡(luò)可由1個(gè)主站和64

63、個(gè)從站組成。網(wǎng)絡(luò)中的主站由PLC擔(dān)當(dāng)，從站可以是遠(yuǎn)程I／O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU和PLC本地站、人機(jī)界面、變頻器及各種測量儀表、閥門等現(xiàn)場儀表設(shè)備。且可實(shí)現(xiàn)從CC—Link到AS—I總線的聯(lián)接。CC—Link具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度，最高可達(dá)10 Mb／s。CC—Link的底層通信協(xié)議遵循RS 485，一般情況下，CC—Link主要采用廣播一輪詢的方式進(jìn)行通信，CC—Link也支持主站與本地站、智能設(shè)備站之間的瞬間通信。</

64、p><p><b>　　通訊原理</b></p><p>　　CC—Link的通信形式可分為2種方式：循環(huán)通訊和瞬時(shí)傳送。循環(huán)通訊意味著不停地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。各種類型的數(shù)據(jù)交換即遠(yuǎn)程輸入RX，遠(yuǎn)程輸出RY和遠(yuǎn)程寄存器RWr，RWw。一個(gè)從站可傳遞的數(shù)據(jù)容量依賴于所占據(jù)的虛擬站數(shù)。占據(jù)一個(gè)從站意味著適合32位RX和／或RY，并以每4個(gè)字進(jìn)行重定向。如果一個(gè)裝置占據(jù)兩個(gè)虛擬站，

65、那么它的數(shù)據(jù)容量就擴(kuò)大了一倍。除了循環(huán)通信，CC—Link還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時(shí)傳送功能。信息從主站傳遞到從站，信息數(shù)據(jù)將以150 B為單位分割，并以每批150 B傳遞。若從從站傳遞到主站或其他從站，每批信息數(shù)據(jù)最大為34 B。瞬時(shí)傳送需要由專用指令FROM／TO來完成，瞬時(shí)傳送不會(huì)影響循環(huán)通信的時(shí)間。限于篇幅，本文只介紹了主站與遠(yuǎn)程設(shè)備站之間的通信關(guān)系，其通信關(guān)系如圖1所示。主站與遠(yuǎn)程設(shè)備站之間的通信原理如下

66、：    (1)PLC系統(tǒng)電源接通時(shí)，PLC CPU中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站，CC—Link系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)；    (2)遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程輸入RX自動(dòng)儲(chǔ)存在主站的“遠(yuǎn)程輸入RX”緩沖存儲(chǔ)器中；    (3)儲(chǔ)存在“遠(yuǎn)程輸入RX”緩沖存儲(chǔ)器中的輸入</p><p><b>　　觸摸屏</b></p

67、><p><b>　　概述</b></p><p>　　這是人機(jī)界面出現(xiàn)以后最初的使用方式，用于代替各種開關(guān)和指示燈。目前一般用于FA設(shè)備領(lǐng)域的各種機(jī)械裝置。傳統(tǒng)的操作面板上裝有按鈕開關(guān)和指示燈，作為顯示部分和操作部分使用。人機(jī)界面可以將這種操作面板的功能電子化，具有顯示文字信息、圖像信息以及觸摸輸入等功能。而可編程人機(jī)界面中的可編程，則是指其畫面布置、動(dòng)作等可以通過設(shè)定

68、自由改變。使用人機(jī)界面時(shí)，一般與控制裝置用的可編程控制器或微機(jī)板連接在一起。使用人機(jī)界面一般可以帶來以下優(yōu)點(diǎn)。減少各種面板的安裝 可通過軟件設(shè)定各種功能，減少硬件的安裝，使裝置小型化。節(jié)約配線的成本各個(gè)面板間的配線可以用軟件功能來實(shí)現(xiàn)，省去配線的麻煩和節(jié)約成本。實(shí)現(xiàn)面板的標(biāo)準(zhǔn)化、小型化要求的規(guī)格發(fā)生變更時(shí)，通過軟件畫面數(shù)據(jù)的設(shè)定即可應(yīng)對(duì)，實(shí)現(xiàn)操作盤的標(biāo)準(zhǔn)化。提高人機(jī)接口的效率除開關(guān)和指示燈顯示外，還可方便地顯示圖表、文字、報(bào)警等，使