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1、<p><b> 目錄</b></p><p><b> 第一章 緒論1</b></p><p> 1.1閉式壓力機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢1</p><p> 1.2 壓力機(jī)簡介3</p><p> 1.2.1 壓力機(jī)的特點(diǎn)和用途3</p><p&
2、gt; 1.2.2 通用曲柄壓力機(jī)的型號(hào)和技術(shù)參數(shù)4</p><p> 1.2.3 曲柄壓力機(jī)的基本參數(shù)5</p><p> 1.3 壓力機(jī)工作原理5</p><p> 2 J31-315壓力機(jī)簡介8</p><p> 2.1 J31-315壓力機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)8</p><p> 2.2 J31-31
3、5壓力機(jī)用途與結(jié)構(gòu)性能8</p><p> 2.3 J31-315壓力機(jī)壓力性能介紹9</p><p> 3 滑塊的設(shè)計(jì)10</p><p> 3.1 滑塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)11</p><p> 3.2 滑塊動(dòng)作說明11</p><p> 3.3 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)12</p><p&g
4、t; 3.4 液壓過載保護(hù)裝置13</p><p> 4 電動(dòng)機(jī)的選擇14</p><p> 4.1電動(dòng)機(jī)類型的選擇15</p><p> 4.2 功率的計(jì)算15</p><p> 4.2.1調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(連接器)傳動(dòng)效率15</p><p> 4.2.2電動(dòng)機(jī)額定功率計(jì)算16</p>
5、<p> 4.3 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)16</p><p> 5 蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)22</p><p> 5.1計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)22</p><p> 5.2蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)23</p><p> 5.2.1第一級(jí)蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)和計(jì)算23</p><p> 5.2.2第二級(jí)蝸輪蝸桿的設(shè)
6、計(jì)和計(jì)算27</p><p> 5.3蝸桿軸分析與強(qiáng)度校核32</p><p> 5.3.1 蝸桿的設(shè)計(jì)和強(qiáng)度計(jì)算32</p><p> 5.3.2 軸徑的校核35</p><p> 6 軸承和鍵的選用和計(jì)算36</p><p> 6.1軸承的選用和強(qiáng)度的校核36</p><p
7、> 6.2鍵的選擇和強(qiáng)度計(jì)算38</p><p><b> 結(jié)論40</b></p><p><b> 致 謝42</b></p><p><b> 第一章 緒論</b></p><p> 1.1閉式壓力機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢</p>
8、<p> 全套圖紙,加153893706</p><p> 鍛壓生產(chǎn)已有悠久的歷史,但是,采用鍛壓機(jī)械進(jìn)行鍛壓生產(chǎn)卻只有百余年的歷史,十九世紀(jì)三十年代,世界上山現(xiàn)了第一臺(tái)簡易的平鍛機(jī)和蒸汽錘。六十年代生產(chǎn)了一些沖壓用的液壓機(jī)。直到十九世紀(jì)末期,才出現(xiàn)相當(dāng)規(guī)模的閉式壓力機(jī)和鍛造用的液壓機(jī)。二十世紀(jì)前期,由于汽車工業(yè)的興起,閉式壓力機(jī)以及其他鍛壓設(shè)備得到了迅速發(fā)展。眾所周知,由于采用現(xiàn)代化的鍛壓工藝生
9、產(chǎn)工件具有效率高、質(zhì)量好、能量省和成本低的特點(diǎn)。所以,工業(yè)先進(jìn)的國家越來越多地采用鍛壓工藝代替切削工藝和其他工藝。鍛壓生產(chǎn)在工業(yè)生產(chǎn)中的地位越來越重要,鍛壓機(jī)械在機(jī)床中所占的比重也越來越大。</p><p> 近年來,鍛壓機(jī)械的擁有量日本為34%,美國為32.4%。在鍛壓機(jī)械中,又以閉式壓力機(jī)最多,占一半以上。用閉式壓力機(jī)可以進(jìn)行沖壓和模鍛等工藝生產(chǎn),它廣泛用于汽車、農(nóng)業(yè)機(jī)械、電器儀表、國防工業(yè)以及日用品等生產(chǎn)
10、部門。隨著工業(yè)的發(fā)展,曲柄壓力機(jī)的品種和數(shù)量越來越多,質(zhì)量要求越來越高,壓力越來越大。它在機(jī)械制造工業(yè)以及其他工業(yè)的鍛壓生產(chǎn)中的作用越來越顯著。例如,在汽車拖拉機(jī)工廠中,用熱模鍛壓力機(jī)代替模鍛錘生產(chǎn)模鍛件已經(jīng)成為一個(gè)發(fā)展趨勢。日本已有數(shù)條熱模鍛壓力機(jī)生產(chǎn)線,其少一條110000kN熱模鍛壓力機(jī)生產(chǎn)線是在197l年建成的,可以生產(chǎn)重達(dá)140kg,長達(dá)1.3m的曲軸以及重達(dá)100kg,長達(dá)2m的汽車前梁,生產(chǎn)效率為每小時(shí)60件。從裝料、預(yù)熱
11、、剪切、鍛造、檢驗(yàn)到包裝、發(fā)送全部自動(dòng)進(jìn)行。全線僅用24人,比模鍛錘的生產(chǎn)效率高得多,勞動(dòng)條件大為改善。德國已經(jīng)制造了若干條120000kN的熱模鍛壓力機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線,供應(yīng)世界各國。我國也購置—條,對(duì)汽車鍛件的生產(chǎn)起著良好的作用。又如,冷擠壓工藝是—項(xiàng)新興的工藝,用冷擠壓生產(chǎn)的零件表面粗糙度小,尺寸精度高,直徑為20-30mm的零件其公差范圍可控制在0.0</p><p> 隨著冷擠壓工藝的發(fā)展,各種類型的擠壓機(jī)
12、應(yīng)運(yùn)而生,正在使加工行業(yè)產(chǎn)生巨大的變化。再如,在日用品及家用電器生產(chǎn)中,如果不采用高速自動(dòng)沖壓機(jī),產(chǎn)品的成本與質(zhì)量在國際市場上將失去競爭能力。因此大量制造和使用閉式壓力機(jī),已成為工業(yè)先進(jìn)國家的發(fā)展方向之—。</p><p> 近年來,閉式壓力機(jī)正向著高速度和高精度的方向發(fā)展,并努力降低噪音.提高安全性,擴(kuò)大自動(dòng)化程度,改善勞動(dòng)條件。特別是采用微型計(jì)算機(jī)控制的閉式壓力機(jī),更具有先進(jìn)的水平。</p>
13、<p> 例如,行程次數(shù)500次/min左右的高速壓力機(jī)已普遍應(yīng)用,美國明斯恃(Minster)公司已生產(chǎn)250kN2000次/mi n的超高速壓力機(jī)。美國國民(National)公司發(fā)展了新系列的高速冷墩機(jī),M12四工位螺母冷墩機(jī)生產(chǎn)率為每分鐘250件。</p><p> 精密沖裁的壓力機(jī)己發(fā)展到25000 kN,可沖裁的最大板厚已達(dá)25mm,加工的零件周邊的表面粗糙度很小,尺寸精度很高,沖切面的
14、垂直度可達(dá)89°30′。</p><p> 擠壓機(jī)己發(fā)展到50000kN,多工位擠壓機(jī)已發(fā)展到45000kN,機(jī)器精度不斷提高,剛度已達(dá)到同規(guī)格的通用壓力機(jī)的2—3倍。</p><p> 1982年在日本大阪國際機(jī)床展覽會(huì)上展出了55臺(tái)鍛壓設(shè)備,其中采用數(shù)控的占34.5%,可以人機(jī)對(duì)話,編成十分方便。日本會(huì)田公司制造的2000KN“沖壓中心”,采用微型計(jì)算機(jī)控制,自動(dòng)換模、換
15、料和調(diào)整工藝參數(shù),全部時(shí)間只需5min。德國奧穆科(Eumuco)公司近年來制造的熱模鍛壓力機(jī)和平鍛機(jī),都已采用微機(jī)巡回檢測各軸承的溫度,顯示工藝力,對(duì)壓力機(jī)的安全運(yùn)轉(zhuǎn)起著重要作用。</p><p> 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)規(guī)定,在85—90dB的連續(xù)噪音下,工作時(shí)間不能超過8h, 而美國和瑞士規(guī)定為85dB?,F(xiàn)在德國舒勒(Sehuler)公司制造的開式壓力機(jī)已為75dB。還有一些公司正在研制低噪音(75dB
16、)的折彎機(jī)和冷墩自動(dòng)機(jī)。</p><p><b> 1.2 壓力機(jī)簡介</b></p><p> 1.2.1 壓力機(jī)的特點(diǎn)和用途</p><p> 壓力機(jī)在機(jī)械行業(yè)中占有重要位置,對(duì)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)揮重要作用,和人們的生活息息相關(guān)。在家手上帶的手表、用的鋼筆、女同志的金屬發(fā)卡和鈕扣,人們上班騎的自行車,午餐的飯盒,晚上回家聽收音機(jī)、看電視或用縫
17、紉機(jī)做新穎的時(shí)裝,還有大家出差乘做的飛機(jī)、火車、汽車、輪船等等,這些工具都有壓力機(jī)的一份功勞。</p><p> 壓力機(jī)少切削,無切削,節(jié)約原材料,提高勞動(dòng)效率,增加經(jīng)濟(jì)效益,因而被廣泛采用。鍛壓機(jī)械的比例越來越大,它是衡量一個(gè)國家機(jī)械工業(yè)先進(jìn)程度的重要標(biāo)志。</p><p> 曲柄壓力機(jī)是壓力機(jī)的一個(gè)類別,是采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為工作機(jī)構(gòu)的一類鍛壓機(jī)器。它是板料沖壓生產(chǎn)的主要設(shè)備,可用
18、于沖孔、落料、切邊、彎曲、淺拉伸和成形等工序,并廣泛應(yīng)用于國防、航空、汽車、拖拉機(jī)、電機(jī)、電器、軸承、儀表、農(nóng)機(jī)、農(nóng)具、自行車、手表、縫紉機(jī)、醫(yī)療器械、日用五金等部門中。</p><p> 采用鍛壓工藝生產(chǎn)工件具有效率高、質(zhì)量好、重量輕和成本低的特點(diǎn)。目前鍛壓機(jī)械再機(jī)床中所占的比重也越來越大。而在鍛壓機(jī)械中,又以曲柄壓力機(jī)最多,占一半以上。因此,發(fā)展前景廣闊。</p><p> 曲柄壓
19、力機(jī)的類型很多,按照工藝用途分類如下:</p><p><b> 一、板料沖壓壓力機(jī)</b></p><p> 通用壓力機(jī),用來進(jìn)行沖裁、落料、彎曲、成形和淺拉延等工藝。</p><p> 拉延壓力機(jī),用來進(jìn)行拉延工藝。</p><p> 板沖高速壓力機(jī),適用于連續(xù)級(jí)進(jìn)送料的自動(dòng)沖壓工藝。</p>
20、<p> 板沖多工位自動(dòng)機(jī),適用于連續(xù)傳送工件的自動(dòng)沖壓工藝。</p><p><b> 二、體積模鍛壓力機(jī)</b></p><p> 冷擠壓機(jī),用來進(jìn)行冷擠壓工藝。</p><p> 熱模鍛壓力機(jī),用來進(jìn)行熱模鍛工藝。</p><p> 精壓機(jī),用來進(jìn)行平面精壓、體積精壓和表面壓印等工藝。</
21、p><p> 平鍛機(jī),用來進(jìn)行平鍛工藝。</p><p> 冷鐓自動(dòng)機(jī),用于制造如螺釘螺母等各種標(biāo)準(zhǔn)件。</p><p> 精鍛機(jī),用來精鍛各種軸類工件。</p><p><b> 三、剪切機(jī)</b></p><p> 板料剪切機(jī),用于裁剪板料。</p><p>
22、棒料剪切機(jī),用于裁截棒料。</p><p> 1.2.2 通用曲柄壓力機(jī)的型號(hào)和技術(shù)參數(shù)</p><p><b> 曲柄壓力機(jī)的型號(hào)</b></p><p> 按照J(rèn)B/GQ2003—84型譜,曲柄壓力機(jī)的型號(hào)用漢語拼音字母、英文字母和數(shù)字表示,例如JA31—l 60B型號(hào)的意義是:</p><p> 現(xiàn)將型號(hào)的
23、表示方法敘述如下:</p><p> 第一個(gè)字母為類代號(hào),代表八類鍛壓設(shè)備中某類設(shè)備。在八類鍛壓設(shè)備中,與曲柄壓力機(jī)有關(guān)的有五類。機(jī)械壓力機(jī)用拼音字母J表示,線材成形自動(dòng)機(jī)、鍛機(jī)、剪切機(jī)和彎曲校正分別用Z、D、Q和W表示。</p><p> 第二個(gè)字母代表同一型號(hào)產(chǎn)品的變型順序號(hào),凡主參數(shù)與基本型號(hào)相同,但其他某些基本參數(shù)與基本型號(hào)不同的,稱為變型,用字母A、B、C……表示第一、第二、
24、第三……種變型產(chǎn)品。</p><p> 第三、四個(gè)數(shù)字為組、型代號(hào)。在型譜中,每類鍛壓設(shè)備分為10組,每組分為10型.第一個(gè)數(shù)字代表“組”,第二個(gè)代表“型”。“31”在型譜中查得為“閉式單點(diǎn)壓力機(jī)”。</p><p> 橫線后面的數(shù)字代表主參數(shù)。一般用壓力機(jī)的公稱壓力(見下面敘述)作為主參數(shù)。型譜中的公稱壓力用工程單位制的“噸”表示,故轉(zhuǎn)化為法定單位制的“千牛”時(shí),應(yīng)把此數(shù)字乘以10。
25、例如此處160代表160 t,乘以10即為1600kN。</p><p> 最后一個(gè)字母代表產(chǎn)品的重大改進(jìn)順序號(hào),凡型號(hào)已確定的鍛壓機(jī)械,若結(jié)構(gòu)和性能上與原產(chǎn)品有顯著不同,則稱為改進(jìn),用字母A、B、C代表第一、第二、第三……次改進(jìn)。有些鍛壓設(shè)備,緊接組、型代號(hào)的后面還有一個(gè)字母,代表設(shè)備的通用特性,如字母K代表數(shù)控,G代表高速等。</p><p> 1.2.3 曲柄壓力機(jī)的基本參數(shù)&l
26、t;/p><p> 曲柄壓力機(jī)的基本參數(shù),決定了它的工藝性能和應(yīng)用范圍,也是購置何種型號(hào)壓力機(jī)的重要依據(jù)。現(xiàn)將開式壓力機(jī)基本參數(shù)分別敘述如下:</p><p> 公稱力:是指滑塊離下死點(diǎn)前某一特定距離(公稱壓力行程)時(shí),滑塊上所允許的最大作用力。公稱壓力是壓力機(jī)的主參數(shù)。</p><p> 滑塊行程:系指滑塊由上死點(diǎn)到下死點(diǎn)所走過的路程。</p>&
27、lt;p> 公稱力行程:是壓力機(jī)強(qiáng)度允許發(fā)生公稱壓力的一段滑塊行程。</p><p> 滑塊行程次數(shù):指連續(xù)行程時(shí)滑塊每分鐘的行程次數(shù)。</p><p> 最大封閉高度:指封閉高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于上極限位置和滑塊處于下死點(diǎn)時(shí),滑塊底面至工作臺(tái)面(去掉工作臺(tái)墊板)之間的距離。(JE系列為最大裝模高度I,裝模高度指調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于上極限位置和滑塊處于下死點(diǎn)時(shí),滑塊底面至工作臺(tái)板面(不是到機(jī)
28、身工作臺(tái)面)之間的距離)</p><p> 封閉高度調(diào)節(jié)量:是擴(kuò)大壓力機(jī)封閉高度使用范圍的一個(gè)主要參數(shù),在該調(diào)節(jié)量的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)壓力機(jī)封閉高度與模具閉合高度相適應(yīng)。</p><p> 工作臺(tái)板厚度:工作臺(tái)板也具有調(diào)節(jié)壓力機(jī)封閉高度使用范圍的作用,同時(shí)還具有便于安裝底面較小的模具和保護(hù)工作臺(tái)面的作用。</p><p> 工作臺(tái)孔:工作臺(tái)孔用于落料或安裝氣墊裝置。&
29、lt;/p><p> 立柱間距離:是指雙柱壓力機(jī)的立柱間距離,是在前后方向送料時(shí)決定排出工件(或廢料)最大尺寸的一個(gè)參數(shù)。</p><p> 傾斜角:是指可傾壓力機(jī)工作臺(tái)面的傾斜角度,也就是機(jī)身后傾的角度。利用這個(gè)傾斜角使沖壓后的工件(或廢料)能借其自重或其他因素通過兩立柱中間從壓力機(jī)后方排出。</p><p> 工作臺(tái)墊板面積和喉口深度:滑塊中心到機(jī)身間的距離叫
30、做喉口深度。喉口深度和工作臺(tái)墊板面積是關(guān)系到模具的最大平面尺寸的重要參數(shù)。</p><p> 1.3 壓力機(jī)工作原理</p><p> 壓力機(jī)是采用機(jī)械傳動(dòng)的鍛壓機(jī)器,通過傳動(dòng)系統(tǒng)把電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和能量傳給工作機(jī)構(gòu),從而使坯料獲得預(yù)期的變形,制成所需的工件;具體的說:是以曲柄連桿機(jī)構(gòu)作為工作機(jī)構(gòu),滑塊是強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)的,傳動(dòng)系統(tǒng)為一級(jí)、兩級(jí)或三級(jí)等傳動(dòng),一級(jí)傳動(dòng)由電機(jī)通過三角皮帶傳動(dòng),帶動(dòng)飛輪旋
31、轉(zhuǎn),通過控制離合器接合,經(jīng)過齒輪傳動(dòng),再帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn),通過連桿機(jī)構(gòu)把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。</p><p> 工作機(jī)構(gòu):曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。</p><p> 傳動(dòng)系統(tǒng):皮帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。</p><p> 操縱系統(tǒng):離合器—制動(dòng)器。</p><p> 能源系統(tǒng):電動(dòng)機(jī)和飛輪。</p><p><
32、b> 支承部件:機(jī)身。</b></p><p> 附屬裝置和輔助系統(tǒng)。</p><p> 運(yùn)動(dòng)方式:電動(dòng)機(jī)----皮帶輪----飛輪---齒輪傳動(dòng)----曲柄連桿。</p><p> 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖如圖所示。O點(diǎn)表示曲軸的旋轉(zhuǎn)中心,A點(diǎn)表示連桿與曲柄的連結(jié)點(diǎn),B點(diǎn)表示連桿與滑塊的連結(jié)點(diǎn),OA表示曲柄半徑,AB表示連桿長度。當(dāng)OA以角
33、速度ω作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),B點(diǎn)則以速度v作直線運(yùn)動(dòng)。</p><p> 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可分為結(jié)點(diǎn)正置與節(jié)點(diǎn)偏置,JH31-315壓力機(jī)采用單邊節(jié)點(diǎn)偏置結(jié)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)簡圖可簡化如圖1-1所示。</p><p> 曲柄壓力機(jī)的工作機(jī)構(gòu)代表壓力機(jī)的工作特征,其運(yùn)動(dòng)規(guī)律將影響壓力機(jī)的工作性能,而其受力狀況則是壓力機(jī)強(qiáng)度和剛度設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。壓力機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)將影響壓力機(jī)的整體布置、外形尺寸、美觀以及重量和成本。
34、離合器和制動(dòng)器是壓力機(jī)能否正常穩(wěn)定工作的關(guān)鍵,它們的正確設(shè)計(jì)與使用將會(huì)大大提高壓力機(jī)的工作可靠性和壽命。壓力機(jī)工作時(shí),除需要其有足夠的壓力外,還需要具有足夠的能量。</p><p> 圖1-1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖</p><p> 電動(dòng)機(jī)和飛輪的正確選用與合理設(shè)計(jì)是獲得足夠能量的基礎(chǔ),同時(shí)也給節(jié)約能量提供了途徑。所有的部件和零件都支承在機(jī)身上,機(jī)身的合理設(shè)計(jì)將降低壓力機(jī)的重量,提高壓
35、力機(jī)的剛度。壓力機(jī)的輔助裝置與系統(tǒng)將使壓力機(jī)獲得必要的輔助功能,使其安全運(yùn)轉(zhuǎn),是提高壓力機(jī)使用效率不可缺少的組成部分,其設(shè)計(jì)好壞在一定程度上標(biāo)志著壓力機(jī)的先進(jìn)與否。</p><p> 2 J31-315壓力機(jī)簡介</p><p> 2.1 J31-315壓力機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)</p><p> J31-315機(jī)械壓力機(jī)機(jī)身采用鋼板焊接組合式結(jié)構(gòu),橫梁、左右立柱和底座(
36、工作臺(tái))通過4根液壓拉緊螺栓預(yù)緊而組成一體,采用電子計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì),從而保證了機(jī)身的強(qiáng)度、剛性、精度等各種性能要求。</p><p> 為保證壓力機(jī)滑塊的導(dǎo)向精度,采用導(dǎo)柱導(dǎo)套結(jié)構(gòu)8條長導(dǎo)軌導(dǎo)向,主傳動(dòng)高速級(jí)采用人字齒輪 ,離合器--制動(dòng)器采用干式(或混式)片狀(或塊狀)低慣量結(jié)構(gòu)。</p><p> 壓力機(jī)的工作臺(tái)可選用固定式或向前開出、向后開出、左右開出和“T”型移動(dòng)等形式,用戶可
37、根據(jù)設(shè)備布置、單機(jī)或連線等具體狀況自行選定。移動(dòng)工作臺(tái)更換模具方便、迅速,可使換模時(shí)間減少5~10倍。固定工作臺(tái)也可以配置快速換模裝置,一種是換模小車(主要用于連線);另外一種是在工作臺(tái)上設(shè)置下模夾緊器、升降導(dǎo)軌和前導(dǎo)軌架,在滑塊上設(shè)置上模夾緊器,即可方便迅速的將模具放進(jìn)、移出。壓力機(jī)還設(shè)置有微調(diào)機(jī)構(gòu),可減低滑塊的運(yùn)行次數(shù),調(diào)整模具更為方便。</p><p> 氣墊采用可調(diào)式純氣氣墊或液壓氣墊,并帶有滯后鎖緊機(jī)
38、構(gòu)和行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),根據(jù)用戶的使用要求,還可在滑塊內(nèi)設(shè)置氣囊式拉伸氣墊。</p><p> 壓力機(jī)的潤滑系統(tǒng)采用自動(dòng)定點(diǎn)、定量、定時(shí)的稀油循環(huán)潤滑系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)均采用可編程序控制(PLC)系統(tǒng)。</p><p> 壓力機(jī)還可配置減震器,以提高壓力機(jī)及模具的使用壽命</p><p> 2.2 J31-315壓力機(jī)用途與結(jié)構(gòu)性能</p><p
39、> 高強(qiáng)度全鋼結(jié)構(gòu)機(jī)身,剛性好,精度高,可以完成落料、沖孔、彎曲、成型、校正、淺拉伸及鍛造熱切邊等沖壓工作。廣泛適用于汽車、拖拉機(jī)、農(nóng)機(jī)、電器、儀表、軸承、輕工、紡織、機(jī)械、航空、兵工等工業(yè)部門。 </p><p> ◆ 機(jī)身、滑塊均采用鋼板焊接; </p><p> ◆ 采用人字齒輪傳動(dòng); </p><p> ◆ 采用干式氣動(dòng)摩擦離合器; </
40、p><p> ◆ 滑塊四角八面導(dǎo)向,導(dǎo)柱導(dǎo)套結(jié)構(gòu),導(dǎo)向精度高,精度保持性好; </p><p> ◆ 進(jìn)口雙聯(lián)安全閥,確保機(jī)床使用安全可靠; </p><p> ◆ 進(jìn)口液壓過載保護(hù),元件反應(yīng)靈敏,復(fù)位快; </p><p> ◆ 機(jī)動(dòng)調(diào)整封閉高度,使用方便,自鎖性強(qiáng),便于維修; </p><p> ◆ PLC控
41、制,雙回路電器系統(tǒng); </p><p> ◆ 標(biāo)準(zhǔn)純氣式氣墊; </p><p> ◆ 液壓、電氣、氣動(dòng)等控制元件采用優(yōu)質(zhì)名牌產(chǎn)品,保證設(shè)備的低故障率; </p><p> ◆ 機(jī)動(dòng)稀油潤滑,定點(diǎn)、定時(shí)、安全、省力; </p><p> ◆ 可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)角、油壓、潤滑故障、液壓過載保護(hù)
42、等整機(jī)自動(dòng)聯(lián)鎖及監(jiān)控。</p><p> 表2-1 J31-315主要技術(shù)參數(shù)</p><p> 2.3 J31-315壓力機(jī)壓力性能介紹</p><p> J31-315型3150千牛閉式單點(diǎn)壓力機(jī),采用主軸縱放、偏心齒輪、連桿機(jī)構(gòu)作為工作機(jī)構(gòu),由電機(jī)經(jīng)三級(jí)減速傳動(dòng)使偏心齒輪旋轉(zhuǎn),再由連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)使滑塊在導(dǎo)軌中作往復(fù)運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)系統(tǒng)全封閉。</p>
43、;<p> 本壓力機(jī)采用了氣動(dòng)干式摩擦離合器--制動(dòng)器,所以工作時(shí)結(jié)合平穩(wěn),并可以使滑塊停止在任何位置。</p><p> 本壓力機(jī)適用于薄板件的淺拉伸、成型、彎曲、校正、沖裁等各種冷沖壓工藝,可廣泛用于汽車、拖拉機(jī)、電器及國防等工業(yè)行業(yè)。</p><p> 本壓力機(jī)公稱壓力為3150kN,公稱壓力發(fā)生在下死點(diǎn)前7mm(對(duì)應(yīng)的偏心齒輪轉(zhuǎn)角約16.06°)。過載
44、保護(hù)裝置僅是防止誤沖時(shí)產(chǎn)生的超載現(xiàn)象,或者在沖壓過程中由于板料厚度不均而引起的的超載現(xiàn)象。隨意超載使用壓力機(jī),是錯(cuò)誤的。用戶應(yīng)根據(jù)下面曲線圖來選用。選用時(shí)工藝力與對(duì)應(yīng)的偏心齒輪轉(zhuǎn)角的交點(diǎn),必須在強(qiáng)度范圍以內(nèi),否則要造成零件損壞。</p><p> 圖2-3 壓力曲線圖</p><p><b> 沖裁力的計(jì)算說明</b></p><p>
45、P=L×t×σb /10000 噸</p><p> P —— 沖裁力 單位 噸(1噸=10000牛)</p><p> L ——沖裁工件周邊周長 單位 毫米mm</p><p> T ——沖裁零件厚度 單位 毫米mm</p><p> σb——材料的抗拉強(qiáng)度
46、 單位 牛/毫米2 Mpa</p><p><b> 常用材料的抗拉強(qiáng)度</b></p><p> Q235 420 牛/毫米2 Mpa</p><p> 45 600 牛/毫米2 Mpa</p><p> 65Mn 750 牛/毫米2 Mpa</p>
47、;<p> 45Mn (薄板) 800 牛/毫米2 Mpa</p><p> H62\H68 300-400牛/毫米2 Mpa</p><p> 軟 鋁 80-110牛/毫米2 Mpa</p><p><b> 3 滑塊的設(shè)計(jì)</b></p><p> 3.1 滑塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)&l
48、t;/p><p> 滑塊是—個(gè)箱形結(jié)構(gòu),它的上端與連桿連接,下部安裝模具的上模,并在機(jī)身的導(dǎo)軌內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。為了保證滑塊底平面和工作臺(tái)上平面的平行度,保征沿塊運(yùn)動(dòng)方向與工作臺(tái)的垂直度,因此,沿塊的導(dǎo)向面必須與底乎面垂免導(dǎo)軌和滑塊的導(dǎo)向面應(yīng)保持一定的間隙,而且能進(jìn)行調(diào)整。八個(gè)導(dǎo)軌均能單獨(dú)調(diào)節(jié)。它是靠一組推拉螺釘來實(shí)現(xiàn)的。這種四面八角調(diào)節(jié)的導(dǎo)軌能提高壓力機(jī)的精度。有些壓力機(jī)的導(dǎo)軌做成兩個(gè)是固定的,兩個(gè)是可調(diào)的,并使固定的
49、導(dǎo)軌承受滑塊側(cè)向力,調(diào)節(jié)較容易,但精度受到一定影響。</p><p> 為了安裝模A,滑塊的底平面開有“T”型槽。</p><p> 小型壓力機(jī)的滑塊常用鑄鐵HT200—400制造。中型壓力機(jī)的滑塊常用鑄鐵HT200—400和稀土球鐵制造,或用Q235-A鋼板焊接面成。大型壓力機(jī)的滑塊一般用Q235-A鋼板焊接。焊后進(jìn)行退火處處理。為了提高滑塊的耐磨性,有些壓力及的導(dǎo)向面上鑲有酚醛層壓
50、布板。導(dǎo)軌滑動(dòng)面的材料一般用鑄鐵HT200—400制造。速度高、偏心載荷大的則用鑄造青銅ZQZn6-6-3或鑄造黃銅ZHMn58—2—2制造。對(duì)于高速壓力機(jī),有采用滾針導(dǎo)軌,以便減小摩擦,消除間隙,提高機(jī)器的耐用程度和滑塊運(yùn)動(dòng)精度。</p><p> 3.2 滑塊動(dòng)作說明</p><p> 滑塊的精度直接影響壓力機(jī)的工作精度和幾何精度。連桿和球頭螺絲是把曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變化往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件
51、。球頭螺絲的下端與滑塊內(nèi)的球形座接觸。在球形座的下面有過載保護(hù)裝置,當(dāng)壓力機(jī)超載時(shí),過載保護(hù)裝置起到對(duì)機(jī)床的保護(hù)作用。剛性保護(hù),即壓塌式保險(xiǎn)。當(dāng)過載時(shí),保險(xiǎn)器被壓塌,從而保證整臺(tái)機(jī)器不受損壞。用液壓過載保護(hù)裝置,能在過載的狀態(tài)下瞬間緊急停止(1/100秒),復(fù)歸時(shí)使滑塊自動(dòng)回復(fù)上死點(diǎn),確保模具及沖床的安全。</p><p> J31-315壓力機(jī)滑塊采用四角八面導(dǎo)向,導(dǎo)向長,易調(diào)整,動(dòng)態(tài)精度穩(wěn)定性能好。<
52、/p><p> 滑塊部分由滑塊體、液壓保護(hù)部分、聯(lián)接器、蝸輪減速箱、裝模高度指示器、剛性打料等組成。</p><p> 聯(lián)接器與主傳動(dòng)的導(dǎo)柱連接,使滑塊在連桿機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下,沿機(jī)身導(dǎo)軌作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),滑塊下平面有T型槽,用以固定沖模?;瑝K導(dǎo)軌面上鑲有導(dǎo)軌板,導(dǎo)軌板拉傷和磨損后可即時(shí)更換,更換時(shí)應(yīng)注意:使同一導(dǎo)軌上的板厚相等。</p><p> 裝模高度的調(diào)整采用制動(dòng)
53、電機(jī),通過蝸輪減速箱及支座蝸輪蝸桿副轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿來實(shí)現(xiàn)。調(diào)整結(jié)束靠電機(jī)將蝸輪副鎖緊。裝模高度由裝模高度顯示器顯示出來。</p><p> 調(diào)整裝模高度時(shí),檢查平衡缸氣壓是否合適,導(dǎo)軌間隙是否變化等因素。特別是上模重量變化較大的模具時(shí),更應(yīng)注意這一點(diǎn),滑塊的上模具布置,應(yīng)使兩連桿上的作用力相等,盡量避免偏載使用。</p><p> 圖3-1 JH31-315滑塊</p><
54、;p> 滑塊與導(dǎo)軌板的之間必須保持合適的間隙,以使滑塊運(yùn)轉(zhuǎn)自如、動(dòng)作穩(wěn)定,必要時(shí)須加以適度調(diào)整,按合格證明書中規(guī)定的精度要求進(jìn)行精度調(diào)整與檢查。精度調(diào)整是一項(xiàng)十分細(xì)致的工作,影響的因素是多方面的,往往多次反復(fù)調(diào)整才達(dá)到要求,所以應(yīng)同經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人員進(jìn)行這項(xiàng)工作。</p><p> 調(diào)整后必須檢測以下指標(biāo):</p><p> 機(jī)床的精度,可按合格證規(guī)定的檢測標(biāo)準(zhǔn)。</p&
55、gt;<p> 滑塊與導(dǎo)軌的間隙為不大于0.03mm,通常導(dǎo)軌板的上下兩端間隙較大,所以塞尺塞入深度在30mm以上,所測的值才正確。(注:0.03mm塞尺不入。)</p><p> 3.3 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)</p><p> 滑塊的運(yùn)動(dòng)為上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),滑塊的條件機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)壓力機(jī)的裝模高度的。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)需要能快速停止,正確定位。JH31-315壓力機(jī)采用蝸輪蝸桿減速器作為調(diào)節(jié)
56、機(jī)構(gòu)的減速器。蝸輪蝸桿減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊,效率比高,傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠,使用維護(hù)簡單,并可成批生產(chǎn),故在現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用很廣。</p><p> 電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器和蝸輪蝸桿二級(jí)減速器連接。電動(dòng)機(jī)接通后,通過減速器帶動(dòng)上球頭,上球頭通過一個(gè)銷子帶動(dòng)球頭螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p> 圖3-2 蝸輪蝸桿二級(jí)減速器示意圖</p><p> 3.4 液壓過載保護(hù)裝置<
57、;/p><p> 液壓過載保護(hù)裝置能自動(dòng)檢測機(jī)床滑塊內(nèi)部油壓缸的油壓,當(dāng)油壓不足時(shí),可以快速補(bǔ)足壓力,以保持機(jī)床正常工作能力;當(dāng)機(jī)床誤沖時(shí)產(chǎn)生的超載現(xiàn)象,或者在沖壓過程中由于板料厚度不均勻而引起的超載現(xiàn)象時(shí),可以瞬間卸荷,以保護(hù)機(jī)床零件和模具的使用壽命。液壓過載保護(hù)器是由增壓缸、壓力卸荷閥、感應(yīng)開關(guān)等三部分組成。</p><p> 滑塊內(nèi)部的液壓墊厚度為10mm。</p>&
58、lt;p> 圖3-3 液壓過載示意圖</p><p> 液壓過載保護(hù)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)前準(zhǔn)備</p><p> ?。?)檢查油量,看油泵的油標(biāo)是否顯示有油,如油量不足,則請(qǐng)打開注油口的螺絲,加油。</p><p> ?。?)確認(rèn)空氣壓力表的壓力是否正常。</p><p> ?。?)過載保護(hù)裝置的電源關(guān)、開切換開關(guān),切換到開位置,超載的指示燈點(diǎn)
59、亮。</p><p> (4)如滑塊停止上死點(diǎn),則油泵開始作動(dòng),1分鐘內(nèi)油壓到達(dá)設(shè)定壓力時(shí),油泵則停止,同時(shí)超載指示燈熄滅。</p><p> ?。?)液壓過載保護(hù)裝置油壓墊中空氣的排除</p><p> 油壓墊如有空氣混入,液壓過載保護(hù)裝置的功能就無法充分發(fā)揮,甚至于會(huì)造成油泵運(yùn)轉(zhuǎn)不停。</p><p><b> 排除空氣的
60、方法:</b></p><p> ?。?)將滑塊停于上死點(diǎn)位置。</p><p> (2)為了安全起見,將主電動(dòng)機(jī)停止,飛輪完全靜止后,將滑塊體后面液壓過載保護(hù)裝置的排油孔螺絲用內(nèi)六角板手逆轉(zhuǎn)半圈,此時(shí)會(huì)有油流出來。</p><p> ?。?)查看所流出來的油,若是斷斷續(xù)續(xù),或混雜泡沫,則表示有空氣混入,請(qǐng)等到所流出來的油不再是斷斷續(xù)續(xù),或不雜有泡沫時(shí)
61、,將排油孔螺絲上緊。檢查泵和油箱端面貼合是否漏氣,檢查進(jìn)油管是否漏氣。</p><p><b> ?。?)完成。</b></p><p><b> 圖3-1 過載泵</b></p><p> 液壓過載保護(hù)裝置過載保護(hù)的復(fù)位:</p><p> ?。?)運(yùn)轉(zhuǎn)切換開關(guān)切換于“寸動(dòng)“位置,使滑塊運(yùn)轉(zhuǎn)至
62、上死點(diǎn)的位置。</p><p> ?。?)當(dāng)滑塊上升至上死點(diǎn)位置,大約一分鐘后安全保護(hù)裝置復(fù)位,油泵補(bǔ)油停止。</p><p><b> 4 電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p> 4.1電動(dòng)機(jī)類型的選擇</p><p> 電動(dòng)機(jī)是常用的原動(dòng)機(jī),并且是系列化和標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。機(jī)械設(shè)計(jì)中需要根據(jù)工作機(jī)的工作情況和運(yùn)動(dòng),動(dòng)
63、力參數(shù),合理地選擇電動(dòng)機(jī)類型,結(jié)構(gòu)形式,傳遞的功率和轉(zhuǎn)速,確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)。</p><p> 電動(dòng)機(jī)有交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)之分,工業(yè)上常采用交流電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)有異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩類,異步電動(dòng)機(jī)又分為籠型和繞線型兩種,其中以普通籠型異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛。如無特殊需要,一般優(yōu)先選用Y系列籠型三相異步電動(dòng)機(jī),因其具有高效,節(jié)能,噪音小,振動(dòng)小,安全可靠的特點(diǎn),且安裝尺寸和功率等級(jí)符合國際標(biāo)準(zhǔn),適用于無特
64、殊要求的各種機(jī)械設(shè)備。</p><p> 根據(jù)工作場地的要求:每天三班制工作,載荷中有中度沖擊,工作環(huán)境清潔,室內(nèi),三相交流電源。選擇電動(dòng)機(jī)為Y系列380V三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。</p><p> 4.2 功率的計(jì)算 </p><p> 電動(dòng)機(jī)的功率選擇是否合適將直接影響到電動(dòng)機(jī)
65、的工作性能和經(jīng)濟(jì)性能。如果選用額定功率小于工作機(jī)所要求的功率,就不能保證工作機(jī)正常工作,甚至使電動(dòng)機(jī)長期過載而過早損壞,如果選用額定功率大于工作機(jī)所需要的功率,則電動(dòng)機(jī)價(jià)格高,功率未得到充分的利用,從而增加電能的消耗,造成浪費(fèi)。</p><p> 在設(shè)計(jì)過程中,由于滑塊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一般為偶爾運(yùn)轉(zhuǎn),載荷不變或很少變化的,并且傳遞功率較小,故只需使電動(dòng)機(jī)的額定功率等于或大于電動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸出功率,即。這樣電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)就
66、不會(huì)過熱,一般不需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行熱平衡計(jì)算和校核啟動(dòng)力矩。</p><p> 4.2.1調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(連接器)傳動(dòng)效率</p><p> 傳動(dòng)裝置的總效率應(yīng)為組成傳動(dòng)裝置的各部分運(yùn)動(dòng)副效率之乘積,即</p><p> =··… 式(4.1)</p><p>
67、 其中:分別為每一傳動(dòng)副,每對(duì)軸承,每個(gè)連軸器的效率.傳動(dòng)副的效率數(shù)值可按下列選取,軸承及連軸器效率的概略值為:</p><p> 滾動(dòng)軸承 0.98-0.995</p><p> 滑動(dòng)軸承 0.97-0.99</p><p> 彈性連軸器 0.99-0.995</p><p> 齒輪連軸器 0.99<
68、/p><p> 萬向連軸器 0.97-0.98</p><p> 整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率為:</p><p> ==0.99×0.98×0.80×0.98×0.80×0.99=0.50</p><p> 式中 ,,,分別為聯(lián)軸器,軸承,蝸桿蝸輪傳動(dòng)和上球碗對(duì)球頭螺桿的傳動(dòng)效率。<
69、/p><p> 4.2.2電動(dòng)機(jī)額定功率計(jì)算</p><p> 合理地確定電動(dòng)機(jī)的功率,即可以充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的能力,又可以節(jié)約電能。</p><p> 鼠籠式電動(dòng)機(jī)的過載系數(shù)為K=1.8-2。為了不使電動(dòng)機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)悶車,在功率計(jì)算中,取K=1.36。</p><p> 圖4-1 鼠籠電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性</p><p>
70、 滑塊的運(yùn)動(dòng)為上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),滑塊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)壓力機(jī)的裝模高度的。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)需要能快速停止,準(zhǔn)確定位。根據(jù)資料,滑塊設(shè)計(jì)重量為5701Kg,球頭螺桿線轉(zhuǎn)速為0.03米/秒,閉式蝸輪蝸桿傳動(dòng)。螺桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到摩擦阻力,由于滑塊兩端有平衡缸提起,蝸輪箱內(nèi)潤滑良好,查閱相關(guān)資料知道。</p><p> 摩擦阻力為F=Mg×=28505N</p><p> 電動(dòng)機(jī)的工作功率為:<
71、;/p><p><b> 式(4.2)</b></p><p> 球體螺桿的轉(zhuǎn)速為: 式(4.3)</p><p> 蝸輪蝸桿的一般傳動(dòng)比為10-80,考慮到閉式和工作載荷,選擇一般傳動(dòng)比為10到30,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為</p><p><b> r/min</b></p&g
72、t;<p> 4.3 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)</p><p> 容量相同的同類電動(dòng)機(jī),有幾種不同的轉(zhuǎn)速系列供使用者選擇,如三相異步電動(dòng)機(jī)常用的有四種同步轉(zhuǎn)速,即3000,1500,1000,750r/min(相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù)為2,4,6,8)。同步轉(zhuǎn)速為由電流頻率與極對(duì)數(shù)而定的磁場轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)才可能達(dá)到同步轉(zhuǎn)速,負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速都低于同步轉(zhuǎn)速。</p><p>
73、為了合理的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置,根據(jù)工作機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速要求和各傳動(dòng)比范圍,可推算出電動(dòng)機(jī)裝速的可選范圍,其中包括電動(dòng)機(jī)可選轉(zhuǎn)速范圍,傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的合理范圍,以及工作機(jī)主軸轉(zhuǎn)速。</p><p> 選定電動(dòng)機(jī)類型,結(jié)構(gòu),對(duì)電動(dòng)機(jī)可選的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較,選定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并計(jì)算出所需容量后,即可在電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄中查出所要的電動(dòng)機(jī)。</p><p> 我國電機(jī)產(chǎn)品型號(hào)的編制方法是按國家標(biāo)準(zhǔn)GB4831-8
74、4《電機(jī)產(chǎn)品型號(hào)編制方法》實(shí)施的,即有漢語拼音字母及國際通用符號(hào)和阿拉伯?dāng)?shù)字組成。</p><p> 三相異步電動(dòng)一般為系列產(chǎn)品,其系列、品種、規(guī)格繁多,因而分類也較繁多。</p><p> 表4-1常用三相異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品型號(hào)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用場合</p><p> 考慮到滑塊的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)要求能快速停止,正確定位等特點(diǎn),故選擇YEJ電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)。它在Y系
75、列電動(dòng)機(jī)一端加直流圓盤制動(dòng)器組合而成,能快速停止,正確定位,非常符合本次設(shè)計(jì)的要求。</p><p> 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸,重量,價(jià)格等等,所選電機(jī)的型號(hào)和性能見下表。</p><p> 表4-2 所選電機(jī)的型號(hào)和性能</p><p> 故減速器總的傳動(dòng)比為。 取。</p><p> 5 蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)</p&
76、gt;<p> 5.1計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)</p><p> 因?yàn)榭偟?而減速器按照蝸輪蝸桿閉式傳動(dòng)布置,考慮潤滑條件,由蝸輪蝸桿二級(jí)減速器傳動(dòng)比分配資料查得i=30,則。</p><p> 為進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算,要推算出各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩(或功率)。如將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為Ⅰ,Ⅱ軸。</p><p> i, i——為相鄰兩軸間的
77、傳動(dòng)比;</p><p> ,——為相鄰兩軸間的傳動(dòng)效率;</p><p> P,P——為各軸的輸入功率(KW);</p><p> T,T——為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩(N·m);</p><p> n,n——為各軸的轉(zhuǎn)速();</p><p> 則可按電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)運(yùn)動(dòng)傳遞路線推算,得到各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參
78、數(shù)。</p><p> 圖5-1 連接器結(jié)構(gòu)示意圖</p><p><b> 各軸的轉(zhuǎn)速:</b></p><p><b> 各軸的輸入功率:</b></p><p><b> 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩為:</b></p><p><b>
79、式(5.1)</b></p><p> 表 5-1 各軸的相關(guān)參數(shù)</p><p> 5.2蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)</p><p> 減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng),蝸輪傳動(dòng)或齒輪-蝸輪傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,常在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間作為減速的傳動(dòng)裝置;在少數(shù)場合下也用作增速的傳動(dòng)的傳動(dòng)裝置。蝸輪蝸桿減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊,效率較高,傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠
80、,使用維護(hù)簡單,并可成批生產(chǎn),故在現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用很廣。減速器類型很多,有圓柱齒輪減速器,圓錐齒輪減速器,蝸桿減速器等。</p><p> 5.2.1第一級(jí)蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)和計(jì)算</p><p> 選用蝸輪蝸桿的原因是因?yàn)樗Y(jié)構(gòu)緊湊,工作平穩(wěn),無噪聲,沖擊振動(dòng)小而且能夠得到很大的單級(jí)傳動(dòng)比(由于其需要的總傳動(dòng)比為128比較大)選用的是圓柱蝸桿傳動(dòng)。</p><p>
81、 1)選[/a]值 </p><p> 當(dāng)量摩擦系數(shù): 假設(shè)Vs=4-7m/s 查表13.6知 取其中間值 </p><p> 當(dāng)量摩擦系數(shù): =0.06</p><p> 當(dāng)量摩擦角: =3.2</p><p> 選取[/a]值: 在圖13.11上傳動(dòng)比為20的線上去一點(diǎn)查:</p><p>
82、 導(dǎo)程角: =(z=1)</p><p> 動(dòng)嚙合效率:y=0.8</p><p> 2)中心距的計(jì)算 </p><p> 蝸輪轉(zhuǎn)矩: 式(5.2)</p><p><b> =344.57</b></p><p> 使用系數(shù): 查表12.9(電動(dòng)機(jī)均
83、勻平穩(wěn),工作機(jī)輕微沖擊)</p><p><b> 取Ka=1.25</b></p><p> 彈性系數(shù): 根據(jù)蝸輪蝸桿副查表13.2得 </p><p><b> Mpa</b></p><p> 轉(zhuǎn)速系數(shù) Zn== 式(5.3)&
84、lt;/p><p><b> Zn=1.27</b></p><p> 壽命系數(shù) =1.27 式(5.4)</p><p><b> =1.27</b></p><p> 接觸系數(shù) 由圖13.12I線查得 </p>
85、;<p><b> =2.5</b></p><p> 接觸疲勞極限 查表13.12I線查得 </p><p><b> =265MPa</b></p><p> 接觸疲勞最小安全系數(shù) 自定 </p><p><b&
86、gt; =1.3</b></p><p> 中心距 式(5.5)</p><p><b> =</b></p><p><b> a=100mm</b></p><p><b> 3)傳動(dòng)基本尺寸</b></p><
87、p> 蝸桿頭數(shù) = 式(5.6)</p><p><b> =0.21 </b></p><p><b> 取=1</b></p><p> 蝸輪齒數(shù) 式(5.7)</p><p><b>
88、 =30</b></p><p> 模數(shù) m=(1.4-1.7)×a/ =(1.4-1.7)×100/30=5.625 式(5.8)</p><p><b> 取m=5</b></p><p> 蝸桿分度圓直徑 =[ /a]×a=0.5×100=50 </p
89、><p> 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》 查表13.4得知</p><p><b> 取 =50</b></p><p> 蝸輪分度圓直徑 d(2)=m×Z(2)=5×30=150 式(5.9)</p><p><b> =150</b><
90、;/p><p> 導(dǎo)程角 tanΥ=Z(1)×m/d(1)=1×5/50 式(5.10)</p><p><b> =20</b></p><p> 蝸輪寬度 式(5.11)</p><p><b> =50.25
91、</b></p><p><b> 取=50 </b></p><p> 蝸桿圓周速度 式(5.12)</p><p><b> =</b></p><p><b> =4.1m/s</b>
92、;</p><p> 相對(duì)滑動(dòng)速度 式(5.13)</p><p><b> =</b></p><p><b> =10.05m/s</b></p><p> 當(dāng)量摩擦系數(shù) 由表13.6查得
93、 =0.6m/s</p><p> 4)齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算</p><p> 許用接觸應(yīng)力 式(5.14)</p><p> =1.13×1.27×265/1.3=266.7Mpa</p><p><b> =266.7Mpa&
94、lt;/b></p><p> 最大接觸應(yīng)力 式(5.15)</p><p><b> = </b></p><p><b> =247.9Mpa</b></p><p> 因?yàn)?
95、 合格 </p><p> 5)輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p> 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由表13.2查出:</p><p><b> =115Mpa</b></p><p> 彎曲疲勞強(qiáng)度最小安全
96、系數(shù) 自定 =1.3</p><p> 許用彎曲疲勞應(yīng)力為 式(5.16)</p><p><b> =115/1.3 </b></p><p><b> =88.46Mpa</b></p><p><
97、;b> =88.46Mpa</b></p><p> 輪齒最大彎曲應(yīng)力 式(5.17)</p><p> =2×1.25×344570/(5×50×150)</p><p><b> =38.00</b></p&g
98、t;<p><b> =22.97Mpa</b></p><p> 因?yàn)?lt; 合格</p><p><b> 6)蝸桿軸擾度驗(yàn)算</b></p><p> 軸慣性矩
99、 式(5.18)</p><p><b> ==0.31×</b></p><p><b> I=0.31×</b></p><p> 允許蝸桿擾度 []=0.004×m=0.004×5=0.02 式(5.
100、19)</p><p> []=0.02mm </p><p> 蝸桿擾度 式(5.20)</p><p><b> =0.00685</b></p><p><b> 0.00775mm</b></p><p> 因?yàn)?
101、 <[] 合格</p><p><b> 7)溫度校核</b></p><p> 傳動(dòng)嚙合效率 式(5.21)</p><p><b>
102、=0.84 </b></p><p><b> =0.84</b></p><p> 攪油效率 自定 =0.99</p><p> 軸承效率 自定 =0.99 </p><p&
103、gt; 總效率 式(5.22)</p><p> =0.84×0.99×0.99</p><p><b> =0.82</b></p><p><b> =0.82</b></p><p>
104、 散熱面積 式(5.23)</p><p><b> =0.5179 </b></p><p> 箱體工作溫度 式(5.24)</p><p> =1000×2.2×(1-0.82)/(25
105、215;0.5179)+20</p><p><b> =50.59</b></p><p> 因?yàn)?lt;80 (要求具有較好的通風(fēng)條件) 合格 </p><p> 5.2.2第二級(jí)蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)和計(jì)算</p><p> 1)選[/a]值 </p>&l
106、t;p> 當(dāng)量摩擦系數(shù): 假設(shè)Vs=4-7m/s 查表13.6知 取其中間值 </p><p> 當(dāng)量摩擦系數(shù): =0.04</p><p><b> 當(dāng)量摩擦角: =</b></p><p> 選取[/a]值: 在圖13.11上傳動(dòng)比為20的線上去一點(diǎn)查:</p><p> 導(dǎo)程角: =(z=1)
107、</p><p> 動(dòng)嚙合效率:y=0.8</p><p><b> 2)中心距的計(jì)算 </b></p><p> 蝸輪轉(zhuǎn)矩: 式(5.25)</p><p><b> =4862.57</b></p><p> 使用系數(shù): 查表12.
108、9(電動(dòng)機(jī)均勻平穩(wěn),工作機(jī)輕微沖擊)</p><p><b> 取Ka=1.25</b></p><p> 彈性系數(shù): 根據(jù)蝸輪蝸桿副查表13.2得 </p><p><b> Mpa</b></p><p> 轉(zhuǎn)速系數(shù) Zn==
109、 式(5.26)</p><p><b> Zn=1.04</b></p><p> 壽命系數(shù) =1.27 式(5.27)</p><p><b> =1.27</b></p><p> 接觸系數(shù) 由圖13.12
110、I線查得 </p><p><b> =2.5</b></p><p> 接觸疲勞極限 查表13.12I線查得 </p><p><b> =265MPa</b></p><p> 接觸疲勞最小安全系數(shù) 自定 </p>&
111、lt;p><b> =1.3</b></p><p> 中心距 式(5.28)</p><p><b> =</b></p><p><b> a=255mm</b></p><p><b> 3)傳動(dòng)基本尺寸</b&g
112、t;</p><p> 蝸桿頭數(shù) = 式(5.29)</p><p><b> =1.38 </b></p><p><b> 取=1</b></p><p> 蝸輪齒數(shù) 式(5.30)</p>
113、<p><b> =18</b></p><p> 模數(shù) m=(1.4-1.7)×a/ =(1.4-1.7)×255/18=5.625 式(5.31)</p><p><b> 取m=6</b></p><p> 蝸桿分度圓直徑 =[ /a]×a
114、=0.5×255=125.5 式(5.32)</p><p> 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》 查表13.4得知</p><p><b> 取 =130</b></p><p> 蝸輪分度圓直徑 d(2)=m×Z(2)=6×18=128 式(5.33)<
115、;/p><p><b> 取=130</b></p><p> 導(dǎo)程角 tanΥ=Z(1)×m/d(1)=18×6/130 式(5.34)</p><p><b> =</b></p><p> 蝸輪寬度
116、 式(5.35)</p><p><b> =155.63</b></p><p><b> 取=155 </b></p><p> 蝸桿圓周速度 式(5.36)</p><p><b> =</b>
117、;</p><p><b> =0.27m/s</b></p><p> 相對(duì)滑動(dòng)速度 式(5.37)</p><p><b> =</b></p><p><b> =0.35m/s</b>&
118、lt;/p><p> 當(dāng)量摩擦系數(shù) 由表13.6查得 =0.4m/s</p><p> 4)齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算</p><p> 許用接觸應(yīng)力 式(5.38)</p><p> =1.04×1.27×265/1.3
119、=266.7Mpa</p><p> =269.24Mpa</p><p> 最大接觸應(yīng)力 式(5.39)</p><p><b> = </b></p><p> =260.53Mpa</p><p> 因?yàn)?
120、 合格</p><p> 5)輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p> 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由表13.2查出:</p><p><b> =115Mpa</b
121、></p><p> 彎曲疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù) 自定 =1.3</p><p> 許用彎曲疲勞應(yīng)力為 式(5.40)</p><p><b> =115/1.3 </b></p><p><b> =88.4
122、6Mpa</b></p><p><b> =88.46Mpa</b></p><p> 輪齒最大彎曲應(yīng)力 式(5.41)</p><p> =2×1.25×4862570/(6×155×130)</p><
123、;p><b> =10.06</b></p><p><b> =10.06Mpa</b></p><p> 因?yàn)?lt; 合格</p><p><b> 6)蝸桿軸擾度驗(yàn)算</b></p>
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