基于plc的自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　二 〇 一 二 年 六 月</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　可編程控制器PLC是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置,其性能優(yōu)越，已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，并以成為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一,而由于可

2、編程控制器具有很好的處理自動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，所以越來(lái)越多的自動(dòng)門(mén)都采用PLC作為其主控制器。</p><p>　　本文就是基于PLC的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)主要由可編程控制器（PLC）、感應(yīng)探測(cè)器、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置組成。主要工作原理是感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)到人進(jìn)出門(mén)的信號(hào)傳送給PLC，PLC再綜合收到的自動(dòng)門(mén)狀態(tài)信號(hào)作出判斷，而后發(fā)出控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，再通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門(mén)的動(dòng)作。</

3、p><p>　　通過(guò)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)，最后又按照要求對(duì)系統(tǒng)的梯形圖進(jìn)行了模擬調(diào)試，得出了符合設(shè)計(jì)要求的結(jié)論。</p><p>　　關(guān)鍵詞： PLC、自動(dòng)門(mén)、梯形圖</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Programmable Logic Controller (PLC) is

4、a set of computer technology, automatic control technology and communication technology as one of the new automatic control device, its superior performance, has been widely used in the various fields of industrial contr

5、ol, and has also become one of the three pillars of the industrial automation，and due to Programmable Logic Controller has is good of processing automatic doors of switch control and the good of stability, so increasingl

6、y more of automatic d</p><p>　　This article is based on the design of the PLC control system of automatic door. Automatic door system is mainly composed of programmable logic controller (PLC), inductive dete

7、ctors, driving device and transmission device. Main working principle is inductive detector detects signal transmission going out to PLC,PLC and then automatically received comprehensive judgement door status signal an

8、d then send control signals, cause the drive to run, then by gear-driven action.</p><p>　　Through the design of the entire system of hardware and software, and last, in accordance with the requirements for s

9、imulation debugging system ladder diagram, comply with the design requirements of the conclusions were reached. </p><p>　　Key words: PLC, automatic doors, ladder diagram</p><p><b>　　目 錄&l

10、t;/b></p><p><b>　　引 言1</b></p><p>　　第一章PLC概述3</p><p>　　1.1 PLC的特點(diǎn)和分類(lèi)3</p><p>　　1.1.1 PLC的特點(diǎn)3</p><p>　　1.1.2 PLC的分類(lèi)3</p><p&g

11、t;　　1.2 PLC組成4</p><p>　　1.3 PLC的工作方式5</p><p>　　1.4 PLC的梯形圖編程語(yǔ)言5</p><p>　　1.5 臺(tái)達(dá)SV系列PLC簡(jiǎn)介7</p><p>　　第二章 自動(dòng)門(mén)控制方案的設(shè)計(jì)8</p><p>　　2.1 自動(dòng)門(mén)的控制要求8</p>

12、<p>　　2.2 控制方案的設(shè)計(jì)8</p><p>　　2.2.1 手動(dòng)動(dòng)作8</p><p>　　2.2.2自動(dòng)動(dòng)作9</p><p>　　2.2.3 指示燈指示9</p><p>　　第三章 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)10</p><p>　　3.1 主要控制元件10</p>&

13、lt;p>　　3.2 PLC的選型10</p><p>　　3.3 感應(yīng)探測(cè)器的選型11</p><p>　　3.4 電動(dòng)機(jī)的選型12</p><p>　　3.5 限位開(kāi)關(guān)的選型13</p><p>　　3.6 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)及地址分配14</p><p>　　3.7 自動(dòng)們控制系統(tǒng)的接線圖

14、15</p><p>　　第四章 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)16</p><p>　　4.1 控制系統(tǒng)的程序流程圖16</p><p>　　4.2 手動(dòng)控制過(guò)程的設(shè)計(jì)16</p><p>　　4.3 自動(dòng)控制過(guò)程的設(shè)計(jì)17</p><p>　　第五章 系統(tǒng)調(diào)試19</p><p>　　5

15、.1 調(diào)試準(zhǔn)備19</p><p>　　5.2 系統(tǒng)調(diào)試記錄19</p><p>　　5.3 結(jié)果分析20</p><p>　　第六章 結(jié)論和展望21</p><p>　　6.1 結(jié)論總結(jié)21</p><p><b>　　6.2 展望21</b></p><p>

16、;<b>　　參考文獻(xiàn)23</b></p><p><b>　　附錄一24</b></p><p><b>　　附錄二25</b></p><p><b>　　謝 辭28</b></p><p><b>　　引 言</b>&

17、lt;/p><p>　　自動(dòng)門(mén)就是指可以將人進(jìn)出門(mén)的動(dòng)作或?qū)⒁环N入門(mén)授權(quán)（刷卡、指紋等）識(shí)別成為開(kāi)門(mén)信號(hào)的控制單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)將門(mén)開(kāi)啟，在人離開(kāi)探測(cè)范圍后再把門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的系統(tǒng)。</p><p>　　在自動(dòng)門(mén)控制領(lǐng)域，各種新技術(shù)也是層出不窮，不僅在實(shí)用美觀方面大大改善，而且越來(lái)越人性化，智能化。現(xiàn)如今大部分的自動(dòng)門(mén)都是一種應(yīng)用微型控制器和先進(jìn)的機(jī)械設(shè)計(jì)

18、而結(jié)合設(shè)計(jì)成的智能門(mén)。自動(dòng)門(mén)可以滿足各種各樣的建筑物、各種消費(fèi)階層的需要，具有安全、可靠、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。所以它被廣泛運(yùn)用于大型賓館、豪華飯店、大小車(chē)站、高檔寫(xiě)字樓、機(jī)場(chǎng)服務(wù)大廳、公司、超市商場(chǎng)等場(chǎng)所。</p><p>　　早在公元1世紀(jì),希臘人希羅建造了自動(dòng)打開(kāi)廟門(mén)的裝置，這是世界上最早利用氣壓和液壓為動(dòng)力的自動(dòng)門(mén)。而自動(dòng)門(mén)廣泛開(kāi)始在人們的生活上使用，是在二十世紀(jì)以后。據(jù)紐約時(shí)報(bào)記載，1930年，美國(guó)史丹利公式率

19、先將自動(dòng)門(mén)推向市場(chǎng)。隨后，世界第一自動(dòng)門(mén)品牌德國(guó)多瑪公司在1945年將油壓式、空氣式自動(dòng)門(mén)廣泛推向市場(chǎng)。1962年，電氣式開(kāi)始出現(xiàn)，伴隨著電氣控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)門(mén)領(lǐng)域也出現(xiàn)了很多技術(shù)革新，氣壓、空壓控制由于對(duì)能源轉(zhuǎn)化率太低而被逐漸淘汰，新的電氣直接控制電機(jī)的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們生活質(zhì)量的提高，自動(dòng)門(mén)的功能也越來(lái)越人性化，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。自動(dòng)門(mén)在許多豪華賓館、

20、超市商場(chǎng)、高檔酒店等現(xiàn)代大型建筑物所必備的高科技產(chǎn)品。在這些場(chǎng)所安裝自動(dòng)門(mén)可以有很多好處，比如美化進(jìn)出口環(huán)境、高效節(jié)能、防塵防噪音等，同時(shí)自動(dòng)門(mén)也是這些建筑物智能化、自動(dòng)化的一個(gè)重要指標(biāo)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)是利用臺(tái)達(dá)PLC為核心來(lái)控制,其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂，操作方便?？删幊炭刂破魇菍?zhuān)門(mén)為自動(dòng)控制而設(shè)計(jì)的控制裝置，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中應(yīng)用特別廣泛，其優(yōu)點(diǎn)有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性好、體積小、設(shè)計(jì)使用和維護(hù)方便等。PLC控制的自動(dòng)門(mén)具有故

21、障頻率低、可靠性好、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　本設(shè)計(jì)主要是以超市商場(chǎng)等場(chǎng)所的自動(dòng)門(mén)為設(shè)計(jì)對(duì)象。由于這些自動(dòng)門(mén)不僅需要人通過(guò)，有時(shí)也需要貨物通過(guò)，所以自動(dòng)門(mén)需要滿足兩個(gè)最基本的要求，其一是當(dāng)感應(yīng)器探測(cè)到人進(jìn)出的信號(hào)，對(duì)門(mén)進(jìn)行的自動(dòng)控制；其二是當(dāng)按下手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕，手動(dòng)控制自動(dòng)門(mén)，方便運(yùn)送貨物。為了體現(xiàn)人性化的設(shè)計(jì)理念，本設(shè)計(jì)中還加入了防夾人功能、燈光閃爍提示等功能。</p><p>

22、;　　文章內(nèi)容主要包括了以下幾個(gè)方面：</p><p>　　(1)簡(jiǎn)要概述自動(dòng)門(mén)、本課題研究的內(nèi)容和意義；</p><p><b>　　(2)PLC概述；</b></p><p>　　(3)自動(dòng)門(mén)的控制方案設(shè)計(jì)；</p><p>　　(4)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)；</p><p>　　(5)自動(dòng)

23、門(mén)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)；</p><p>　　(6）自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的調(diào)試。</p><p><b>　　PLC概述</b></p><p>　　PLC，即可編程控制器Programmable Logic Controller的簡(jiǎn)稱(chēng)?？删幊炭刂破魇且晕⑻幚砥鳛楹诵?，融合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。隨著大規(guī)模

24、、超大規(guī)模集成電路技術(shù)和數(shù)字通信技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，PLC技術(shù)不斷提高，在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了極其廣泛的應(yīng)用。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。本設(shè)計(jì)使用臺(tái)達(dá)DVP系列PLC。</p><p>　　1.1 PLC的特點(diǎn)和分類(lèi)</p><p>　　1.1.1 PLC的

25、特點(diǎn)</p><p>　　一、系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開(kāi)關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；也能進(jìn)行連續(xù)過(guò)程的PID回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的綜合自動(dòng)化。</p><p>　　二、使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。</p&

26、gt;<p>　　三、能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。</p><p>　　1.1.2 PLC的分類(lèi)</p><p>　　PLC產(chǎn)品種類(lèi)繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)PLC的分類(lèi)可以根據(jù)結(jié)構(gòu)、功能的差異等進(jìn)行大致分類(lèi)。</p><p>　?。?）按I/O點(diǎn)數(shù)分類(lèi)：</p><p>　　a、

27、微型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)的PLC為超小型或微型PLC</p><p>　　b、小型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以下，用戶程序存儲(chǔ)量小于8KB的為小型PLC。</p><p>　　c、中型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)在512-2048點(diǎn)之間的為中型PLC。</p><p>　　d、大型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)以上的為大型PLC。</p><p&

28、gt;<b>　　（2）按結(jié)構(gòu)分類(lèi)：</b></p><p>　　a、整體式PLC：將CPU、I/O單元、電源、通信等部件集成到一個(gè)機(jī)殼內(nèi)的稱(chēng)為整體式PLC。</p><p>　　b、模塊式PLC：模塊式PLC是將PLC的每個(gè)工作單元都制成獨(dú)立的模塊如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊以及各種功能模塊。</p><p>　　c、疊裝式PLC：將整

29、體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。</p><p>　　一般低檔機(jī)多為小型PLC，采用整體式機(jī)構(gòu)；中檔機(jī)可謂大、中、小型PLC，其中小型PLC多采用整體式結(jié)構(gòu)，中型和大型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　1.2 PLC組成</b></p><p>　　圖1-1 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p>&

30、lt;p>　　可編程控制器的構(gòu)成框圖和計(jì)算機(jī)是一樣的，都由中央處理器（CPU）、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成。因此，從硬件結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，可編程控制器實(shí)際上就是計(jì)算機(jī)，圖1-1是其硬件系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖。從圖中可以看出PLC內(nèi)部主要部件有：</p><p><b>　　（1）電源模塊</b></p><p>　　不同型號(hào)的PLC有不同的供電方式，所以PLC的電源輸入電壓既

31、有12V和24V直流，又有110V和220V交流。</p><p>　?。?）中央處理單元(CPU)</p><p>　　中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。</p><p><b>　

32、?。?）存儲(chǔ)器</b></p><p>　　存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。</p><p>　　存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶程序存儲(chǔ)器。</p><p>　?。?）輸入輸出組件（I/O模塊）</p><p>　　I/0模塊是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/0裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動(dòng)能力的I/0模塊

33、和各種用途的I/0組件供用戶選用。</p><p><b>　?。?）編程器</b></p><p>　　編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視等。還可以通過(guò)其鍵盤(pán)去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。編程器分為簡(jiǎn)易型和智能型兩類(lèi)。</p><p><b>　?。?）外部設(shè)備</b></p>

34、<p>　　一般PLC都配有盒式錄音機(jī)、打印機(jī)、EPR0M寫(xiě)入器、高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備。</p><p>　　1.3 PLC的工作方式</p><p>　　當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三

35、個(gè)階段。</p><p>　　1.4 PLC的梯形圖編程語(yǔ)言</p><p>　　PLC的控制作用是靠執(zhí)行用戶程序?qū)崿F(xiàn)的，因此須將控制要求用程序的形式表達(dá)出來(lái)。程序編制就是通過(guò)特定的語(yǔ)言將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。PLC的編程語(yǔ)言以梯形圖最為常見(jiàn)。本設(shè)計(jì)中的程序編制就使用到梯形圖。</p><p>　　梯形圖是一種從繼電接觸器控制電路圖演變而來(lái)的圖形語(yǔ)言。它是借助

36、類(lèi)似于繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線圈以及串聯(lián)與并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和符號(hào)，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，既直觀又易懂。</p><p>　　梯形圖中常用 、 圖形符號(hào)分別表示PLC編程元件的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)；用 表示他們的線圈。梯形圖中編程元件的種類(lèi)用圖形符號(hào)以及標(biāo)注的字母或數(shù)字加以區(qū)別。 </p><p>　　下圖是梯形圖

37、的常用例子，動(dòng)作間的互鎖控制，這段梯形圖的思想在本設(shè)計(jì)中多次使用。</p><p><b>　　圖1-2 互鎖控制</b></p><p>　　啟動(dòng)常閉觸電X1、X2哪一個(gè)先有效，對(duì)應(yīng)的輸出Y1、Y2將先動(dòng)作，而且其中一個(gè)動(dòng)作了，另一個(gè)就不會(huì)動(dòng)作，也就是說(shuō)Y1、Y2不會(huì)同時(shí)動(dòng)作（互鎖作用）。即使X1、X2同時(shí)有效，由于梯形圖程序是自上而下掃描的，Y1、Y2也不可能同

38、時(shí)動(dòng)作。</p><p>　　這里有幾點(diǎn)要說(shuō)明的：</p><p>　?。?）如前所述，梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，而是PLC存儲(chǔ)器的一個(gè)存儲(chǔ)單元。當(dāng)寫(xiě)入該單元的邏輯狀態(tài)為1時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線圈接通，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。</p><p>　　（2）梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)，最后通過(guò)線圈與右

39、母線相連。</p><p>　?。?）梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流”，從左向右，其兩端沒(méi)有電源。</p><p>　?。?）輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào)，它不能由PLC內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器用于將程序執(zhí)行的結(jié)果輸出給外部設(shè)備。當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈接通時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而

40、是要再輸出刷新階段通過(guò)輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管菜能實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　當(dāng)設(shè)計(jì)好梯形圖還要對(duì)其進(jìn)行必要的化簡(jiǎn)，需要遵循以下幾個(gè)原則：</p><p><b>　?。?）“左沉右輕”</b></p><p>　?。?）左母線“上沉下輕”</p><p>　?。?）右母線“上輕下沉”</p>&l

41、t;p>　?。?）避免“訊號(hào)回流”</p><p>　　1.5 臺(tái)達(dá)SV系列PLC簡(jiǎn)介</p><p>　　由于實(shí)驗(yàn)室提供的是臺(tái)達(dá)DVP28SV11R的PLC控制器，所以下面對(duì)其優(yōu)點(diǎn)和基本構(gòu)成進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。</p><p>　　臺(tái)達(dá)SV系列外形輕巧，采用了CPU+ASIC雙處理器，支持浮點(diǎn)運(yùn)算，指令最快執(zhí)行速度可達(dá)0.24μs，完全可以滿足自動(dòng)門(mén)對(duì)PLC控制器

42、的要求。</p><p>　　DVP28SV11R的演算控制方式為內(nèi)存程序，往返式來(lái)回掃描方式。輸入輸出控制方式 為結(jié)束再生方式 (當(dāng)執(zhí)行至END 指令) 。演算處理速度為基本指令最小0.24 μs。程序語(yǔ)言可以使用指令、階梯圖。指令種類(lèi)有基本順序指令32個(gè)和應(yīng)用指令193 種。</p><p>　　臺(tái)達(dá)PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱(chēng)，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械。臺(tái)達(dá)PLC除了具有快

43、速執(zhí)行程序運(yùn)算、豐富指令集、多元擴(kuò)展功能卡及高性價(jià)比等特色外，并且支持多種通訊協(xié)議，使工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體。</p><p>　　為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，臺(tái)達(dá)PLC機(jī)有以下特點(diǎn)：</p><p>　　（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) </p><p>　?。?）通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便</p><p>　?。?）

44、功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣</p><p>　?。?）編程簡(jiǎn)單，容易掌握</p><p>　?。?）減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量</p><p>　　第二章 自動(dòng)門(mén)控制方案的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 自動(dòng)門(mén)的控制要求</p><p>　?。?）當(dāng)有人由內(nèi)到外或有人由外到內(nèi)通過(guò)時(shí)，感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)

45、行動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　?。?）自動(dòng)門(mén)在最大開(kāi)門(mén)位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)程序，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被啟動(dòng)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到位通過(guò)時(shí)，感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)，應(yīng)當(dāng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序，以保證人員安全通過(guò)。</p><p>

46、;　　為了改進(jìn)控制功能，增加以下三個(gè)輔助功能：</p><p>　　（1）自動(dòng)控制和手動(dòng)控制：為了便于維護(hù)和運(yùn)送貨物，設(shè)計(jì)自動(dòng)門(mén)具有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種功能，切換到手動(dòng)控制時(shí)，自動(dòng)控制失效，可以手動(dòng)開(kāi)門(mén)和手動(dòng)關(guān)門(mén)。</p><p>　?。?）指示燈的提示功能：當(dāng)自動(dòng)門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)，PLC輸出信號(hào)，指示燈閃爍以提示來(lái)往行人注意。</p><p>　?。?）安全輔助裝

47、置：為了杜絕自動(dòng)門(mén)的夾人事件，可以選擇安裝防夾人紅外感應(yīng)器。</p><p>　　2.2 控制方案的設(shè)計(jì)</p><p>　　如下圖2-1自動(dòng)門(mén)的運(yùn)行示意圖中所示，在自動(dòng)門(mén)的的運(yùn)行過(guò)程中設(shè)置四個(gè)行程開(kāi)關(guān)，將自動(dòng)門(mén)控制過(guò)程分為四個(gè)環(huán)節(jié)，即開(kāi)門(mén)高速區(qū)、開(kāi)門(mén)低速區(qū)、關(guān)門(mén)高速區(qū)和關(guān)門(mén)低速區(qū)。為了滿足設(shè)計(jì)要求，需要設(shè)計(jì)手動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)門(mén)和指示燈閃爍的功能。</p><

48、p>　　2.2.1 手動(dòng)動(dòng)作</p><p>　　手動(dòng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)切到手動(dòng)檔，按下手動(dòng)開(kāi)門(mén)鍵，電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)門(mén)動(dòng)作，在開(kāi)門(mén)高速區(qū)高速運(yùn)行，碰到開(kāi)門(mén)高低速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)入開(kāi)門(mén)低速區(qū)低速運(yùn)行，當(dāng)碰到開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。按下手動(dòng)關(guān)門(mén)鍵，電機(jī)啟動(dòng)關(guān)門(mén)動(dòng)作，在關(guān)門(mén)高速區(qū)高速運(yùn)行，碰到關(guān)門(mén)髙低速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)入關(guān)門(mén)低速區(qū)低速運(yùn)行，當(dāng)碰到關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。</p><p><b>

49、;　　2.2.2自動(dòng)動(dòng)作</b></p><p>　　手動(dòng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)切到自動(dòng)檔，內(nèi)外感應(yīng)探測(cè)器開(kāi)始工作，當(dāng)檢測(cè)到離自動(dòng)門(mén)設(shè)定范圍內(nèi)有人時(shí)，感應(yīng)探測(cè)器輸入PLC脈沖信號(hào)，電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)門(mén)動(dòng)作，在開(kāi)門(mén)高速區(qū)高速運(yùn)行，碰到開(kāi)門(mén)低速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)入開(kāi)門(mén)低速區(qū)低速運(yùn)行，當(dāng)碰到開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。</p><p>　　電機(jī)停轉(zhuǎn)后啟動(dòng)定時(shí)8秒，定時(shí)時(shí)間到電機(jī)啟動(dòng)關(guān)門(mén)動(dòng)作,在關(guān)門(mén)高速區(qū)高速

50、運(yùn)行，碰到關(guān)門(mén)高速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)入關(guān)門(mén)低速區(qū)低速運(yùn)行， 當(dāng)碰到關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。</p><p>　　若關(guān)門(mén)動(dòng)作執(zhí)行在開(kāi)門(mén)低速區(qū)，內(nèi)外感應(yīng)探測(cè)器或防夾人傳感器檢測(cè)到信號(hào)，停止關(guān)門(mén)動(dòng)作，延時(shí)0.5秒，啟動(dòng)低速開(kāi)門(mén)動(dòng)作低速運(yùn)行，當(dāng)碰到開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。</p><p>　　若關(guān)門(mén)動(dòng)作執(zhí)行在開(kāi)門(mén)高速區(qū)，內(nèi)外感應(yīng)探測(cè)器或防夾人傳感器檢測(cè)到信號(hào)，停止關(guān)門(mén)動(dòng)作，延時(shí)0.5秒，啟動(dòng)高速開(kāi)門(mén)

51、動(dòng)作高速運(yùn)行，碰到開(kāi)門(mén)高速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)入開(kāi)門(mén)低速區(qū)低速運(yùn)行，當(dāng)碰到開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。</p><p>　　2.2.3 指示燈指示</p><p>　　在電機(jī)執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作過(guò)程中開(kāi)門(mén)指示燈閃爍，在電機(jī)執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作過(guò)程中關(guān)門(mén)指示燈閃爍。</p><p><b>　　開(kāi)門(mén)方向</b></p><p>　　開(kāi)門(mén)低速區(qū)

52、 開(kāi)門(mén)高速區(qū)</p><p>　　關(guān)門(mén)高速區(qū) 關(guān)門(mén)低速區(qū)</p><p><b>　　關(guān)門(mén)方向</b></p><p>　　圖2-1 自動(dòng)門(mén)運(yùn)行示意圖</p><p>　　第三章 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p>&l

53、t;p>　　3.1 主要控制元件</p><p>　　如下圖3-1自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)組成圖中所示，自動(dòng)門(mén)主要由以下部件組成：</p><p>　　（1）主控制器：即PLC。它是自動(dòng)門(mén)的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮電機(jī)系統(tǒng)工作。</p><p>　　（2）感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)接收處理外部信號(hào)，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的探測(cè)范圍時(shí)，它就給主

54、控制器一個(gè)脈沖信號(hào)。</p><p>　?。?）驅(qū)動(dòng)裝置：提供開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)門(mén)扇移動(dòng)的主動(dòng)力。</p><p>　　（4）行程開(kāi)關(guān)：檢測(cè)門(mén)扇的移動(dòng)位置，提供給主控制器脈沖信號(hào)控制動(dòng)力電機(jī)在指定位置停轉(zhuǎn)。</p><p>　?。?）傳動(dòng)裝置：由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)扇運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　圖3-1 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)組成圖</p>&l

55、t;p>　　3.2 PLC的選型</p><p>　　本課題的設(shè)計(jì)采用臺(tái)達(dá)DVP28SV11R可編程控制器。SV為28點(diǎn)(16輸入點(diǎn)和12輸出點(diǎn))PLC主機(jī)，提供豐富的指令集，并具有16K Steps 的程序內(nèi)存，可連接SS/SA/SX/SC/SV 全系列擴(kuò)充機(jī)，包含數(shù)字輸入/輸出（最大輸入/輸出擴(kuò)充點(diǎn)數(shù)可達(dá)512點(diǎn)）、模擬模塊（A/D、D/A 轉(zhuǎn)換及溫度單元）及新型高速擴(kuò)充機(jī)等各類(lèi)機(jī)型。四組高速（200K

56、Hz）脈沖輸出、新增兩軸插補(bǔ)指令，可滿足各種應(yīng)用場(chǎng)合，并且體積小，安裝容易。</p><p>　　圖3-2 實(shí)驗(yàn)室使用DVP28SV11R</p><p>　　3.3 感應(yīng)探測(cè)器的選型</p><p>　　由于本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)適用于人流較多的商場(chǎng)等場(chǎng)合，我們選用紅外感應(yīng)器的一種熱釋電紅外傳感器作為自動(dòng)門(mén)檢測(cè)有人進(jìn)入或走出的感應(yīng)探測(cè)器。</p><

57、;p>　　圖3-3 DIY-ME003人體紅外感應(yīng)器</p><p><b>　　主要技術(shù)參數(shù)：</b></p><p>　?。?）工作電壓：DC 4.5V至20V </p><p>　?。?）電平輸出：高3.3V，低0V</p><p>　?。?）觸發(fā)方式：L不可重復(fù)，H可重復(fù)，默認(rèn)值為H</p>

58、<p>　?。?）感應(yīng)范圍：小于120度錐角，7米以內(nèi)</p><p><b>　　主要功能特點(diǎn)：</b></p><p>　　（1）全自動(dòng)感應(yīng)：當(dāng)有人進(jìn)入其感應(yīng)范圍則輸入高電平，人離開(kāi)感應(yīng)范圍則自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉高電平，輸出低電平。</p><p>　?。?）兩種觸發(fā)方式：L不可重復(fù)，H可重復(fù)?？商€選擇，默認(rèn)為H。</p>

59、<p>　　a、不可重復(fù)觸發(fā)方式：即感應(yīng)輸出高電平后，延時(shí)時(shí)間一結(jié)束，輸出將自動(dòng)從高電平變?yōu)榈碗娖健?lt;/p><p>　　b、可重復(fù)觸發(fā)方式：即感應(yīng)輸出高電平后，在延時(shí)時(shí)間段內(nèi)，如果有人體在其感應(yīng)范圍內(nèi)活動(dòng)，其輸出將一直保持高電平，直到人離開(kāi)后才延時(shí)將高電平變?yōu)榈碗娖?感應(yīng)模塊檢測(cè)到人體的每一次活動(dòng)后會(huì)自動(dòng)順延一個(gè)延時(shí)時(shí)間段，并且以最后一次活動(dòng)的時(shí)間為延時(shí)時(shí)間的起始點(diǎn))。</p><

60、;p>　?。?）具有感應(yīng)封鎖時(shí)間(默認(rèn)設(shè)置：0.2秒)：感應(yīng)模塊在每一次感應(yīng)輸出后(高電平變?yōu)榈碗娖?，可以緊跟著設(shè)置一個(gè)封鎖時(shí)間，在此時(shí)間段內(nèi)感應(yīng)器不接收任何感應(yīng)信號(hào)。此功能可以實(shí)現(xiàn)感應(yīng)輸出時(shí)間和封鎖時(shí)間兩者的間隔工作，可應(yīng)用于間隔探測(cè)產(chǎn)品；同時(shí)此功能可有效抑制負(fù)載切換過(guò)程中產(chǎn)生的各種干擾。</p><p>　?。?）工作電壓范圍寬：默認(rèn)工作電壓DC4.5V至20V</p><p>

61、;　?。?）輸出高電平信號(hào)：可方便與各類(lèi)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)接。</p><p>　　3.4 電動(dòng)機(jī)的選型</p><p>　　本課題設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)所用電機(jī)主要用來(lái)帶動(dòng)門(mén)扇的移動(dòng)，由于門(mén)扇具有一定的重量，我們選用直流減速電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。</p><p>　　減速電機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速電機(jī)一般

62、用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速電機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速電機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。</p><p>　　行星減速電機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)， 額定輸出扭矩可以做的很大。本設(shè)計(jì)選用此種電機(jī)。</p><p>　　60

63、JX300K大扭矩永磁直流行星齒輪減速電機(jī)可以滿足自動(dòng)門(mén)對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求。其主要技術(shù)參數(shù)：</p><p>　　額定電壓：24VDC </p><p>　　空載轉(zhuǎn)速：64轉(zhuǎn)/分 </p><p>　　額定轉(zhuǎn)速：53轉(zhuǎn)/分 </p><p>　　額定轉(zhuǎn)矩：50kg.cm </p><p>　　最大瞬間允許負(fù)載：

64、300kg.cm </p><p>　　外形尺寸：60mm X 161.5mm</p><p>　　圖3-4 60JX300K大扭矩永磁直流行星齒輪減速電機(jī)</p><p>　　3.5 限位開(kāi)關(guān)的選型</p><p>　　本設(shè)計(jì)選用D4N-212G歐姆龍限位開(kāi)關(guān)，它是通用型安全限位開(kāi)關(guān)D4D系列的升級(jí)版。在原有的接點(diǎn)形式1NC/1NO及

65、2NC的基礎(chǔ)上增加了三接點(diǎn)型2NC/1NO及3NC接點(diǎn)。還可以提供MBB 接點(diǎn)，更加節(jié)省勞動(dòng)力，更換更方便。標(biāo)準(zhǔn)的鍍金接點(diǎn)保證了接觸的高可靠性，可用于一般負(fù)載及微小負(fù)載。</p><p>　　圖3-5 D4N-212G歐姆龍限位開(kāi)關(guān)</p><p>　　3.6 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)及地址分配</p><p>　　表3-1 I/O點(diǎn)及地址分配表</p>

66、<p>　　3.7 自動(dòng)們控制系統(tǒng)的接線圖</p><p>　　圖3-6 電機(jī)控制電路圖</p><p>　　啟動(dòng)開(kāi)關(guān) 開(kāi)門(mén)高速繼電器</p><p>　　門(mén)外感應(yīng)器 開(kāi)門(mén)低速繼電器</p>

67、;<p>　　門(mén)內(nèi)感應(yīng)器 關(guān)門(mén)高速繼電器</p><p>　　開(kāi)門(mén)低速開(kāi)關(guān) 關(guān)門(mén)低速繼電器</p><p>　　關(guān)門(mén)低速開(kāi)關(guān) 開(kāi)門(mén)指示燈</p&

68、gt;<p>　　開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān) 關(guān)門(mén)指示燈</p><p><b>　　關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)</b></p><p><b>　　防夾人感應(yīng)器</b></p><p><b>　　手動(dòng)控制按鈕</b></p>

69、<p><b>　　手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕</b></p><p><b>　　手動(dòng)關(guān)門(mén)按鈕</b></p><p><b>　　電流保護(hù)按鈕</b></p><p>　　圖3-7 DVP28SV11R接線圖</p><p>　　第四章 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p

70、><p>　　4.1 控制系統(tǒng)的程序流程圖</p><p>　　根據(jù)本設(shè)計(jì)的控制要求，所設(shè)計(jì)的程序按照附錄一中的所示的總流程進(jìn)行，以達(dá)到自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的最佳設(shè)計(jì)要求和完成自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的最佳設(shè)計(jì)。</p><p>　　4.2 手動(dòng)控制過(guò)程的設(shè)計(jì)</p><p>　　圖4-1 手動(dòng)控制流程圖</p><p>　　手動(dòng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)

71、換開(kāi)關(guān)切到手動(dòng)檔，按下手動(dòng)開(kāi)門(mén)鍵，電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)門(mén)動(dòng)作，在開(kāi)門(mén)高速區(qū)高速運(yùn)行，碰到開(kāi)門(mén)低速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)入開(kāi)門(mén)低速區(qū)低速運(yùn)行，當(dāng)碰到開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。按下手動(dòng)關(guān)門(mén)鍵，電機(jī)啟動(dòng)關(guān)門(mén)動(dòng)作，在關(guān)門(mén)高速區(qū)高速運(yùn)行，碰到關(guān)門(mén)髙低速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)入關(guān)門(mén)低速區(qū)低速運(yùn)行，當(dāng)碰到關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。</p><p>　　依照此流程圖，設(shè)計(jì)的手動(dòng)控制梯形圖如附錄二中手動(dòng)控制過(guò)程。</p><p>　　4

72、.3 自動(dòng)控制過(guò)程的設(shè)計(jì)</p><p>　　圖4-2 自動(dòng)控制流程圖</p><p>　　手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)切到自動(dòng)檔，內(nèi)外感應(yīng)探測(cè)器開(kāi)始工作。當(dāng)檢測(cè)到自動(dòng)門(mén)設(shè)定范圍內(nèi)有人時(shí)，感應(yīng)探測(cè)器輸入PLC脈沖信號(hào)，電機(jī)啟動(dòng)高速開(kāi)門(mén)動(dòng)作，碰到開(kāi)門(mén)低速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)入開(kāi)門(mén)低速區(qū)低速運(yùn)行，當(dāng)碰到開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。</p><p>　　電機(jī)停轉(zhuǎn)后延時(shí)8秒，延時(shí)時(shí)間到了以后電機(jī)

73、啟動(dòng)關(guān)門(mén)動(dòng)作,在關(guān)門(mén)高速區(qū)高速運(yùn)行。此時(shí)感覺(jué)探測(cè)器如果檢測(cè)到有人進(jìn)出，停止關(guān)門(mén)動(dòng)作，延時(shí)0.5秒，啟動(dòng)低速開(kāi)門(mén)動(dòng)作低速運(yùn)行，當(dāng)碰到開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。如果沒(méi)有檢測(cè)到人進(jìn)出的信號(hào)，繼續(xù)關(guān)門(mén)。碰到開(kāi)門(mén)低速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)后，內(nèi)外感應(yīng)探測(cè)器或防夾人傳感器如果檢測(cè)到信號(hào)，停止關(guān)門(mén)動(dòng)作，延時(shí)0.5秒，啟動(dòng)高速開(kāi)門(mén)動(dòng)作高速運(yùn)行，碰到開(kāi)門(mén)高低速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)入開(kāi)門(mén)低速區(qū)低速運(yùn)行，當(dāng)碰到開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)時(shí),電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。如果沒(méi)有檢測(cè)到信號(hào)，關(guān)門(mén)動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)碰到

74、關(guān)門(mén)高低速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)入關(guān)門(mén)低速區(qū)低速運(yùn)行，當(dāng)碰到關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。</p><p>　　依照此流程圖，設(shè)計(jì)的手動(dòng)控制梯形圖如附錄二中自動(dòng)控制過(guò)程。</p><p><b>　　第五章 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p><b>　　5.1 調(diào)試準(zhǔn)備</b></p><p>　　完成梯形圖的編

75、程以后，進(jìn)入整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試階段。在PLC實(shí)驗(yàn)室中，使用臺(tái)達(dá)DVP28SS11R為主控制器。將梯形圖下載到PLC中，在WPLsoft 2.10軟件中打開(kāi)梯形圖監(jiān)控。通過(guò)給觸點(diǎn)信號(hào)，依次進(jìn)行程序的調(diào)試。</p><p>　　圖5-1 臺(tái)達(dá)PLC</p><p>　　5.2 系統(tǒng)調(diào)試記錄</p><p>　?。?）接通總開(kāi)關(guān)，選擇自動(dòng)檔。通過(guò)控制梯形圖中觸點(diǎn)X1、X3、X

76、4、X5的接通與斷開(kāi)，先是Y0燈亮，隨后Y1亮，同時(shí)Y4閃爍。8秒后，Y2燈亮，隨后Y3燈亮，同時(shí)Y5閃爍。</p><p>　?。?）在Y3燈亮?xí)r，若X3處于接通狀態(tài)，此時(shí)如果將X1接通，Y3燈滅，Y1燈亮，同時(shí)Y4燈閃爍。如X3處于斷開(kāi)狀態(tài)，Y3滅，Y0亮，Y4閃爍。Y4燈亮?xí)r，此時(shí)接通X1，Y4燈滅，Y0燈亮。</p><p>　?。?）選擇手動(dòng)檔時(shí)，通過(guò)控制X11、X12的接通與斷

77、開(kāi)，Y0、Y1、Y2、Y3依次亮起，Y0、Y1亮起的同時(shí)Y4閃爍，Y2、Y3亮起的同時(shí)Y5閃爍。</p><p>　　圖5-2 梯形圖監(jiān)控圖</p><p>　　圖5-3 Y1亮、Y5閃爍</p><p><b>　　5.3 結(jié)果分析</b></p><p>　　對(duì)調(diào)試（1）的結(jié)果表明，啟動(dòng)系統(tǒng)后選擇自動(dòng)檔。在門(mén)扇完全關(guān)

78、閉的狀態(tài)下，檢測(cè)到人進(jìn)出的信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)可以正?？刂崎T(mén)扇的開(kāi)啟與閉合。</p><p>　　對(duì)調(diào)試（2）的結(jié)果表明，當(dāng)自動(dòng)門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中，如果處于開(kāi)門(mén)低速區(qū)，檢測(cè)到有人進(jìn)出的信號(hào)時(shí)，停止關(guān)門(mén)，啟動(dòng)低速開(kāi)門(mén)動(dòng)作；如果處于開(kāi)門(mén)高速區(qū)時(shí)，檢測(cè)到有人進(jìn)出的信號(hào)時(shí)，停止關(guān)門(mén)，啟動(dòng)高速開(kāi)門(mén)動(dòng)作。</p><p>　　對(duì)調(diào)試（3）的結(jié)果表明，手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)門(mén)程序正常。</p><p>

79、;　　綜上所述，設(shè)計(jì)的程序無(wú)論是自動(dòng)還是手動(dòng)都可以運(yùn)行。通過(guò)多次試驗(yàn)與調(diào)試，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，預(yù)期的設(shè)計(jì)要求都能滿足，設(shè)計(jì)的功能全部實(shí)現(xiàn)。</p><p><b>　　第六章 結(jié)論和展望</b></p><p><b>　　6.1 結(jié)論總結(jié)</b></p><p>　　本課題是基于PLC的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文主要講述了自

80、動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念和實(shí)現(xiàn)方法。設(shè)計(jì)的最終結(jié)果是使自動(dòng)門(mén)能按照預(yù)設(shè)的控制要求穩(wěn)定運(yùn)行。</p><p>　　本文研究了基于PLC的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)。不僅在理論上論證了該系統(tǒng)實(shí)施的可行性，而且在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行了模擬調(diào)試。</p><p>　　雖說(shuō)調(diào)試后本系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)能夠達(dá)到實(shí)際要求，但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其技術(shù)參數(shù)，供電電

81、源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問(wèn)題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、PLC輸出端保護(hù)等問(wèn)題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想交付用戶使用，必須得通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。這就又給我們提出了更高層次的問(wèn)題，畢竟一個(gè)較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時(shí)間內(nèi)就可以完成的它需要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時(shí)間的檢驗(yàn)?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒(méi)有達(dá)到真正的智能化，還需要正增加很多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。</p><p>　　通

82、過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)有一個(gè)系統(tǒng)的回顧，進(jìn)一步鞏固了所學(xué)理論知識(shí)，同時(shí)讓我對(duì)可編程控制器和自動(dòng)門(mén)行業(yè)有了一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)，最重要的是通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)鍛煉了自己的實(shí)踐動(dòng)手能力，夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，也讓我掌握了一種新的學(xué)習(xí)方法。</p><p><b>　　6.2 展望</b></p><p>　　因?yàn)樽髡咚剿?，在自?dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上肯定還有一些不合理之處，

83、不可能做到完全正確。通過(guò)對(duì)模擬自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)裝置的調(diào)試，可看出，本裝置運(yùn)行良好。但此裝置只是通過(guò)了模擬部分，離實(shí)際的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)還有一段距離。在實(shí)際的自動(dòng)門(mén)安裝和調(diào)試時(shí)首先需要根據(jù)用戶和場(chǎng)合的需求通過(guò)合理調(diào)節(jié)行程開(kāi)關(guān)的位置來(lái)調(diào)節(jié)開(kāi)門(mén)寬度和高低速區(qū)域，通過(guò)調(diào)節(jié)相應(yīng)的電位器來(lái)設(shè)置高速和低速的速度。其次是提高自動(dòng)門(mén)的精度，即導(dǎo)軌的平直度和水平度，門(mén)體的兩個(gè)吊掛點(diǎn)所形成的直線與導(dǎo)軌的平行度和垂直度，最大限度地減少門(mén)體的靜態(tài)側(cè)擺。在自動(dòng)門(mén)投入使用后，

84、尤其是初期，應(yīng)經(jīng)常調(diào)節(jié)門(mén)體，修正運(yùn)行產(chǎn)生的誤差。</p><p>　　在這篇論文中，雖然作者對(duì)自己設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了全面論述，但在文章的表述上有不通順或難以理解之處，希望讀者能指出缺點(diǎn)，我將積極聽(tīng)取意見(jiàn)，努力糾正錯(cuò)誤。同時(shí)，也希望有更多的人能設(shè)計(jì)出更完美的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。我相信在不久的將來(lái)，在人們的生活里，自動(dòng)門(mén)會(huì)變得越來(lái)越重要。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b&g

85、t;</p><p>　　[1] 顧繩谷.電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)第四版下冊(cè).北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2007:56-66</p><p>　　[2] 晁陽(yáng)，胡軍，熊偉.可編程控制器原理應(yīng)用與實(shí)例解析.北京.清華大學(xué)出版社.2007</p><p>　　[3] 胡壽松.自動(dòng)控制原理第五版.北京.科學(xué)出版社.2001 </p><p>　　[4] 趙燕，周

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90、zation of PLC programs using XML.2011</p><p>　　[17] Ramazan Bayindir, Yucel Cetinceviz. A water pumping control system with a programmable logic controller (PLC) and industrial wireless modules for industria

91、l plants—An experimental setup.2010</p><p><b>　　附錄一</b></p><p><b>　　附錄二</b></p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這幾年里我學(xué)到了很多東西。

92、首先，向內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)的各位老師表示感謝。你們不光傳授了我知識(shí)，而且告訴了我很多為人處事的道理，這些道理將對(duì)我以后的人生起到很好的指導(dǎo)作用。</p><p>　　本論文設(shè)計(jì)在xx老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的。在我的畢業(yè)論文寫(xiě)作期間，王老師為我提供了很多專(zhuān)業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，同時(shí)又為我準(zhǔn)備了很多PLC和自動(dòng)門(mén)的資料，沒(méi)有這樣的幫助和指導(dǎo)，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)論文。在此向xx老師表示深深的感