畢業(yè)設(shè)計(jì)—連續(xù)卸船機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、<p>　　連續(xù)卸船機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　【摘要】本課題主要研究了連續(xù)卸船機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程。在設(shè)計(jì)過程中主要確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的技術(shù)參數(shù)，再涉及到具體的電動(dòng)機(jī)和減速器的功率計(jì)算及型號(hào)選擇?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總圖設(shè)計(jì)包括減速機(jī)的齒輪設(shè)計(jì)、回轉(zhuǎn)軸承的選擇及角度檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)際需要，對(duì)連續(xù)卸船機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開展研究，進(jìn)行回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及優(yōu)

2、化設(shè)計(jì)。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 電機(jī)計(jì)算 電機(jī)選擇　 角度檢測(cè) </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1緒論3</b></p><p>　　1.1國(guó)內(nèi)外連續(xù)卸船機(jī)的使用情況4</p><p>　　1.1.1進(jìn)

3、口連續(xù)卸船機(jī)的使用情況4</p><p>　　1.1.2國(guó)產(chǎn)連續(xù)卸船機(jī)的使用情況4</p><p>　　1.2 國(guó)外連續(xù)卸船機(jī)的發(fā)展情況5</p><p>　　1.3 國(guó)內(nèi)連續(xù)卸船機(jī)發(fā)展方向6</p><p>　　1.3.1 引進(jìn)機(jī)型國(guó)產(chǎn)化6</p><p>　　1.3.2提高產(chǎn)品質(zhì)量和使用可靠性6&l

4、t;/p><p>　　1.3.3設(shè)備的大型化與高效率6</p><p>　　1.3.4 高質(zhì)量的牽引承載構(gòu)件6</p><p>　　1.3.5 機(jī)動(dòng)性與實(shí)用化6</p><p>　　1.3.6 通用性與多用途6</p><p>　　1.3.7 促進(jìn)港機(jī)更新?lián)Q代6</p><p>　　

5、1.3.8 特種貨物裝卸6</p><p>　　1.3.9 自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)技術(shù)7</p><p>　　1.3.10機(jī)型優(yōu)化與技術(shù)進(jìn)步7</p><p>　　2 連續(xù)卸船機(jī)的設(shè)計(jì)8</p><p>　　2.1 連續(xù)卸船機(jī)的工作原理8</p><p>　　2.1.1 連續(xù)卸船機(jī)結(jié)構(gòu)8</p><

6、;p>　　2.1.2 BE回旋機(jī)構(gòu)9</p><p>　　2.1.3 前大梁10</p><p>　　2.1.4回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10</p><p>　　2.2 連續(xù)卸船機(jī)主要參數(shù)設(shè)計(jì)11</p><p>　　2.3 連續(xù)卸船機(jī)其他設(shè)計(jì)參數(shù)11</p><p>　　2.4 連續(xù)卸船機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率的計(jì)算及電機(jī)選擇

7、15</p><p>　　2.4.1 電機(jī)選擇15</p><p>　　2.4.2. 所需系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)扭矩17</p><p>　　2.4.3電機(jī)軸GD2的計(jì)算17</p><p>　　2.4.4. 加速時(shí)所需扭矩18</p><p>　　2.4.5 電機(jī)選型18</p><p>　　

8、3 連續(xù)卸船機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)21</p><p>　　3.1 回轉(zhuǎn)齒輪設(shè)計(jì)與計(jì)算21</p><p>　　3.2 幾何尺寸計(jì)算21</p><p>　　3.3 回轉(zhuǎn)軸承選型22</p><p>　　4 回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)23</p><p>　　4.1角度傳感器23</p><p&g

9、t;　　4.2傳感器齒輪................................................................24</p><p><b>　　5．小結(jié)體會(huì)25</b></p><p><b>　　致謝26</b></p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)27</p>

10、<p><b>　　1緒論</b></p><p>　　在港口裝卸機(jī)械中,用于大宗散貨裝卸作業(yè)的專用機(jī)械由間隙作業(yè)的起重機(jī)械向?qū)I(yè)化連續(xù)式裝卸的卸船機(jī)發(fā)展,根據(jù)不同的貨種(煤炭、礦石、谷物、麥、玉米等)使用不同的連續(xù)式裝卸機(jī)械。目前在散糧裝卸作業(yè)中,連續(xù)式卸船機(jī)有埋刮板卸船機(jī)、螺旋式卸船機(jī)、雙帶式卸船、波紋擋板式卸機(jī)和氣吸式卸船等。那么,我們?yōu)槭裁匆x擇連續(xù)式卸船機(jī)械呢?主要在于

11、我們所裝卸的散貨通常含有不同程度的粉塵,為避免粉塵的飛揚(yáng)對(duì)環(huán)境的污染,連續(xù)式卸船機(jī)取料一般都能實(shí)現(xiàn)密閉輸送,機(jī)內(nèi)的卸載點(diǎn)也能封閉或采取消塵措施,這樣可減少作業(yè)中粉塵的污染。另外,由于是連續(xù)作業(yè),因而具有震動(dòng)和噪音小、效率高、能耗比較低和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。在裝卸作業(yè)中對(duì)故障的診斷、安全性能等方面都有完善的裝置,有利于港口的安全生產(chǎn)作業(yè)。連續(xù)式卸船機(jī)主要解決船艙內(nèi)物料的自行取料和把物料提升出艙。根據(jù)此特點(diǎn),散狀物料的性質(zhì)對(duì)卸船機(jī)性能的發(fā)揮

12、有很大的影響,所以選擇時(shí)必須慎重。首先必須考慮物料的粒度、自然堆積角、硬度等,以此來選擇不同形式的卸船機(jī)。例如:螺旋卸船機(jī)對(duì)物料粒度有限制,這是因?yàn)槁菪洞瑱C(jī)的機(jī)理是通過物料與螺旋面的摩擦來完成工作的。因此,粒度較大,磨損等不可預(yù)測(cè)的</p><p>　　近幾年來,不同形式的連續(xù)式卸船機(jī)在我國(guó)大宗散貨裝卸中應(yīng)用很廣,散糧連續(xù)式卸船機(jī)與其他卸船機(jī)的區(qū)別主要在于卸船機(jī)的垂直取料和水平輸送兩大部分,其它如俯仰、旋轉(zhuǎn)、行

13、走、電控等機(jī)構(gòu)的性能基本相似或相近,在機(jī)型比較中,就側(cè)重于垂直取料和水平輸送與其有關(guān)聯(lián)的性能進(jìn)行比較。</p><p>　　散貨卸船機(jī)是根據(jù)船型和各種散貨卸船作業(yè)的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的多動(dòng)作的專用機(jī)械。有抓斗卸船機(jī)、帶斗門座起重機(jī)、鏈斗卸船機(jī)、螺旋卸船機(jī)、夾帶卸船機(jī)等。散貨卸船機(jī)的結(jié)構(gòu)往往是起重機(jī)械與輸送機(jī)械的組合，或輸送機(jī)械與不同輸送機(jī)械的組合。見圖1 </p><p>　　圖1 重機(jī)

14、械與輸送機(jī)械的組合</p><p>　　1.1國(guó)內(nèi)外連續(xù)卸船機(jī)的使用情況</p><p>　　連續(xù)卸船機(jī)的作業(yè)效率高、自重輕，對(duì)環(huán)境污染少、貨損少，可自動(dòng)運(yùn)行，在我國(guó)已有40余年的使用經(jīng)驗(yàn)，尤其是80年代后，其技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，我國(guó)引進(jìn)和自行研制了各種類型的連續(xù)式卸船機(jī)械，目前已有數(shù)十臺(tái)各種形式的連續(xù)卸船機(jī)在我國(guó)港口使用。隨著我國(guó)對(duì)外貿(mào)易的不斷發(fā)展及國(guó)家政策的支持，國(guó)內(nèi)新建了一批大型的

15、港口，吞吐量也逐漸增加，對(duì)于工作效率高和環(huán)保的大型連續(xù)卸船設(shè)備的需求也越來越大。而國(guó)內(nèi)對(duì)連續(xù)卸船機(jī)的研究與設(shè)計(jì)還處于空白階段，為了更好的為國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)，有必要對(duì)連續(xù)卸船機(jī)展開研究與設(shè)計(jì)。</p><p>　　近來國(guó)外在連續(xù)卸船機(jī)的發(fā)展方面體現(xiàn)出兩大趨勢(shì)，在專業(yè)化大型散貨碼頭上接卸礦石、煤炭等流動(dòng)性較差的重散貨，趨向于采用大型高效的連續(xù)卸船機(jī)，機(jī)型主要有鏈斗、斗輪和螺旋式。另一方面，對(duì)于接卸化肥、糧食、飼料甚至

16、水泥等流動(dòng)性較好的輕散貨，國(guó)外一些廠商推薦采用小型、流動(dòng)式、多用途的連續(xù)卸船機(jī)，某些公司強(qiáng)調(diào)，應(yīng)把設(shè)備機(jī)動(dòng)性作為設(shè)計(jì)的關(guān)鍵要素，設(shè)計(jì)人員考慮的關(guān)鍵問題是流動(dòng)性、較高的能力、能量效率、無損耗作業(yè)、無泄漏系統(tǒng)、減少磨損、降低噪聲等。</p><p>　　1.1.1進(jìn)口連續(xù)卸船機(jī)的使用情況</p><p>　　我國(guó)從80年代中期開始由國(guó)外引進(jìn)連續(xù)卸船機(jī)，至今已有30余臺(tái)在各港使用，進(jìn)行接卸煤炭、

17、化肥、糧食、飼料等作業(yè)。較早引進(jìn)的典型機(jī)型和參數(shù)見表1。這些引進(jìn)的連續(xù)卸船機(jī)大多數(shù)取得了較好的運(yùn)行效果。PWH1200 t/h鏈斗卸船機(jī)在上海港實(shí)測(cè)最大作業(yè)效率可達(dá)1600 t/h，平均1200　t/h，清艙量小于3%，生產(chǎn)作業(yè)效果達(dá)到了上海港要求的目標(biāo)。目前華東地區(qū)已進(jìn)口5臺(tái)同型機(jī)，其中1臺(tái)經(jīng)改造后可以接卸鐵礦石，華南地區(qū)也至少有2臺(tái)同型機(jī)在運(yùn)行。繼秦皇島港引進(jìn)波狀擋邊帶式卸船機(jī)后，大連、連云港等地也先后投產(chǎn)了我國(guó)港機(jī)廠與外商合作生產(chǎn)

18、的生產(chǎn)率略小的波狀擋邊帶式卸船機(jī)。布勒埋刮板卸船機(jī)繼上海港民生碼頭之后，最近又在大連北良碼頭得到使用。廣州新沙港也購(gòu)置了壓帶式卸船機(jī)。西沃爾特螺旋卸船機(jī)在國(guó)內(nèi)使用更多，僅廣東地區(qū)就有10余臺(tái)在運(yùn)行。</p><p>　　表1 我國(guó)較早引進(jìn)的典型連續(xù)卸船機(jī)</p><p>　　1.1.2國(guó)產(chǎn)連續(xù)卸船機(jī)的使用情況</p><p>　　我國(guó)研制連續(xù)卸船機(jī)是從50年代末開始

19、的，當(dāng)時(shí)曾投產(chǎn)過一些小型氣力式卸船機(jī)、小型壓帶式卸船機(jī)、小型鏈斗卸船機(jī)和小型埋刮板卸船機(jī)，由于受當(dāng)時(shí)技術(shù)條件限制，這些機(jī)型先后淘汰。70年代末80年代初，對(duì)連續(xù)卸船機(jī)技術(shù)的研究又重新開始，氣力卸船機(jī)和鏈斗卸船機(jī)投產(chǎn)較早，之后是螺旋卸船機(jī)、斗輪卸船機(jī)和波狀擋邊帶式卸船機(jī)。目前仍在運(yùn)行的國(guó)產(chǎn)連續(xù)卸船機(jī)典型機(jī)型和參數(shù)見表2。</p><p>　　表2 國(guó)產(chǎn)典型連續(xù)卸船機(jī)</p><p>　　表

20、2注釋：表中WTI是指交通部水運(yùn)科學(xué)研究所 SPMP是指上海港口機(jī)械制造廠</p><p>　　80年代后投產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)連續(xù)卸船機(jī)個(gè)別小型機(jī)目前也不再使用，但大多在當(dāng)時(shí)港口的生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用(如表2所列各型機(jī))。盡管受國(guó)內(nèi)技術(shù)條件限制，國(guó)產(chǎn)連續(xù)卸船機(jī)在設(shè)計(jì)、制造等方面存在一些不足，但經(jīng)過改造和完善，仍能使其取得較好的運(yùn)行效果，如國(guó)產(chǎn)1200t/h鏈斗卸船機(jī)在上海港的使用和國(guó)產(chǎn)1600t/h斗輪卸船機(jī)在青島港的使

21、用。廣州港和湛江港的400 t/h氣力卸船機(jī)盡管已分別運(yùn)行了20年和16年，但經(jīng)技術(shù)改造后目前仍在使用。氣力卸船機(jī)過去一直受噪聲大、能耗大等缺點(diǎn)的制約，使用受到限制，如在上海港的250 t/h氣力卸船機(jī)就被進(jìn)口埋刮板卸船機(jī)所取代。近來，氣力卸船機(jī)的這些缺點(diǎn)被技術(shù)進(jìn)步所克服，氣力卸船機(jī)特別是小型流動(dòng)式氣力卸船機(jī)又受到港口的重視。</p><p>　　近兩年投產(chǎn)的國(guó)內(nèi)大宗散貨碼頭，不論是公用碼頭還是業(yè)主碼頭，凡接卸礦

22、石、煤炭者一律選用了較大型的橋式抓斗卸船機(jī)，而糧食碼頭，主要是業(yè)主碼頭，連續(xù)卸船機(jī)的使用又占有較高的比例。表4是近期國(guó)內(nèi)典型散貨碼頭卸船機(jī)械的設(shè)備情況。</p><p>　　表3 近期國(guó)內(nèi)典型散貨碼頭卸船設(shè)備</p><p>　　1.2 國(guó)外連續(xù)卸船機(jī)的發(fā)展情況</p><p>　　近來國(guó)外在連續(xù)卸船機(jī)的發(fā)展方面體現(xiàn)出兩大趨勢(shì)，在專業(yè)化大型散貨碼頭上接卸礦石、煤炭等

23、流動(dòng)性較差的重散貨，趨向于采用大型高效的連續(xù)卸船機(jī)，機(jī)型主要有鏈斗、斗輪和螺旋式，表3是某些國(guó)家和地區(qū)的著名連續(xù)卸船機(jī)制造商近期投產(chǎn)的大型連續(xù)卸船機(jī)典型產(chǎn)品情況。另一方面，對(duì)于接卸化肥、糧食、飼料甚至水泥等流動(dòng)性較好的輕散貨，國(guó)外一些廠商推薦采用小型、流動(dòng)式、多用途的連續(xù)卸船機(jī)，某些公司強(qiáng)調(diào)，應(yīng)把設(shè)備機(jī)動(dòng)性作為設(shè)計(jì)的關(guān)鍵要素，設(shè)計(jì)人員考慮的關(guān)鍵問題是流動(dòng)性、較高的能力、能量效率、無損耗作業(yè)、無泄漏系統(tǒng)、減少磨損、降低噪聲等。日本住友公司

24、目前正在開發(fā)300t／h～800t/h的壓帶式連續(xù)卸船機(jī)以適應(yīng)中小船舶的卸船作業(yè)，以及用來替代今后數(shù)年內(nèi)將要淘汰的用于卸船的旋轉(zhuǎn)型抓斗起重機(jī)。</p><p>　　1.3 國(guó)內(nèi)連續(xù)卸船機(jī)發(fā)展方向</p><p>　　1.3.1 引進(jìn)機(jī)型國(guó)產(chǎn)化</p><p>　　在我國(guó)港口除繩斗式連續(xù)卸船機(jī)之外，其它種類的連續(xù)卸船機(jī)都有應(yīng)用，而國(guó)產(chǎn)連續(xù)卸船機(jī)僅限于鏈斗、斗輪和氣

25、力等少數(shù)幾種機(jī)型。改革開放以后我國(guó)從國(guó)外引進(jìn)的各型連續(xù)卸船機(jī)，今后將逐步進(jìn)入主要部件乃至整機(jī)的更新?lián)Q代時(shí)期，這些機(jī)型都有必要實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。擴(kuò)充國(guó)產(chǎn)連續(xù)卸船機(jī)的機(jī)型和品種，實(shí)現(xiàn)引進(jìn)機(jī)型的國(guó)產(chǎn)化，是今后我國(guó)繼續(xù)開發(fā)連續(xù)卸船機(jī)的重要課題之一。</p><p>　　1.3.2提高產(chǎn)品質(zhì)量和使用可靠性</p><p>　　國(guó)產(chǎn)連續(xù)卸船機(jī)的制造歷史較短，受設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)和國(guó)內(nèi)技術(shù)條件制約，難免會(huì)存在一些

26、不足，給使用者帶來不便。我國(guó)近兩年在礦石、煤炭卸船碼頭上大量采用橋式抓斗卸船機(jī)，也正好說明連續(xù)卸船機(jī)在我國(guó)港口使用尚有不盡人意之處。一般來說，連續(xù)卸船機(jī)構(gòu)造比較復(fù)雜，使用維護(hù)技術(shù)水平相對(duì)要求較高，這使得連續(xù)卸船機(jī)必須具有更高的產(chǎn)品質(zhì)量和使用可靠性。繼續(xù)開發(fā)連續(xù)卸船機(jī)必須吸取已開發(fā)機(jī)型的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，吸收國(guó)外產(chǎn)品的長(zhǎng)處，特別注意現(xiàn)有機(jī)型在實(shí)際使用中暴露的問題，在提高產(chǎn)品質(zhì)量和使用可靠性上下功夫。</p><p>　　

27、1.3.3設(shè)備的大型化與高效率</p><p>　　在運(yùn)量穩(wěn)定的大型專業(yè)化散貨碼頭上使用大型高效的連續(xù)卸船機(jī)，可以充分發(fā)揮連續(xù)卸船機(jī)效率高、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、貨損少、可自動(dòng)運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)，連續(xù)卸船機(jī)的生產(chǎn)率越高，這些優(yōu)點(diǎn)發(fā)揮得越充分。國(guó)外近來投產(chǎn)的大型鏈斗和斗輪卸船機(jī)生產(chǎn)率大多在2000t/h以上，最大已達(dá)7200　t/h，且有進(jìn)一步提高的趨勢(shì)。目前國(guó)產(chǎn)連續(xù)卸船機(jī)的最大生產(chǎn)率只有1600　t/h，隨著港口建設(shè)的

28、發(fā)展，以及連續(xù)卸船機(jī)自身質(zhì)量和使用可靠性的提高，更高效率的連續(xù)卸船機(jī)一定會(huì)有市場(chǎng)需求。</p><p>　　1.3.4 高質(zhì)量的牽引承載構(gòu)件</p><p>　　牽引承載構(gòu)件是連續(xù)卸船機(jī)的核心，不論是牽引鏈條還是提升膠帶，或是旋轉(zhuǎn)螺旋，其質(zhì)量?jī)?yōu)劣直接影響連續(xù)卸船機(jī)整機(jī)的正常運(yùn)行。目前國(guó)內(nèi)運(yùn)行的連續(xù)卸船機(jī)，不論是引進(jìn)還是國(guó)產(chǎn)，其牽引承載構(gòu)件全部采用的是進(jìn)口件。國(guó)內(nèi)連續(xù)卸船機(jī)用戶已開始嘗試用國(guó)

29、產(chǎn)牽引承載構(gòu)件來替代進(jìn)口產(chǎn)品，也取得了一些成績(jī)，但客觀上講，國(guó)產(chǎn)牽引承載構(gòu)件與進(jìn)口件還存在相當(dāng)差距。引進(jìn)機(jī)型國(guó)產(chǎn)化，或者開發(fā)更高效率的連續(xù)卸船機(jī)，研制牽引承載構(gòu)件是關(guān)鍵。希望國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)工業(yè)技術(shù)迅速發(fā)展，能提供連續(xù)卸船機(jī)所需的高質(zhì)量牽引承載構(gòu)件，更重要的是連續(xù)卸船機(jī)開發(fā)者，聯(lián)合有關(guān)牽引承載構(gòu)件生產(chǎn)者，共同開發(fā)適合連續(xù)卸船機(jī)的高質(zhì)量牽引承載構(gòu)件。</p><p>　　1.3.5 機(jī)動(dòng)性與實(shí)用化</p>&

30、lt;p>　　前文已經(jīng)提到，對(duì)用于輕散貨的連續(xù)卸船機(jī)，國(guó)外有些公司強(qiáng)調(diào)把設(shè)備的機(jī)動(dòng)性作為設(shè)計(jì)考慮的關(guān)鍵要素。事實(shí)上，對(duì)于我國(guó)的廣大中小港口，生產(chǎn)效率適中、質(zhì)量?jī)?yōu)良、機(jī)動(dòng)靈活的機(jī)型可能會(huì)取得更好的效果。如果要滿足高效作業(yè)的需求，可以數(shù)機(jī)平行作業(yè)。一地作業(yè)完成后，可以方便地通過公路轉(zhuǎn)移到他地作業(yè)，以充分發(fā)揮設(shè)備的使用效率。</p><p>　　1.3.6 通用性與多用途</p><p>

31、;　　一般來講，連續(xù)卸船機(jī)對(duì)貨種比較挑剔，用于某種散貨時(shí)發(fā)揮較高的效率，而用于另一種散貨時(shí)則不然。應(yīng)開發(fā)對(duì)貨種適應(yīng)性強(qiáng)的小型連續(xù)卸船機(jī)，以便于貨源不是十分穩(wěn)定的中小港口適應(yīng)市場(chǎng)變化，這就會(huì)增強(qiáng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)能力。如果在連續(xù)卸船機(jī)上附加裝船功能，甚至設(shè)置旋轉(zhuǎn)吊臂，將卸船、裝船和起重功能集合為一體，則非常適用于需要貨物雙向流動(dòng)的港口。若小型流動(dòng)式連續(xù)卸船機(jī)既有自備內(nèi)燃動(dòng)力，又能連接外部電源，則可大大拓展其使用范圍。</p><

32、p>　　1.3.7 促進(jìn)港機(jī)更新?lián)Q代</p><p>　　目前我國(guó)還存在大量的通用碼頭使用普通門座起重機(jī)裝卸散貨的現(xiàn)象，如果能開發(fā)一種通用性較強(qiáng)的連續(xù)卸船機(jī)用來替代通用門座起重機(jī)裝卸散貨，將很好地改善此種局面。日本住友公司開發(fā)的300t/h～800 t/h壓帶式連續(xù)卸船機(jī)用來替代旋轉(zhuǎn)型抓斗起重機(jī)，此事可供借鑒。</p><p>　　1.3.8 特種貨物裝卸</p>

33、<p>　　港口裝卸瀝青、硫磺和石灰等危險(xiǎn)貨物時(shí)，作業(yè)環(huán)境十分惡劣，如果使用連續(xù)型裝卸設(shè)備，可方便地控制危險(xiǎn)貨物外泄，使作業(yè)環(huán)境大大改善。目前我國(guó)在此方面的應(yīng)用不多，市場(chǎng)前景廣闊。</p><p>　　1.3.9 自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)技術(shù)</p><p>　　連續(xù)卸船機(jī)可以方便地使取料頭在船艙內(nèi)按設(shè)定路線取料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)。我國(guó)目前使用的連續(xù)卸船機(jī)的自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)技術(shù)，包括遙控作業(yè)技術(shù)大

34、多從國(guó)外引進(jìn)。今后我們一方面要使這些自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)技術(shù)、遙控作業(yè)技術(shù)國(guó)產(chǎn)化；更重要的是要開發(fā)新技術(shù)，使連續(xù)卸船機(jī)單機(jī)的自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)與整個(gè)碼頭，乃至整個(gè)港口的工藝流程控制、物流管理、生產(chǎn)調(diào)度和企業(yè)管理甚至港航監(jiān)督結(jié)合在一起。</p><p>　　1.3.10機(jī)型優(yōu)化與技術(shù)進(jìn)步</p><p>　　隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)代高新技術(shù)在連續(xù)卸船機(jī)上的使用將越來越多，相應(yīng)也提高連續(xù)卸船機(jī)的技術(shù)性能。此外，圍繞

35、降低連續(xù)卸船機(jī)的能耗，減少貨損、機(jī)件磨損和環(huán)境污染等的研究也將進(jìn)一步深入。</p><p>　　2 連續(xù)卸船機(jī)的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 連續(xù)卸船機(jī)的工作原理</p><p>　　工作原理是，物料由鏈斗提升機(jī)提取，卸到回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤附近的料槽內(nèi)，由臂架皮帶機(jī)送進(jìn)大車中的中心料斗，再經(jīng)過下面的雙料斗直接卸到汽車或火車內(nèi)，或者流到皮帶機(jī)小車上，經(jīng)坑道皮帶機(jī)轉(zhuǎn)庫(kù)場(chǎng)存放。

36、見圖2。</p><p><b>　　圖2 主體構(gòu)造圖</b></p><p>　　2.1.1 連續(xù)卸船機(jī)結(jié)構(gòu)</p><p>　　連續(xù)卸船機(jī)結(jié)構(gòu)見圖3。</p><p>　　圖3 連續(xù)卸船機(jī)結(jié)構(gòu)</p><p>　　連續(xù)卸船機(jī)主要組成部分：</p><p><b&

37、gt;　　1.BE回旋機(jī)構(gòu)。</b></p><p><b>　　2.前大梁。</b></p><p>　　3.前大梁回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　4.行走機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　2.1.2 BE回旋機(jī)構(gòu)</p><p>　　BE回旋機(jī)構(gòu)見圖4

38、。</p><p>　　圖4 BE回旋機(jī)構(gòu)</p><p>　　BE回旋機(jī)構(gòu)包含料斗，回旋機(jī)構(gòu)可作360°回轉(zhuǎn)，挖掘部分可作0°～35°。</p><p><b>　　2.1.3 前大梁</b></p><p>　　前大梁部份主要由中空的大梁、連接桿、配重等組成。通過液壓缸的驅(qū)動(dòng)可作向上3

39、5°，向下－22°擺動(dòng)。見圖4。</p><p><b>　　圖4 前大梁</b></p><p><b>　　2.1.4回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)見圖5。</b></p><p><b>　　圖6 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)<

40、/b></p><p>　　回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由六臺(tái)帶減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、1個(gè)大齒輪6個(gè)小齒輪、回轉(zhuǎn)軸承等組成?？勺魅?70°（右160°，左110°）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中間部分是空心的用于卸料。</p><p>　　2.2 連續(xù)卸船機(jī)主要參數(shù)設(shè)計(jì)</p><p>　　連續(xù)卸船機(jī)已經(jīng)像大型化、高效率、低損耗的方向發(fā)展，按照上述發(fā)展趨勢(shì)，選擇

41、的連續(xù)卸船機(jī)的主要參數(shù)為：</p><p>　　整機(jī)： 卸礦石3500t/h；卸煤2000t；</p><p>　　礦石密度1.9～3.0t/m3；</p><p>　　煤密度0.8 t/m3 ；</p><p>　　回轉(zhuǎn)角度：全360° 回轉(zhuǎn)速度：最大0.15r/min</p><p>　　起伏角度：-1

42、8°～35°</p><p>　　起伏中心至旋轉(zhuǎn)中心間距離：L1=1m</p><p>　　大梁長(zhǎng)度L2=42.65m</p><p>　　中心至大梁旋轉(zhuǎn)副距離：L3=3.3m</p><p>　　大梁旋轉(zhuǎn)中心高度：H1=7.9m</p><p>　　挖掘面高度H2＝32m</p>&

43、lt;p>　　圖7 連續(xù)卸船機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　2.3 連續(xù)卸船機(jī)其他設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p>　　連續(xù)卸船機(jī)其他設(shè)計(jì)參數(shù)見表4。</p><p>　　表-4 卸船機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p>　　1.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)重心設(shè)計(jì)</p><p>　　回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)重心設(shè)計(jì)見表5。</p><p&

44、gt;<b>　　表-5重心參數(shù)</b></p><p><b>　　2.挖掘阻力</b></p><p><b>　　挖掘阻力見表6。</b></p><p>　　表-6 挖掘阻力參數(shù)</p><p><b>　　3.風(fēng)載荷</b></p>

45、<p><b>　　風(fēng)載荷見表7 。</b></p><p>　　表7-(1)風(fēng)載荷參數(shù)</p><p>　　表-7（2）BE部分風(fēng)載荷參數(shù)</p><p><b>　　4.力矩計(jì)算</b></p><p><b>　　力矩計(jì)算見表8。</b></p>

46、<p><b>　　表-8 力矩參數(shù)</b></p><p><b>　　5.回轉(zhuǎn)所需轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　回轉(zhuǎn)所需轉(zhuǎn)矩見表9。</p><p><b>　　表-9轉(zhuǎn)矩參數(shù)</b></p><p>　　Tw12=Tww·(12/v1)2:12m

47、/s時(shí)的克服風(fēng)載荷的扭矩</p><p>　　2.4 連續(xù)卸船機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率的計(jì)算及電機(jī)選擇</p><p>　　2.4.1 電機(jī)選擇</p><p><b>　　電機(jī)容量</b></p><p><b>　　電機(jī)容量見表10。</b></p><p><b>　　

48、表-10 電機(jī)參數(shù)</b></p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)參數(shù)見表11。</p><p>　　表-11 電動(dòng)機(jī)參數(shù)</p><p>　　2.4.2. 所需系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)扭矩</p><p>　　所需系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)扭矩見表12。</p><

49、p>　　表-12 驅(qū)動(dòng)扭矩參數(shù)</p><p>　　2.4.3電機(jī)軸GD2的計(jì)算</p><p>　　電機(jī)軸GD2的計(jì)算見表13。</p><p>　　表-13 GD2參數(shù)</p><p>　　2.4.4. 加速時(shí)所需扭矩</p><p>　　加速時(shí)所需扭矩見表14。</p><p>&l

50、t;b>　　表-14 扭矩參數(shù)</b></p><p>　　2.4.5 電機(jī)選型</p><p><b>　　圖8 電機(jī)示意圖</b></p><p><b>　　減速器參數(shù):</b></p><p>　　形式: 電動(dòng)機(jī)直接結(jié)減速器</p><p>　

51、　電動(dòng)機(jī)功率:22KW/15KW</p><p>　　減速器型號(hào): CPVFM-160A-911 減速比910.5</p><p>　　表4.1.2-1 減速器必要的輸出轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　移動(dòng)時(shí)間</b></p><p>　　卸船機(jī)每年使用時(shí)間: 3000小時(shí)</p><p&

52、gt;　　大梁回轉(zhuǎn)減速使用時(shí)間: 1500小時(shí)</p><p><b>　　回轉(zhuǎn)軸承的選擇</b></p><p><b>　　回轉(zhuǎn)軸承使用條件:</b></p><p>　　用途：斗輪式連續(xù)卸船機(jī)大梁回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)</p><p>　　工作環(huán)境:室外,碼頭</p><p&

53、gt;　　工作溫度：-10℃～40℃</p><p>　　工作狀態(tài):24小時(shí)連續(xù)作業(yè)</p><p>　　大梁回轉(zhuǎn)情況: 30次/小時(shí)</p><p>　　旋轉(zhuǎn)方向范圍：全270°（右160°，左110°）</p><p>　　移動(dòng)時(shí)間：大梁回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加載和持續(xù)停止5000小時(shí)/年</p>

54、;<p>　　大梁回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)2500小時(shí)/年</p><p>　　使用壽命：以下計(jì)算方法的計(jì)算壽命為30年以上</p><p>　　1）負(fù)載條件和負(fù)載率根據(jù)表格內(nèi)的負(fù)載條件（關(guān)于長(zhǎng)期負(fù)載條件的按條件4的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間比例進(jìn)行壽命計(jì)算）</p><p>　　2）能滿足一年5000小時(shí)0.008rpm的旋轉(zhuǎn)速度使用條件</p><p>

55、<b>　　軸承數(shù)量1組</b></p><p><b>　　形式,尺寸</b></p><p>　　周轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)</p><p><b>　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式</b></p><p>　　驅(qū)動(dòng)方式： 電動(dòng)機(jī)+減速器+反接制動(dòng)圖4.1.3-2<

56、/p><p><b>　　電機(jī)組數(shù)： 6組</b></p><p>　　小齒輪齒數(shù)： 17 （正變位0.5）</p><p><b>　　裝配示意圖-9</b></p><p><b>　　圖-9 裝配示意圖</b></p><p><b>　　

57、載荷條件</b></p><p><b>　　表-15載荷條件</b></p><p>　　3 連續(xù)卸船機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 回轉(zhuǎn)齒輪設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p>　　選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)</p><p>　　選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。</p>

58、;<p>　　卸船機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)速度不高，故選用6級(jí)精度（GB10095-1988）。</p><p>　　材料選擇：小齒輪材料為42CrMo（調(diào)質(zhì)，齒面及齒根表面高頻淬火48~56HRC），硬度為240～270HBS；大齒輪材料為45#鋼（調(diào)質(zhì)，表面淬火40～50HRC），硬度為197~255HBS。</p><p>　　選小齒輪齒數(shù)Z1 = 17，大齒輪齒數(shù)Z2 = 12.7

59、6×17 = 216.92，取Z2 = 217。</p><p><b>　　按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</b></p><p>　?。?）確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值</p><p>　　1）選載荷系數(shù)Kt = 1</p><p>　　2）計(jì)算小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　/2

60、</b></p><p>　　5）查表得小齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度極限</p><p>　　6）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p>　　7）取接觸疲勞壽命系數(shù)：KHN1 = 0.98，KHN2 = 0.99</p><p>　　8）計(jì)算齒面接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取安全系

61、數(shù)S = 1</p><p>　　3.2 幾何尺寸計(jì)算</p><p>　?。?）計(jì)算分度圓直徑</p><p><b>　?。?）計(jì)算中心距</b></p><p><b>　　未變位時(shí)，</b></p><p><b>　　變位后，</b></

62、p><p><b>　　（3）計(jì)算齒輪寬度</b></p><p><b>　?。?）計(jì)算全齒高</b></p><p>　?。?）跨齒數(shù)及公法線長(zhǎng)度</p><p>　　查表得跨齒數(shù)K = 3</p><p><b>　　公法線長(zhǎng)度</b></p&g

63、t;<p>　　3.2 回轉(zhuǎn)軸承選型</p><p>　　前后軸承的精度對(duì)主軸旋轉(zhuǎn)精度的影響是不同的，當(dāng)前軸承軸心有偏移量X1，后軸承偏移量為零的情況下，反映到主軸端部軸心的偏移為</p><p>　　當(dāng)后軸承有偏移X2，前軸承偏移為零的情況下，反映到主軸端部的偏移為</p><p>　　這說明前軸承的精度對(duì)主軸組件的旋轉(zhuǎn)精度影響較大。因此前軸承的精度

64、應(yīng)選得高一些。此處前軸承選為滑動(dòng)軸承，已具有了較高的精度。</p><p>　　則后軸承選用滾動(dòng)軸承。根據(jù)載荷大小，由于滾子軸承中間主要元件是線接觸，宜用于承受較大的載荷，承載后的變形也小。而球軸承中則主要點(diǎn)為接觸，宜用于承受較輕的或中等的載荷，在載荷較小時(shí)，優(yōu)先選用。并且當(dāng)軸的中心線與軸承座中心線不重合而有角度誤差時(shí)，或因軸受力而彎曲或傾斜時(shí)，會(huì)造成軸承的內(nèi)外圈軸線發(fā)生傾斜。圓柱滾子軸承和滾針軸承對(duì)軸承的偏斜最

65、為敏感，這類軸承在偏斜狀態(tài)下的承載能力可能低于球軸承。</p><p>　　考慮其要求能承受軸向載荷選用角接觸球軸承，由后支承處的支反力及后軸頸直徑，選用軸承代號(hào)7212AC的角接觸球軸承，P5等級(jí)。為能承受雙向軸向力，軸承采用一組背對(duì)背形式安裝。</p><p>　　決定主軸軸承壽命的，有兩方面的因素：表層疲勞發(fā)生點(diǎn)蝕和因磨損而降低精度。對(duì)于重載主軸和轉(zhuǎn)速接近或超過極限轉(zhuǎn)速的高速主軸，軸

66、承失效可能是由于表層疲勞，但載荷相對(duì)來說不大，，往往是以磨損后精度降低作為失效的依據(jù)。即決定主軸滾動(dòng)軸承壽命的是精度，失效的原因是精度。</p><p>　　為提高軸的旋轉(zhuǎn)精度，增加軸承裝置的剛性，減小機(jī)器工作時(shí)軸的振動(dòng)，常采用預(yù)緊的滾動(dòng)軸承。此處采用在一對(duì)軸承中間裝入長(zhǎng)度不等的套筒而預(yù)緊，預(yù)緊力有兩套筒的長(zhǎng)度差控制。當(dāng)軸受熱伸長(zhǎng)時(shí)，預(yù)緊量將減少。</p><p>　　4 回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置

67、的設(shè)計(jì)</p><p>　　角度檢測(cè)裝置是由傳感器,傳感齒輪和傳感器支架組成以配合檢測(cè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度.</p><p><b>　　4.1角度傳感器</b></p><p>　　根據(jù)測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境確定傳感器的類型.首先要考慮采用何種原理的傳感器.這需要分析多方面的因素之后才能確定.因?yàn)?即使是測(cè)量同一物理量,但有多種原理的傳感器可供選用

68、,哪一種原理的傳感器更為合適,則需要根據(jù)被測(cè)量的特點(diǎn)和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題:量程的大小,被測(cè)位置對(duì)傳感器體積的要求,測(cè)量方式為接觸式還是非接觸式,信號(hào)的引出方法,有線或是非線的測(cè)量,傳感器的來源,國(guó)產(chǎn)還是進(jìn)口,價(jià)格能否承受,還是自行研制,在考慮上述問題之后就能確定選用何種類型的傳感器,然后再考慮傳感器的具體性能指標(biāo).</p><p><b>　　1） 靈敏度的選擇</b>&l

69、t;/p><p>　　通常,在傳感器的線性范圍內(nèi),希望傳感器的靈敏度越高越好,因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí),與被測(cè)量變化對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大,有利于信號(hào)的處理.但要注意的是,傳感器的靈敏度高與被測(cè)量無關(guān)的外界噪聲也容易混入,也會(huì)被放大系統(tǒng)放大,影響測(cè)量精度.因此,要求傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比,盡量減少?gòu)耐饨缫氲母蓴_信號(hào).傳感器的靈敏度是有方向性的.當(dāng)被測(cè)量是單向量,而且對(duì)其方向性要求較高,則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的

70、傳感器.如果被測(cè)量是多?向量,則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好.</p><p><b>　　2）頻率響應(yīng)特性</b></p><p>　　傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍,必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真的測(cè)量條件.實(shí)際上傳感器的響應(yīng)總有一定的延遲.希望延遲時(shí)間越短越好.傳感器的頻率響應(yīng)高,可測(cè)的信號(hào)頻率波頻寬,而由于受到結(jié)構(gòu)特性的影響,機(jī)械系統(tǒng)的慣性越大,

71、因有頻率低的傳感器可測(cè)信號(hào)的頻率較低.在動(dòng)態(tài)測(cè)量中,應(yīng)根據(jù)信號(hào)的特點(diǎn),穩(wěn)態(tài),動(dòng)態(tài),隨機(jī)等響應(yīng)特性,以免產(chǎn)生過火的誤差.</p><p><b>　　3）線性范圍</b></p><p>　　傳感器的線性范圍是指輸出與輸入成正比的范圍.從理論上講,在此范圍內(nèi),靈敏度保持定值,傳感器的線性范圍越寬,則其量程越大,并且能保證一定的測(cè)量精度.在選擇傳感器時(shí),當(dāng)傳感器的種類確定

72、以后,首先要看其量程是否滿足要求,則實(shí)際上,任何傳感器都不能保證絕對(duì)的線性,其線性度也是相對(duì)的.當(dāng)所要求測(cè)量精度比較低時(shí),在一定范圍內(nèi),可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的,這會(huì)給測(cè)量帶來極大的方便.</p><p><b>　　4）穩(wěn)定性</b></p><p>　　傳感器使用一段時(shí)間后,其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性.影響傳感器長(zhǎng)期穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結(jié)

73、構(gòu)外,主要是傳感器的使用環(huán)境.因此,要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性,傳感器必須要有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力.在選擇傳感器之前,應(yīng)對(duì)其使用環(huán)境進(jìn)行調(diào)查,并根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器,或采取適當(dāng)?shù)拇胧?減小環(huán)境的影響.傳感器的穩(wěn)定性有定量指標(biāo),在超過使用期后,在使用前應(yīng)重新進(jìn)行標(biāo)定,以確定傳感器的性能是否發(fā)生變化.在某些要求傳感器能長(zhǎng)期使用而又不能輕易更換或標(biāo)定的場(chǎng)合,所選用的傳感器穩(wěn)定性要求更嚴(yán)格,要能夠經(jīng)受住長(zhǎng)時(shí)間的考驗(yàn).</p&g

74、t;<p><b>　　5）精度</b></p><p>　　精度是傳感器的一個(gè)重要的性能指標(biāo),它是關(guān)系到整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量程度的一個(gè)重要環(huán)節(jié).傳感器的精度越高,其價(jià)格越昂貴.因此,傳感器的精度只要滿足整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度要求就可以,不必選得過高.這樣就可以在滿足同一測(cè)量目的的更多傳感器中選擇比較便宜和簡(jiǎn)單的傳感器.如果測(cè)量目的是定性分析的,選用重復(fù)精度高的傳感器即可,不宜選用絕對(duì)

75、量值精度高的.如果是為了定量分析,必須獲得精確的測(cè)量值,就需選用精度等級(jí)能滿足要求的傳感器,對(duì)某些特殊使用場(chǎng)合,無法選到合適的傳感器,則需自行設(shè)計(jì)制造傳感器,自制傳感器的性能應(yīng)滿足使用要求.根據(jù)以上的原則,我們首先選用Fradm角度傳感器,Fradm公司從1918年起長(zhǎng)期致力于高端機(jī)電產(chǎn)品的研發(fā)及生產(chǎn),是測(cè)機(jī)電產(chǎn)品的起源者,它生產(chǎn)的角度傳感器精度和可靠性極高,特別適合惡劣的工況環(huán)境.</p><p><b&

76、gt;　　4.2傳感器齒輪</b></p><p>　　角度傳感器的選擇完畢后與其配套的傳感齒輪按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)采用規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角a=20度,推薦采用的齒頂高系數(shù)為1.又因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)齒輪有以下缺點(diǎn):(1)結(jié)構(gòu)不夠緊湊.齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸取決于模數(shù)和齒數(shù),而模數(shù)是由強(qiáng)度條件決定的,所以齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸就取決于齒數(shù),齒數(shù)越少結(jié)構(gòu)越緊湊.但標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒數(shù)不可小于17,否則輪齒要產(chǎn)生根切,這就限制了齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸,不能太小

77、.(2)難以配湊中心距.標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)不適用于實(shí)際中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距的場(chǎng)合.當(dāng)實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí),采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)器仍然保持定性對(duì)比,但會(huì)出現(xiàn)過大的齒測(cè)間隙.反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),有較大的振動(dòng)沖擊,同時(shí)重合度也減小.當(dāng)實(shí)際中心距小于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí),則無法安裝.(3)承載能力較低.一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪,小齒輪齒根厚度小于大齒輪的齒根厚度,兩者抗彎能力有差別,使大齒輪的抗彎能力不能充分發(fā)揮出來,達(dá)不到等強(qiáng)度的要求.為了彌補(bǔ)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的缺點(diǎn),滿

78、足生產(chǎn)不斷發(fā)展的需要,人們提出了對(duì)齒輪進(jìn)行變位穩(wěn)定的加工方法.又因?yàn)閭鞲旋X輪,要保證傳動(dòng)平穩(wěn)和防止有輕微根切,增大了齒根周角半徑,對(duì)輪齒繞彎強(qiáng)度有力.所以我們必須采用變位修正法對(duì)齒輪的進(jìn)行必要的修正.方法是在加工</p><p><b>　　5．小結(jié)體會(huì)</b></p><p>　　通過這次的課題設(shè)計(jì)，我對(duì)卸船機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)有了更為深入的了解，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的整個(gè)過

79、程和各個(gè)步驟都更為熟練。此外也正是自己親身經(jīng)歷了這樣一個(gè)設(shè)計(jì)過程，讓我得以將以往所學(xué)的專業(yè)知識(shí)得到一個(gè)整體的鞏固并將它們應(yīng)用于實(shí)際生活中。這次的設(shè)計(jì)所得到的資料大部分是指導(dǎo)老師提供的，我覺得設(shè)計(jì)的最大難點(diǎn)就在這里，這資料都是日文資料。通過圖書館查日文詞典，通過與同學(xué)的相互討論才得出結(jié)果。但由于知識(shí)的局限性，很多材料是日本的標(biāo)準(zhǔn)，我們只有通過機(jī)械手冊(cè)選用了中國(guó)的材料。在對(duì)設(shè)計(jì)角度檢測(cè)裝置時(shí)，遇到最棘手的問題，就是相關(guān)資料的缺少，因?yàn)樵诰W(wǎng)上

80、很少有相關(guān)文獻(xiàn)，通過和同學(xué)老師的討論研究，經(jīng)過多方考慮，精心篩選，最終解決了角度檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)問題。在進(jìn)行齒輪選擇分析時(shí)，由于我要做的齒輪強(qiáng)度校驗(yàn)分析，查詢機(jī)械設(shè)手冊(cè)，通過同學(xué)不斷的討論與研究。在奚老師的指導(dǎo)下，終于可以順利的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題。通過這次的設(shè)計(jì)使得我的各方面的能力都有所增強(qiáng)，對(duì)于以后步入工作崗位是一次很好的崗前培訓(xùn)。</p><p><b>　　致謝</b></p&g

81、t;<p>　　此論文是在我的導(dǎo)師奚鷹老師的殷心指導(dǎo)下完成的，在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中，奚老師一直不厭其煩的給我?guī)椭椭笇?dǎo)，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)一直進(jìn)行得很順利。正是由于奚老師的諄諄教導(dǎo)，才使我在學(xué)業(yè)方面和為人處事方面取得到較大的進(jìn)步。為此，我謹(jǐn)向奚老師致以最誠(chéng)摯的敬意和最衷心的感謝！ </p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　

82、　機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1982</p><p>　　趙如福主編 . 金屬機(jī)械加工工藝人員手冊(cè) . 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ，1990</p><p>　　焦振學(xué)主編 . 先進(jìn)制造技術(shù) . 北京：北京理工大學(xué)出版社，1982</p><p>　　高汶棟主編 . 成組技術(shù) . 上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1982</p><p>