畢業(yè)設(shè)計--汽車制動蹄圓柱面專用銑床總體及夾具設(shè)計

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　專用機床是通過縮小機床的工藝用途來實現(xiàn)高效率的機床。這類機床結(jié)構(gòu)較簡單，調(diào)整和操作方便，自動化程度較高，易于保證質(zhì)量并有較高的生產(chǎn)率。適于成批生產(chǎn)。根據(jù)制動蹄圓柱面的加工要求，采用專用機床加工該工件比較適合。</p><p>　　根據(jù)制動蹄圓柱面的加工要求，本設(shè)計的主要任務(wù)是制動蹄圓柱面專用銑床的總體及夾

2、具設(shè)計。全面的考慮整臺機床所需的部件以及各個部件的布局，明確各個部件的作用以及技術(shù)要求等。從工件出發(fā)，分析及確定加工用量，根據(jù)切削用量選擇動力部件，設(shè)計傳動鏈，選擇電機的型號。另一方面，夾具的設(shè)計是工件能否在這臺機床上加工的關(guān)鍵。根據(jù)工件的技術(shù)要求，分析工件的定位，采用定位銷、擋板和支承塊定位，限制了工件的六個自由度，保證加工要求。</p><p>　　本設(shè)計圓滿設(shè)計出了一臺專門加工制動蹄圓柱面的銑床，解決了工件

3、在車床以及磨床上難加工的問題。另一方面，設(shè)計的夾具解決了工件如何定位及夾緊在機床上等問題，從而保證加工穩(wěn)定，達到加工精度要求。 </p><p>　　關(guān)鍵詞 專用；總體；制動；自由度 </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Special machine is a machine by reducing

4、 the use of technology to achieve high efficiency of the machine. Such machine's structure is relatively simple, easy adjusted, higher degree of automation , easy to guarantee quality and has higher productivity. So

5、it's suitabled for mass production. According to the processing requirements of the brake cylinder, it's more suitable using a special machine to process the work-piece. </p><p>　　According to the pr

6、ocessing requirements of the brake cylinder, The main tasks of the design are to overall design a special milling machine of brake cylinder and the fixture. Roundly considers the necessary components of the whole machine

7、 and the layout of the various components. Explicits the function and the technical requirements of each parts. The overall design of this special milling machine begins from the workpiece, analyse and determine the dosa

8、ge of the process, then choose the motivi</p><p>　　A specialized machine for processing brake cylinder is satisfactorily designed. This machine solves the problem that the work-piece is difficult processed o

9、n the lathe and on the grinding machine. The other hand, the fixture solves the problem that how to orientate the work-piece and clamp on the machine. It can ensure the stability of the processing and make to arrive at t

10、he precision machining.</p><p>　　Keywords special overall brake DOF</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 設(shè)計意義1<

11、;/p><p>　　1.2 專用機床概述1</p><p>　　2 零件分析和加工方案的確定3</p><p>　　2.1 零件分析3</p><p>　　2.1.1 零件介紹3</p><p>　　2.1.2 零件的功用3</p><p>　　2.1.3 零件的毛坯材料4</p&

12、gt;<p>　　2.2 加工方案的確定4</p><p>　　3 專用機床總體設(shè)計6</p><p>　　3.1 機床設(shè)計的步驟6</p><p>　　3.2 刀具與工件相對位置的確定6</p><p>　　3.2.1 設(shè)定相對位置尺寸6</p><p>　　3.2.2 銑削后圓柱面的側(cè)母線

13、7</p><p>　　3.2.3 參數(shù)、值大小及精度9</p><p>　　3.2.4 確定相對位置尺寸10</p><p>　　3.3銑削用量的確定10</p><p>　　3.4 確定制蹄片專用銑床總體方案12</p><p>　　3.5 確定制動蹄片專用銑床的傳動14</p><p

14、>　　3.5.1 減速器的類型與選擇15</p><p>　　3.5.2 電動機的類型與選擇15</p><p>　　3.5.3 傳動裝置的總傳動比及分配17</p><p>　　3.5.4 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)17</p><p>　　3.5.4.1 各軸轉(zhuǎn)速17</p><p>　　3.5.

15、4.2 各軸的輸入功率18</p><p>　　3.5.4.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩18</p><p>　　3.5.5 V型帶的設(shè)計與選擇18</p><p>　　3.5.6 齒輪傳動設(shè)計20</p><p>　　3.5.6.1 選擇模數(shù)20</p><p>　　3.5.7 軸的校核22</p>

16、<p>　　3.5.8 軸承的選擇與校核24</p><p>　　3.5.9 鍵的校核25</p><p>　　4 專用機床夾具的設(shè)計26</p><p>　　4.1機床夾具概述26</p><p>　　4.2 工件的定位29</p><p>　　4.2.1 工件在夾具中定位的基本任務(wù)29<

17、/p><p>　　4.2.2 制動蹄片圓柱面的定位方法及定位元件30</p><p>　　4.3 定位誤差的分析和計算30</p><p>　　4.4 制動蹄片圓柱面的夾緊方式分析及計算32</p><p>　　4.4.1 拉緊機構(gòu)32</p><p>　　4.4.2 夾緊機構(gòu)34</p><

18、p><b>　　結(jié)論36</b></p><p><b>　　致謝37</b></p><p><b>　　參考文獻38</b></p><p><b>　　附錄39</b></p><p><b>　　1 緒論</b>

19、</p><p><b>　　1.1 設(shè)計意義</b></p><p>　　機械設(shè)計與制造是國家工業(yè)的基石，提升一個國家產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵所在，在汽車制造方面，汽車的剎車機構(gòu)是汽車的重要部件之一，此部件的性能好壞事關(guān)人的生命安全，所以此部分設(shè)計與制造是機械行業(yè)的熱點和焦點。 </p><p>　　本設(shè)計題目是加工制動蹄工件，此工

20、件原來在車床上加工，存在裝夾困難，勞動強度大，切削石棉酚醛混合物材料，不易脫落，生產(chǎn)效率低等問題。我們?yōu)槠湓O(shè)計了一臺專用機床，采用旋轉(zhuǎn)銑削法，解決了上述問題。從而一舉解決了長期困擾汽車工業(yè)的難題。提高了整體組件的生產(chǎn)率，同時還降低了成本，本設(shè)計題目對汽車制造業(yè)有一定的推動作用。所以轉(zhuǎn)動蹄圓柱面專用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及床身部件設(shè)計有利于企業(yè)，又利于國民。</p><p>　　1.2 專用機床概述</p><

21、;p>　　機床是對金屬或其他材料的坯料或工件進行加工，使之獲得所要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質(zhì)量的機器。機械產(chǎn)品的零件通常都是用機床加工出來的。機床是制造機器的機器，也是能制造機床本身的機器，這是機床區(qū)別于其他機器的主要特點，故機床又稱為工作母機或工具機。</p><p>　　機床的分類方法很多，按通用程度可分為通用機床、專門化機床和專用機床。</p><p><b>　

22、　1）通用機床</b></p><p>　　通用機床工藝范圍很寬，可完成多種類型零件不同工序的加工，如臥式車床、萬能外圓磨床及搖臂鉆床等。通用機床的輔助運動機構(gòu)主要靠人工操作，生產(chǎn)率低，加工質(zhì)量也不穩(wěn)定。</p><p><b>　　2）組合機床</b></p><p>　　為了克服專用機床的缺點，人們分析了專用機床的構(gòu)造，將其劃分

23、為若干個具有一定功能的獨立的工作部件，對其中一些能在各種專用機床上互相通用的工作部件，進行了標準化、系列化和通用化設(shè)計，并預(yù)先組織成批生產(chǎn)，供設(shè)計和制造機床時選用。這種主要由通用部件組合而成的專用機床就叫做組合機床。它配以少量按工件特定形狀或加工工藝設(shè)計的專用部件組成的自動或半自動機床。概括地說，組合機床是一種專用機床，但它與一般的專用機床不同，是由很多通用部件組成。它時對一種或幾種零件進行加工，按工序先后安排一系列機床，并配以自動上下

24、料裝置和機床與機床間的工件自動傳遞裝置，這樣組成的一列機床群稱為切削加工自動生產(chǎn)線。柔性制造系統(tǒng)是由一組數(shù)字控制機床和其他自動化工藝裝備組成的，用電子計算機控制，可自動地加工有不同工序的工件，能適應(yīng)多品種生產(chǎn)。</p><p>　　3）專門化機床和專用機床</p><p>　　專門化機床和專用機床都是通過縮小機床的工藝用途來實現(xiàn)高效率的機床。專用化程度較低的機床叫專門化機床，如車輪車床、中

25、心孔鉆床、凸輪磨床等。這類機床結(jié)構(gòu)較為簡單，調(diào)整和操作方便，自動化程度也比較高，易于保證質(zhì)量并且有較高的生產(chǎn)率。適于成批生產(chǎn)。</p><p>　　專用機床是為加工某一種零件而設(shè)計制造的機床。專用機床的優(yōu)點是可多刀、多面、多工位同時加工，調(diào)整機床和裝卸工件簡單、迅速，故生產(chǎn)率很高，使用于成批生產(chǎn)；結(jié)構(gòu)簡單（與加工該零件無關(guān)的裝置和機構(gòu)都可省去），所以設(shè)備費用低，占用廠房面積小；由于工作循環(huán)不變，故易于實現(xiàn)自動化，

26、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，易于保證加工精度，對工人技術(shù)水平要求較低。專用機床的缺點有：由于是使用單位專門設(shè)計制造的，因而設(shè)計制造周期長，批量小，制造費用高；產(chǎn)品改型時需要重新設(shè)計和制造新的專用機床，故而不是很經(jīng)濟。</p><p>　　2 零件分析和加工方案的確定</p><p><b>　　2.1 零件分析</b></p><p>　　2.1.1 零件介

27、紹</p><p>　　汽車制動器中有兩種形式，鼓式制動器和盤式制動器。鼓式制動器是最早形式的汽車制動器，當盤式制動器還沒有出現(xiàn)前，它已經(jīng)廣泛用于各類汽車上。 典型的鼓式制動器主要由底板、制動鼓、制動蹄、輪缸（制動分泵）、回位彈簧、定位銷等零部件組成。底板安裝在車軸的固定位置上，它是固定不動的，上面裝有制動蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷，承受制動時的旋轉(zhuǎn)扭力。每一個鼓有一對制動蹄，制動蹄上有摩擦襯片。制動鼓則是安裝在

28、輪轂上，是隨車輪一起旋轉(zhuǎn)的部件，它是由一定份量的鑄鐵做成，形狀似園鼓狀。當制動時，輪缸活塞推動制動蹄壓迫制動鼓，制動鼓受到摩擦減速，迫使車輪停止轉(zhuǎn)動。</p><p>　　前（后）制動蹄片在制動系統(tǒng)中起著重要的作用。其中，制動蹄片上的外圓柱面是系統(tǒng)中的主要工作表面，因此，其表面的精度要求直接影響到整個系統(tǒng)的工作性能。本設(shè)計要加工的前（后）制動蹄片其材料為石棉酚醛混合物，基本尺寸為厚度15mm，外圓半徑為R210m

29、m，圓柱面高度為125mm。零件具體結(jié)構(gòu)見圖2-1。</p><p>　　圖2-1 前（后）制動蹄片</p><p>　　2.1.2 零件的功用</p><p>　　前（后）制動蹄片都是成對的使用的，當機構(gòu)處于非制動的情況下，兩制動蹄片受彈簧力的作用，向中心靠緊；當機構(gòu)要制動時，兩制動蹄片受中間機構(gòu)的作用，向外頂開，兩制動蹄片的外圓柱面即要加工的面就刨緊輪轂，對輪轂

30、產(chǎn)生摩擦力的作用，從而起到制動的作用。制動原理見圖2-2。</p><p>　　圖2-2 制動蹄片制動原理圖</p><p>　　2.1.3 零件的毛坯材料</p><p>　　在機械制造企業(yè)中，采用各種機械加工方法將毛胚加工成零件，再將這些零件裝備成機器。為了使上述工藝過程滿足“優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低成本”得要求，首先必須制定零件得機械加工工藝規(guī)程和機器得裝配工藝規(guī)程，然

31、偶按照所制定得工藝規(guī)程來進行機械加工得 裝配。</p><p>　　毛胚的選擇包括選擇毛胚得種類和確定毛胚的制造方法兩個方面。常用的毛胚種類有鑄件、鍛件、型材、焊接件等。毛胚的制造方法越先進，毛胚精度越高，其形狀和尺寸越接近于成品零件，這就使機械加工得勞動量大為減少，材料的消耗也低，使機械的加工成本降低。</p><p>　　考慮到零件的材料及力學(xué)性能和生產(chǎn)類型，根據(jù)制動蹄在實際中的用途，

32、制動蹄外圓柱面的毛坯材料選擇石棉酚醛混合物，該材料摩擦系數(shù)為，具有良好的制動性能。</p><p>　　2.2 加工方案的確定</p><p>　　圖2-3加工方案分析</p><p>　　如圖2-3所示，根據(jù)工件結(jié)構(gòu)，尺寸要求分析，可以采取車削、磨削以及銑削的加工方法來滿足工件的精度要求。以下對各種加工方案進行分析比較：</p><p>　

33、?。?）采用車外圓的方法。車床工作時，工件作旋轉(zhuǎn)的主運動，刀具作直線或曲線的進給運動。車外圓是車床的主要工作之一。車削應(yīng)用范圍廣泛，適合于加工各種形狀的內(nèi)外回轉(zhuǎn)面。它對于工件的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)、加工精度和表面粗糙度以及生產(chǎn)批量的適應(yīng)性都較強，因而得到廣泛的應(yīng)用。加工精度高，表面粗糙小。車刀是刀具中最簡單的一種，制造、刃磨和安裝均較方便，有利于提高加工質(zhì)量。具有較高的生產(chǎn)率。從以上車床的特點分析可知，車削加工的方法能滿足工件的精度要求和生產(chǎn)率，

34、但唯一的不足是，考慮到工件的外形尺寸比較大，在車床上加工R210mm的圓柱面，存在裝夾困難，勞動強度大；切削石棉酚醛混合物材料，不易脫落，生產(chǎn)效率低等問題。</p><p>　　（2）采用磨削的加工方法來磨削R210mm的圓柱面。磨床是以砂輪作為刀具的金屬切削機床。磨削不僅可以對外圓面、孔、平面、螺紋、齒輪和各種成形面進行加工，而且可以加工一般金屬切削刀具難于加工的硬質(zhì)合金等高硬度材料。磨削加工能經(jīng)濟地獲得高的加

35、工精度和低的表面粗糙度，因此用作精加工。砂輪是磨削用的刀具，它是用結(jié)合劑把磨料粘結(jié)在一起，經(jīng)過焙燒而成的疏松物體，因此砂輪的表面有好多高低不平的凹坑，加工石棉酚醛混合物的時候難于脫落，會粘到砂輪的凹坑里，這嚴重影響了加工的效率還有工件的精度要求。</p><p>　　（3）采用銑削加工的方法銑削R210mm的圓柱面。銑削加工是金屬切削加工的重要組成部分，是一種加工范圍廣、生產(chǎn)效率較高的加工方法。銑削加工的精度也較

36、高，其經(jīng)濟加工精度一般為IT9—IT8級、表面粗糙度為Ra1.25—Ra1.60mm。銑削時銑刀高速旋轉(zhuǎn)，銑刀刀齒之間間距比較大，當加工石棉酚醛混合物這種難以脫落的材料的時候，并不會粘在刀具上，即對加工不會產(chǎn)生影響，而且能滿足工件的加工精度要求。另一方面，在臥式銑床上，可以很容易把工件加緊，達到加工的要求。</p><p>　　綜上分析比較可得，采用銑削的加工方法比較適合，更能滿足加工的精度要求還有生產(chǎn)率也比較高

37、。從經(jīng)濟上考慮，專門設(shè)計一臺專用銑床來加工工件，更能實現(xiàn)低成本和高效率。</p><p>　　3 專用機床總體設(shè)計</p><p>　　3.1 機床設(shè)計的步驟</p><p><b>　　(1) 調(diào)查研究</b></p><p>　　研究市場和用戶對機床的具體要求、目前使用的加工方法，收集并分析國內(nèi)外同類型機床的現(xiàn)壯、發(fā)

38、展趁勢以及有關(guān)的科技方向；調(diào)查機床制造廠的設(shè)備條件、技術(shù)能力和生產(chǎn)經(jīng)驗等。由于條件限制，通過上網(wǎng)對制動蹄片的有關(guān)資料進行了了解。</p><p><b>　?。?）擬定方案</b></p><p>　　分析工件的加工工藝，提出總體設(shè)計方案，其中包括：工藝方案、主要參數(shù)、機床總體布局、傳動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、主要部件的結(jié)構(gòu)草圖、試驗結(jié)果及技術(shù)經(jīng)濟分析報告等。在擬定

39、方案時要注意盡可能采用先進的工藝和結(jié)構(gòu)，盡量采用先進技術(shù)，設(shè)計方案必須以生產(chǎn)實踐和科技實驗為依據(jù)。</p><p>　　分析制動蹄片的結(jié)構(gòu)及加工要求，提出了總體設(shè)計方案，具體詳見下一節(jié)。</p><p><b>　?。?）技術(shù)設(shè)計</b></p><p>　　根據(jù)總體設(shè)計方案，繪制機床總圖、部件裝配圖、液壓與電氣裝配圖，并進行運動計算和動力計算

40、。</p><p>　　進行零件圖設(shè)計并編寫各種技術(shù)文件。</p><p>　　3.2 刀具與工件相對位置的確定</p><p>　　3.2.1 設(shè)定相對位置尺寸</p><p>　　工件裝夾在盤形工作臺上，該機床每次對稱裝夾兩個零件加工。因為，旋轉(zhuǎn)銑削加工出的圓柱面的母線不是直線，為了保證圓柱面與A(圖3-1基準)的平行度不超過0.2mm,

41、必須合理確定工件與刀具之間的位置。</p><p><b>　　圖3-1 制動蹄片</b></p><p>　　如圖3-2所示，端銑刀軸線與零件外圓柱面的軸心線（銑削時，工件回轉(zhuǎn)軸線）錯移距離為,刀尖運動平面與零件外圓柱面軸心線平行且距離為,銑刀半徑為r,在零件寬度方向（垂直于紙面）上，銑刀軸線與零件對稱面等高，、及銑刀直徑的大小和精度直接影響工件的精度，因此應(yīng)根據(jù)零

42、件的精度，合理確定、、r的值及允許的變化范圍。</p><p><b>　　圖3-2 工序圖</b></p><p>　　3.2.2 銑削后圓柱面的側(cè)母線</p><p><b>　?。?）建立坐標系</b></p><p>　　設(shè)工件位于坐標系O-XYZ中，取工件的外圓柱面軸心為Z軸，X軸位于工件

43、寬度對稱面內(nèi)；設(shè)端銑刀位于坐標系-XYZ平面內(nèi)；取Y軸為端銑刀軸線，X軸位于刀尖運動平面內(nèi)，兩坐標系的關(guān)系為：XY與XOY共面，Z軸平行于Z軸。根據(jù)運動相對性原理，可把加工運動看成工件不動，刀尖繞坐標系-XYZ的y軸轉(zhuǎn)并隨-XYZ繞坐標系O-XYZ的Z軸轉(zhuǎn)動的復(fù)合運動。</p><p>　?。?）已加工面的方程</p><p>　　設(shè)初始位置時，y軸平行與X軸，當坐標系-xyz繞Z軸轉(zhuǎn)動任

44、意角，刀尖在坐標系坐標系-xyz內(nèi)轉(zhuǎn)動任意角時，設(shè)刀尖在坐標系O-XYZ坐標系為M(X，Y，Z）。</p><p>　　由以上分析計算可得出，刀尖的運動軌跡，亦即工件一加工面的方程見式（3.1）</p><p><b>　　式（3.1）</b></p><p>　　式中 ——表示端銑刀軸線與零件外圓柱面的軸心線（工件回轉(zhuǎn)軸線）錯移距離；&l

45、t;/p><p>　　——表示刀尖運動平面與零件外圓柱面軸心線平行且距離；</p><p>　　r ——表示銑刀半徑；</p><p>　　——表示坐標系-xyz繞Z軸轉(zhuǎn)動任意角；</p><p>　　——表示刀尖在坐標系坐標系-xyz內(nèi)轉(zhuǎn)動任意角。</p><p>　　（3）已加工面的側(cè)母線方程見式（3.2）</p

46、><p>　　在已加工面式(3.1)中，令Y=0，得側(cè)母線方程</p><p><b>　　式（3.2）</b></p><p>　　亦就是刀尖在運動過程中，通過XOZ平面依次位置。由式(3.2)可知，側(cè)母線左右對稱于Z軸，上下對稱于XOY平面，下面僅考查X0，Z0的部分。</p><p>　　（4）側(cè)母線上極值點 <

47、/p><p>　　對式(3.2)求導(dǎo)得式（3.3）</p><p><b>　　式（3.3）</b></p><p>　　1）駐點a（圖3-3） 在上式中</p><p>　　若 式（3.4）</p><

48、p>　　有 式（3.5）</p><p><b>　　式（3.6）</b></p><p>　　2）駐點b（圖3-3）在上式中</p><p>　　若 </p>

49、<p>　　有 式（3.7）</p><p>　　3）端點c（圖3-3）設(shè)工件高為H，根據(jù)加工原理，此加工為對稱銑削，選硬質(zhì)合金刀具直徑d=2r=1.8H。</p><p>　　因

50、式（3.8）</p><p>　　式中 H——工件高度。</p><p><b>　　所以</b></p><p>　　/2 式（3.9）</p><p><b>　　代入式(3.2)得</b></p><p><b>　

51、　式（3.10）</b></p><p>　　由此可以得到：在X>0，Z≥0內(nèi)考查側(cè)母線時，</p><p>　　三個幾極限點的X坐標關(guān)系為： <<</p><p>　　而側(cè)母線是左、右、上、下對稱，所以，其直線度理論誤差為</p><p>　　圖3-3 直線度理論誤差</p><p>

52、　　3.2.3 參數(shù)、值大小及精度</p><p>　　本工序主要是圓柱面半徑及母線與A（圖3-2基準）的平行度要求。本工序的定位誤差及外圓柱面的母線直線度誤差等，是影響平行度的主要原因。取母線直線度理論誤差占工序允許的平行度誤差t的1/10即=1/10t）。</p><p><b>　　確定、值的大小</b></p><p>　　取工件半徑R

53、=，由圖3-4得</p><p><b>　　式（3.11）</b></p><p>　　通常 </p><p>　　即 式（3.12）</p><p><b>　　式（3.13）

54、</b></p><p><b>　　式（3.14）</b></p><p><b>　　確定、值的精度</b></p><p>　　對式（3.13）全微分，得 式（3.15）</p><p>　　對式（3.14）全微分，得

55、 式（3.16）</p><p><b>　　式（3.17）</b></p><p>　　圖3-4 平行度誤差</p><p>　　3.2.4 確定相對位置尺寸</p><p>　　由圖3-1知：本工序t=0.2mm，R=mm，H=125mm。</p><p>　　(1)刀具選

56、硬質(zhì)合金端銑刀：</p><p>　　直徑d=2r=1.8H=1.8125=225mm；選標準刀具：直徑d=250mm 調(diào)整至d=250mm</p><p>　　(2)銑刀回轉(zhuǎn)軸線與零件工件回轉(zhuǎn)軸線錯移距離為=122.1mm,</p><p>　　因mm,所以=mm.</p><p>　　(3)刀尖回轉(zhuǎn)平面至工件回轉(zhuǎn)軸線距</p>

57、<p>　　=209.98mm，因mm，所以=mm。</p><p>　　3.3銑削用量的確定</p><p>　　已知刀具為硬質(zhì)合金端銑刀以及刀盤直徑d=250mm，根據(jù)《機械加工工藝手冊》表9.4-3，=0.10~0.19mm/z,選擇=0.10mm/z。</p><p>　　根據(jù)《機械加工工藝手冊》表9.4-4、表9.4-5、表9.4-7, =1

58、.0mm, =453，=240min， =3，=0.1，=125，Z=26，=250，=0.22，m=0.33，=0.17，=0.1，=0.22，=0。</p><p>　　根據(jù)《機械加工工藝手冊》表9.4-11，= = =1.0，所以=. .=1.0</p><p><b>　　計算銑削速度：</b></p><p><b>　　式

59、（3.18）</b></p><p>　　式中 —— 銑削速度m/min；</p><p>　　——銑削條件改變時銑削速度修正系數(shù)。</p><p>　　代入得， =108.9m/min</p><p>　　==138.7r/min</p><p>　　式中 ——銑刀轉(zhuǎn)速r/min.</p

60、><p>　　計算銑削力、扭矩和銑削功率</p><p><b>　　式（3.19）</b></p><p>　　式中 ——圓周銑削力N</p><p>　　——銑削條件改變時銑削力修正系數(shù)</p><p><b>　　——扭矩N.m</b></p><p&

61、gt;<b>　　——銑削功率KW</b></p><p>　　根據(jù)《機械加工工藝手冊》表9.4-10，</p><p>　　=4816，=1.0，=0.75，=1.1，=0.2，=1.3，=1.0</p><p>　　代入式（3.19）得，</p><p>　　設(shè)機床效率=0.8，則實際所須的銑削頭功率</p&g

62、t;<p>　　所以選擇TX25A-N型號的銑削頭，</p><p><b>　　></b></p><p><b>　　能滿足要求。</b></p><p>　　3.4 確定制蹄片專用銑床總體方案</p><p>　　根據(jù)對工件的分析，結(jié)合工件與刀具之間相對位置以及銑削用量的確

63、定，為了實現(xiàn)工件的加工，該專用銑床應(yīng)包括以下幾部分：夾具、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、減速器、調(diào)整機構(gòu)、動力部件及床身。各部件的布局具體如圖3-5所示。</p><p>　　圖3-5 制動蹄片圓柱面專用銑床的總體布局</p><p>　　以下為各部件的具體作用：</p><p>　　受工件外形的限制，夾具的設(shè)計有一定的難度，從圖3-6可知要加工該零件，只要限制工件的五個自由度就可以滿

64、足加工要求，但實際加工中，還得限制工件</p><p>　　的自由度才能加工工件。為實現(xiàn)各個自由度的限制，設(shè)計了以下夾具，結(jié)構(gòu)如圖3-7所示。</p><p>　　圖3-6 自由度分析圖</p><p><b>　　圖3-7 夾具</b></p><p>　　工件的定位方案及各定位元件的布置詳見第4章夾具設(shè)計。</

65、p><p>　　機床的旋轉(zhuǎn)部件的主要作用是實現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)運動,它的具體結(jié)構(gòu)是由蝸桿渦輪組成的傳動帶動轉(zhuǎn)臺，然后轉(zhuǎn)臺帶動安裝在轉(zhuǎn)臺上的夾具，從而帶動工件轉(zhuǎn)動。</p><p>　　調(diào)整機構(gòu)安裝在床身上，而調(diào)整機構(gòu)上安裝著動力部件，即銑削頭。一方面，調(diào)整機構(gòu)把銑削頭跟床身連接在一起；另一方面，調(diào)整機構(gòu)起到調(diào)節(jié)的作用，調(diào)整銑削頭在兩個方向的位置，從而調(diào)整了銑刀相對于工件的位置，保證工件加工的精度要求

66、，因此，此機構(gòu)對于該機床來說，是必要的。此機構(gòu)在市場上有各種各樣的產(chǎn)品，但對于該機床來說，設(shè)計一種比較合理。</p><p>　　動力部件根據(jù)刀盤直徑250mm，以及轉(zhuǎn)速選擇TX25A-N型號的銑削頭。銑削頭的作用是完成銑削運動。型號的選擇很重要，選擇的型號要求滿足加工要求，能夠提供加工所須的轉(zhuǎn)速。</p><p>　　減速器在傳動過程中起到減速的作用，它聯(lián)系著電機及工件，決定了整個傳動鏈

67、的傳動比，傳動比的準確性很到程度上由減速器來決定，工件的轉(zhuǎn)速也很大程度上靠減速器來保證。因此，減速器的傳動比設(shè)計很關(guān)鍵。</p><p>　　由圖3-1可見，床身占了整臺機床的一般空間，它起到的作用也是相當?shù)拇?，是整臺機床的框架，床身上安裝了調(diào)整機構(gòu)、動力部件及減速器，很明顯，床身支撐了整臺機床。</p><p>　　3.5 確定制動蹄片專用銑床的傳動</p><p&g

68、t;　　機器一般由原動機、傳動裝置和工作機三部分組成。傳動裝置在原動機與工作機之間傳遞運動和動力，并籍以改變運動得形式、速度大小和轉(zhuǎn)矩大小。傳動裝置一般包括傳動件（齒輪傳動、帶傳動、蝸桿傳動、鏈傳動等）和支承件（軸、軸承、機體等）兩部分。它的重量和成本在機器中占很大比重，其性能和質(zhì)量對機器的工作影響也很大。因此合理設(shè)計傳動方案具有重要意義。</p><p>　　傳動方案用機構(gòu)運動簡圖表達，它能簡單明了的表示運動和

69、動力得傳遞方式和路線以及各部件的組成和聯(lián)接關(guān)系。</p><p>　　滿足工作機性能要求的傳動方案，可以由不同傳動傳動機構(gòu)類型以不同的組合形式和布置順序構(gòu)成。合理的方案應(yīng)保證工作可靠，并且結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、加工方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護便利。一種方案要同時滿足這些要求往往是困難的。因此要保證重點要求。</p><p>　　為了實現(xiàn)該機床的運轉(zhuǎn)以及保證加工要求的穩(wěn)定性，設(shè)計了以下

70、的傳動路線。傳動路線總體分為三個部分。第一，根據(jù)工件的加工要求，工件的轉(zhuǎn)速比較低，為了實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)變，采用了蝸桿渦輪的傳動來降低轉(zhuǎn)速。第二，為保證電機與蝸桿渦輪的傳動連接，實現(xiàn)給定的傳動比，因而還設(shè)計了減速器。最后，確定電機的型號。這樣，整個傳動路線就出來了，具體的傳動原理如圖3-8所示。</p><p><b>　　圖3-8 傳動原理</b></p><p>　　

71、3.5.1 減速器的類型與選擇</p><p>　　傳動裝置中廣泛采用減速器，它具有固定傳動比、結(jié)構(gòu)緊湊、機體封閉并由較大剛度、傳動可靠等特點。一些類型的減速器已經(jīng)有系列標準，并由專業(yè)廠生產(chǎn)，如圓柱齒輪減速器（JB1130-70）、普通圓柱蝸桿減速器（Q/ZB125-73）、NGW型行星齒輪減速器（JB1799-76）等。一般情況下應(yīng)盡量選用標準減速器，在傳動布置、結(jié)構(gòu)尺寸、功率、傳動比等由特殊要求，由標準不能選

72、出時，才需要自行設(shè)計制造。</p><p>　　減速器是一種常見的減速機構(gòu)，它有許多種類，可分展開式，整體式兩大類。展開式可分水平分箱面式，斜面式兩種。其特點：下體箱底凸緣抬高，可以減小減素箱中心高度，減小了油池容積，但下箱體加工時比較困難，一般為用露天環(huán)境下，而且是大功率的情況下，整體式特點：箱體結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，但裝配比較困難，軸和齒輪的配合，軸承和箱體的配合都比前面的幾種要松一些，對承受沖擊能力和傳動精度

73、有不利影響。一般用于封閉的空間里，受力不大的情況，由以上分析，選擇整體式的減速器是比較合適的</p><p>　　3.5.2 電動機的類型與選擇</p><p>　　電動機是專門工廠批量生產(chǎn)的標準部件，實際時要選出具體型號以便購置。選擇電動機包括確定類型、結(jié)構(gòu)、容量（功率）和轉(zhuǎn)速，并在產(chǎn)品目錄中查出其型號和尺寸。</p><p>　　電動機分交流電動機和直流電動機兩

74、種。由于直流電動機需要直流電源，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價格較高，維護比較不便，因此無特殊要求時不宜采用。</p><p>　　生產(chǎn)單位一般用三相交流電源，因此無特殊要求時都應(yīng)選用交流電動機。交流電動機有異步電動機和同步電動機兩類。異步電動機有籠型和繞線型兩種，其中以普通籠型異步電動機應(yīng)用最多。我國新設(shè)計的Y系列三相籠型異步電動機屬于一般用途的全封閉自扇冷電動機，其結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、價格低廉、維護方便，適用于不易燃、不易

75、爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求得機械上，如金屬切削機床、運輸機、風(fēng)機、叫攪拌機等，由于起動性能良好，也適用于某些要求起動轉(zhuǎn)矩較高的機械，如壓縮機等。在經(jīng)常起動、制動和反轉(zhuǎn)的場合（如起重機等），要求電動機轉(zhuǎn)動慣量小和過載能力大，應(yīng)選用及冶金用三相異步電動機YZ型（籠型）或YZR型（繞線型）。電動機除按功率、轉(zhuǎn)速排成系列之外，為適應(yīng)不同的輸出軸要求和安裝需要，電動機機體又有幾種安裝結(jié)構(gòu)型式。根據(jù)不同防護要求，電動機結(jié)構(gòu)還有開啟式、防護式、封閉

76、式和防爆式等區(qū)別。電動機得額定電壓一般為380V。</p><p>　　電動機類型要根據(jù)電源種類（交流或直流），工作條件（溫度、環(huán)境、空間位置尺寸等），載荷特點（變化性質(zhì)、大小和過載情況），起動性能和起動、制動、反轉(zhuǎn)的頻繁程度，轉(zhuǎn)速高低和調(diào)速性能要求等條件來確定。</p><p>　　電動機得容量（功率）選的合適與否，對電動機的工作和經(jīng)濟性都有影響。容量小于工作要求，就不能保證電動機的正常

77、工作，或使電動機長期過載而過早損壞；容量過大則電動機價格高，能力又不能充分利用，由于經(jīng)常不滿載運行，效率和功率因數(shù)都較低，增加電能消耗，造成很大浪費。</p><p>　　電動機得容量主要根據(jù)電動機運行時的發(fā)熱條件來決定。電動機得發(fā)熱與其運行狀態(tài)有關(guān)。運行狀態(tài)有三種。即長期連續(xù)運行、短時運行和重復(fù)短時運行。變載下長期運行的電動機、短時運行得電動機（工作時間短、停歇時間長）和重復(fù)短時運行得電動機（工作時間和停歇時間

78、都不長）的容量要按等效功率法計算并校驗過載能力和起動轉(zhuǎn)矩，其計算方法可參看有關(guān)電力拖動的書籍。此類設(shè)計一般為設(shè)計不變（或變化較?。┹d荷下長期連續(xù)運行得機械，只要所選電動機的額定功率，即，電動機在工作時就不會過熱，通?？梢圆槐匦ｒ灠l(fā)熱和起動力矩。</p><p>　　（1）工作機所需功率</p><p>　　工作機所需功率應(yīng)有機器工作阻力和運動參數(shù)確定</p><p>

79、;<b>　　式（3.20）</b></p><p>　　式中 ——工作機所需功率，單位為。</p><p>　　有蝸輪和蝸桿的計算結(jié)果可知T=576，=31r/min</p><p>　　57631/9550=1.86kW</p><p>　?。?）電動機的輸出功率</p><p>　　考慮到傳

80、動功率的損耗，電動機輸出的功率</p><p>　　= 式（3.21）</p><p>　　式中的為從電動機至工作機主軸之間-的總效率</p><p><b>　　式（3.22）</b></p><p>　　這里圓柱齒輪、V帶、軸承、聯(lián)軸器機械傳遞效率分別為0.97，0

81、.96，0.99，0.99。</p><p><b>　　所以</b></p><p><b>　　==0.86767</b></p><p>　　=1.86/0.86767=2.1436kW，</p><p>　?。?）選擇電動機的速度</p><p>　　同一類型、功率相

82、同的電動機具有多種轉(zhuǎn)速。經(jīng)過對成本，重量、價格的比較分析得出同步轉(zhuǎn)速為1000r/min最合適。</p><p>　　查表20-3（機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計）得出電動機的型號為Y132M-6，額定功率為2.2kW。</p><p>　　3.5.3 傳動裝置的總傳動比及分配</p><p>　　計算總傳動比，由電動機的滿載轉(zhuǎn)速和工作主軸轉(zhuǎn)速可確定傳動裝置應(yīng)有的總傳動比為&

83、lt;/p><p><b>　　式（3.23）</b></p><p><b>　　==30.3225</b></p><p>　　傳動裝置應(yīng)有的總傳動比是各級傳動比的連乘積，即</p><p><b>　　式（3.24）</b></p><p>　　合理分

84、配傳動比，各級轉(zhuǎn)動比如何分配，在機械設(shè)計中是一個關(guān)鍵的問題，分配轉(zhuǎn)動比要考慮:</p><p>　　1）應(yīng)使各級傳動的結(jié)構(gòu)尺寸協(xié)調(diào)、勻稱。</p><p>　　2）應(yīng)使傳動裝置外輪廓尺寸緊湊、重量輕。</p><p>　　3）在減速器設(shè)計中常使各級大齒輪直徑相近，以使大齒輪有相接近的浸油深度。</p><p>　　4) 應(yīng)避免傳動零件之間發(fā)生

85、碰撞。</p><p>　　在設(shè)計兩級臥式減速器時，為使兩級的大齒輪有相接近的浸油深度，高速級傳動比和低速級的傳動比可為</p><p><b>　　初設(shè)</b></p><p>　　=1.8，=3.5，=4.6</p><p>　　3.5.4 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)</p><p>　　3

86、.5.4.1 各軸轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　各軸的轉(zhuǎn)速為</b></p><p>　　3.5.4.2 各軸的輸入功率</p><p><b>　　各軸輸入功率分別為</b></p><p><b>　　式（3.25）</b></p><p>　　

87、式中 ——電動機與1軸之間皮帶的效率；</p><p>　　——包括高速級齒輪軸和1軸的軸上的一對軸承的效率；</p><p>　　——包括低速級齒輪軸和2軸的軸上的一對軸承的效率。</p><p><b>　　計算</b></p><p><b>　　=2.112kW</b></p>

88、<p><b>　　=2.028kW</b></p><p><b>　　=1.948kW</b></p><p>　　3.5.4.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩</p><p>　　轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中各軸轉(zhuǎn)距為</p><p>　　表3-1 減速器主要動力和運動參數(shù)表</p><p&g

89、t;　　3.5.5 V型帶的設(shè)計與選擇</p><p><b>　　1)確定帶輪的直徑</b></p><p>　　查《機械設(shè)計》（以下簡稱《機》）表13-8選</p><p>　　工作帶工作情況系數(shù) =1.2</p><p>　　功率

90、 式（3.26）</p><p>　　式中 —— 表示計算功率；</p><p>　　—— 表示名義傳動功率。</p><p>　　=1.22.2=2.64 kW</p><p><b>　　根據(jù)</b></p><p>

91、<b>　　2.64 kW</b></p><p><b>　　940 r/min</b></p><p>　　由《機》圖13-5確定選A型，由表13-9取</p><p>　　小帶輪直徑 =105mm</p><p>　　大帶輪直徑

92、 式（3.27）</p><p>　　代入數(shù)據(jù) （940/522）1050.98185</p><p>　　取 185.5mm</p><p><b>　　2）確定V帶長度</b></p><p

93、>　　初選中心距 =300mm</p><p>　　符合 0.7＜＜2</p><p>　　= 式（3.28）</p><p>　　帶長得 =600+456.316+5.4=1061.716mm</p><

94、p>　　對A帶選用基準長度 1100mm</p><p>　　180—[（）/]57 式（3.29）</p><p>　　式中 ——表示小帶輪包角。</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　3) V帶根數(shù)Z Z=

95、 式（3.30）</p><p>　　式中 ——表示單根普通V帶所能傳遞的功率；</p><p><b>　　——表示包角系數(shù)；</b></p><p><b>　　——表示長度系數(shù)。</b></p><p><b>　　式（3.31）</b&

96、gt;</p><p>　　分別查表13-5，13-6得 =</p><p><b>　　=1.14</b></p><p>　　代入 =0.31kW</p><p>　　查表13-7，13-8得 =0.9=0.98</p>

97、;<p>　　采用化學(xué)纖維， =1</p><p>　　有內(nèi)插法可得 =1.55</p><p><b>　　Z==1.637</b></p><p>　　所以 Z=2</p><p

98、>　　3.5.6 齒輪傳動設(shè)計</p><p>　　由實踐可知，在閉式齒輪傳動中，通常以保證齒面的接觸疲勞強度為主，校核彎曲強度。在開式齒輪傳動中，目前僅以保證齒根彎曲強度為設(shè)計準則。此設(shè)計用于閉式齒輪傳動，保證齒面的接觸疲勞強度為主，校核彎曲強度作為設(shè)計準則。</p><p>　　3.5.6.1 選擇模數(shù)</p><p>　　材料：大齒輪：45鋼，表面淬火，

99、HRC45，小齒輪：45鋼，表面淬火，HRC45。齒輪按8級精度制造，載荷系數(shù)=1.5，齒寬系數(shù)=0.25，由《機》中的圖11-7得：</p><p><b>　　接觸疲勞極限：</b></p><p>　　表11-5安全系數(shù) =1.2</p><p><b>　　需用接觸應(yīng)力 </b><

100、;/p><p>　　由圖11-10，彎曲疲勞極限 </p><p>　　由表11-5，彎曲安全系數(shù) =1.4</p><p>　　許用彎曲應(yīng)力 </p><p>　　小齒輪上的轉(zhuǎn)距 =9.55=3.86</p><p>　　初選直齒輪的齒數(shù) =23，=82，=

101、21，=97</p><p>　　它們的齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)分別為2.69，1.575；2.22，1.78；2.76，1.56；2.19，1.79。由于一、二軸均為齒輪軸，所以只用按大齒輪的彎強，齒輪2的模數(shù)即可，</p><p><b>　　式（3.32）</b></p><p>　　式中 ——表示齒形系數(shù)；</p><

102、;p>　　——表示應(yīng)力修正系數(shù)。</p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)，</b></p><p><b>　　1.951</b></p><p>　　取 m=2</p><p>　　應(yīng)用3-12計算齒輪4，</p>

103、<p><b>　　m1.6708</b></p><p>　　取 m=2</p><p>　　所以整個齒輪組系的模數(shù)取2。</p><p><b>　　1、2齒輪中心距</b></p><p><b>　　==105

104、mm</b></p><p>　　齒寬 =0.25105=26.25mm</p><p>　　取30mm，大齒輪取30mm，小齒輪取36mm。</p><p><b>　　3、4齒輪中心距</b></p><p><b>　　==118mm</b>

105、;</p><p>　　齒寬 =0.25118=29.5mm</p><p>　　取30mm。大齒輪取30mm，小齒輪取36mm。</p><p><b>　　由校核公式</b></p><p><b>　　式（3.33）</b></p>&l

106、t;p>　　式中 K —— 表示載荷系數(shù)；</p><p>　　B —— 表示齒輪寬度；</p><p>　　—— 表示節(jié)點區(qū)域系數(shù)；</p><p>　　—— 表示彈性系數(shù)。</p><p>　　標準直齒輪=時，=2.5，為彈性影響系數(shù)鍛鋼-鍛鋼，189.9取分別校核大齒輪2和4。 </p>&

107、lt;p><b>　　對于大齒輪2：</b></p><p><b>　　=189.92.5</b></p><p>　　=749.781＜958</p><p><b>　　滿足要求。</b></p><p><b>　　對于大齒輪4：</b>&l

108、t;/p><p><b>　　=189.92.5</b></p><p>　　=1288.98＜1552</p><p><b>　　滿足要求。</b></p><p>　　3.5.7 軸的校核</p><p>　　軸是減速器中結(jié)構(gòu)性較強的部件，其他部件均通過裝配在其上，實現(xiàn)可靠

109、的工作，除了滿足結(jié)構(gòu)上的需要，軸要具有足夠的強度、剛度。因此對軸的危險區(qū)域要進行校核。 </p><p>　　圖3-9 減速箱剖視圖</p><p>　　由于第一軸所受的力不大，不會存在剛度不足的情況，如上圖3-2最危險截面應(yīng)出現(xiàn)在第二軸的小齒輪的軸頭上，所以應(yīng)對其校核。</p><p><b>　　分析計算：</b></p>&

110、lt;p><b>　　===1612.2</b></p><p><b>　　==586.8</b></p><p>　　===5938.20</p><p><b>　　==2161.3</b></p><p>　　圖3-10 軸受力分析簡圖</p>&l

111、t;p>　　由以上分析和計算列方程組</p><p><b>　　式（3.34）</b></p><p>　　代入數(shù)據(jù)=37mm，=91mm，=141mm。計算得=1199.135N，=1548.86N。畫出扭距和力距圖</p><p><b>　　式（3.35）</b></p><p>　　

112、圖3-11 軸的力矩圖</p><p>　　因為軸的扭切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力取折合系數(shù)=0.6，代入數(shù)據(jù)</p><p>　　=346289.3491</p><p>　　軸為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表中14-1查得</p><p><b>　　=650</b></p><p>　　由表14-3查得許

113、用彎曲應(yīng)力</p><p><b>　　=60</b></p><p><b>　　式（3.36）</b></p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　　38.645mm</b></p><p>　　而軸

114、頭的直徑為35mm。然不能滿足要求，必須擴大直徑，或更換材料。由于軸的直徑擴大，會產(chǎn)生一系列的尺寸更改，同時由于軸的體積和尺寸很小，更換材料其成本也不會有多大的提高。材料中40較為合適。重新校核</p><p>　　33.8mm＜35mm</p><p><b>　　可以滿足要求。</b></p><p>　　3.5.8 軸承的選擇與校核<

115、;/p><p>　　此機床的工作環(huán)境是六年就需要大修，每天需要工作10個小時。根據(jù)此要求選擇軸承的直徑， 由此=360610=21600，第二軸軸承的選擇。若第二軸軸承滿足，其他軸一定也滿足。</p><p><b>　　求比值，</b></p><p><b>　　==0</b></p><p>　　

116、初步計算當量動載荷，根據(jù)式（13-8a）</p><p>　　= 式（3.37）</p><p>　　按照表13-6，=，取=1.2。按照表13-5，=1，=0，</p><p>　　=1.211548.86=1858.632N</p><p>　　根據(jù)（13-6）式，求軸承應(yīng)有的基本額定動

117、載荷</p><p>　　==10483.05N</p><p>　　按照軸承設(shè)計手冊選擇=43200N的6002軸承，由于結(jié)構(gòu)的需要，軸的直徑需為30mm,所以所選軸承直徑大于理論直徑，二軸軸承的型號為6006，直徑為30mm。</p><p>　　3.5.9 鍵的校核</p><p>　　平鍵在傳遞扭距時，對于采用常見的材料組合和按標準選

118、取尺寸的普通平鍵連接，其主要失效形式是工作面被壓潰，一般不會出現(xiàn)鍵的剪斷。因此，通常只按工作面上的擠壓進行強度校核。</p><p><b>　　式（3.38）</b></p><p>　　帶輪平鍵的校核，由式（3.27）得</p><p><b>　　二軸上平鍵校核</b></p><p><

119、;b>　　三軸上平鍵校核</b></p><p>　　由以上校核減速器上的鍵全部符合要求。</p><p>　　4 專用機床夾具的設(shè)計</p><p><b>　　4.1機床夾具概述</b></p><p>　　夾具是機械制造廠里使用的一種工藝裝備，分為機床夾具、焊接夾具、裝配夾具和檢驗夾具等。各種金屬

120、切削機床上用于裝夾工件的工藝裝備，稱機床夾具，如車床上使用的三爪自定心卡盤、銑床上使用的平口虎鉗等。</p><p><b>　　1）機床夾具 </b></p><p>　　機床夾具是機械制造中一項重要的工藝裝備。工件在機床上加工時，為保證加工精度和提高生產(chǎn)率，必須使工件在機床上相對刀具占有正確的位置，這個過程稱為定位。為了克服切削過程中工件受外力(切削力，慣性力，

121、重力等)的作用而破壞定位，還必須對工件施加夾緊力，這個過程稱為夾緊。定位和夾緊兩個過程的綜合稱為裝夾，完成工件裝夾的工藝裝備稱為機床夾具。</p><p><b>　　2）工件的安裝 </b></p><p>　　在機床上加工工件時，為了保證工件被加工表面的尺寸，幾何形狀及相互位置精度方面的要求，事先必須將工件正確地安裝到機床加工位置上去。工件的安裝一般包括定位和夾