自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)課題　　自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)及答辯評(píng)價(jià)意見(jiàn)…………………………………………………………… 2</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)……………………………………

2、………………………………… 3</p><p>　　一、自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)……………………………………………………… 3</p><p>　　二、自動(dòng)門(mén)控制裝置主要技術(shù)指標(biāo)………………………………………………… 4</p><p>　　三、自動(dòng)門(mén)控制裝置系統(tǒng)的工作原理……………………………………………… 4</p><p>　　3.1開(kāi)啟

3、與關(guān)閉動(dòng)作…………………………………………………………… 4</p><p>　　3.2自動(dòng)感應(yīng)門(mén)機(jī)的基本工作原理…………………………………………… 5</p><p>　　3.3行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))的工作原理………………………………………… 5</p><p>　　3.4光電開(kāi)關(guān)的工作原理……………………………………………………… 6</p><

4、;p>　　四、自動(dòng)門(mén)控制裝置系統(tǒng)程序……………………………………………………… 7</p><p>　　4.1　自動(dòng)門(mén)控制裝置原理框圖……………………………………………… 7</p><p>　　4.2 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)模擬實(shí)物圖…………………………………………… 8</p><p>　　4.3 繼電器接觸控制圖……………………………………………………… 8

5、</p><p>　　4.4 I/O分配表……………………………………………………………… 9</p><p>　　4.5 PLC控制輸出輸入接線………………………………………………… 9</p><p>　　4.6 梯形圖……………………………………………………………………10</p><p>　　4.7 程序指令表……………………

6、…………………………………………10</p><p>　　4.8　程序過(guò)程分析……………………………………………………………11</p><p>　　4.9 系統(tǒng)調(diào)試…………………………………………………………………15</p><p>　　五、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排………………………………………………………………15</p><p>　　六、設(shè)

7、計(jì)體會(huì)…………………………………………………………………………16</p><p>　　七、畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)………………………………………17</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)及答辯評(píng)價(jià)意見(jiàn)</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)課題

8、 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)裝置 </p><p>　　一、自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)</p><p>　　1.1自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的硬件組成</p><p>　　門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K4、低速開(kāi)門(mén)感應(yīng)開(kāi)關(guān)K5、低速關(guān)門(mén)感應(yīng)開(kāi)關(guān)K6、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1(使直流

9、電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn))、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2(使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn))、低速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM3(使直流電動(dòng)機(jī)低速正轉(zhuǎn)) 、低速關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM4(使直流電動(dòng)機(jī)低速反轉(zhuǎn))等組成。</p><p><b>　　1.2控制要求</b></p><p>　?。?）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)高速正轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到低速感應(yīng)開(kāi)關(guān)K5位置時(shí)，低速

10、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM3動(dòng)作，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，所有電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。</p><p>　?。?）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)高速反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到低速關(guān)門(mén)感應(yīng)開(kāi)關(guān)K6時(shí)，低速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM4動(dòng)作，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，所有電機(jī)停止運(yùn)行。</p><p>　?。?）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或

11、K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。</p><p>　　(4) 在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。</p><p>　　(5) 開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行。</p><p>　　二、自動(dòng)門(mén)控制裝置主要技術(shù)指標(biāo)</p><p>

12、;　　1、自動(dòng)門(mén)采用平開(kāi)形式，兩只門(mén)分別向左右移動(dòng)實(shí)行開(kāi)啟與關(guān)閉，單只開(kāi)啟門(mén)寬為1m，總開(kāi)啟門(mén)寬度為2m；門(mén)框總長(zhǎng)為4m，高為2m。</p><p>　　2、采用高速、低速控制自動(dòng)門(mén)開(kāi)啟與關(guān)閉，高速開(kāi)門(mén)速度：0.5m/s；低速開(kāi)門(mén)速度：0.2m/s；高速關(guān)門(mén)速度：0.4m/s；低速關(guān)門(mén)速度：0.1m/s。</p><p>　　3、使用了安全傳感器（紅外、雷達(dá)、電眼、光電）；多種觸發(fā)開(kāi)門(mén)方式

13、（感應(yīng)、按鈕、刷卡等）；后備電源；上電后門(mén)自動(dòng)檢測(cè)運(yùn)行，進(jìn)行門(mén)寬度自學(xué)習(xí)；人夾住后反彈：更新運(yùn)行曲線，緩行起點(diǎn)變化</p><p>　　三、自動(dòng)門(mén)控制裝置系統(tǒng)的工作原理</p><p>　　3.1開(kāi)啟與關(guān)閉動(dòng)作</p><p>　　3.1.1 開(kāi)啟動(dòng)作</p><p>　　當(dāng)人靠近自動(dòng)門(mén)時(shí)，設(shè)置于門(mén)內(nèi)外側(cè)的檢測(cè)裝置（墊開(kāi)關(guān)、紅外線開(kāi)關(guān)、光線

14、開(kāi)關(guān)等）將其檢測(cè)出來(lái)，之后，信號(hào)送到控制裝置?？刂蒲b置接到該信號(hào)后驅(qū)動(dòng)高速馬達(dá)向門(mén)的開(kāi)啟方向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶輪、皮帶或鏈條，使門(mén)向開(kāi)啟方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)門(mén)接觸到減速開(kāi)關(guān)時(shí)，信號(hào)送到控制裝置?？刂蒲b置接到該信號(hào)后驅(qū)動(dòng)低速馬達(dá)向門(mén)的開(kāi)啟方向旋轉(zhuǎn)并停止高速馬達(dá)。當(dāng)門(mén)接近門(mén)接觸到開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，信號(hào)送到控制裝置，控制裝置接到該信號(hào)后停止所有馬達(dá)，靠慣性行至門(mén)擋位置后停止。</p><p>　　3.1.2 關(guān)閉動(dòng)作</p&g

15、t;<p>　　當(dāng)人離開(kāi)檢測(cè)裝置的檢測(cè)范圍，開(kāi)啟定時(shí)器定時(shí)結(jié)束后（該時(shí)間設(shè)定可以調(diào)整），控制裝置將高速馬達(dá)逆轉(zhuǎn)，使門(mén)向關(guān)閉方向動(dòng)作，當(dāng)門(mén)接觸到減速開(kāi)關(guān)時(shí)，控制裝置將低速馬達(dá)逆轉(zhuǎn)，門(mén)徐行后在開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)位置停止。</p><p>　　3.2 自動(dòng)感應(yīng)門(mén)機(jī)的基本工作原理</p><p>　　(1) 主控制器：它是自動(dòng) 感應(yīng)門(mén)的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相

16、應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類(lèi)系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過(guò)主控器調(diào)節(jié)門(mén)扇開(kāi)啟速度、開(kāi)啟幅度等參數(shù)。</p><p>　　(2) 感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控器一個(gè)脈沖信號(hào)；</p><p>　　(3) 動(dòng)力馬達(dá)：提供開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的主動(dòng)力，控制自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇加速與減速運(yùn)行。</p><p>　　(4) 自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇行進(jìn)軌道

17、：就像火車(chē)的鐵軌，約束門(mén)扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。</p><p>　　(5) 門(mén)扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動(dòng)門(mén)扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門(mén)扇運(yùn)行。</p><p>　　(6) 同步皮帶：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇吊具走輪系統(tǒng)。</p><p>　　(7) 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動(dòng)感應(yīng)門(mén)門(mén)扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門(mén)扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門(mén)體擺動(dòng)。當(dāng)

18、自動(dòng)感應(yīng)門(mén)門(mén)扇要完成一次開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)，其工作流程如下：感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇開(kāi)啟；自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇開(kāi)啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動(dòng)感應(yīng)門(mén)，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉自動(dòng)感應(yīng)門(mén)。</p><p>　　3.3 行程開(kāi)

19、關(guān)(限位開(kāi)關(guān))的工作原理</p><p>　　行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類(lèi)似。行程開(kāi)關(guān)廣泛用于各類(lèi)機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。</p><

20、p>　　3.4 光電開(kāi)關(guān)的工作原理</p><p>　　光電開(kāi)關(guān)(光電傳感器)是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。物體不限于 金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。</p><p>　　四、自動(dòng)門(mén)控制裝置系統(tǒng)程序<

21、/p><p>　　4.1　自動(dòng)門(mén)控制裝置原理框圖</p><p>　　4.2 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)模擬實(shí)物圖</p><p>　　4.3 繼電器接觸控制圖</p><p>　　4.4 PLC I/O分配表</p><p>　　4.5 PLC控制輸出輸入接線</p><p><b>　　

22、4.6 梯形圖</b></p><p>　　4.7 程序指令表</p><p>　　0 XT X7</p><p>　　1 OR R1</p><p>　　2 AN/ X8</p><p>　　3 OT R1</p><p>　　4

23、 ST X1</p><p>　　5 OR X2</p><p>　　6 OR Y1</p><p>　　7 AN/ X5</p><p>　　8 AN R1</p><p>　　9 AN X8</p><p>　　10 A

24、N/ Y3</p><p>　　11 AN/ X3</p><p>　　12 OT Y1</p><p>　　13 ST X1</p><p>　　14 OR X2</p><p>　　15 OR Y1</p><p>　　16 OR

25、 Y3</p><p>　　17 AN X5</p><p>　　18 AN R1</p><p>　　19 AN/ X8</p><p>　　20 AN/ Y1</p><p>　　21 OR X9</p><p>　　22 AN/ X3&

26、lt;/p><p>　　23 OT Y3</p><p>　　24 ST X3</p><p>　　25 AN/ X1</p><p>　　26 AN/ X2</p><p>　　27 TMX0</p><p><b>　　K80</b

27、></p><p>　　30 ST T0</p><p>　　31 OR Y2</p><p>　　32 AN/ X6</p><p>　　33 AN/ X1</p><p>　　34 AN/ X2</p><p>　　35 AN R1

28、</p><p>　　36 AN/ X8</p><p>　　37 AN/ Y4</p><p>　　38 AN/ X4</p><p>　　39 OT Y2</p><p>　　40 ST TO</p><p>　　41 OR Y2<

29、/p><p>　　42 OR Y4</p><p>　　43 AN X6</p><p>　　44 AN/ X1</p><p>　　45 AN/ X2</p><p>　　46 AN R1</p><p>　　47 AN/ X8</p&g

30、t;<p>　　48 AN/ Y2</p><p>　　49 OR X10</p><p>　　50 AN/ X4</p><p>　　51 OT Y4</p><p>　　52 ED</p><p>　　4.8　程序過(guò)程分析</p><

31、;p>　　4.8.1　啟動(dòng)程序</p><p>　　X7：?jiǎn)?dòng)按鈕；X8：停止按鈕；R1：PLC內(nèi)部繼電器</p><p>　　如圖1所示：按下啟動(dòng)按鈕X7，內(nèi)部繼電器R1得電并自鎖，程序開(kāi)始啟動(dòng)</p><p>　　4.8.2　開(kāi)門(mén)程序</p><p>　　X1：門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1；X2：門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2；X3：開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)

32、K3；X5：低速開(kāi)門(mén)感應(yīng)開(kāi)關(guān)K5；X9手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕；R1：?jiǎn)?dòng)繼電器；X8：停止按鈕；Y1：高速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1；Y3：低速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2</p><p>　　按圖2所示，按下啟動(dòng)按鈕，R2啟動(dòng)繼電器閉合，當(dāng)門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)X1（K1）或門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)X2（K2）分別檢測(cè)有人通過(guò)時(shí)，高速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y1（KM1）閉合得電，電動(dòng)機(jī)高速正轉(zhuǎn)，Y1（KM1）自鎖，自動(dòng)門(mén)高速打開(kāi)，當(dāng)門(mén)觸碰低速開(kāi)門(mén)感應(yīng)開(kāi)關(guān)X5（K

33、5）時(shí)，高速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y1（KM1）因失電停止，而低速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y3（KM3）因得電閉合，電動(dòng)機(jī)低速正轉(zhuǎn)，Y3（KM3）自鎖，自動(dòng)門(mén)低速打開(kāi)，當(dāng)開(kāi)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)X3（K3）檢測(cè)到門(mén)全部打開(kāi)時(shí)，使Y1（KM1）和Y3（KM3）失電，全部電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)門(mén)停止開(kāi)門(mén)。</p><p>　　4.8.3　延時(shí)程序</p><p>　　X3：開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3；X1：門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1；X2：

34、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2；TMX0：0.1秒定時(shí)器T0；</p><p>　　如圖3所示，當(dāng)自動(dòng)門(mén)開(kāi)到位時(shí)，觸碰開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)X3（K3）并動(dòng)作，門(mén)內(nèi)探測(cè)開(kāi)關(guān)X1（K1）和門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)X2（K2）沒(méi)有檢測(cè)到人或物要通過(guò)時(shí)，定時(shí)器TMX0動(dòng)作，當(dāng)TMX0動(dòng)作期間，門(mén)內(nèi)探測(cè)開(kāi)關(guān)X1（K1）和門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)X2（K2）檢測(cè)到有人或物要通過(guò)時(shí)，停止動(dòng)作，待門(mén)內(nèi)探測(cè)開(kāi)關(guān)X1（K1）和門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)X2（K2）沒(méi)有檢測(cè)

35、到人或物要通過(guò)重新動(dòng)作。</p><p>　　4.8.4　關(guān)門(mén)程序</p><p>　　T0：TMX0.1秒定時(shí)器；X4：關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4；X6：低速關(guān)門(mén)感應(yīng)開(kāi)關(guān)K6；X1：門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1；X2：門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2；R1：內(nèi)部繼電器（屬啟動(dòng)程序）；X8：停止按鈕；Y4：低速關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM4；Y2：高速關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2</p><p>　　如圖4所示，程序

36、正在運(yùn)行，R1閉合。當(dāng)自動(dòng)門(mén)打開(kāi)到位并且門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)X1（K1）和門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)X2（K2）沒(méi)有檢測(cè)到有人或物通過(guò)，8S后，高速關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y2（KM2）得電關(guān)自鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，定時(shí)器T0復(fù)位，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始高速關(guān)門(mén)狀態(tài)。當(dāng)自動(dòng)門(mén)觸碰到低速關(guān)門(mén)感應(yīng)開(kāi)關(guān)X6（K6）時(shí)，低速關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y4（KM4）得電關(guān)自鎖，高速關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y2（KM2）失電而停轉(zhuǎn)，自動(dòng)門(mén)進(jìn)入低速關(guān)門(mén)狀態(tài)，當(dāng)關(guān)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)X4（K4）檢測(cè)到自動(dòng)門(mén)關(guān)到位時(shí)，高速關(guān)門(mén)執(zhí)

37、行機(jī)構(gòu)Y2（KM2）和低速關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y4（KM4）失電而停轉(zhuǎn)，自動(dòng)門(mén)停止動(dòng)作。如果在關(guān)門(mén)期間，門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)X1（K1）和門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)X2（K2）檢測(cè)到有人或物要通過(guò)時(shí)，高速關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y2（KM2）和低速關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y4（KM4）失電而停轉(zhuǎn)，并如圖2所示自動(dòng)門(mén)進(jìn)入開(kāi)門(mén)運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>　　4.8.5手動(dòng)開(kāi)門(mén)/關(guān)門(mén)程序</p><p>　　4.8.5.1　手動(dòng)開(kāi)門(mén)程序&l

38、t;/p><p>　　X9：不帶自鎖手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕；X3：開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3；</p><p>　　Y3：低速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM3</p><p>　　如圖5所示，該手動(dòng)開(kāi)門(mén)程序?qū)儆陂_(kāi)門(mén)程序的一部分，由不帶自不帶自鎖手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕X9；開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)X3（K3）；低速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y3（KM3）組成，按下按鈕X9，低速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y3（KM3）得電正轉(zhuǎn)，進(jìn)入開(kāi)門(mén)狀態(tài)，當(dāng)開(kāi)門(mén)

39、到位限位開(kāi)關(guān)X3（K3）檢測(cè)門(mén)全部打開(kāi)時(shí)，低速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y3（KM3）失電停轉(zhuǎn)。</p><p>　　該程序的目的是主動(dòng)門(mén)出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)不能控制時(shí)，由保安人員按下X9將自動(dòng)門(mén)打開(kāi)，避免人或物不能進(jìn)出。</p><p>　　4.8.5.2　手動(dòng)關(guān)門(mén)程序</p><p>　　X10：不帶自鎖手動(dòng)關(guān)門(mén)按鈕；X4：關(guān)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K4；</p>&

40、lt;p>　　Y4：低速關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM4</p><p>　　如圖6所示，該手動(dòng)開(kāi)門(mén)程序?qū)儆陂_(kāi)門(mén)程序的一部分，由不帶自不帶自鎖手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕X10；開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)X4（K4）；低速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y4（KM4）組成，按下按鈕X10，低速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y4（KM4）得電反轉(zhuǎn)，進(jìn)入關(guān)門(mén)狀態(tài)，當(dāng)關(guān)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)X4（K4）檢測(cè)門(mén)完全關(guān)閉時(shí)，低速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y4（KM4）失電停轉(zhuǎn)。</p><p&g

41、t;　　該程序的目的是主動(dòng)門(mén)出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)不能控制時(shí)，由保安人員按下X10將自動(dòng)門(mén)關(guān)閉，避免晚上下班的時(shí)候自動(dòng)關(guān)閉不了。</p><p>　　4.9 系統(tǒng)調(diào)試——語(yǔ)法錯(cuò)誤檢查</p><p>　　五、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排</p><p>　　2011年12月19日 　 選擇題目，思

42、考方案</p><p>　　2011年12月20日 　 收集資料</p><p>　　2011年12月21日　 資料整理</p><p>　　2011年12月22日　

43、 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2011年12月23日　 畫(huà)圖并編寫(xiě)程序</p><p>　　2011年12月24日　

44、撰寫(xiě)說(shuō)明</p><p><b>　　六、設(shè)計(jì)體會(huì)</b></p><p>　　在學(xué)期結(jié)束我們通過(guò)課程設(shè)計(jì)，來(lái)總計(jì)這學(xué)期所學(xué)的知識(shí)特別是PLC這門(mén)課程。我做的這個(gè)題目是有關(guān)與PLC系統(tǒng)理論與實(shí)踐相結(jié)合的設(shè)計(jì)。在對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)的材料搜索進(jìn)行獨(dú)立搜索時(shí)，對(duì)于辦公軟件的應(yīng)用有了進(jìn)一步的提高，以及實(shí)際應(yīng)用操作的情況下，提高了實(shí)際操作和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力。</p>&

45、lt;p>　　通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。讓我更熟練的掌握了三菱的PLC軟件的簡(jiǎn)單編程方法，對(duì)于松下的PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在理論的運(yùn)用中，也提高了我的工程素質(zhì)。由于我對(duì)一些細(xì)節(jié)的不加重視，當(dāng)我把自己想出來(lái)的一些認(rèn)為是對(duì)的程序運(yùn)用到梯形圖編輯時(shí)，問(wèn)題出現(xiàn)了。轉(zhuǎn)換成指令表后則顯示不出很多正確的指令程序，這主要是因?yàn)槲覜](méi)有把理論和實(shí)踐相結(jié)合，缺乏動(dòng)手能力而造成的結(jié)果，最后通過(guò)老師的糾正和自己的實(shí)際操作，終于把正確的結(jié)果做

46、了出來(lái)，同樣也看清了自己的不足之處。</p><p>　　通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會(huì)將理論很好地聯(lián)系實(shí)際，并不斷地去開(kāi)動(dòng)自己的大腦，從為人類(lèi)造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒(méi)想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時(shí)，更重要的是，我在這一設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈，不輕言放棄，設(shè)計(jì)過(guò)程，也好比是我們?nèi)祟?lèi)成長(zhǎng)的歷程，常有一些不如意，也許這

47、就是在對(duì)我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過(guò)，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會(huì)為我們而敲響。</p><p>　　本研究及論文是在指導(dǎo)老師陳國(guó)凡老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。陳國(guó)凡老師都始終給予我們細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。在此謹(jǐn)向陳國(guó)凡老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。</p><p>　　七、畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)</p><p>　　[1]趙永江．樓宇的門(mén)禁、監(jiān)控

48、及車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)[M]．北京，電力出版社，2005。</p><p>　　[2]謝克明，夏路易可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì)[M]．北京，電子工業(yè)出版社，2002。</p><p>　　[3]張進(jìn)秋．可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例[M]．北京：機(jī)械，工業(yè)出版社，2003。</p><p>　　[4] PLC入門(mén)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)教程[M] ． 北京：機(jī)械，工業(yè)出版社，2003。<

49、/p><p>　　[5]《可編程序控制器應(yīng)用指南》           易傳祿主編   上?？破粘霭嫔?。</p><p>　　[6]《可編程序控制器原理及應(yīng)用》   鐘肇新 彭 侃編   華南理工大學(xué)出版社。</p><p>　　[7] 電氣與可編程序控制器技術(shù)》    

50、   湯以范主編     機(jī)械工業(yè)出版社。</p><p>　　[8]《PLC編程及應(yīng)用》             廖常初主編     機(jī)械工業(yè)出版社。</p><p>　　[9]《SIMATIC S7-200可編程序控制器CPU22X系統(tǒng)手冊(cè)》西門(mén)子(中國(guó))有限公司。</p

51、><p>　　[10]《可編程序控制器原理及應(yīng)用》   趙金榮 葉 真編   上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院。</p><p>　　指導(dǎo)教師（簽名）：　　　　　　　　　　</p><p>　　教研室主任（簽名）：　　　　　　　　　　</p><p>　　系（院）負(fù)責(zé)人（簽名）：　　　　　　　　　　</p><p>