基于plc的自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　題 目： 基于PLC的自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng) </p><p>　　學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)： 11機(jī)械制造與自動(dòng)化（3）班 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p>

2、<p>　　姓 名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　完成日期： 2013 年 月</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)起這愈來愈重要的作用

3、，并且， 隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化水平也越來越高。自動(dòng)控制利用控制裝置使被控對(duì)象的某個(gè)參數(shù)自動(dòng)的按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。本次設(shè)計(jì)在本著節(jié)約資金、降低成本，提高生產(chǎn)效率，人機(jī)操作的簡(jiǎn)便性，保障人身安全的科學(xué)人性化管理的方針下對(duì)加料機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)計(jì)。利用可編程控制器PLC來控制自動(dòng)加料，本文以PLC程序控制的自動(dòng)加料設(shè)備的控制的程序。自動(dòng)加料系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單、加料均勻、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn),因此,一些有實(shí)力采用全電熔的玻璃生產(chǎn)廠家已經(jīng)

4、開始使用自動(dòng)加料設(shè)備。 </p><p>　　此設(shè)計(jì)本著節(jié)約資金、降低成本，提高生產(chǎn)效率，人機(jī)操作的簡(jiǎn)便性，保障人身安全的情況下對(duì)加料機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)出更加適合于工作環(huán)境的加料機(jī)構(gòu)。此設(shè)計(jì)中自動(dòng)加料機(jī)控制體系是采用以PLC為核心，結(jié)合觸摸屏等輔助設(shè)備對(duì)ＰＬＣ的控制這樣的一套自動(dòng)化設(shè)備來實(shí)現(xiàn)的，這樣就可以在不購買新設(shè)備的基礎(chǔ)上對(duì)舊設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改良，這不僅大大提高了工作的效率和經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量

5、，方便了管理好設(shè)備，讓公司管理體系更加完善，減少了人力物力。</p><p>　　文中闡述了基于PLC的自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并分別介紹了PLC的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn)、自動(dòng)加料機(jī)的工藝技術(shù)要求、觸摸屏界面設(shè)計(jì)、硬件的選擇、PLC模塊I/O端口的分配、PLC原理圖、程序結(jié)構(gòu)、主電氣圖和系統(tǒng)的功能及保護(hù)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC；自動(dòng)加料機(jī)；I/O端口分配；變頻器；觸摸屏 ；程序結(jié)構(gòu)

6、；</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論5</b></p><p>　　1.1題目的來源及課題的意義5</p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)背景和研究意義5</p><p>　　1.3 自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)要求6<

7、/p><p>　　第二章 可編程控制器基礎(chǔ)8</p><p>　　2.1 PLC的定義8</p><p>　　2.2 PLC的分類8</p><p>　　2.3 PLC的基本組成及各部分的作用10</p><p>　　2.4 PLC的特點(diǎn)14</p><p>　　2.5 PLC的應(yīng)用14

8、</p><p>　　2.6 PLC的發(fā)展15</p><p>　　2.7 PLC程序的表達(dá)方式17</p><p>　　2.8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)18</p><p>　　2.9 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備19</p><p>　　第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)19</p><p>　　3.1 PL

9、C的選擇19</p><p>　　3.2 電動(dòng)機(jī)的選擇23</p><p>　　3.3 自動(dòng)加料機(jī)的選擇27</p><p>　　3.4 變頻器的選擇28</p><p>　　3.5 氣缸的選擇31</p><p>　　3.6 觸摸屏的選擇34</p><p>　　3.7 觸摸屏界面

10、的設(shè)計(jì)36</p><p>　　第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)38</p><p>　　4.1 工作流程圖及主電路的接線圖38</p><p>　　4.2 PLC模塊I/O端口分配31</p><p>　　4.3 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)43</p><p><b>　　結(jié)語51</b></p>

11、;<p><b>　　致謝51</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)52</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1題目的來源及課題的意義</p><p>　　在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)起這愈來

12、愈重要的作用，并且， 隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化水平也越來越高。自動(dòng)控制利用控制裝置使被控對(duì)象的某個(gè)參數(shù)自動(dòng)的按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。本設(shè)計(jì)的自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)就是采用自動(dòng)控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)功能的，這樣就大大提高了工作的效率，整個(gè)過程又快又穩(wěn)。</p><p>　　1.２ 設(shè)計(jì)背景和研究意義</p><p>　　制造業(yè)是現(xiàn)代文明的支柱之一，其既占有基礎(chǔ)地位，又處于前沿關(guān)鍵;它是工業(yè)發(fā)展的主體

13、又是國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。以前的工廠都是利用人工的方式進(jìn)行生產(chǎn)加工，這樣的工作的方式，不僅沒有安全保障，而且沒有很高的經(jīng)濟(jì)效益。特別是加工制造業(yè)方面，都是小工廠，小作坊形式，沒有自動(dòng)化的設(shè)備，什么事只能靠人力去做，在鄉(xiāng)鎮(zhèn)里體現(xiàn)的更明顯。而制造業(yè)是我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的主導(dǎo)部門和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)；作為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的重要依托，制造業(yè)是我國(guó)城鎮(zhèn)就業(yè)的主要渠道和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的集中體現(xiàn)。是提高我國(guó)國(guó)民生產(chǎn)的重要支柱，制造業(yè)直接體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家的生產(chǎn)力水平，是

14、區(qū)別發(fā)展中國(guó)家和發(fā)達(dá)國(guó)家的重要因素，制造業(yè)在世界發(fā)達(dá)國(guó)家的國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要份額。</p><p>　　隨著國(guó)內(nèi)的發(fā)展形式越來越好，競(jìng)爭(zhēng)也越來越激烈，高科技設(shè)備逐漸代替了以前的手工操作方式，自動(dòng)化設(shè)備也越來越多，自動(dòng)控制系統(tǒng)用的越來越多。公司面對(duì)的壓力也越來越大，不僅要考慮國(guó)內(nèi)的對(duì)手，國(guó)外的競(jìng)爭(zhēng)逐步加大，隨著信息科技、市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，國(guó)內(nèi)、國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，產(chǎn)品更新更為迅速，尤其是隨著高新科技的日新月異，

15、產(chǎn)品的類型、工藝外形越來越復(fù)雜，再加上企業(yè)經(jīng)營(yíng)與發(fā)展必會(huì)面對(duì)對(duì)勞工的短缺、人工成本要省力化、合理化與自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)！傳統(tǒng)的手工送料已經(jīng)不能滿足要求，這時(shí)自動(dòng)加料機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生。在今天現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中，什么是加料機(jī)呢？顧名思義，加料機(jī)就是專門用于粒料，粉料，片狀料，帶狀等材料的自動(dòng)化，數(shù)控化，精確化的輸送機(jī)器，無論是輕工行業(yè)還是重工業(yè)都不可缺少的設(shè)備。傳統(tǒng)觀念，送料機(jī)是借助于機(jī)器運(yùn)動(dòng)的作用力加于材料，對(duì)材料進(jìn)行運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器。&l

16、t;/p><p>　　改革開放以來，各項(xiàng)技術(shù)的不斷發(fā)展，如自動(dòng)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)和信息技術(shù)，使得這些應(yīng)用的領(lǐng)域越來越多。作為輔助裝置的送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)化水平也需要越來越高。提高自動(dòng)化的水平不僅可以提高效率、產(chǎn)品的質(zhì)量同時(shí)也能保證工人的人身安全。 </p><p>　　綜上所述，在本著節(jié)約資金、降低成本，提高生產(chǎn)效率，保障人身安全的情況下對(duì)加料機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)出更加適合于工作

17、環(huán)境的加料機(jī)構(gòu)。此設(shè)計(jì)中自動(dòng)加料機(jī)控制體統(tǒng)就是采用以PLC為核心的自動(dòng)控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)功能來實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　1.３ 自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)要求</p><p>　　近年來，在玻璃制造行業(yè)中，玻璃全電熔技術(shù)中的人工加料方式逐漸被自動(dòng)加料系統(tǒng)取代。自動(dòng)加料系統(tǒng) 具有工作時(shí)間長(zhǎng)、操作簡(jiǎn)單、加料均勻、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，因此，一些有實(shí)力采用全電熔的玻璃產(chǎn)家已經(jīng)開始使用自動(dòng)加料設(shè)備。

18、為此，本人以此設(shè)計(jì)一套以PLC程序控制的自動(dòng)加料設(shè)備的控制的程序。</p><p><b>　　工藝要求如下：</b></p><p>　　自動(dòng)加料機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)共設(shè)計(jì)了2臺(tái)電動(dòng)機(jī)，振動(dòng)電機(jī)和變頻電機(jī)，分別實(shí)現(xiàn)對(duì)加料設(shè)備的振動(dòng)和對(duì)傳送帶的驅(qū)動(dòng)。振動(dòng)是使物料能順利的下落到傳送帶上，不至于卡住。驅(qū)動(dòng)電機(jī)是驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，將物料裝入下料口中。此系統(tǒng)的工作全過程是：?jiǎn)?dòng)系統(tǒng)，然

19、后推動(dòng)手臂到位，待到手臂到位后觸動(dòng)行程開關(guān)，此時(shí)給PLC一個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)變頻器啟動(dòng)。接著啟動(dòng)變頻電機(jī)E13，此時(shí)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶上E5、E6上的料就加到料斗E11中去。為保證傳送帶上有料且不出現(xiàn)堆料及缺料現(xiàn)象本例采用了斷續(xù)加料方式，及啟動(dòng)振動(dòng)器加料時(shí)間T3再停止振動(dòng)器停止加料時(shí)間T4，如此循環(huán)，直到累計(jì)加料時(shí)間到達(dá)T2。這時(shí)候停止振動(dòng)器和變頻器，接著延時(shí)時(shí)間T5 5~10秒。接著縮回手臂，帶手臂縮回到位后，再延時(shí)時(shí)間T6 5

20、~10 秒。這樣循環(huán)下去，直到到達(dá)設(shè)定的運(yùn)行次數(shù)再停止系統(tǒng)。</p><p>　　圖 1.1 運(yùn)動(dòng)過程示意圖</p><p>　　第二章 可編程控制器基礎(chǔ)</p><p>　　2.1 PLC的定義</p><p>　　國(guó)際電工委員會(huì)(International Electrical Committee- IEC),1987年的第三版對(duì)PL

21、C作了如下的定義: PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。</p><p>　　可編程控制器實(shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異。可編程序控制器主要由CPU(中央處理單元)存儲(chǔ)器(R

22、AM和EPROM),輸入/輸出模塊(簡(jiǎn)稱為I/O模塊)、編程器和電源五大部分組成。近年來發(fā)展極為迅速、應(yīng)用面極廣的工業(yè)控制裝置。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計(jì)思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品。</p><p><b>　　PLC的分類</b></p><p>　　PLC（可編程控制器）在現(xiàn)代的自動(dòng)化行業(yè)中應(yīng)用廣泛，那么P

23、LC在廣泛的應(yīng)用中，可以分為幾大類呢，人們又是怎么樣通過區(qū)別的呢？</p><p>　　PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。</p><p><b>　　1.按功能分類:</b></p><p>　　根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔

24、、高檔三類。</p><p>　?。?）低檔PLC  具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。</p><p>　　（2）中檔PLC   除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、

25、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。</p><p>　?。?）高檔PLC   除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。</p>

26、<p>　　3．按I/O點(diǎn)數(shù)分類</p><p>　　根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。</p><p>　　(1).小型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)< 256點(diǎn)；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下。</p><p>　　如：GE-I型     美國(guó)通用電氣（GE）

27、公司</p><p>　　TI100      美國(guó)德洲儀器公司</p><p>　　F、F1、F2  日本三菱電氣公司</p><p>　　C20 C40    日本立石公司（歐姆龍）</p><p>　　S7-200   

28、;  德國(guó)西門子公司</p><p>　　EX20 EX40  日本東芝公司</p><p>　　SR-20/21   中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司</p><p>　　(2). 中型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)256～2048點(diǎn)；雙CPU，用戶存儲(chǔ)器容量2～8K</p><p>　　如：S7-300

29、60;    德國(guó)西門子公司</p><p>　　SR-400     中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司</p><p>　　SU-5、SU-6   德國(guó)西門子公司</p><p>　　C-500       

30、; 日本立石公司</p><p>　　GE-Ⅲ        GE公司</p><p>　　(3). 大型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)> 2048點(diǎn)；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量8～16K</p><p>　　如：S7-400  德國(guó)西門子公司</p>&l

31、t;p>　　GE-Ⅳ   GE公司</p><p>　　C-2000  立石公司</p><p>　　K3      三菱公司等</p><p><b>　　2．按結(jié)構(gòu)形式分類</b></p><p>　　根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PL

32、C分為整體式和模塊式兩類。</p><p>　?。?）整體式PLC  整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)， 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電

33、源等，沒有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。</p><p>　　（2）模塊式PLC   模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。

34、這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。</p><p>　　還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。</p><p&

35、gt;　　2.3 PLC的基本組成及各部分作用</p><p>　　PLC是一種通用的工業(yè)控制裝置，其組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)基本相同。按結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC可分為整體式和組合式兩類。</p><p>　　整體式PLC是將中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、電源、通信接口等組裝成一體，構(gòu)成主機(jī)。另外還有獨(dú)立的1/0擴(kuò)展單元與主機(jī)配合使用。主機(jī)中，CPU是PLC的核心，1/0單

36、元是連接CPU與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的接口電路，通信接口用于PLC與編程器和上位機(jī)等外部設(shè)備的連接。</p><p>　　組合式PLC將CPU單元、輸入單元、輸出單元、智能1/0單元、通信單元等分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，各模塊插在底板上，模塊之間通過底板上的總線相互聯(lián)系。裝有CPU單元的底板稱為CPU底板，其它稱為擴(kuò)展底板。CPU底板與擴(kuò)展底板之間通過電纜連接，距離一般不超過10m.無論哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都可以根據(jù)

37、需要進(jìn)行配置與組合。</p><p>　　1、中央處理單元(CPU)：</p><p>　　CPU在PLC中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，它是PLC的運(yùn)算、控制中心。它按照系統(tǒng)程序所賦予的功能，完成以下任務(wù):</p><p>　　(1) 接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；</p><p>　　(2) 診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編

38、程的語法錯(cuò)誤;</p><p>　　(3) 用掃描的方式接收輸入信號(hào)，送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來;</p><p>　　(4) PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，根據(jù)存放的先后順序逐條讀取用戶程序，進(jìn)行解釋和執(zhí)行，</p><p>　　完成用戶程序中規(guī)定的各種操作;</p><p>　　(5) 將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。</p>

39、<p>　　現(xiàn)代PLC使用的CPU主要有以下幾種:</p><p>　　(1) 通用微處理器，如8080, 8088, Z80A, 8085等。通用微處理器的價(jià)格便宜，通用性強(qiáng)， 還可以借用微機(jī)成熟的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、豐富的軟硬件資源。</p><p>　　(2) 單片機(jī)，如8051等。單片機(jī)由于集成度高、體積小、價(jià)格低和可擴(kuò)充性好，很適合</p><p>　

40、　在小型PLC上使用，也廣泛地用于PLC的智能UO模塊。</p><p>　　(3) 位片式微處理器，如AMD2900系列等。位片式微處理器是獨(dú)立于微型機(jī)的另一分</p><p>　　支。它主要追求運(yùn)算速度快，它以4位為一片。用幾個(gè)位片級(jí)聯(lián)，可以組成任意字長(zhǎng)的微處理器。改變微程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容，可以改變計(jì)算機(jī)的指令系統(tǒng)。位片式結(jié)構(gòu)可以使用多個(gè)微處理器，將控制任務(wù)劃分為若干個(gè)可以并行處理的部分

41、，幾個(gè)微處理器同時(shí)進(jìn)行處理。這種高運(yùn)算速度與可以適應(yīng)用戶需要的指令系統(tǒng)相結(jié)合，很適合于以順序掃描方式工作的PLC使用。</p><p><b>　　2、存儲(chǔ)器</b></p><p>　　根據(jù)存儲(chǔ)器在系統(tǒng)中的作用，可以把它們分為以下3種:</p><p>　　(1) 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器:和各種計(jì)算機(jī)一樣，PLC也有其固定的監(jiān)控程序、解釋程序，它們決

42、定了PLC的功能，稱為系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器就是用來存放這部分程序的。系統(tǒng)程序是不能由用戶更改的，故所使用的存儲(chǔ)器為只讀存儲(chǔ)器ROM或EPROM.</p><p>　?。?）用戶程序存儲(chǔ)器:用戶根據(jù)控制功能要求而編制的應(yīng)用程序稱為用戶程序，用戶程序存放在用戶程序存儲(chǔ)器中。由于用戶程序需要經(jīng)常改動(dòng)、調(diào)試，故用戶程序存儲(chǔ)器多為可隨時(shí)讀寫的RAM。由于RAM掉電會(huì)丟失數(shù)據(jù)，因此使用RAM作用戶程序存儲(chǔ)器的PLC，都有

43、后備電池(鏗電池)保護(hù)RAM，以免電源掉電時(shí)，丟失用戶程序。當(dāng)用戶程序調(diào)試修改完畢，不希望被隨意改動(dòng)時(shí)，可將用戶程序?qū)懭隕PROM.目前較先進(jìn)的PLC(如歐姆龍公司的CPMIA型PLC)采用快閃存儲(chǔ)器作用戶程序存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器可隨時(shí)讀寫，掉電時(shí)數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，不需用后備電池保護(hù)。</p><p>　　(2) 工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:工作數(shù)據(jù)是經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。這部分?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在

44、PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，開辟有元件映象寄存器和數(shù)據(jù)表。元件映象寄存器用來存儲(chǔ)PLC的開關(guān)量輸入/輸出和定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等內(nèi)部繼電器的ON/OFF狀態(tài)。數(shù)據(jù)表用來存放各種數(shù)據(jù)，它的標(biāo)準(zhǔn)格式是每一個(gè)數(shù)據(jù)占一個(gè)字。它存儲(chǔ)用戶程序執(zhí)行時(shí)的某些可變參數(shù)值，如定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值。它還用來存放A/0轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字和數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)果等。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在停電時(shí)用后備電池維持其當(dāng)前值，在停電時(shí)可保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)器區(qū)域稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。&

45、lt;/p><p>　　3、I/0單元也稱為I/0模塊。PLC通過I/0單元與工業(yè)生產(chǎn)過程現(xiàn)場(chǎng)相聯(lián)系。輸入單元接收用戶設(shè)備的各種控制信號(hào)，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)以及其他一些傳感器的信號(hào)。通過接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理器能夠識(shí)別和處理的信號(hào)，并存到輸入映像寄存器。運(yùn)行時(shí)CPU從輸入映像寄存器讀取輸入信息并進(jìn)行處理，將處理結(jié)果放到輸出映像寄存器。輸出映像寄存器由輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的觸發(fā)器組成，輸出接口電路

46、將其由弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、指示燈被控設(shè)備的執(zhí)行元件.</p><p>　　4、 電源部分PLC一般使用220V的交流電源，內(nèi)部的開關(guān)電源為PLC的中央處理器、存儲(chǔ)器等電路提供5V, +12V, +24V的直流電源，使PLC能正常工作。電源部件的位置形式可有多種，對(duì)于整體式結(jié)構(gòu)的CPU，通常電源封裝到機(jī)殼內(nèi)部;對(duì)于模塊式PLC，有的采用單獨(dú)電源模塊，有的將電源與CPU封裝

47、到一個(gè)模塊中。</p><p>　　5、擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)展單元以及功能模塊與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活以滿足不同控制系統(tǒng)的需要。</p><p>　　6、通信接口為了實(shí)現(xiàn)“人一機(jī)”或“機(jī)一機(jī)”之間的對(duì)話，PLC配有多種通信接口。PLC通過這些通信接口可以與監(jiān)視器、打印機(jī)和其他的PLC或計(jì)算機(jī)相連。當(dāng)PLC與打印機(jī)相連時(shí)，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印;當(dāng)與監(jiān)視器相連時(shí).可將過程

48、圖像顯示出來;當(dāng)與其他PLC相連時(shí)，可以組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)路，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的控制;當(dāng)與計(jì)算機(jī)相連時(shí)，可以組成多級(jí)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合的綜合性控制。</p><p>　　7、編程器的作用是提供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。</p><p>　　編程器有簡(jiǎn)易型和智能型兩類。簡(jiǎn)易型的編程器只能聯(lián)機(jī)編程，且往往需要將梯形圖轉(zhuǎn)化為機(jī)器語言助記符后，才能輸入。它一般由簡(jiǎn)易鍵盤和發(fā)光

49、二級(jí)管或其他顯示管件組成。智能型的編程器又稱為圖形編程器，它可以聯(lián)機(jī)編程，也可以脫機(jī)編程，具有LCD或CRL圖形顯示功能，可以直接輸入梯形圖和通過屏幕對(duì)話。還可以利用PC作為編程器，PLC生產(chǎn)廠家配有相應(yīng)的編程軟件，使用編程軟件可以在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、語句表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言的互相轉(zhuǎn) 換。程序被下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī)。程序可以存盤或打印，通過網(wǎng)絡(luò)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳

50、送?，F(xiàn)在很多PLC已不再提供編程器，而是提供微機(jī)編程軟件了，并且配有相應(yīng)的通信連接電纜。</p><p>　　2.4 PLC的特點(diǎn)</p><p>　　PLC之所以越來越受到控制界人士的重視，是和它的優(yōu)點(diǎn)分不開的: </p><p>　　1)功能齊全，它的適用性極強(qiáng)，幾乎所有的控制要求，它均能滿足；</p><p>　　2)應(yīng)用靈活， 其標(biāo)

51、準(zhǔn)的積木式硬件結(jié)構(gòu)，以及模塊化的軟件設(shè)計(jì)，使得它不僅可以適應(yīng)大小不同、功能繁復(fù)的控制要求，而且可以適應(yīng)各種工藝流程變更較多的場(chǎng)合；</p><p>　　3)操作方便，維修容易，穩(wěn)定可靠。盡管PLC有各種型號(hào)，但都可以適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，耐熱、防潮、抗震等性能也很好，一般平均無故障率可達(dá)幾萬小時(shí)。</p><p><b>　　PLC的應(yīng)用</b></p>

52、;<p>　　PLC的應(yīng)用領(lǐng)域，最初，PLC主要用于開關(guān)量的邏輯控制。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步，它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。  如今，PLC不僅用于開關(guān)量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實(shí)現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與治理。PLC已日益成為產(chǎn)業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。但歸納起來，PLC的主要應(yīng)用有以下五個(gè)方面。</p><p>

53、　　1.開關(guān)邏輯量控制——開關(guān)邏輯量控制是PLC最基本的應(yīng)用，即用PLC取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。如機(jī)床電氣控制、電動(dòng)機(jī)控制、注塑機(jī)控制、電鍍流水線、電梯控制等等?？傊?，PLC既可以用于單機(jī)控制，也可以用于多機(jī)群和生產(chǎn)線的控制。</p><p>　　2.模擬量過程控制——除了數(shù)字量之外，PLC還能控制連續(xù)變化的模擬量，如溫度、壓力、速度、流量、液位、電壓和電流等均為模擬量。通過各種傳感器將

54、相應(yīng)的模擬量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，然后通過A/D模塊將他們轉(zhuǎn)換為數(shù)字量送到PLC內(nèi)部CPU處理，處理后的數(shù)字量在經(jīng)過D/A模塊轉(zhuǎn)換為模擬量進(jìn)行輸出控制。若使用專用的智能PID模塊，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的閉環(huán)控制。</p><p>　　3.機(jī)械件位置控制——位置控制是指PLC使用專用的位置控制模塊來控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各種機(jī)械構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)控制，如控制構(gòu)件的速度、位移、運(yùn)動(dòng)方向等。PLC的位置控制典型應(yīng)用有機(jī)器人的運(yùn)

55、動(dòng)控制、機(jī)械手的位置控制、電梯運(yùn)動(dòng)控制等，PLC還可以和計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置組成數(shù)控機(jī)床，以數(shù)字控制方式控制零件的加工、金屬的切削等，實(shí)現(xiàn)高精度的加工。</p><p>　　4.現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集處理——目前PLC都具有數(shù)據(jù)處理指令、數(shù)據(jù)傳送指令、算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令和循環(huán)移位與移位指令，所以由PLC構(gòu)成的監(jiān)控系統(tǒng)，可以方便的對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和加工處理。數(shù)據(jù)處理通常用于諸如柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人和機(jī)械手的控制系統(tǒng)等

56、大中型控制系統(tǒng)中。</p><p>　　5.通信聯(lián)網(wǎng)、多級(jí)控制PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)之間通信，要采用其專用通信模塊，并利用RS-232或RS-422A接口，用雙絞線過同軸電纜或光纜將它們連接成網(wǎng)絡(luò)。并由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC組成的分布式控制系統(tǒng)，進(jìn)行“集中管理，分散控制”，建立工廠的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。PLC還可以連接CRT顯示器或打印機(jī)，實(shí)現(xiàn)顯示和打印。</p><p>　　2.

57、6 PLC的發(fā)展</p><p>　　雖然PLC問世時(shí)間不長(zhǎng)，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個(gè)階段： 1、早期的PLC（60年代末—70年代中期） 早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時(shí)的PLC多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時(shí)等。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)

58、的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此，早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡(jiǎn)單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。其中PLC特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。 2、中期的PLC（

59、70年代中期—80年代中，后期） 在70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國(guó)，日本，德國(guó)等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。 這</p><p><b>　　4、未來發(fā)展</b></p><p>　　21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度

60、更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展

61、方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。</p><p>　　2.7 PLC程序的表達(dá)方式</p><p>　　與計(jì)算機(jī)的工作原理一樣，PLC的操作是按其程序要求進(jìn)行的，而程序是

62、用程序語言表達(dá)的。表達(dá)方式有多種多樣，不同的PLC生產(chǎn)廠家，不同的機(jī)種，采用的表達(dá)方式也不相同。但基本上可歸納為字符表達(dá)方式(即用文字符號(hào)表達(dá)程序，如語句表程序表達(dá)方式)和圖形符號(hào)表達(dá)方式(即用圖形符號(hào)表達(dá)程序，如梯形圖程序表達(dá)方式)這兩大類。也有將這兩種方式結(jié)合起來表示PLC程序。具體如下所述:</p><p><b>　　(l)梯形圖：</b></p><p>　

63、　PLC的梯形圖編程語言與傳統(tǒng)的“繼電、接觸”控制原理圖十分相似，它形象、直觀、實(shí)用，為廣大電氣技術(shù)人員所熟知。這種編程語言繼承了傳統(tǒng)的繼電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式，使得程序直觀易讀。當(dāng)今世界上各國(guó)的PLC制造廠家所生產(chǎn)的PLC大都采用梯形圖語言編程。</p><p><b>　　(2)語句表：</b></p><p>　　用語句表所描述

64、的編程方式是一種與計(jì)算機(jī)匯編語言類似的助記符編程方式。由于不同型號(hào)的PLC的標(biāo)識(shí)符和參數(shù)表示方法不一，所以無千篇一律的格式。</p><p><b>　　(3)邏輯符號(hào)圖：</b></p><p>　　采用邏輯符號(hào)圖表示控制邏輯時(shí)，首先定義某些邏輯符號(hào)的功能和變量函數(shù)，它類似于“與”、“或”、“非”邏輯電路結(jié)構(gòu)的編程方式。一般說來，用這三種邏輯能夠表達(dá)所有的控制邏輯。

65、這是國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)頒布的PLC編程語言之一。</p><p>　　(4)高級(jí)編程語言：</p><p>　　隨著軟件技術(shù)的發(fā)展，近年來推出的PLC，尤其是大型PLC，已開始用高級(jí)語言進(jìn)行編程。許多PLC采用類似PASCAL語言的專用語言，系統(tǒng)軟件具有這種專用語言編程的自動(dòng)編譯程序。采用高級(jí)語言編程后，用戶可以像使用普通微形計(jì)算機(jī)一樣操作PLC。除了完成邏輯控制功能外，還可以進(jìn)行P

66、ID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集和處理以及計(jì)算機(jī)通信等。</p><p>　　2.8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)</p><p>　　只要兩個(gè)系統(tǒng)之間存在著信息的交換，那么這種交換就叫通信。通過對(duì)通信技術(shù)的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)在多個(gè)系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送、交和處理。PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與外圍設(shè)備、PLC與PLC之間的通信統(tǒng)稱為PLC的通信。</p><p>　　一個(gè)通信系統(tǒng)，從硬件來看，是由發(fā)

67、送設(shè)備、接收設(shè)備、控制設(shè)備和通信介質(zhì)等組成，從軟件來看，還必須有通信協(xié)議和通信軟件的配合。</p><p><b>　　1. 通信方式</b></p><p>　　按照數(shù)據(jù)的傳輸方式進(jìn)行分類，可以將通信方式分為兩種：并行通信和串行通信。</p><p>　　并行通信的特點(diǎn)是將多個(gè)數(shù)據(jù)位同時(shí)進(jìn)行傳輸，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有多少位，就相應(yīng)的有多少根傳輸線，因

68、此并行通信的傳輸速度快。但是隨著傳輸位數(shù)的增多，電路的復(fù)雜程度也就相應(yīng)增加，成本也隨著增加，因此，并行傳輸比較適合于短距離的數(shù)據(jù)通信。</p><p>　　串行通信的特點(diǎn)是只用一根數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳輸，多位數(shù)據(jù)必須在同一根數(shù)據(jù)線上按順序傳輸，因此，串行通信傳送速度要比并行通信慢，但是因?yàn)橹灰桓鶖?shù)據(jù)線進(jìn)行傳輸，所以電路比較簡(jiǎn)單，適合于多數(shù)位、長(zhǎng)距離的通信傳輸。</p><p>　　串行通信按照信

69、息在設(shè)備間的傳輸方向，還可以分為單工、半雙工、全雙工三種方式，</p><p>　　PLC通信通常采用異步串行通信方式。</p><p><b>　　2. 傳輸介質(zhì)</b></p><p>　　傳輸介質(zhì)是網(wǎng)絡(luò)中連接收發(fā)雙方的物理通道，也是通信中實(shí)際傳送信息的載體。傳輸介質(zhì)大致可分為有線介質(zhì)和無線介質(zhì)。通常用的有線介質(zhì)有雙絞線、同軸光纜和光纖等。

70、無線介質(zhì)是指在空間傳播的電磁波，紅外線，微波等。在PLC網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，普遍使用的是有線介質(zhì)。</p><p>　　1. 同軸光纜——由導(dǎo)體銅質(zhì)芯線、內(nèi)絕緣層、屏蔽層、外絕緣層和塑料保護(hù)層5部分組成，與雙絞線相比，同軸纜線抗干擾能力強(qiáng)，能夠應(yīng)用于頻率更高、數(shù)據(jù)傳輸速度更快的場(chǎng)合。</p><p>　　2. 雙絞線——是一種使用廣泛且價(jià)格便宜的傳輸介質(zhì)，分為非屏蔽雙絞線和屏蔽雙絞線兩種，它由兩根

71、彼此絕緣的導(dǎo)線按照一定規(guī)則以螺旋狀絞合在一起構(gòu)成的，雙絞線既可以傳輸模擬信號(hào)又可以傳輸數(shù)字信號(hào)，一般在傳輸模擬信號(hào)時(shí)，每隔5-6Km加一個(gè)放大器，傳輸數(shù)字信號(hào)時(shí)，每隔2-3Km加一個(gè)中繼器。</p><p>　　3. 光纖——是一種傳輸光信號(hào)的傳媒介質(zhì)，其從中心道外層分別為光纖芯、包層、保護(hù)層。</p><p>　　2.9 PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備</p><p>　

72、　PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備，基本功能是對(duì)信息和數(shù)據(jù)的處理。通用的有編程器、可編程終端、打印機(jī)、條碼讀入機(jī)等等。</p><p>　　編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。</p>

73、<p>　　人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。</p><p>　　第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 PLC的選擇</p><p>　　目前，國(guó)內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種功能各異的PLC產(chǎn)品，應(yīng)用中應(yīng)該全面權(quán)衡利弊、合理地

74、選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的、一般選擇機(jī)型要滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可以從以下方面來考慮。</p><p>　　1.對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇</p><p>　　盲目的選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會(huì)造成一定的浪費(fèi)。所以要線弄清楚控制系統(tǒng)的I/O總點(diǎn)數(shù)，再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的15%~20%留出備用量后確定所需PLC的點(diǎn)數(shù)。</p>&l

75、t;p>　　2.對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇</p><p>　　在存儲(chǔ)容量上，只能大概的進(jìn)行估算，一般估算按容量的50%~100%留有余量，對(duì)于缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者。選擇容量是應(yīng)該留有更多的余量。</p><p>　　3. 根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型</p><p>　　不同的負(fù)載對(duì)PLC的輸出方式有不同的要求。例如，頻繁通斷的感性負(fù)載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型，而不應(yīng)選擇繼

76、電器輸出型的。</p><p>　　4. 對(duì)I/O口響應(yīng)速度的選擇</p><p>　　PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲（一般在2～3個(gè)掃描周期）等。對(duì)開關(guān)量控制的系統(tǒng)，PLC和I/O響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求，可不必考慮I/O響應(yīng)問題。但對(duì)模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個(gè)問題。</p><p>　

77、　5. 機(jī)型結(jié)構(gòu)的選擇</p><p>　　在相同功能和相同I/O點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇PLC的結(jié)構(gòu)形式。</p><p>　　6. 控制功能的選擇</p><p>　　包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。</p>

78、<p>　　本設(shè)計(jì)采用SIEMENS S7224XP的PLC。本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz），2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能，如

79、內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。</p><p>　　圖3.1 西門子s7—224XP</p><p>　　西門子s7—224XP(簡(jiǎn)介)</p><p>　　.全新CPU 224XP特性 .內(nèi)置模擬量 I/O (2模擬量輸入，1模擬量輸出).兩個(gè)RS

80、-485通信口.在線程序編輯功能 .數(shù)據(jù)記錄指令.配方指令.存儲(chǔ)卡功能.PID自整定指令 .線性斜坡脈沖指令.CPU診斷LED.脈沖輸出頻率100 KHz  .漏型或源型脈沖輸出.2相高速計(jì)數(shù)器速率最大100 KHz .TTL - 24 V DC高速計(jì)數(shù).以上新一代 S7- 200CN CPU 新增功能需STEP 7-Micro/WIN V4.0及以上版本支持。 </p><p>

81、;　　型號(hào)                         S7-224XP CN          

82、60;                   S7-224XPsi CN 內(nèi)置數(shù)字量 I/O              

83、;     14DI / 10DO                  中斷輸入            

84、60;        4 HSC 輸入                     2（200 kHz）+ 4（30kHz）支持 A/B 模式脈沖輸出 

85、0;                   2（100 kHz）CPU 特性/端口擴(kuò)展選件        . AC或 DC 電源     

86、                        . 可拆卸端子排            

87、                 . 利用 EM 277 可擴(kuò)展為四個(gè)串行端口                

88、0;            . 2 個(gè)模擬設(shè)置調(diào)整器                       

89、      . 自整定 PID 控制器                            </p&

90、gt;<p>　　TRCW檢重秤采用一系列模塊化設(shè)計(jì)，可以滿足嚴(yán)苛的生產(chǎn)要求，食品衛(wèi)生級(jí)設(shè)計(jì)、清洗方便、維護(hù)便捷、操作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)耐用；快速稱重信號(hào)采集，實(shí)現(xiàn)高精度控制；可定制稱重臺(tái)大小、可調(diào)的皮帶速度、可選的自動(dòng)分選剔除機(jī)構(gòu)，滿足食品、飲料、日化、制藥等行業(yè)基本檢重需求。</p><p>　　TRCW檢重秤系列涵蓋可檢測(cè)重量范圍為：50g-50000g；顯示分度：0.1g-1g；精度：±0

91、.2-5g；檢測(cè)速度最大可達(dá)：200ppm。</p><p>　　3.2 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的選擇是否恰當(dāng)，關(guān)系到電動(dòng)機(jī)能否安全、經(jīng)濟(jì)、合理地使用，如果選擇不當(dāng)，會(huì)造成浪費(fèi)，甚至燒壞電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的選擇主要包括：電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇，電動(dòng)機(jī)電流種類的選擇，電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)形式的選擇，電動(dòng)機(jī)電壓的選擇，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇等等。</p><p>　　1．電

92、動(dòng)機(jī)電流種類的選擇</p><p>　　選擇電動(dòng)機(jī)的種類，要根據(jù)正產(chǎn)機(jī)械的要求全面衡量各種技術(shù)、經(jīng)濟(jì)條件來確定。技術(shù)條件包括：電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性是否匹配，調(diào)速和啟動(dòng)性能是否符合要求。經(jīng)濟(jì)方面要考慮對(duì)生產(chǎn)率的影響，初期投資以及運(yùn)行費(fèi)用等等。在技術(shù)條件基本滿足生產(chǎn)機(jī)械要求的條件下，一般選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、工作可靠、維護(hù)方面的電動(dòng)機(jī)。從這個(gè)意義上看，交流電動(dòng)機(jī)優(yōu)于直流電動(dòng)機(jī)，交流異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)于交流

93、同步電動(dòng)機(jī)，鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)于繞線型異步電動(dòng)機(jī)</p><p>　　2. 電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇</p><p>　　生產(chǎn)機(jī)械工作時(shí)必然消耗一定的機(jī)械功率PL,而這些機(jī)械功率是由拖動(dòng)它的電動(dòng)機(jī)提供的輸出功率P2，即P2=P1。如果選擇的電動(dòng)機(jī)額定功率PN合適，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定溫度就等于繞組絕緣材料允許的最高溫度，電動(dòng)機(jī)就能夠達(dá)到正常使用壽命，電動(dòng)機(jī)容量得到了充分的利用。如果選擇的電動(dòng)機(jī)額

94、定功率Pn偏小,會(huì)出現(xiàn)小馬拉大車的情況，電動(dòng)機(jī)將長(zhǎng)時(shí)間在過載的情況下運(yùn)行。其溫度就會(huì)超過繞組絕緣材料允許的最高溫度，從而縮短了電動(dòng)機(jī)的使用壽命，同時(shí)也使電動(dòng)機(jī)的效率下降。所以已選擇電動(dòng)機(jī)的時(shí)候一定要了解所使用機(jī)械功率的大小，然后再去選擇適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)，這樣才能在保障正常的工作，又能提高經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。</p><p>　　3. 電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇</p><p>　　交流電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇主要

95、以使用場(chǎng)所的供電電網(wǎng)電壓等級(jí)為依據(jù)。一般低壓電網(wǎng)為380V，因此，中小型三相異步電動(dòng)機(jī)的額定電壓大多為380V（Y或Δ接法），220V/380V(Δ/Y接法)和380V/660V(Δ/Y接法)，這樣絕緣問題容易解決，可降低成本，既經(jīng)濟(jì)又安全，當(dāng)功率在100~200KW以上時(shí)，中等功率的電動(dòng)機(jī)有低壓和高壓兩種類型，選用時(shí)應(yīng)根據(jù)工作地點(diǎn)的電源來決定，應(yīng)盡量避免增設(shè)變壓器，以減少投資。</p><p>　　對(duì)于礦山及鋼

96、鐵行業(yè)的大型設(shè)備用大功率電動(dòng)機(jī)，為了提高經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)，多用3000V或6000V的高壓電動(dòng)機(jī)，這樣既減小了電動(dòng)機(jī)的體積，又節(jié)約銅線的用量，但使用是應(yīng)注意安全，單相異步電動(dòng)機(jī)額定電壓多采用220V。</p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)的額定電壓也要和電源電壓相配合。由直流發(fā)電機(jī)供電的直流電動(dòng)機(jī)額定電壓一般為110V、220V或440V，其中220V為常用電壓等級(jí)。大功率電動(dòng)機(jī)可提高到600~1000V，當(dāng)電網(wǎng)電壓為38

97、0V，直流電動(dòng)機(jī)由晶閘管整流電路供電時(shí)，采用三相整流可選額定電壓為440V，單相整流可選擇額定電壓為160V或180V。當(dāng)然選用時(shí)也要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)電網(wǎng)已有的電壓等級(jí)考慮，盡量減少為電動(dòng)機(jī)提供電源的投資。</p><p>　　4. 電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)形式的選擇</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式按其安裝位置的不同可分為臥式立式兩種，臥式電動(dòng)機(jī)安裝時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸處于水平位置，立式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸則與地面垂

98、直，二者的軸承不同，不能隨便混用，在一般情況下，應(yīng)優(yōu)先選用臥式電動(dòng)機(jī)，立式電動(dòng)機(jī)價(jià)格較貴，只有為了簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置，又必須垂直運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才采用。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境是由生產(chǎn)機(jī)械的工作環(huán)境決定的。在很多情況下，電動(dòng)機(jī)工作場(chǎng)所的空氣中含有不同分量的灰塵和水分，有的還含有腐蝕性氣體甚至含有易燃易爆氣體；有的電動(dòng)機(jī)則要在水中或其他液體中工作?；覊m會(huì)使電動(dòng)機(jī)繞組黏結(jié)上污垢而妨礙散熱；水分、瓦斯、腐蝕性氣體等會(huì)使電

99、動(dòng)機(jī)的絕緣材料性能退化，甚至?xí)耆珕适Ы^緣能力；易燃、易爆氣體與電動(dòng)機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的電火花接觸時(shí)將有發(fā)生燃燒、爆炸的危險(xiǎn)。因此，為了保證電動(dòng)機(jī)能夠在其工作環(huán)境中長(zhǎng)期安全運(yùn)行，必須根據(jù)實(shí)際環(huán)境條件合理地選擇電動(dòng)機(jī)的防護(hù)方式。電動(dòng)機(jī)的外殼防護(hù)方式有開啟式、防護(hù)式、封閉式和防爆式幾種。</p><p>　　5.電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇</p><p>　　一般電動(dòng)機(jī)的選擇方法</p><

100、;p>　　選擇電機(jī)，首先要確定電機(jī)工作點(diǎn)的力矩有多大，及在這個(gè)力矩下需要的電機(jī)轉(zhuǎn)速（即額定轉(zhuǎn)速）是多少。依此可以確定需要多大尺寸的電機(jī)能滿足這個(gè)要求。</p><p>　　電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和額定力矩決定了電機(jī)的輸出功率。對(duì)于兩臺(tái)尺寸完全相同的電機(jī)來說，由于轉(zhuǎn)速不同，力矩不同，所以輸出功率也不同。力矩大、轉(zhuǎn)速高的電機(jī)，其輸出功率就大，當(dāng)然電流也要增大。</p><p>　　輸出功率的計(jì)算

101、方法如下：</p><p>　　P2＝1.028×10×T×N 單位：瓦（W）</p><p>　　其中：T--負(fù)載力矩 單位：克/厘米（g.cm）</p><p>　　N--負(fù)載轉(zhuǎn)速 單位：轉(zhuǎn)/分（rpm）</p><p>　　對(duì)于同一臺(tái)電機(jī)，當(dāng)力矩不變時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓成正比。即：電壓越高，轉(zhuǎn)速越高。如：一臺(tái)

102、12V電機(jī)，在額定力矩下的負(fù)載轉(zhuǎn)速為5000rpm，當(dāng)把電壓升高到24V時(shí)，則負(fù)載轉(zhuǎn)速大約為10000rpm.</p><p>　　對(duì)于同一臺(tái)電機(jī)，負(fù)載轉(zhuǎn)速與負(fù)載力矩成反比。即：隨著負(fù)載力矩的增大，電機(jī)轉(zhuǎn)速將降低。如：一臺(tái)電機(jī)，若在200g.cm時(shí)的轉(zhuǎn)速為5000rpm，當(dāng)負(fù)載力矩大于200g.cm時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速將低于5000rpm；而當(dāng)負(fù)載力矩小于200g.cm時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速將高于5000rpm。 一般來說，電機(jī)所

103、帶的負(fù)載力矩，應(yīng)與電機(jī)給定的額定力矩相同。因?yàn)?，在額定力矩下工作時(shí)，電機(jī)是處于最高效率點(diǎn)附近。而當(dāng)負(fù)載力矩大于額定力矩時(shí)，電機(jī)處在超負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)，這將影響到電機(jī)的發(fā)熱和使用壽命。</p><p>　　電機(jī)的力矩通常用g.cm（克/厘米）表示，與其他力矩單位的換算關(guān)系是： 1g.cm＝0.098mNm＝0.014oz-in</p><p>　　1mNM＝10.2g.cm＝0.142oz-in

104、</p><p>　　1oz-in＝7.056mNm＝72.0g.cm</p><p>　　長(zhǎng)度單位的換算關(guān)系是：1mm＝0.039in lin＝25.4mm</p><p>　　重量單位的換算關(guān)系是：1g＝0.035oz loz＝28.35g -5</p><p>　　電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的要求、設(shè)備的投資和傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性

105、來決定的，一般在同類型同功率的電動(dòng)機(jī)中，電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速高，其體積越小，重量越輕，價(jià)格越低，運(yùn)行的效率越高，因此，選用高速電動(dòng)機(jī)較經(jīng)濟(jì)合適，但是，若生產(chǎn)機(jī)械要求轉(zhuǎn)速低，這時(shí)候選用轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)就勢(shì)必要采用高傳動(dòng)比的變速裝置，不但使傳動(dòng)復(fù)雜，增加了設(shè)備投資。而且傳動(dòng)效率低，工作可靠性差。因此，選用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的原則，應(yīng)該是使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等于或略大于生產(chǎn)機(jī)械所要求的轉(zhuǎn)速，盡量采用低轉(zhuǎn)速比的減速裝置。在許多場(chǎng)所，即使生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速很低，也采用與

106、它相配合的低速電動(dòng)機(jī)，雖然電動(dòng)機(jī)貴點(diǎn)，但省去或簡(jiǎn)化了變速裝置，增加了工作的可靠性，在總的技術(shù)指標(biāo)上還是比較合理地。</p><p>　　由于經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械，選擇額定轉(zhuǎn)速時(shí)則應(yīng)主要考慮縮短啟、制動(dòng)時(shí)間以提高生產(chǎn)率。啟、制動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)、短主要取決于電動(dòng)機(jī)的飛輪矩和額定轉(zhuǎn)速，應(yīng)選擇較小的飛輪矩和額定轉(zhuǎn)速。</p><p>　　綜上所述選取額定電壓為380V,額定功率為4KW、額定轉(zhuǎn)

107、速720min/r的鼠籠式的三相異步電動(dòng)機(jī)。</p><p><b>　　圖3.2 </b></p><p>　　3.3 自動(dòng)加料機(jī)的選擇</p><p>　　目前市場(chǎng)上應(yīng)用的自動(dòng)加料機(jī)型號(hào)比較多，玻璃電熔爐自動(dòng)加料機(jī)的型號(hào)主要有三種：一是翻轉(zhuǎn)進(jìn)給型，二是XY型，三是振動(dòng)型。從經(jīng)濟(jì)方面以及工作環(huán)境考慮，綜合本人所設(shè)計(jì)的自動(dòng)加料控制系統(tǒng)考慮，選用

108、振動(dòng)進(jìn)給型的自動(dòng)加料機(jī)最為合適。</p><p>　　圖3.3 自動(dòng)加料機(jī)</p><p>　　3.4 變頻器的選擇 </p><p>　　變頻器是以電子技術(shù)、微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用為基礎(chǔ)上發(fā)展起來的智能型的調(diào)速設(shè)備。變頻器調(diào)速時(shí)現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)的重要發(fā)展方向，隨著近幾十年電力電子技術(shù)的不斷完善及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，變頻器各項(xiàng)性能日趨完美，已被

109、不同學(xué)科、不同行業(yè)的工程人員廣泛應(yīng)用，為企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，推動(dòng)了工藝生產(chǎn)的自動(dòng)化進(jìn)程，是極富吸引力的調(diào)速節(jié)能設(shè)備之一?，F(xiàn)代變頻交流調(diào)速在很多場(chǎng)合已經(jīng)逐步取代了過去的內(nèi)反饋串級(jí)調(diào)速、變極調(diào)速等調(diào)速系統(tǒng)，甚至取代了液力耦合、滑差、直流調(diào)速?？梢哉f，有交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的地方就有變頻器的應(yīng)用。變頻器作為一種新型的調(diào)速節(jié)能設(shè)備，是目前最簡(jiǎn)單、最方便的一種調(diào)速節(jié)選擇制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。</p><p>　　目前，變頻器

110、在我國(guó)的應(yīng)用范圍以深入到石油、電力、冶煉、軍工、化工等各種工業(yè)生產(chǎn)及民用行業(yè)中。目前市場(chǎng)上變頻器的種類很多，有國(guó)產(chǎn)品牌，如西普、佳靈、普傳、KV1000、康沃、惠豐、森蘭、安邦信、富凌、時(shí)代、海利等；有歐美國(guó)家的品牌，如西門子、ABB、Vacon、KEB（科比）、Lenze（倫茨>、Schneider（施耐德）、DANFOSS（丹佛斯）等；有日本品牌，如富士、三菱、三肯、東芝、日立、安川、明電、松下、東洋等；有韓國(guó)品牌，如LG、三

111、星、現(xiàn)代等；有我國(guó)港澳臺(tái)地區(qū)的品牌，如普傳、臺(tái)達(dá)、陽崗、臺(tái)安、正頻、東亢、寧茂、愛德利等。</p><p>　　不同類型、不同品牌的變頻器有不同的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和技術(shù)數(shù)據(jù)，價(jià)格相差也很大，選用時(shí)應(yīng)注意以下問題。</p><p>　　1. 變頻器功率 按所帶的負(fù)載功率選取。多大功率電機(jī)就選多大的功率的變頻器。大一規(guī)格也可以。</p><p>　　2. 變頻器型號(hào) 不同用途選

112、不同的變頻器。 例如 有通用的變頻器，有風(fēng)機(jī)水泵專用的變頻器， 有機(jī)床主軸專用的變頻器等等。</p><p>　　3. 負(fù)載慣性大的，要同時(shí)選擇制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。</p><p>　　4.查電動(dòng)機(jī)的銘牌額定電流，(沒有銘牌時(shí)測(cè)出額定電流).變頻器的額定電流比電動(dòng)機(jī)的最大運(yùn)行電流大就可以了. </p><p>　　按照生產(chǎn)機(jī)械的類型、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動(dòng)轉(zhuǎn)

113、矩及性價(jià)比的要求本例中選用西門子MM440變頻器。西門子MM440變頻器全稱是MicroMaster440它是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有無可比擬的靈活性。 </p><p><b>　　主要特征： </b></p><

114、;p>　　200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW； </p><p>　　矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制； </p><p>　　高過載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元；</p><p>　　三組參數(shù)切換功能?？刂乒δ埽?線性v/f控制，平

115、方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件； </p><p>　　數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)； </p><p>　　獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)； </p><p>　　采用BiCo技術(shù)，實(shí)

116、現(xiàn)I/O端口自由連接； </p><p>　　內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定； </p><p>　　集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊； </p><p>　　具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程； </p><p>　　可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式； </p><p&g