工件輸送機(jī)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+cad圖紙全套】

1、<p><b>　　寧大學(xué)</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)</b></p><p><b>　　工件輸送機(jī)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　年 月 日</b></p><p>　所在學(xué)院</p>

2、<p>　專 業(yè)</p><p>　班 級</p><p>　姓 名</p><p>　學(xué) 號</p><p>　指導(dǎo)老師</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于工件輸送機(jī)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)。首先對輸送機(jī)作了

3、簡單的概述；接著分析了輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。在工件輸送機(jī)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國與國外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計(jì)制造工件輸送機(jī)設(shè)計(jì)過程中存在著很多不足。</p><p>　　本次帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過程, 對今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。

4、 </p><p>　　關(guān)鍵詞：工件輸送機(jī)設(shè)計(jì)，傳動裝置，連桿，減速器</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要1</b></p><p><b>　　目 錄2</b></p><p&g

5、t;<b>　　第1章 緒論7</b></p><p>　　1.1 往復(fù)式工件輸送機(jī)的發(fā)展史7</p><p>　　1.2 往復(fù)式工件輸送機(jī)的用途7</p><p>　　1.3 工件輸送機(jī)的構(gòu)造及工作原理7</p><p>　　1.4 往復(fù)式工件輸送機(jī)的優(yōu)越性8</p><p>　　1.

6、4.1 往復(fù)式工件輸送機(jī)的特點(diǎn)8</p><p>　　1.4.2 往復(fù)式工件輸送機(jī)與其他工件輸送機(jī)的比較8</p><p>　　第2章 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析9</p><p>　　2.1 常規(guī)型的幾何關(guān)系分析9</p><p>　　2.2 懸點(diǎn)的位移11</p><p>　　2..3 懸點(diǎn)的速度12</

7、p><p>　　2.4 懸點(diǎn)的加速度13</p><p>　　2. 5 懸點(diǎn)運(yùn)動學(xué)參數(shù)計(jì)算分析13</p><p>　　2.6 連桿的設(shè)計(jì)16</p><p>　　2.6.1 選材17</p><p>　　2.6.2 校核17</p><p>　　第3章　電動機(jī)選擇、傳動系統(tǒng)運(yùn)動和動力參數(shù)

8、計(jì)算19</p><p>　　3.1電動機(jī)的選擇19</p><p>　　3.2 傳動裝置總傳動比的確定及各級傳動比的分配20</p><p>　　3.3 運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)計(jì)算20</p><p>　　第4章　傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算22</p><p>　　4.1 V帶傳動設(shè)計(jì)22</p>&l

9、t;p>　　4.2 漸開線斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)26</p><p>　　4.3 低速級斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表32</p><p>　　4.4 斜齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)表37</p><p>　　第5章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算37</p><p>　　5.1 Ⅰ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)37</p><p>　　5.2 Ⅱ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)40&

10、lt;/p><p>　　5.3 Ⅲ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)42</p><p>　　5.4 校核Ⅱ軸的強(qiáng)度44</p><p>　　第6章 軸承的選擇和校核48</p><p>　　6.1 Ⅱ軸軸承的選擇48</p><p>　　6.2 根據(jù)滾動軸承型號，查出和48</p><p>　　6.3 校核Ⅱ

11、軸軸承是否滿足工作要求48</p><p>　　第7章 鍵聯(lián)接的選擇和校核50</p><p>　　7.1 Ⅱ軸大齒輪鍵的選擇50</p><p>　　7.2 Ⅱ軸大齒輪鍵的校核50</p><p>　　第8章 鍵聯(lián)接的選擇和校核51</p><p>　　第9章 減速器的潤滑、密封和潤滑牌號的選擇51<

12、;/p><p>　　9.1 傳動零件的潤滑51</p><p>　　9.1.1 齒輪傳動潤滑51</p><p>　　9.1.2滾動軸承的潤滑51</p><p>　　9.2 減速器密封51</p><p>　　9.2.1 軸外伸端密封51</p><p>　　9.2.2 軸承靠箱體內(nèi)側(cè)的

13、密封51</p><p>　　9.2.3 箱體結(jié)合面的密封51</p><p>　　第10章 減速器箱體設(shè)計(jì)及附件的選擇和說明52</p><p><b>　　總結(jié)與展望58</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)59</b></p><p>　　致 謝錯(cuò)誤

14、!未定義書簽。</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　進(jìn)入21世紀(jì)，我國工件工業(yè)快速發(fā)展，深加工產(chǎn)業(yè)規(guī)模也在飛速擴(kuò)大,現(xiàn)有工件機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)能力小,不能滿足大型加工廠的生成要求。因此,改進(jìn)和擴(kuò)大現(xiàn)有工件機(jī)械設(shè)備是完全必要的。往復(fù)式工件輸送機(jī)作為工件加工的基礎(chǔ)設(shè)備， 在我國礦廣泛應(yīng)用幾十年。生產(chǎn)實(shí)踐證明,該設(shè)備對品種、粒度、外在水份等適應(yīng)性

15、強(qiáng),與其他給料設(shè)備相比,具有運(yùn)行安全可靠、性能穩(wěn)定、噪音低、維護(hù)工作量少等優(yōu)點(diǎn),仍不失推廣使用的價(jià)值。</p><p>　　1.1 往復(fù)式工件輸送機(jī)的發(fā)展史</p><p>　　運(yùn)輸機(jī)設(shè)備是礦生產(chǎn)系統(tǒng)的主要設(shè)備之一,給設(shè)備的可靠性,特別是關(guān)鍵咽喉部位給設(shè)備的可靠性,直接影響整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。目前,我國礦使用的給設(shè)備主要是往復(fù)式工件輸送機(jī)和電振工件輸送機(jī)。 往復(fù)式工件輸送機(jī)最早研制于2

16、0世紀(jì)60年代初,70年代,在ＮＧＷ基礎(chǔ)上,更換了驅(qū)動裝置,改為Ｋ系列,并一直沿用至今。國外工件輸送機(jī)發(fā)展?fàn)顩r也與國內(nèi)大相徑庭,并沒有更高的技術(shù)含量,但價(jià)格卻是國內(nèi)同類產(chǎn)品的4～5倍。</p><p>　　自20世紀(jì)60年代定型后,我國各大礦使用的工件輸送機(jī)主要是K系列的往復(fù)式工件輸送機(jī)。</p><p>　　1.2 往復(fù)式工件輸送機(jī)的用途</p><p>　　最通

17、用的往復(fù)式工件輸送機(jī)為K型，一般用于或其他磨琢性小、黏性小的松散粒狀物料的給料。往復(fù)式工件輸送機(jī)適用于礦井和選廠，將碳經(jīng)倉均勻地裝載到輸送機(jī)或其它篩選、貯存裝置上。</p><p>　　1.3 工件輸送機(jī)的構(gòu)造及工作原理</p><p>　　往復(fù)式工件輸送機(jī)結(jié)構(gòu)是由電動機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、H形架、連桿、底板(給料槽)、傳動平臺、漏斗閘門、托輥等組成。</p><p>

18、;　　傳動原理：當(dāng)電動機(jī)開動后，經(jīng)彈性聯(lián)軸器、減速器、曲柄連桿機(jī)構(gòu)拖動傾斜的底板在托輥上作直線往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)?shù)装逭袝r(shí),將倉和槽形機(jī)體內(nèi)的帶到機(jī)體前端;底板逆行時(shí),槽形機(jī)體內(nèi)的被機(jī)體后部的斜板擋住,底板與之間產(chǎn)生相對滑動,機(jī)體前端的自行落下。將均勻地卸到運(yùn)輸機(jī)械或其它篩選設(shè)備上。該機(jī)設(shè)有帶漏斗、帶調(diào)節(jié)閥門和不帶漏斗、不帶調(diào)節(jié)閥門兩種形式。</p><p>　　1.4 往復(fù)式工件輸送機(jī)的優(yōu)越性</p>

19、<p>　　1.4.1 往復(fù)式工件輸送機(jī)的特點(diǎn)</p><p>　　(1) 結(jié)構(gòu)簡單,維修量小</p><p>　　在往復(fù)式工件輸送機(jī)中,電動機(jī)和減速器均采用標(biāo)準(zhǔn)件,其余大部分是焊接件,易損部件少,用在礦惡劣條件下,其適用性深受使用單位的好評。</p><p><b>　　(2) 性能穩(wěn)定</b></p><p&g

20、t;　　往復(fù)式工件輸送機(jī)對的牌號,粒度組成,水分、物理性質(zhì)等要求不嚴(yán),當(dāng)來料不均勻,水分不穩(wěn)定且夾有大塊、橡膠帶、木頭及鋼絲等時(shí),仍能正常工作。</p><p><b>　　(3) 噪音低</b></p><p>　　往復(fù)式工件輸送機(jī)是非振動式給料設(shè)備,其噪音發(fā)生源只有電動機(jī)和減速器,而這兩個(gè)的噪音都很低。尤其在井下或倉等封閉型場所,噪音無法擴(kuò)散,這一點(diǎn)是電動給料機(jī)所

21、無法達(dá)到的。</p><p>　　(4) 安裝方便、高度小</p><p>　　往復(fù)式工件輸送機(jī)一般安裝在倉倉口,不需另外配制倉口閘門溜槽及電動機(jī)支座,安裝可一步到位,調(diào)整工作量小,而電動工件輸送機(jī)由于不能直接承受倉壓,需要另外安放倉口過渡溜槽,相比之下,往復(fù)式工件輸送機(jī)占有高度小,節(jié)省了建筑面積和投資。</p><p>　　1.4.2 往復(fù)式工件輸送機(jī)與其他工件輸

22、送機(jī)的比較</p><p>　　往復(fù)式與振動式工件輸送機(jī)兩種給料方式不同點(diǎn)是給料頻率和幅值以及運(yùn)動軌跡不同。在使用過程中，由于振動式給料機(jī)給料頻率高，噪聲也大；由于它是靠高頻振動給料，其振動和頻率受物料密度及比重影響較大，所以，給料量不穩(wěn)定，給料量的調(diào)整也比較困難；由于是靠振動給料，給料機(jī)必須起振并穩(wěn)定在一定的頻率和振幅下，但振動參數(shù)對底板受力狀態(tài)很敏感，故底板不能承受較大的倉壓，需增加倉下給料槽的長度，結(jié)果是增

23、加了料倉的整體高度，使工程投資加大；由于給料高度加大，無法用于替換目前大量使用的往復(fù)式工件輸送機(jī)。</p><p>　　第2章 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析</p><p>　　運(yùn)動分析的主要任務(wù)是：求出驢頭懸點(diǎn)的位移、速度和加速度隨時(shí)間變化的規(guī)律，以便為載荷分析和扭矩計(jì)算提供運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)。在曲柄角速度等于常數(shù)的情況下，問題也就歸結(jié)為求解懸點(diǎn)位移速度和加速度隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律。</p>

24、<p>　　2.1 常規(guī)型的幾何關(guān)系分析</p><p>　　圖2-1 常規(guī)型運(yùn)動簡圖</p><p>　　基本參數(shù)及意義表示如下：</p><p>　　A—前臂長度，mm；</p><p>　　C—后臂長度，mm；</p><p>　　P—連桿長度，mm；</p><p>　　R

25、—曲柄半徑，mm；</p><p>　　I—支承中心到減速器輸出軸中心的水平距離，mm；</p><p>　　H—支承中心到底座底部的高度，mm；</p><p>　　G—減速器輸出軸到底座底部的高度，mm；</p><p>　　H-G—曲柄回轉(zhuǎn)中心至中心軸承的垂直距離，mm；</p><p><b>　　ψ

26、—C與K的夾角；</b></p><p><b>　　S—抽油機(jī)的沖程；</b></p><p><b>　　n—抽油機(jī)的沖次；</b></p><p><b>　　P—額定懸點(diǎn)載荷；</b></p><p>　　K—極距，即支承中心到減速器輸出軸中心的距離，mm；

27、</p><p>　　J—曲柄銷中心到支承中心之間的距離,mm；</p><p>　　θ—曲柄轉(zhuǎn)角，以曲柄半徑R處于12點(diǎn)鐘位置作為零度，沿曲柄旋轉(zhuǎn)方向度量；</p><p>　　Φ—零度線與K的夾角，由零度線到K沿曲柄旋轉(zhuǎn)方向度量；</p><p>　　β—C與P的夾角，稱傳動角；</p><p><b>

28、　　x—C與J的夾角；</b></p><p><b>　　ρ—K與J的夾角；</b></p><p><b>　　—K與R的夾角；</b></p><p><b>　　—P與R的夾角。</b></p><p><b>　　由圖可知：</b>&

29、lt;/p><p><b>　　（2-1）</b></p><p>　　式中正負(fù)號取決于曲柄旋轉(zhuǎn)方向，曲柄旋轉(zhuǎn)方向的判斷為：面向抽油機(jī)，井口在右側(cè)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為“+”，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為“-”。</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p><b>　?。?-3）</b>

30、;</p><p><b>　　（2-4）</b></p><p><b>　?。?-5）</b></p><p><b>　?。?-6）</b></p><p><b>　?。?-7）</b></p><p><b>　

31、?。?-8）</b></p><p><b>　　（2-9）</b></p><p><b>　?。?-10）</b></p><p>　　在有“”式中，“+”用于曲柄順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，“-”用于曲柄逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　2.2 懸點(diǎn)的位移</b>&l

32、t;/p><p>　　根據(jù)以上幾何關(guān)系分析結(jié)果，對常規(guī)的運(yùn)動學(xué)特性進(jìn)行分析，推導(dǎo)相應(yīng)公式，得到懸點(diǎn)位移、速度、加速度。本文以常規(guī)型抽油機(jī)CYJ5-2.5-26HB為例進(jìn)行研究，并對此抽油機(jī)的運(yùn)動學(xué)關(guān)系進(jìn)行計(jì)算編程，畫出相應(yīng)的曲線圖。</p><p>　　圖2-2 懸點(diǎn)位移曲線圖</p><p>　　以懸點(diǎn)處于最低位置（下死點(diǎn)）為計(jì)算位移的起點(diǎn)。擺動的角位移為，最大角位

33、移為。根據(jù)抽油機(jī)四桿結(jié)構(gòu)的幾何關(guān)系：</p><p><b>　?。?-11）</b></p><p><b>　?。?-12）</b></p><p>　　懸點(diǎn)位移 （2-13）</p><p>　　懸點(diǎn)

34、最大位移 （2-14）</p><p>　　在抽油機(jī)的設(shè)計(jì)和使用中，常用的是與的比值，稱為位置因素，表示為：</p><p><b>　　（2-15）</b></p><p>　　顯然，。當(dāng)懸點(diǎn)位于下死點(diǎn)時(shí)，=0；懸點(diǎn)位于上死點(diǎn)時(shí)，=1。</p>

35、<p>　　其懸點(diǎn)位移的計(jì)算結(jié)果詳見表2-1，得到位移圖像如圖2-2： </p><p>　　2..3 懸點(diǎn)的速度</p><p>　　圖2-3 速度分析示意圖</p><p>　　圖2-4 懸點(diǎn)速度曲線</p><p>　　如圖2-3所示，后臂C和曲柄半徑R均為繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動，連桿P做平面運(yùn)動。利用速度投影定理，忽略連桿P變形

36、的影響，連桿兩端點(diǎn)（d和b）的速度在連桿軸線上的投影相等。d、b兩點(diǎn)分別和O轉(zhuǎn)動，、分別垂直于R和C，將、向連桿軸線投影有：</p><p><b>　?。?-16）</b></p><p><b>　　則</b></p><p><b>　?。?-17）</b></p><p&

37、gt;<b>　　因?yàn)椋?，懸點(diǎn)速度為</b></p><p><b>　?。?-18）</b></p><p>　　式中為曲柄旋轉(zhuǎn)的角速度，其余參數(shù)同前。</p><p>　　其懸點(diǎn)速度的計(jì)算結(jié)果詳見表2-1，得到速度圖像如圖2-4：</p><p>　　2.4 懸點(diǎn)的加速度</p>

38、<p>　　圖2-5懸點(diǎn)加速度曲線</p><p>　　懸點(diǎn)速度對時(shí)間的一次導(dǎo)數(shù)即為懸點(diǎn)加速度。對于后置型，懸點(diǎn)加速度公式為：</p><p><b>　　（2-19）</b></p><p>　　其懸點(diǎn)加速度的計(jì)算結(jié)果詳見表2-1，得到加速度圖像如圖2-5：</p><p>　　2. 5 懸點(diǎn)運(yùn)動學(xué)參數(shù)計(jì)算分

39、析</p><p>　　表2-1顯示了曲柄轉(zhuǎn)角變化時(shí)，懸點(diǎn)位移、速度、加速度隨其變化的數(shù)值，表2-1如下所示。圖2-6為曲柄轉(zhuǎn)角變化與懸點(diǎn)位移、速度、加速度之間的關(guān)系曲線圖，圖2-6如下所示。</p><p>　　表2-1 懸點(diǎn)參數(shù)計(jì)算數(shù)值表</p><p>　　圖2-6 懸點(diǎn)位移、速度、加速度曲線</p><p>　　從表2-1和圖2-

40、6可知，懸點(diǎn)速度最大值為，懸點(diǎn)加速度最大值。</p><p><b>　　2.6 連桿的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　因?yàn)槌橛蜋C(jī)連桿較長，且受壓，所以對其進(jìn)行靜強(qiáng)度和穩(wěn)定性校核。最大連桿力是對連桿進(jìn)行強(qiáng)度校核或穩(wěn)定校核的依據(jù)。</p><p><b>　　2.6.1 選材</b></p><p>

41、;　　根據(jù)連桿受力狀態(tài)及結(jié)構(gòu)尺寸特點(diǎn)，選其材料為45號鋼制成的無縫鋼管，查《機(jī)械工程材料實(shí)用手冊》其基本參數(shù)為：</p><p>　　外徑D=80mm，臂厚t=10mm，單位長度理論重量為17.26，抗拉強(qiáng)度，屈服點(diǎn)。</p><p><b>　　2.6.2 校核</b></p><p>　　（1）連桿靜強(qiáng)度校核</p><

42、p>　　抽油機(jī)連桿質(zhì)量較輕，其運(yùn)動產(chǎn)生的慣性力及慣性力矩較小。如果忽略連桿運(yùn)動所產(chǎn)生的慣性力矩，則可認(rèn)為連桿為二力桿，連桿力為為：</p><p><b>　?。?-27）</b></p><p>　　式中：為抽油機(jī)懸點(diǎn)載荷；</p><p>　　為抽油機(jī)結(jié)構(gòu)不平衡重；</p><p><b>　　為游梁

43、平衡重重力。</b></p><p>　　對不同曲柄轉(zhuǎn)角下的進(jìn)行計(jì)算，求出的最大值，則連桿的最大應(yīng)力及強(qiáng)度條件為</p><p><b>　　（5-28）</b></p><p>　　式中：為連桿的橫截面面積，；</p><p>　　為連桿材料的許用應(yīng)力，Mpa；</p><p>　　

44、為連桿材料的屈服極限，Mpa；</p><p>　　n為安全系數(shù)，n=1.5~2.0。</p><p>　　在5.1節(jié)中，通過估算得：，且，代入公式（5-28）得</p><p><b>　　故靜強(qiáng)度滿足要求。</b></p><p><b>　　（2）連桿穩(wěn)定校核</b></p>&

45、lt;p>　　受壓連桿可按兩端鉸支處理。</p><p><b>　　（5-29）</b></p><p><b>　　當(dāng)長細(xì)比時(shí)，</b></p><p><b>　?。?-30）</b></p><p><b>　　當(dāng)>90時(shí)，</b>&l

46、t;/p><p><b>　?。?-31）</b></p><p>　　式中：為連桿長度，；</p><p>　　為連桿慣性半徑，；對于管狀截面，；</p><p>　　是外徑，為臂厚；由于D=80，t=10。</p><p>　　故連桿穩(wěn)定性滿足要求。</p><p>　　第

47、3章　電動機(jī)選擇、傳動系統(tǒng)運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算</p><p><b>　　3.1電動機(jī)的選擇</b></p><p><b>　　1.確定電動機(jī)類型</b></p><p>　　按工作要求和條件,選用y系列三相交流異步電動機(jī)。</p><p>　　2.確定電動機(jī)的容量</p><

48、p>　?。?）工作機(jī)卷筒上所需功率Pw</p><p>　　Pw = Fv/1000 =4200*1.2/1000=5.04kw</p><p>　　(2)電動機(jī)所需的輸出功率</p><p>　　為了計(jì)算電動機(jī)的所需的輸出功率Pd，先要確定從電動機(jī)到工作機(jī)之間的總功率η總。設(shè)η1、η2、η3、η4、η5分別為彈性聯(lián)軸器、閉式齒輪傳動（設(shè)齒輪精度為7級）、滾動

49、軸承、V形帶傳動、工作機(jī)的效率，由[2]表1-7查得η1 = 0.99，η2 = 0.98，η3 = 0.99，η4 = 0.95，η5 = 0.96，則傳動裝置的總效率為</p><p>　　= = 0.99 x 0.982 x 0.993 x 0.95 x 0.96=0.8414</p><p><b>　　3.選擇電動機(jī)轉(zhuǎn)速</b></p><

50、;p>　　由[2]表13-2推薦的傳動副傳動比合理范圍</p><p>　　普通V帶傳動 i帶=2～4</p><p>　　圓柱齒輪傳動 i齒=3～5</p><p>　　則傳動裝置總傳動比的合理范圍為</p><p>　　i總=i帶×i齒1×i齒2</p><p>　　i‘總

51、=（2～4）×（3～5）×（3～5）=（18～100）</p><p>　　電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為</p><p>　　nd=i‘總×=（18～100）=（18～100）r/min</p><p>　　=1006.68~5592.67r/min</p><p>　　根據(jù)電動機(jī)所需功率和同步轉(zhuǎn)速，查[2]表12-1

52、，符合這一范圍的常用同步加速有1500、1000。</p><p>　　選用同步轉(zhuǎn)速為:1500 r/min</p><p>　　選定電動機(jī)型號為:Y112M-4</p><p>　　3.2 傳動裝置總傳動比的確定及各級傳動比的分配</p><p>　　1.傳動裝置總傳動比</p><p><b>　　==&

53、lt;/b></p><p>　　式中nm----電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速: 1440 r/min;</p><p>　　nw----工作機(jī)的轉(zhuǎn)速:55.93 r/min。</p><p>　　2.分配傳動裝置各級傳動比</p><p>　　i總=i帶×i齒1×i齒2</p><p>　　分配原則： （

54、1）i帶＜i齒</p><p>　?。?）i帶=2～4 i齒=3～5 i齒1=（1.3～1.5）i齒2</p><p>　　根據(jù)[2]表2-3，V形帶的傳動比取i帶 =2.6 ，則減速器的總傳動比為</p><p><b>　　i =9.90</b></p><p>　　雙級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比為<

55、;/p><p>　　i齒1 = 3.59</p><p><b>　　低速級的傳動比</b></p><p>　　i齒2 = i/i齒1 =2.76</p><p>　　3.3 運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)計(jì)算 </p><p><b>　　1.各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算</b></p>

56、<p>　　1440 r/min</p><p>　　nⅠ= nm / i帶 = 1440/2.6 r/min =553.85 r/min</p><p>　　nⅡ= nⅠ / i齒1 = 553.85/3.59 r/min =154.28 r/min</p><p>　　nⅢ= nⅡ / i齒2 = 154.28/2.76r/min=55.90 r/mi

57、n</p><p><b>　　2.各軸輸入功率</b></p><p>　　P0= Pd=5.99 KW</p><p>　　PⅠ= Pdη4 = 5.99 0.95 KW=5.69KW</p><p>　　PⅡ= PⅠη2η3 =5.69 0.98 0.99 KW=5.52 KW</p><p&g

58、t;　　PⅢ= PⅡη2η3 =5.520.98 0.99 KW=5.36 KW</p><p><b>　　3.各軸輸入轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　T0 = 9550Pd/n0 =39.73</p><p>　　TⅠ = 9550PⅠ/nⅠ =98.11 </p><p>　　TⅡ = 9550PⅡ/nⅡ =34

59、1.69 </p><p>　　TⅢ = 9550PⅢ/nⅢ = 915.71</p><p>　　表1 傳動裝置各軸運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)表</p><p>　　第4章　傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　4.1 V帶傳動設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1.設(shè)計(jì)計(jì)算表</b></p>

60、;<p>　　(10)計(jì)算實(shí)際中心距離（取整）</p><p><b>　　=362mm</b></p><p>　　(11)安裝時(shí)所需最小中心距（取整）</p><p>　　=362+0.015</p><p><b>　　=343</b></p><p>　

61、　(12)張緊或補(bǔ)償伸長量所需最大中心距</p><p><b>　　=400mm</b></p><p>　　(13)驗(yàn)算小帶輪包角</p><p><b>　　=</b></p><p>　　(14) 單根V帶的基本額定功率</p><p>　　查[1]表8-4a插值法&

62、lt;/p><p><b>　　=1.06</b></p><p><b>　　kw</b></p><p><b>　　=1.06</b></p><p>　　(15) 單根V帶額定功率的增量</p><p>　　查[1]表8-5b插值法</p>

63、;<p><b>　　=0.17</b></p><p><b>　　kw</b></p><p><b>　　=0.17</b></p><p><b>　　(16) 長度系數(shù)</b></p><p><b>　　查[1]表8-2

64、</b></p><p><b>　　由 得</b></p><p><b>　　(17)包角系數(shù)</b></p><p>　　查[1]表8-5插值法</p><p><b>　?。?.94</b></p><p>　　(18)單位帶長質(zhì)量&

65、lt;/p><p><b>　　查[1]表8-3</b></p><p><b>　　=0.10</b></p><p><b>　　=0.10</b></p><p><b>　　2.帶型選用參數(shù)表</b></p><p>　　3．帶

66、輪結(jié)構(gòu)相關(guān)尺寸</p><p>　　4.2 漸開線斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)</p><p>　?。ㄒ唬└咚偌壭饼X圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表</p><p>　　4.3 低速級斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表</p><p>　　4.4 斜齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)表</p><p>　　第5章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　5.1

67、 Ⅰ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　1．選擇軸的材料及熱處理方法</p><p>　　查[1]表15-1選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45；根據(jù)齒輪直徑，熱處理方法為正火。</p><p>　　2．確定軸的最小直徑</p><p>　　查[1]的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式：</p><p><b>　　m

68、m</b></p><p>　　再查 [1]表15-3， </p><p>　　考慮鍵：因?yàn)殒I槽對軸的強(qiáng)度有削弱作用，開有一個(gè)鍵槽，所以軸的軸徑要相應(yīng)增大</p><p><b>　　mm</b></p><p>　　3．確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)</p><p>　　4．選擇軸承潤滑

69、方式，確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。</p><p>　　查 [2]（2）“潤滑方式”，及說明書“（12）計(jì)算齒輪圓周速度” = 1.54，故選用脂潤滑。</p><p>　　將與軸長度有關(guān)的各參數(shù)填入下表</p><p>　　5.計(jì)算各軸段長度。</p><p>　　5.2 Ⅱ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　1．選擇軸的材

70、料及熱處理方法</p><p>　　查[1]表15-1選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45；根據(jù)齒輪直徑，熱處理方法為正火回火。</p><p>　　2．確定軸的最小直徑</p><p>　　查[1]的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式：</p><p>　　=(126~103) </p><p>　　再查 [1]表15-3，

71、 </p><p>　　3．確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)</p><p>　　4．選擇軸承潤滑方式，確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。</p><p>　　查 [2]（二）“滾動軸承的潤滑”，及說明書“六、計(jì)算齒輪速度” ，故選用脂潤滑。 </p><p>　　將與軸長度有關(guān)的各參數(shù)填入下表</p><p><b>　　5

72、.計(jì)算各軸段長度</b></p><p>　　5.3 Ⅲ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　1．選擇軸的材料及熱處理方法</p><p>　　查[1]表15-1選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45；根據(jù)齒輪直徑，熱處理方法為正火回火。</p><p>　　2．確定軸的最小直徑</p><p>　　查[1]的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)

73、度估算軸的最小直徑的公式：</p><p><b>　　=</b></p><p>　　再查 [1]表15-3， </p><p>　　考慮鍵：因?yàn)殒I槽對軸的強(qiáng)度有削弱作用，開有一個(gè)鍵槽，所以軸的軸徑要相應(yīng)增大</p><p>　　3．確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)</p><p>　　4．選擇軸承潤

74、滑方式，確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。</p><p>　　查 [2]（二）“滾動軸承的潤滑”，及說明書“六、計(jì)算齒輪速度”， ，故選用脂潤滑。將與軸長度有關(guān)的各參數(shù)填入下表</p><p><b>　　5.計(jì)算各軸段長度</b></p><p>　　5.4 校核Ⅱ軸的強(qiáng)度</p><p><b>　　齒輪的受力分析：

75、</b></p><p>　　斜齒輪上的圓周力：；徑向力：；軸向力：</p><p><b>　　分別將:</b></p><p><b>　　代入以上3式，得：</b></p><p>　　表4.4 和軸長度有關(guān)的參數(shù)</p><p>　　求支反力、繪彎矩、扭矩

76、圖</p><p><b>　　軸Ⅱ受力簡圖</b></p><p>　　圖4.6 Ⅱ軸的受力圖</p><p>　　其中， 方向均向外；方向都指向軸心；向左，向右。</p><p>　　1.垂直平面支反力，如圖a)</p><p>　　軸向力平移至軸心線形成的彎矩分別為：</p>

77、<p>　　2.垂直平面彎矩圖，如圖b)</p><p>　　計(jì)算特殊截面的彎矩：</p><p>　　3.水平平面支反力，如圖c)</p><p>　　4.水平平面彎矩圖,如圖d)</p><p>　　計(jì)算特殊截面的彎矩：</p><p>　　5.合成彎矩圖, 如圖e)</p><p&g

78、t;　　6.扭矩圖,如圖f)</p><p>　　2．按彎扭合成校核軸的強(qiáng)度</p><p>　　（1）確定軸的危險(xiǎn)截面</p><p>　　根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸和彎矩圖可知：截面3受到的合力矩最大，且大小為： ,再考慮到兩個(gè)裝齒輪的軸段,因此截面3為危險(xiǎn)截面。</p><p>　?。?）按彎矩組合強(qiáng)度校核軸危險(xiǎn)截面強(qiáng)度</p>

79、<p>　?。ㄝS的抗彎截面系數(shù)，初選鍵：b=12,t=5,d=50;解得W=11050.63 mm3）</p><p><b>　　取，則：</b></p><p>　　查表15-1得[]=60mpa,因此,故安全。</p><p>　　第6章 軸承的選擇和校核</p><p>　　6.1 Ⅱ軸軸承的選擇<

80、;/p><p>　　選擇Ⅱ軸軸承的一對7309AC軸承，校核軸承，軸承使用壽命為6年，每年按300天計(jì)算。</p><p>　　6.2 根據(jù)滾動軸承型號，查出和</p><p>　　6.3 校核Ⅱ軸軸承是否滿足工作要求</p><p>　　1.畫軸承的受力簡圖</p><p>　　圖5.1 軸承的受力圖</p>

81、<p>　　2.求軸承徑向支反力、</p><p>　?。?）垂直平面支反力、</p><p>　?。?）水平面支反力、</p><p><b>　?。?）合成支反力、</b></p><p>　　3.求兩端面軸承的派生軸向力、</p><p>　　4.確定軸承的軸向載荷、</

82、p><p><b>　　由于</b></p><p><b>　　因此軸承1被放松：</b></p><p><b>　　軸承2被放松：</b></p><p>　　5.計(jì)算軸承的當(dāng)量載荷、</p><p>　　查[1] 表13-5 ：可得：e=0.68&l

83、t;/p><p><b>　?、?lt;/b></p><p><b>　　查[1]表有：</b></p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　得：</b></p><p><b>　　②</b>

84、</p><p>　　查[1]表有：，取，得：</p><p><b>　　因此軸承1危險(xiǎn)。</b></p><p><b>　　6.校核所選軸承</b></p><p>　　由于兩支承用相同的軸承，故按當(dāng)量動載荷較大的軸承1計(jì)算，滾子軸承的0.68，查[1]表13-6取沖擊載荷系數(shù) 1.2，查[1

85、]表13-7取溫度系數(shù)1.0，計(jì)算軸承工作壽命：</p><p>　　結(jié)論：選定的軸承合格，軸承型號最終確定為：7209AC</p><p>　　第7章 鍵聯(lián)接的選擇和校核</p><p>　　7.1 Ⅱ軸大齒輪鍵的選擇</p><p>　　一般8級精度以上尺寸的齒輪有定心精度要求，因此均選用普通圓頭平鍵 A型,根據(jù)鍵槽所在段軸徑為分別為：&

86、lt;/p><p>　　查[2]，選用，（大齒輪）鍵1：</p><p><b>　?。ㄐ↓X輪）鍵2：</b></p><p>　　7.2 Ⅱ軸大齒輪鍵的校核</p><p>　　鍵長度小于輪轂長度且鍵長不宜超過，前面算得大齒輪寬度60, 小齒輪寬度90，根據(jù)鍵的長度系列選鍵長:</p><p>&l

87、t;b>　　鍵1：；鍵2：</b></p><p>　　查[1]表16-2得</p><p>　　鍵與鋼制軸在輕微沖擊載荷下的許用擠壓應(yīng)力為：</p><p><b>　　，則：</b></p><p><b>　　鍵1：</b></p><p><b

88、>　　鍵2：</b></p><p>　　所以所選用的平鍵強(qiáng)度均足夠。</p><p>　　取鍵標(biāo)記為： 鍵1：16×50 GB/TB1096-79</p><p>　　鍵2：16×80 GB/TB1096-79</p><p>　　第8章 鍵聯(lián)接的選擇和校核</p><p>

89、　　查[1]表14-1得</p><p>　　為了隔離振動和沖擊，查[2]表8-7，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器；</p><p><b>　　載荷計(jì)算：</b></p><p>　　公稱轉(zhuǎn)矩：T=915。71N*m</p><p>　　選取工作情況系數(shù)為：</p><p><b>　　所以轉(zhuǎn)矩

90、 </b></p><p>　　因?yàn)橛?jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩,所以選取LT10型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為2000Nm，孔徑長度為J型。</p><p>　　選用普通 圓頭平鍵A型,軸徑d=52mm,查[1]表6-1得</p><p>　　選取GB/T 1096 鍵。</p><p>　　第9章 減速器的潤滑、密封和

91、潤滑牌號的選擇</p><p>　　9.1 傳動零件的潤滑</p><p>　　9.1.1 齒輪傳動潤滑</p><p>　　因?yàn)辇X輪圓周速度，故選擇浸油潤滑。</p><p>　　9.1.2滾動軸承的潤滑</p><p>　　因?yàn)辇X輪速度，故滾動軸承選用脂潤滑。</p><p><b&g

92、t;　　9.2 減速器密封</b></p><p>　　9.2.1 軸外伸端密封</p><p><b>　　毛氈圈油封。</b></p><p>　　9.2.2 軸承靠箱體內(nèi)側(cè)的密封</p><p>　　擋油板：防止?jié)q油漲到軸承。</p><p>　　9.2.3 箱體結(jié)合面的密封&l

93、t;/p><p>　　箱體結(jié)合面的密封性要求是指在箱體剖分面、各接觸面及密封處均不允許出現(xiàn)漏油和滲油現(xiàn)象，剖分面上不允許加入任何墊片或填料。為了保證機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度應(yīng)為6.3,密封的表面要經(jīng)過刮研。而且，凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大，不大于mm。</p><p>　　第10章 減速器箱體設(shè)計(jì)及附件的選擇和說明</p>&

94、lt;p>　　一、 箱體主要設(shè)計(jì)尺寸</p><p>　　表9.1箱體主要尺寸</p><p>　　減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動或齒輪—蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部件，常用在動力機(jī)與工作機(jī)之間作為減速的傳動裝置；在少數(shù)場合下也用作增速的傳動裝置，這時(shí)就稱為增速器。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確可靠、使用維護(hù)簡單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用很廣。<

95、;/p><p>　　減速器類型很多，按傳動級數(shù)主要分為：單級、二級、多級；按傳動件類型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪-蝸桿、蝸桿-齒輪等。</p><p><b>　　減速器系統(tǒng)框圖</b></p><p>　　以下對幾種減速器進(jìn)行對比：</p><p><b>　　1）圓柱齒輪減速器</b></p&

96、gt;<p>　　當(dāng)傳動比在8以下時(shí)，可采用單級圓柱齒輪減速器。大于8時(shí)，最好選用二級(i=8—40)和二級以上(i>40)的減速器。單級減速器的傳動比如果過大，則其外廓尺寸將很大。二級和二級以上圓柱齒輪減速器的傳動布置形式有展開式、分流式和同軸式等數(shù)種。展開式最簡單，但由于齒輪兩側(cè)的軸承不是對稱布置，因而將使載荷沿齒寬分布不均勻，且使兩邊的軸承受力不等。為此，在設(shè)計(jì)這種減速器時(shí)應(yīng)注意：1)軸的剛度宜取大些；2)轉(zhuǎn)矩

97、應(yīng)從離齒輪遠(yuǎn)的軸端輸入，以減輕載荷沿齒寬分布的不均勻；3)采用斜齒輪布置，而且受載大的低速級又正好位于兩軸承中間，所以載荷沿齒寬的分布情況顯然比展開好。這種減速器的高速級齒輪常采用斜齒，一側(cè)為左旋，另一側(cè)為右旋，軸向力能互相抵消。為了使左右兩對斜齒輪能自動調(diào)整以便傳遞相等的載荷，其中較輕的齠輪軸在軸向應(yīng)能作小量游動。同軸式減速器輸入軸和輸出軸位于同一軸線上，故箱體長度較短。但這種減速器的軸向尺寸較大。</p><p&

98、gt;　　圓柱齒輪減速器在所有減速器中應(yīng)用最廣。它傳遞功率的范圍可從很小至40 000kW，圓周速度也可從很低至60m/s一70m／s，甚至高達(dá)150m／s。傳動功率很大的減速器最好采用雙驅(qū)動式或中心驅(qū)動式。這兩種布置方式可由兩對齒輪副分擔(dān)載荷，有利于改善受力狀況和降低傳動尺寸。設(shè)計(jì)雙驅(qū)動式或中心驅(qū)動式齒輪傳動時(shí)，應(yīng)設(shè)法采取自動平衡裝置使各對齒輪副的載荷能得到均勻分配，例如采用滑動軸承和彈性支承。 </p><

99、p>　　圓柱齒輪減速器有漸開線齒形和圓弧齒形兩大類。除齒形不同外，減速器結(jié)構(gòu)基本相同。傳動功率和傳動比相同時(shí)，圓弧齒輪減速器在長度方向的尺寸要比漸開線齒輪減速器約30％。</p><p><b>　　2）圓錐齒輪減速器</b></p><p>　　它用于輸入軸和輸出軸位置布置成相交的場合。二級和二級以上的圓錐齒輪減速器常由圓錐齒輪傳動和圓柱齒輪傳動組成，所以有時(shí)

100、又稱圓錐—圓柱齒輪減速器。因?yàn)閳A錐齒輪常常是懸臂裝在軸端的，為了使它受力小些，常將圓錐面崧，作為，高速極：山手面錐齒輪的精加工比較困難，允許圓周速度又較低，因此圓錐齒輪減速器的應(yīng)用不如圓柱齒輪減速器廣。</p><p><b>　　3）蝸桿減速器</b></p><p>　　主要用于傳動比較大(j>10)的場合。通常說蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸小，這只是對傳減速

101、器的傳動比較大的蝸桿減速器才是正確的，當(dāng)傳動比并不很大時(shí)，此優(yōu)點(diǎn)并不顯著。由于效率較低，蝸桿減速器不宜用在大功率傳動的場合。</p><p>　　蝸桿減速器主要有蝸桿在上和蝸桿在下兩種不同形式。蝸桿圓周速度小于4m/s時(shí)最好采用蝸桿在下式，這時(shí)，在嚙合處能得到良好的潤滑和冷卻條件。但蝸桿圓周速度大于4m/s時(shí)，為避免攪油太甚、發(fā)熱過多，最好采用蝸桿在上式。 </p><p>　　4）齒

102、輪-蝸桿減速器</p><p>　　它有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種布置形式。前者結(jié)構(gòu)較緊湊，后者效率較高?！?lt;/p><p>　　通過比較，我們選定圓柱齒輪減速器。</p><p><b>　　減速器結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　近年來，減速器的結(jié)構(gòu)有些新的變化。為了和沿用已久、國內(nèi)目前還在普遍使用的減速

103、器有所區(qū)別，這里分列了兩節(jié)，并稱之為傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu)和新型減速器結(jié)構(gòu)。</p><p>　　1）傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu) </p><p>　　絕大多數(shù)減速器的箱體是用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄成，重型減速器用高強(qiáng)度鑄鐵或鑄鋼。少量生產(chǎn)時(shí)也可以用焊接箱體。鑄造或焊接箱體都應(yīng)進(jìn)行時(shí)效或退火處理。大量生產(chǎn)小型減速器時(shí)有可能采用板材沖壓箱體。減速器箱體的外形目前比較傾向于形狀簡單和表面平整。箱體應(yīng)具有足夠的剛

104、度，以免受載后變形過大而影響傳動質(zhì)量。箱體通常由箱座和箱蓋兩部分所組成，其剖分面則通過傳動的軸線。為了卸蓋容易，在剖分面處的一個(gè)凸緣上攻有螺紋孔，以便擰進(jìn)螺釘時(shí)能將蓋頂起來。聯(lián)接箱座和箱蓋的螺栓應(yīng)合理布置，并注意留出扳手空間。在軸承附近的螺栓宜稍大些并盡量靠近軸承。為保證箱座和箱蓋位置的準(zhǔn)確性，在剖分面的凸緣上應(yīng)設(shè)有2—3個(gè)圓錐定位銷。在箱蓋上備有為觀察傳動嚙合情況用的視孔、為排出箱內(nèi)熱空氣用的通氣孔和為提取箱蓋用的起重吊鉤。在箱座上則

105、常設(shè)有為提取整個(gè)減速器用的起重吊鉤和為觀察或測量油面高度用的油面指示器或測油孔。關(guān)于箱體的壁厚、肋厚、凸緣厚、螺栓尺寸等均可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，見有關(guān)圖冊。關(guān)于視孔、通氣孔和通氣器、起重吊鉤、油面指示Oe等均可從有關(guān)的設(shè)計(jì)手冊和圖冊中查出。在減速器中廣泛采用滾動軸承。只有在載荷很大、工作條件繁重和轉(zhuǎn)速很高的減</p><p>　　2）新型減速器結(jié)構(gòu) </p><p>　　下面列舉兩種聯(lián)體

106、式減速器的新型結(jié)構(gòu)，圖中未將電動機(jī)部分畫出。</p><p>　　1）齒輪—蝸桿二級減速器；2）圓柱齒輪—圓錐齒輪—圓柱齒輪三級減速器。</p><p>　　這些減速器都具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：</p><p>　　——在箱體上不沿齒輪或蝸輪軸線開設(shè)剖分面。為了便于傳動零件的安裝，在適當(dāng)部位</p><p><b>　　有較大的開孔。&l

107、t;/b></p><p>　　——在輸入軸和輸出軸端不采用傳統(tǒng)的法蘭式端蓋，而改用機(jī)械密封圈；在盲孔端則裝有沖壓薄壁端蓋。 </p><p>　　——輸出軸的尺寸加大了，鍵槽的開法和傳統(tǒng)的規(guī)定不同，甚至跨越了軸肩，有利于充分發(fā)揮輪轂的作用。 </p><p>　　和傳統(tǒng)的減速器相比，新型減速器結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，既可簡化結(jié)構(gòu)，減少零件數(shù)目，同時(shí)又改善了制

108、造工藝性。但設(shè)計(jì)時(shí)要注意裝配的工藝性，要提高某些裝配零件的制造精度。</p><p><b>　　減速器潤滑 </b></p><p>　　圓周速度u≤12m/s一15m／s的齒輪減速器廣泛采用油池潤滑，自然冷卻。為了減少齒輪運(yùn)動的阻力和油的溫升，浸入油中的齒輪深度以1—2個(gè)齒高為宜。速度高的還應(yīng)該淺些，建議在0．7倍齒高左右，但至少為10mm。速度低的(0．5m／s

109、一0．8m／s)也允許浸入深些，可達(dá)到1／6的齒輪半徑；更低速時(shí)，甚至可到1／3的齒輪半徑。潤滑圓錐齒輪傳動時(shí)，齒輪浸入油中的深度應(yīng)達(dá)到輪齒的整個(gè)寬度。對于油面有波動的減速器(如船用減速器)，浸入宜深些。在多級減速器中應(yīng)盡量使各級傳動浸入油中深度近予相等。如果發(fā)生低速級齒輪浸油太深的情況，則為了降低其探度可以采取下列措施：將高速級齒輪采用惰輪蘸油潤滑；或?qū)p速器箱蓋和箱座的剖分面做成傾斜的，從而使高速級和低速級傳動的浸油深度大致相等。

110、 </p><p>　　減速器油池的容積平均可按1kW約需0．35L一0．7L潤滑油計(jì)算(大值用于粘度較高的油)，同時(shí)應(yīng)保持齒輪頂圓距離箱底不低于30mm一50mm左右，以免太淺時(shí)激起沉降在箱底的油泥。減速器的工作平衡溫度超過90℃時(shí)，需采用循環(huán)油潤滑，或其他冷卻措施，如油池潤滑加風(fēng)扇，油池內(nèi)裝冷卻盤管等。循環(huán)潤滑的油量一般不少于0．5L/kW。圓周速度u>12m/s的齒輪減速器不宜采用油池潤滑，因?yàn)椋?/p>

111、1)由齒輪帶上的油會被離心力甩出去而送不到嚙合處；2)由于攪油會使減速器的溫升增加；3)會攪起箱底油泥，從而加速齒輪和軸承的磨損；4)加速潤滑油的氧化和降低潤滑性能等等。這時(shí)，最好采用噴油潤滑。潤滑油從自備油泵或中心供油站送來，借助管子上的噴嘴將油噴人輪齒嚙合區(qū)。速度高時(shí)，對著嚙出區(qū)噴油有利于迅速帶出熱量，降低嚙合區(qū)溫度，提高抗點(diǎn)蝕能力。速度u≤20心s的齒輪傳動常在油管上開一排直徑為4mm的噴油孔，速度更高時(shí)財(cái)應(yīng)開多排噴油孔。噴油孔的

112、位置還應(yīng)注意沿齒輪寬度均勻分布。噴油潤滑也常用于速度并不很高而工作條件相當(dāng)繁重的重型減速器中和需要用大量潤滑油進(jìn)行冷卻的減速器中。噴油潤滑需要專門的管路裝置、油的過濾和冷卻裝置以</p><p>　　蝸桿圓周速度在10m/s以下的蝸桿減速器可以采用油池潤滑。當(dāng)蝸桿在下時(shí)，油面高度應(yīng)低于蝸桿螺紋的根部，并且不應(yīng)超過蝸桿軸上滾動軸承的最低滾珠(柱)的中心，以免增加功率損失。但如滿足了后一條件而蝸桿未能浸入油中時(shí)，則可

113、在蝸桿軸上裝一甩油環(huán)，將油甩到蝸輪上以進(jìn)行潤滑。當(dāng)蝸桿在上時(shí)，則蝸輪浸入油中的深度也以超過齒高不多為限。蝸桿圓周速度在10m／s以上的減速器應(yīng)采用噴油潤滑。噴油方向應(yīng)順著蝸桿轉(zhuǎn)入嚙合區(qū)的方向，但有時(shí)為了加速熱的散失，油也可從蝸桿兩側(cè)送人嚙合區(qū)。齒輪減速器和蝸輪減速器的潤滑油粘度可分別參考表選取。若工作溫度低于0℃，則使用時(shí)需先將油加熱到0℃以上。蝸桿上置的，粘度應(yīng)適當(dāng)增大。</p><p><b>　　

114、總結(jié)與展望</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)以經(jīng)典的基本理論和設(shè)計(jì)方法為基礎(chǔ)，充分吸收參考書中的基本理論及設(shè)計(jì)方法；收集了具有代表性的設(shè)計(jì)用圖和設(shè)計(jì)用表。</p><p>　　本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。通過本次設(shè)計(jì)，我的知識領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。由于時(shí)間有

115、限加上實(shí)際條件的限制，本設(shè)計(jì)不能進(jìn)行調(diào)試，這也是不足之處。當(dāng)然，設(shè)計(jì)中肯定還有其他不足和紙漏之處請各位老師指正</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 程居山.礦山機(jī)械.徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1997；</p><p&g

116、t;　　[2] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.化學(xué)工業(yè)出版社,1987；</p><p>　　[3] 方慎權(quán).煤礦機(jī)械.徐州:中國礦業(yè)學(xué)院出版社,1986；</p><p>　　[4] 潘英.通用機(jī)械設(shè)計(jì).徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2002；</p><p>　　[5] 孔慶華,劉傳紹.極限測量與測試技術(shù)基礎(chǔ).同濟(jì)大學(xué)出版社,2002；</p>&

117、lt;p>　　[6] 唐大放,馮曉寧.楊現(xiàn)卿.機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué).徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2001；</p><p>　　[7] 機(jī)械電子工業(yè)部編.機(jī)械產(chǎn)品目錄8.機(jī)械工業(yè)出版社,1991；</p><p>　　[8] 中國紡織大學(xué)工程圖學(xué)教研室.畫法幾何及工程制圖.上?？萍汲霭嫔?2000；</p><p>　　[9] 焦作礦業(yè)學(xué)院，煤礦機(jī)械傳動設(shè)計(jì)，煤炭工業(yè)

118、出版社，1979；</p><p>　　[10] 候志學(xué)，礦山運(yùn)輸機(jī)械，冶金工業(yè)出版社，1996；</p><p>　　[11] 紀(jì)名貴，機(jī)械設(shè)計(jì)，高等教育出版社，2004。</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)主要學(xué)習(xí)了總成設(shè)計(jì)過程中的設(shè)計(jì)方法、流程及關(guān)鍵技術(shù)，對夾具設(shè)計(jì)有了一定的接

119、觸與認(rèn)識，也了解到了汽車生產(chǎn)的工藝過程，設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則和夾具的柔性化的綜合運(yùn)用，受益匪淺。</p><p>　　通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，使自己對學(xué)習(xí)的各門課程有了進(jìn)一步的理解，知識得到了系統(tǒng)化，同時(shí)自己在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，學(xué)習(xí)到了的設(shè)計(jì)知識，但在基礎(chǔ)環(huán)節(jié)上存在許多不足之處，還需要不斷學(xué)習(xí)和完善，以適應(yīng)學(xué)習(xí)和應(yīng)用的緊密結(jié)合。特別是，在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)使零部件相對于整體結(jié)構(gòu)更趨于優(yōu)化和實(shí)用。</p><p>

120、　　總之，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)到現(xiàn)場調(diào)察研究，收集資料，閱讀文獻(xiàn)，設(shè)計(jì)方案，分析比較，在綜合能力上得到了訓(xùn)練，我覺得是對個(gè)人綜合能力的培養(yǎng)，這對今后的工作和學(xué)習(xí)積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是將大學(xué)所學(xué)的知識融合在一起，綜合運(yùn)用所有的相關(guān)專業(yè)知識，是課本知識在實(shí)際中的應(yīng)用。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我的專業(yè)知識在原有的

121、基礎(chǔ)上得到更加的鞏固和提高，這離不開老師和同學(xué)們的幫助。本設(shè)計(jì)分析是在老師的指導(dǎo)下完成的，在分析的過程中，尹長城老師給了我很大的鼓勵(lì)，在設(shè)計(jì)分析中引導(dǎo)我去思考了更多的設(shè)計(jì)思路，增強(qiáng)了我的學(xué)習(xí)能力，與我們一起討論問題，使我對分析有了更清晰明確的認(rèn)識，使我受益非淺。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們專業(yè)知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，這是我們邁向社會、從事職業(yè)工作前一個(gè)必不可少的過程。“千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)

122、，我深深體會到這句千古言的真正含義。我今天認(rèn)真地進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會腳踏實(shí)地地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p>　　說實(shí)話，畢業(yè)設(shè)計(jì)真是有點(diǎn)累。然而一著手清理自己的設(shè)計(jì)結(jié)果，仔細(xì)回味畢業(yè)設(shè)計(jì)的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使我倦意頓消。雖然這是我剛學(xué)會走完的第一部，是我人生中的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自己成熟了許多。</p><p>　　

123、通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我深深體會到，干任何事都必須耐心、細(xì)致。課程設(shè)計(jì)過程中，許多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂；有時(shí)應(yīng)為不小心計(jì)算出錯(cuò)，只能毫不留情地重做。但一想起老師平時(shí)多耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時(shí)刻提醒自己，一定要養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)、一絲不茍的良好習(xí)慣。</p><p>　　經(jīng)歷了畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正的貧乏，

124、自己綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識的能力是如此的不足，幾年來學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會用。想到這里，我真的有點(diǎn)心急了。</p><p>　　由于畢業(yè)時(shí)間的倉促，很多本來應(yīng)該弄懂弄透的地方都沒有時(shí)間去細(xì)細(xì)追究來源，比如網(wǎng)格劃分的控制、坐標(biāo)系的理解、求解器的選擇等，這使我明白了大學(xué)里學(xué)的只是一個(gè)大體上的方向，離實(shí)際應(yīng)用還有太遠(yuǎn)的距離。但我相信方向才是最重要的，因?yàn)榉较虼_定了，就會用最少的精力做好事情，這對于我以后