機械畢業(yè)設(shè)計（論文）-mzlp400型顆粒成型機傳動系統(tǒng)設(shè)計【全套圖紙】

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 引言錯誤！未定義書簽。</p><p>　　1.1 顆粒成型機概述錯誤！未定義書簽。</p><p>　　1.2 顆粒成型機發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問題錯誤！未定義書簽。</p><p>　　1.2.1國內(nèi)顆粒成型機發(fā)展現(xiàn)狀錯誤！未定義書簽。

2、</p><p>　　1.2.2國外生物質(zhì)燃料成型機的研究現(xiàn)狀4</p><p>　　1.2.3現(xiàn)有生物質(zhì)成型設(shè)備存在的問題錯誤！未定義書簽。</p><p>　　1.3 國內(nèi)外生物質(zhì)燃料成型機設(shè)備5</p><p>　　1.3.1活塞式擠壓成型設(shè)備5</p><p>　　1.3.2螺旋式擠壓成型設(shè)備5&l

3、t;/p><p>　　1.3.3壓輥式擠壓成型設(shè)備5</p><p>　　1.4 MZLP400顆粒成型機性能特點6</p><p>　　1.4.1MZLP400顆粒成型機工作原理及過程.......................... . 6</p><p>　　1.4.2MZLP400顆粒成型機特點. . . . . . . . .

4、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7</p><p>　　1.5 本課題研究的主要內(nèi)容7</p><p>　　2 傳動系統(tǒng)總體設(shè)計8</p><p>　　2.1 減速器的主要型式及其特性8</p><p>　　2.2 減速器

5、結(jié)構(gòu)9</p><p>　　2.2.1蝸桿傳動特點與分類10</p><p>　　2.3 傳動裝置設(shè)計11</p><p>　　2.3.1原始數(shù)據(jù)11</p><p>　　2.3.2電動機型號的選擇11</p><p>　　2.3.3傳動裝置總傳動比及其分配13</p><p>　　

6、2.3.4計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)13</p><p>　　2.4 普通圓柱蝸桿傳動承載能力設(shè)計計算14</p><p>　　2.4.1蝸桿傳動類型14</p><p>　　2.4.2選擇蝸輪蝸桿材料及精度等級14</p><p>　　2.4.3蝸輪齒面接觸疲勞強度設(shè)計14</p><p>　　2.4.4

7、蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與尺寸15</p><p>　　2.4.5校核齒根彎曲疲勞強度錯誤！未定義書簽。</p><p>　　2.4.6驗算效率17</p><p>　　2.5 軸的設(shè)計計算18</p><p>　　2.5.1輸出軸的設(shè)計---蝸輪軸18</p><p>　　2.5.2輸入軸的設(shè)計計算---蝸桿

8、軸錯誤！未定義書簽。</p><p>　　3 減速器其余零件及附件的選擇及校核計算............... 錯誤！未定義書簽。</p><p>　　3.1 滾動軸承的選擇及校核計算錯誤！未定義書簽。</p><p>　　3.1.1計算輸入軸軸承錯誤！未定義書簽。</p><p>　　3.1.2計算輸出軸軸承錯誤！未定義書簽。

9、</p><p>　　3.2 鍵連接的選擇及校核計算錯誤！未定義書簽。</p><p>　　3.2.1聯(lián)軸器與輸出軸連接采用平鍵連接錯誤！未定義書簽。</p><p>　　3.2.2聯(lián)軸器與輸出軸連接采用平鍵連接錯誤！未定義書簽。</p><p>　　3.2.3輸入軸與聯(lián)軸器連接用平鍵連接錯誤！未定義書簽。</p>&

10、lt;p>　　2.3 聯(lián)軸器的選擇及校核計算錯誤！未定義書簽。</p><p>　　3.3.1聯(lián)軸器的選擇錯誤！未定義書簽。</p><p>　　3.3.2聯(lián)軸器的校核錯誤！未定義書簽。</p><p>　　3.4 減速器的潤滑與密封30</p><p>　　3.5 箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計31</p><p

11、>　　4 結(jié)論錯誤！未定義書簽。</p><p>　　31 - _Toc263263055</p><p>　　參考文獻錯誤！未定義書簽。</p><p>　　致 謝錯誤！未定義書簽。</p><p>　　全套圖紙，加153893706</p><p><b>　　1引言</b>&

12、lt;/p><p>　　1.1顆粒成型機概述</p><p>　　能源是人類賴以生存和發(fā)展的基礎(chǔ)，不可再生資源的不斷消耗使得開發(fā)利用以生物燃料為代表的可再生綠色環(huán)保生物質(zhì)能源，已成為人類社會可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略選擇和發(fā)展方向。生物質(zhì)能既可以補充常規(guī)能源的短缺，也具有重大的環(huán)境效益。同其他生物質(zhì)能源技術(shù)相比較，生物質(zhì)顆粒燃料技術(shù)更容易實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)和使用，使用生物質(zhì)顆粒的方便程度可與燃氣、燃油等能源

13、媲美。我國生物質(zhì)數(shù)量巨大，但作為一種多樣和復雜的能源存在形式，生物質(zhì)具有資源分散、密度低、容重小、儲運不方便以及利用過程需增加附加轉(zhuǎn)換設(shè)備等缺點，嚴重制約了生物質(zhì)能的大規(guī)模應用。因此，生物質(zhì)高品位轉(zhuǎn)換技術(shù)的研究便成為人們開發(fā)利用生物質(zhì)能的重點。而近年來對生物質(zhì)壓縮成型技術(shù)的不斷改進、創(chuàng)新和發(fā)展，為高效利用生物質(zhì)能開辟了一條新途徑。</p><p>　　1.2 顆粒成型機發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問題</p>

14、<p>　　1.2.1國內(nèi)顆粒成型機發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　糧食機械廠為處理大量加工糧食剩余谷殼，于1985年根據(jù)國外樣機試制了第一臺ZT-63型生物質(zhì)壓縮成型機。1998年初，東南大學、江蘇省科技情報所和國營9305廠研制出了MD一15型固體燃料成型機。1990年以后，陜西武功輕工機械廠、河南鞏義包裝設(shè)備廠、湖南農(nóng)村能源辦公室以及河北正定縣常宏木炭公司等單位先后研制和生產(chǎn)了幾種不同規(guī)格的生物質(zhì)成

15、型機和碳化機組。20世紀90年代期間河南農(nóng)業(yè)大學和中國農(nóng)機能源動力研究所分別研究出PB一1型機械沖壓式成型機、即B系列液壓驅(qū)動活塞式成型機、cYJ一35型機械沖壓式成型機。經(jīng)過多年的研究與試驗，國內(nèi)部分成型設(shè)備及其配套產(chǎn)品發(fā)展成熟。但國產(chǎn)成型加工設(shè)備在引進及設(shè)計制造過程中，都不同程度地存在著技術(shù)及工藝方面的問題，這就有待于去深入研究探索、試驗、開發(fā)?？傊谖覈磥淼哪茉聪闹校镔|(zhì)成型燃料將占有越來越大的份額。生物質(zhì)成型燃料在我國一些

16、地區(qū)己進行批量生產(chǎn)，并形成研究、生產(chǎn)和開發(fā)的良好勢頭，生物質(zhì)壓塊成型生產(chǎn)線的組建也會逐步完善。中國從20世紀80年代引進螺旋推進式秸稈成型機，生物質(zhì)壓縮成型技術(shù)的研究開發(fā)已有二十多年的歷史。南京林業(yè)化工研究所在“七五”期</p><p>　　1.2.2國外生物質(zhì)燃料成型機的研究現(xiàn)狀</p><p>　　國外生物質(zhì)成型機的主要方式有四種即顆粒成型機、螺桿連續(xù)擠壓成型機、機械驅(qū)動活塞式成型機和

17、液壓驅(qū)動活塞式成型機。螺旋擠壓式成型機是最早研生產(chǎn)的生物質(zhì)熱壓成型機。這類成型機以其運行平穩(wěn)、生產(chǎn)連續(xù)、所產(chǎn)成型棒易燃(由于其空心結(jié)構(gòu)以及表面的炭化層)等特性，在成型機市場中尤其是在印度、泰國、馬來西亞等東南亞國家和我國一直占據(jù)著主導地位。但制約螺旋式成型機商業(yè)化利用的主要技術(shù)問題一個是成型部件，尤其是螺桿磨損嚴重，使用壽命短;另一個是單位產(chǎn)品能耗高。日本從20世紀30年代就開始研究應用機械驅(qū)動活塞式成型技術(shù)處理木材廢棄物，并于1954

18、年研制出棒狀燃料成型機及相關(guān)的燃燒設(shè)備，1983年又從美國引進顆粒成型燃料生產(chǎn)技術(shù)。美國在1989年開發(fā)了生物質(zhì)顆粒及成型燃燒設(shè)備;亞洲一些國家(泰國、印度、韓國、菲律賓等)在20世紀80年代己建立了不少生物質(zhì)固化、碳化專業(yè)生產(chǎn)廠，并研制出相關(guān)的燃燒設(shè)備。日本、美國及歐洲一些國家生物質(zhì)成型燃料燃燒設(shè)備己經(jīng)定型，并且形成產(chǎn)業(yè)化，在加熱、供暖、干燥、發(fā)電等領(lǐng)域已普遍推廣應用”;西歐一些國家(荷蘭、瑞典、比利時、芬蘭、丹麥等)在20世紀70年

19、代已有了活塞式成型機、顆粒成型機</p><p>　　1.2.3現(xiàn)有生物質(zhì)成型設(shè)備存在的問題</p><p>　　隨著對生物質(zhì)顆粒燃料成型技術(shù)研究的不斷深入，雖然已經(jīng)取得了一定的研究成果，但是在諸多方面還存在問題，這些問題主要集中在以下幾個方面:</p><p>　　(l)生物質(zhì)顆粒燃料成型過程是原料在壓力、壓縮速度等多種因素影響下的內(nèi)在變化，由于各方面的局限性，這

20、些因素之間的內(nèi)在聯(lián)系尚未建立。</p><p>　　(2)原料在壓縮過程中的特性研究只進行了一般定性分析，未從理論層面上對原料成型的形變規(guī)律給予相應的研究和數(shù)值模擬分析，因此具有一定的局限性。</p><p>　　(3)我國生物質(zhì)資源數(shù)量巨大、涉及地域廣，實際情況要求成型技術(shù)具有很強的適應資源和環(huán)境的能力。而事實上當前的各類顆粒燃料成型設(shè)備由于受設(shè)計限制很難適應不同種類的原料，也就不易形成

21、統(tǒng)一的設(shè)計規(guī)范與標準，使得生物質(zhì)顆粒燃料成型技術(shù)向市場化和商業(yè)化全面推進還很困難[22]。</p><p>　　(4)成型的可靠性也是主要制約因素之一，共同存在于技術(shù)與設(shè)備中。主要表現(xiàn)在:一是主要工作部件的工作壽命短;二是設(shè)備系統(tǒng)配合協(xié)調(diào)能力差，運行不穩(wěn)定。</p><p>　　1.3國內(nèi)外生物質(zhì)燃料成型機設(shè)備</p><p>　　1.3.1活塞式擠壓成型設(shè)備<

22、;/p><p>　　原料經(jīng)過粉碎以后，通過機械或風力形式送入預壓室，當活塞后退時，預壓塊送入壓縮簡，活塞前進時把原材料壓緊成型，然后送入保型筒。活塞的往復驅(qū)動力國際上有三種形式，即“油壓”、”水壓”和“機械”。油壓設(shè)計比較成熟，運行平穩(wěn)，油溫便于控制，體積小，驅(qū)動力大，一般當產(chǎn)品外徑為80一100~時，生產(chǎn)率就可達到1確;水壓式的特點是:體積大、投資多、驅(qū)功力小，生產(chǎn)能力低，一般在0.25比，有的可達到0.35比左右

23、;機械式的特點是:生產(chǎn)能力大，每分鐘可以沖壓270次，在產(chǎn)品外徑為60mm，輸入功率為25kw時，其生產(chǎn)率可達0.7t小。且生產(chǎn)的產(chǎn)品密度比水壓式要大很多，但震動大、噪音大，沒有油壓式平穩(wěn)，工作人員易疲勞。這三種形式相比，機械式推廣面較多，近幾年液壓式也在發(fā)展?？傊餍袠I(yè)中根據(jù)產(chǎn)量需要進行選擇。</p><p>　　1.3.2螺旋式擠壓成型設(shè)備</p><p>　　螺旋擠壓成型技術(shù)是目前生

24、產(chǎn)生物質(zhì)成型燃料最常用的技術(shù)。尤其以機制炭為最終產(chǎn)品的廠家，大都選螺旋擠壓成型設(shè)備。用于燃料成型的螺旋擠壓機分為三種，錐形螺桿擠壓成型機、雙螺桿等大型純壓縮型成型機和小型外部加熱成型機三種。西歐和美國一般都采用前兩種大型壓縮機，而印度、泰國、馬來西亞、我國及日本等國家多采用小型外部加熱成型機。被粉碎的生物質(zhì)連續(xù)不斷地送入壓縮成型簡后，轉(zhuǎn)動的螺旋推進器也不斷地將原料推向錐形成型筒的前端，擠壓成型后送入保型筒，因此生產(chǎn)過程是連續(xù)的，質(zhì)量比較

25、均勻。產(chǎn)品的外表面在擠壓中被炭化，這種炭化層容易點燃，且易防止周圍空氣中水分的侵入;這種形式易于產(chǎn)品打中心孔，送入爐子后空氣可從中心孔中流通，有助于完全燃燒，快速燃燒;相對活塞式成型機其設(shè)計比較簡單，質(zhì)量也較輕，運行平穩(wěn)，但是動力消耗較大，單位產(chǎn)品能耗較高，也容易受原材料和灰塵的污染。</p><p>　　1.3.3壓輥式擠壓成型設(shè)備</p><p>　　壓輥式成型不同于前面的螺旋擠壓和活

26、塞沖壓成型，主要區(qū)別于其成型模具直徑較小(通常小于50~)，并且每一個壓模盤片上有很多成型孔，主要用于生產(chǎn)顆粒狀成型燃料。壓輥式成型機的基本工作部件由壓輥和壓模組成，其中壓輥可以繞自己的軸轉(zhuǎn)動，壓輥的外周一般加工成齒狀或槽狀，使原料壓緊而不致打滑。根據(jù)壓模的形狀，壓輥式成型機可分為環(huán)模式成型機和平模式成型機。用壓輥式成型機生產(chǎn)顆粒燃料依靠物料擠壓成型時所產(chǎn)生的摩擦熱即可使物料軟化和薪合，一般不需要外部加熱。若原料木質(zhì)素含量低，勃結(jié)力小，

27、可添加少量茹合劑。與活塞沖壓成型相比，其壓輥壓縮速度顯著降低，這就使得原料所含的空氣和水分在成型孔內(nèi)有足夠的時間逸出，并可通過改變壓模的厚度使成型顆粒在成型孔內(nèi)的滯留時間發(fā)生變化，因此壓輥式成型機對原料的含水率要求較寬，一般在10%一40%之間均能成型。成型作業(yè)是壓縮成型燃料生產(chǎn)的核心作業(yè)。由于物料的形態(tài)和性狀各不相同，所以一般還需要進行預處理，特殊情況下需要一些相應的專用設(shè)備，其目的是使物料達到壓縮成型工藝所需要的條件。實際生產(chǎn)中，壓

28、輥式擠壓成型過程較為粗糙，對原料各項參數(shù)要求范圍較寬，加工成的成型燃料可用于輔助生產(chǎn)和</p><p>　　1.4 MZLP400顆粒成型機性能特點</p><p>　　1.4.1 MZLP400顆粒成型機工作原理及工作過程</p><p>　　MZLP400顆粒平模成型機將生物質(zhì)物料壓制成成型燃料是建立在物料間存在空隙的基礎(chǔ)上，物料是具有一定流動性的松散體。在擠壓

29、力的作用下，具有一定的溫度，濕度的生物質(zhì)原料相互靠近和重新排列，原料間所含空氣逐漸被排出，并使物料間靠近，聯(lián)接力增大，最后被壓成具有一定密度、強度的成型燃料，在壓粒的過程中，物料中的糖分和蛋白質(zhì)受熱而具有可塑性，淀粉部分糊化，因此“壓?！边^程可以說是一種擠壓的熱塑過程。在成型過程中，成型燃料是在壓模和壓輥之間的擠壓作用下完成的，其擠壓過程可分為三個區(qū)段一供料區(qū)、壓緊區(qū)和擠壓區(qū)，在供料區(qū)內(nèi)，物料除受離心力影響外，基本上不受外力作用，處于自

30、然狀態(tài)，此時密度與原混合粉料相似;在壓緊區(qū)內(nèi)隨著模、輥的旋轉(zhuǎn)，物料受模、輥的擠壓作用，粉粒之間產(chǎn)生相對移動，孔隙逐漸減小，在模、輥的夾持下，粉料向前移動速度加快，擠壓力逐漸增大，粉粒之間也產(chǎn)生一定聯(lián)接和形變，密度增大;在擠壓區(qū)內(nèi)，擠壓力急劇增大，粉粒間進一步靠緊和鑲嵌，粉粒間的接觸面積增大和聯(lián)結(jié)力增強，當擠壓力增大到能夠克服模孔對物料的摩擦力時，具有一定密度和聯(lián)結(jié)力的物料被壓進模孔中，經(jīng)過?？滓欢伍L度的飽壓形成成型燃料，這一區(qū)段物料產(chǎn)&

31、lt;/p><p>　　MZLP400顆粒成型機采用水平圓盤壓模與其相配的壓輥為主要工作部件的生物質(zhì)壓塊機，又稱為立軸平模顆粒成型機。其結(jié)構(gòu)主要由料斗、螺旋供料器、蒸汽孔、攪拌調(diào)質(zhì)器、分料器、壓輥、切刀、出料盤、電機及傳動裝置。螺旋供料器將物料輸送到攪拌調(diào)質(zhì)器，進行攪拌勻整，隨后喂入壓粒器，經(jīng)分料器均勻分配至模、輥之間。原料進入成型機以后，在壓輥作用下被粉碎的同時，進入壓模成型孔，壓成圓柱形或棱柱形，從壓模的下邊擠出

32、．切割刀將壓模成型兒中擠出的壓縮條按需要的尺小切割成粒，顆粒被切斷并排出機體外。在工作過程中，該顆粒成型機由于壓輥和壓模之間存在相對滑動，可起到磨碎原料的作用，所以允許使用粒徑稍大一些的原料。</p><p>　　1.4.2 MZLP400顆粒成型機特點</p><p>　　(1)原料適應范圍廣，如木屑、樹葉、秸桿等生物質(zhì)。</p><p>　　(2)性能穩(wěn)定，產(chǎn)量

33、高，能耗低。維護和保養(yǎng)方便，故障率低，易操作。</p><p>　　(3)機體整體鑄造，結(jié)構(gòu)堅固。</p><p>　　(4)配有重型推理軸承，壽命長。</p><p>　　(5)對平模、壓輥進行高耐磨熱處理，高耐磨配件費用相對會低。</p><p>　　(6)顆粒成型率高，顆粒強度高。</p><p>　　(7)顆粒

34、直徑從Φ6—Φ12由用戶自選。</p><p>　　1.5本課題研究的主要內(nèi)容</p><p>　　MZLP400顆粒成型機的傳動系統(tǒng)的總體設(shè)計。論述了該機所選的傳動方案，確定了電機、減速器及其內(nèi)部零件的具體參數(shù)。</p><p>　　2 傳動系統(tǒng)總體設(shè)計：</p><p>　　2.1減速器的主要型式及其特性</p><p

35、>　　減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動或齒輪—蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用在動力機與工作機之間作為減速的傳動裝置；在少數(shù)場合下也用作增速的傳動裝置，這時就稱為增速器。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、傳遞運動準確可靠、使用維護簡單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機械中應用很廣。</p><p>　　減速器類型很多，按傳動級數(shù)主要分為：單級、二級、多級；按傳動件類型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪-蝸桿、蝸

36、桿-齒輪等。</p><p>　　以下對幾種減速器進行對比：</p><p>　?。?）圓柱齒輪減速器</p><p>　　當傳動比在8以下時，可采用單級圓柱齒輪減速器。大于8時，最好選用二級(i=8—40)和二級以上(i>40)的減速器。單級減速器的傳動比如果過大，則其外廓尺寸將很大。二級和二級以上圓柱齒輪減速器的傳動布置形式有展開式、分流式和同軸式等數(shù)種。

37、展開式最簡單，但由于齒輪兩側(cè)的軸承不是對稱布置，因而將使載荷沿齒寬分布不均勻，且使兩邊的軸承受力不等。為此，在設(shè)計這種減速器時應注意：1)軸的剛度宜取大些；2)轉(zhuǎn)矩應從離齒輪遠的軸端輸入，以減輕載荷沿齒寬分布的不均勻；3)采用斜齒輪布置，而且受載大的低速級又正好位于兩軸承中間，所以載荷沿齒寬的分布情況顯然比展開好。這種減速器的高速級齒輪常采用斜齒，一側(cè)為左旋，另一側(cè)為右旋，軸向力能互相抵消。為了使左右兩對斜齒輪能自動調(diào)整以便傳遞相等的載

38、荷，其中較輕的齠輪軸在軸向應能作小量游動。同軸式減速器輸入軸和輸出軸位于同一軸線上，故箱體長度較短。但這種減速器的軸向尺寸較大。</p><p>　　圓柱齒輪減速器在所有減速器中應用最廣。它傳遞功率的范圍可從很小至40 000kW，圓周速度也可從很低至60m/s一70m／s，甚至高達150m／s。傳動功率很大的減速器最好采用雙驅(qū)動式或中心驅(qū)動式。這兩種布置方式可由兩對齒輪副分擔載荷，有利于改善受力狀況和降低傳動尺

39、寸。設(shè)計雙驅(qū)動式或中心驅(qū)動式齒輪傳動時，應設(shè)法采取自動平衡裝置使各對齒輪副的載荷能得到均勻分配，例如采用滑動軸承和彈性支承。 </p><p>　　圓柱齒輪減速器有漸開線齒形和圓弧齒形兩大類。除齒形不同外，減速器結(jié)構(gòu)基本相同。傳動功率和傳動比相同時，圓弧齒輪減速器在長度方向的尺寸要比漸開線齒輪減速器約30％。</p><p>　?。?）圓錐齒輪減速器</p><p

40、>　　它用于輸入軸和輸出軸位置布置成相交的場合。二級和二級以上的圓錐齒輪減速器常由圓錐齒輪傳動和圓柱齒輪傳動組成，所以有時又稱圓錐—圓柱齒輪減速器。因為圓錐齒輪常常是懸臂裝在軸端的，為了使它受力小些，常將圓錐面崧，作為，高速極：山手面錐齒輪的精加工比較困難，允許圓周速度又較低，因此圓錐齒輪減速器的應用不如圓柱齒輪減速器廣。</p><p><b>　　（3）蝸桿減速器</b></

41、p><p>　　主要用于傳動比較大(j>10)的場合。通常說蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸小，這只是對傳減速器的傳動比較大的蝸桿減速器才是正確的，當傳動比并不很大時，此優(yōu)點并不顯著。由于效率較低，蝸桿減速器不宜用在大功率傳動的場合。</p><p>　　蝸桿減速器主要有蝸桿在上和蝸桿在下兩種不同形式。蝸桿圓周速度小于4m/s時最好采用蝸桿在下式，這時，在嚙合處能得到良好的潤滑和冷卻條件。但蝸

42、桿圓周速度大于4m/s時，為避免攪油太甚、發(fā)熱過多，最好采用蝸桿在上式。 </p><p>　?。?）齒輪-蝸桿減速器</p><p>　　它有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種布置形式。前者結(jié)構(gòu)較緊湊，后者效率較高?！?lt;/p><p><b>　　2.2減速器結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　近年來，減速器的結(jié)

43、構(gòu)有些新的變化。為了和沿用已久、國內(nèi)目前還在普遍使用的減速器有所區(qū)別，這里分列了兩節(jié)，并稱之為傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu)和新型減速器結(jié)</p><p>　　（1）傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu) </p><p>　　絕大多數(shù)減速器的箱體是用中等強度的鑄鐵鑄成，重型減速器用高強度鑄鐵或鑄鋼。少量生產(chǎn)時也可以用焊接箱體。鑄造或焊接箱體都應進行時效或退火處理。大量生產(chǎn)小型減速器時有可能采用板材沖壓箱體。減速器箱體的

44、外形目前比較傾向于形狀簡單和表面平整。箱體應具有足夠的剛度，以免受載后變形過大而影響傳動質(zhì)量。箱體通常由箱座和箱蓋兩部分所組成，其剖分面則通過傳動的軸線。為了卸蓋容易，在剖分面處的一個凸緣上攻有螺紋孔，以便擰進螺釘時能將蓋頂起來。聯(lián)接箱座和箱蓋的螺栓應合理布置，并注意留出扳手空間。在軸承附近的螺栓宜稍大些并盡量靠近軸承。為保證箱座和箱蓋位置的準確性，在剖分面的凸緣上應設(shè)有2—3個圓錐定位銷。在箱蓋上備有為觀察傳動嚙合情況用的視孔、為排出

45、箱內(nèi)熱空氣用的通氣孔和為提取箱蓋用的起重吊鉤。在箱座上則常設(shè)有為提取整個減速器用的起重吊鉤和為觀察或測量油面高度用的油面指示器或測油孔。關(guān)于箱體的壁厚、肋厚、凸緣厚、螺栓尺寸等均可根據(jù)經(jīng)驗公式計算，見有關(guān)圖冊。關(guān)于視孔、通氣孔和通氣器、起重吊鉤、油面指示Oe等均可從有關(guān)的設(shè)計手冊和圖冊中查出。在減速器中廣泛采用滾動軸承。只有在載荷很大、工作條件繁重和轉(zhuǎn)速很高的減</p><p>　　（2）新型減速器結(jié)構(gòu) &l

46、t;/p><p>　　下面列舉兩種聯(lián)體式減速器的新型結(jié)構(gòu)。</p><p>　　1）齒輪—蝸桿二級減速器；2）圓柱齒輪—圓錐齒輪—圓柱齒輪三級減速器。這些減速器都具有以下結(jié)構(gòu)特點：</p><p>　　(a)在箱體上不沿齒輪或蝸輪軸線開設(shè)剖分面。為了便于傳動零件的安裝，在適當部位開有較大的開孔。</p><p>　　(b)在輸入軸和輸出軸端不采用

47、傳統(tǒng)的法蘭式端蓋，而改用機械密封圈；在盲孔端則裝有沖壓薄壁端蓋。 </p><p>　　(c)輸出軸的尺寸加大了，鍵槽的開法和傳統(tǒng)的規(guī)定不同，甚至跨越了軸肩，有利于充分發(fā)揮輪轂的作用。 </p><p>　　和傳統(tǒng)的減速器相比，新型減速器結(jié)構(gòu)上的改進，既可簡化減速器結(jié)構(gòu)，減少零件數(shù)目，同時又改善了制造工藝性。但設(shè)計時要注意裝配的工藝性，也要提高某些裝配零件的制造精度。</p

48、><p>　　本次設(shè)計MZLP400顆粒成型機傳動系統(tǒng)具體方案為：根據(jù)要求設(shè)計單級蝸桿減速器，傳動路線為：電機——連軸器——蝸輪蝸桿減速器——工作機。根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計要求可知，該蝸桿出軸應向上，所以該蝸桿減速器采用蝸桿側(cè)置式見。蝸輪及蝸輪軸利用平鍵作軸向固定。蝸桿及蝸輪軸均采用圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向載荷復合作用，為防止軸外伸段箱內(nèi)潤滑油漏失以及外界灰塵，異物侵入箱內(nèi)，在軸承蓋中裝有密封元件。

49、 </p><p>　　該減速器的結(jié)構(gòu)包括電動機、蝸輪蝸桿傳動裝置、蝸輪軸、箱體、滾動軸承、檢查孔與定位銷等附件、以及其他標準件等。</p><p>　　2.2.1蝸桿傳動特點與分類</p><p>　?。?）傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動比公式I=

50、Z2/Z1可以看出，當Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動比，一般在動力傳動中，取傳動比I=10-80；在分度機構(gòu)中，I可達1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要采取多級傳動才行，所以蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。</p><p>　?。?）傳動平穩(wěn)，無噪音。因為蝸桿齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒有進入和退出嚙合過程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、

51、震動、噪音小。</p><p>　?。?）具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪</p><p>　　不能帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。 </p><p>　　（4）蝸桿傳動效率低，一般認為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。 </p><p>　?。?）發(fā)熱量大，齒面

52、容易磨損，成本高。</p><p>　　按蝸桿形狀的不同可分： </p><p><b>　　a．圓柱蝸桿傳動 </b></p><p><b>　　b．環(huán)面蝸桿傳動 </b></p><p><b>　　c．錐蝸桿傳動</b></p><p>　　2.

53、3 傳動裝置設(shè)計</p><p>　　2.3.1 原始數(shù)據(jù)</p><p>　?。?）減速機功率：22kw</p><p>　?。?）生產(chǎn)率：250-300kg/h</p><p>　?。?）傳動方式：單級蝸桿傳動</p><p>　?。?）平模直徑：400mm</p><p>　?。?）顆粒成

54、型率：≧50%</p><p>　　2.3.2 電動機型號的選擇</p><p>　　因為三相交流電源容易獲得，因此本次設(shè)計的顆粒成型機動力源采用三相異步電動機。由于該顆粒成型機對電動機無特殊的要求，因此本次設(shè)計選用最常用的Y系列籠型三相交流異步電動機，其具有效率高，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，價格低等優(yōu)點。異步電動機同步轉(zhuǎn)速有3000r/min、1500r/min、1000r/min、

55、750r/min等。異步電動機的轉(zhuǎn)速一般要低2%～5%，在功率相同的情況下，電動機轉(zhuǎn)速越低體積越大，價格也越高，而且功率因數(shù)與效率較低；高轉(zhuǎn)速電動機也有它的缺點，它的啟動轉(zhuǎn)矩較小而啟動電流大，拖動低轉(zhuǎn)速的農(nóng)業(yè)機械時傳動不方便，同時轉(zhuǎn)速高的電動機軸承容易磨損。</p><p><b>　　得出結(jié)論：</b></p><p>　　選用Y180L-4異步電動機，額定功率為2

56、2 kW，同步轉(zhuǎn)速為1500 r/min轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)速n0為1470 r/min。</p><p>　　由實際實驗的出工作電流為40A，電壓380V 主軸轉(zhuǎn)速nw =120r/min。查表如圖</p><p>　　表1-1 部分電動機參數(shù)表</p><p><b>　　得及電機的尺寸：</b></p>

57、;<p><b>　　[4] </b></p><p>　　圖1-1 Y系列三相異步電動機的外形和安裝尺寸</p><p>　　計算工作功率： </p><p>　　P=1.732*I*U* cosp*n

58、 （2-1） </p><p>　　= 1.732x40x380x0.86x0.915 </p><p>　　=20.7kw </p><p><b>　　I——工作電流</b></p>

59、<p><b>　　U——工作電壓</b></p><p>　　Cosp——功率因素</p><p><b>　　n——電機效率</b></p><p>　　2.3.3 傳動裝置總傳動比及其分配</p><p>　　(1)總傳動比: </p><p>　　i總=

60、n電動/nw=1470/120=12.25r/min （2-2）</p><p>　　(2)分配各級傳動比</p><p>　　跟據(jù)課程設(shè)計指導書文獻 P10表2-3，取蝸輪蝸桿傳動比i總=12.25</p><p>　?。▎渭墱p速器 合理）</p><p>　　2.3.4 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)&l

61、t;/p><p>　?。?）蝸桿蝸輪的轉(zhuǎn)速：</p><p>　　蝸桿轉(zhuǎn)速：蝸桿轉(zhuǎn)速和電動機的額定轉(zhuǎn)速相同</p><p><b>　　蝸輪轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　主軸轉(zhuǎn)速：主軸的轉(zhuǎn)速和蝸輪的轉(zhuǎn)速相同 </p&g

62、t;<p>　?。?）各軸輸入功率：</p><p>　　根據(jù)課程設(shè)計指導書文獻 P8表2-2，查得</p><p>　　聯(lián)軸器效率（彈性聯(lián)軸器）η1=0.99</p><p>　　滾動軸承效率（一對）η2=0.98~0.995 取η2=0.98</p><p>　　蝸桿傳動效率η3=0.70 ~0.75 取η3=0.70

63、</p><p>　　蝸桿的功率：P1=P0×η1=20.7×0.99（聯(lián)軸器）=20.493 KW</p><p>　　蝸輪的功率：p=20.493x0. 7x0.98=14.06kW</p><p>　　壓輥的功率：p=14.06x0.98=13.777kW</p><p><b>　?。?）計算各軸扭矩&l

64、t;/b></p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　2.4 普通圓柱蝸桿傳動承載能力設(shè)計計算：</p><p><b>　　蝸輪蝸桿設(shè)計計算：</b></p><p>　　注： 以下設(shè)計參數(shù)與公式除特殊說明外均參考由《機械設(shè)計 第八版》主編 濮良貴 紀名剛 ， 副主

65、編 陳國定 吳立言 高等教育出版社出版 2006年 第11章蝸桿傳動為主要理論依據(jù)。文獻 </p><p>　　2.4.1 蝸桿傳動類型</p><p>　　GB/T 10085-1988.阿基米德蝸桿（ZA）</p><p>　　2.4.2 選擇蝸輪蝸桿材料及精度等級</p><p>　　蝸桿 選40Gr，表面淬火45~55HRC；<

66、/p><p>　　蝸輪邊緣材料選擇ZCuSn10P1,金屬模鑄造。從GB/T10089-1988圓柱蝸輪蝸桿精度中選擇8級精度。側(cè)隙種類為f,標注為8f GB/T 10089-1988.</p><p>　　2.4.3 蝸輪齒面接觸疲勞強度設(shè)計</p><p><b>　　傳動中心距：</b></p><p><b&g

67、t;　　（2-5）</b></p><p><b>　?。?）蝸桿上的轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　（2-6）</b></p><p><b>　?。?）載荷系數(shù)K：</b></p><p>　　應工作時輕微振動，故查表11-5文獻 知載荷分布不均勻系數(shù)

68、 =1，使用系數(shù) =1.15，由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，動載系數(shù) =1.1 故:</p><p>　　K= =1.15x1x1.1=1.265 （2-7）</p><p>　?。?）彈性影響系數(shù) </p><p>　　鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相配，故 =160</p><p>　　（4）接觸系數(shù) 先假設(shè)蝸桿

69、分度圓直徑 和傳動中心距a的比值</p><p>　　=0.3， （2-8）</p><p>　　查圖11-18 可查得 =3.1</p><p>　?。?）許用接觸應力 </p><p>　　蝸輪材料：鑄錫磷青銅ZCuSn10P1。金屬模鑄造。蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC,表11-7

70、 知渦輪的基本許用應力 =268Mpa</p><p><b>　　應力循環(huán)系數(shù)：</b></p><p>　　=60x1x120x10x300x16=345600000 （2-9）</p><p>　　壽命系數(shù)： </p><p>　　=0.66

71、 （2-10）</p><p>　　則 = （2-11）</p><p>　　=0.668x268=179Mpa</p><p><b>　?。?）計算中心距a</b></p><p>　　=10

72、4mm （2-12）</p><p>　　取中心距a=200mm，查表11-1選蝸桿頭數(shù) =4,故從《機械設(shè)計》第八版表 11-2中取模數(shù)m=8,蝸桿分度圓直徑 ，這時 =0.4，從《機械設(shè)計》第八版圖11-18 中可查的接觸系數(shù) 因此以上計算結(jié)果可用。</p><p>　　蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與尺寸</p><p><

73、;b>　　(1)蝸桿：</b></p><p><b>　　模數(shù)m=8</b></p><p>　　蝸桿分度圓直徑 =80mm</p><p><b>　　分度圓導程角：</b></p><p>　　tanγ=Z1/q=21°48´05"=21.8&#

74、176; （2-13）</p><p><b>　　軸向齒距：</b></p><p>　　=3.14x8=25.12mm （2-14）</p><p><b>　　直徑系數(shù)：</b></p><p>　　q= =10

75、 （2-15） </p><p><b>　　齒頂圓直徑：</b></p><p>　　96mm （2-16） </p><p><b>　　齒根圓直徑:</b></p><p>　　60mm （2-17）</p

76、><p><b>　　蝸桿軸向齒厚：</b></p><p>　　12.56mm （2-18）</p><p><b>　?。?）蝸輪：</b></p><p>　　查表11-2文獻 蝸輪齒數(shù)： =4</p><p><b>

77、;　　變位系數(shù)：7</b></p><p>　　-0.375 （2-19）</p><p><b>　　驗算傳動比： </b></p><p>　　i= 47/4=11.75 </p><p><b>

78、;　　傳動比誤差為:</b></p><p>　　%<5% （2-20）</p><p><b>　　故滿足條件允許</b></p><p><b>　　蝸輪分度圓直徑: </b></p><p>　　376mm （2-

79、21）</p><p><b>　　蝸輪喉圓直徑:</b></p><p>　　d2+2m(ha*+ )=386mm （2-22）</p><p><b>　　蝸輪齒根圓直徑:</b></p><p>　　350mm （2-23）</p><

80、p><b>　　蝸輪咽喉母圓半徑:</b></p><p>　　=7mm （2-24）</p><p>　　2.4.5 校核齒根彎曲疲勞強度：</p><p><b>　?。?-25）</b></p><p><b>　　當量齒數(shù)：</b&

81、gt;</p><p><b>　?。?-26）</b></p><p>　　根據(jù) =-0.375，58.75。從《機械設(shè)計》第八版圖11-19文獻 中可查的齒形系數(shù) =2.55。</p><p><b>　　螺旋角系數(shù)：</b></p><p>　　=1-γ/140=1-21.8°/14

82、0=0.8442 （2-27）</p><p>　　從《機械設(shè)計》第八版表11-8文獻 中查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用應力 =56Mpa。</p><p><b>　?。?-28）</b></p><p><b>　　彎曲強度足夠。</b></p><p>

83、　　2.4.6 驗算效率 ：</p><p><b>　　（2-29）</b></p><p>　　已知=21°48´05"=21.8°， , 與相對滑動速度 有關(guān)，</p><p><b>　?。?-30）</b></p><p>　　從《機械設(shè)計》第八版

84、表11-18文獻 中用插值法查的 =0.022， =1°16´=1.2167°帶入公式中 =0.9415.>0.9因此不用重算。</p><p>　　2.5 軸的設(shè)計計算</p><p>　　2.5.1輸出軸的設(shè)計---蝸輪軸</p><p>　　(1) 按扭矩初算軸徑</p><p>　　a）軸的材料的選

85、擇，確定許用應力 以下為軸的示意圖</p><p>　　圖2-1 渦輪軸</p><p>　　查表15-1文獻 選用45號鋼，正火處理 [σb]=590MPa [σb]‐1=55MPa</p><p>　　b）按扭轉(zhuǎn)強度，初步估計軸的最小直徑 查表15-3文獻 選A3=110</p><p>　　d≥ （2-

86、31）</p><p><b>　　c）軸承和鍵</b></p><p>　　采用圓錐滾子軸承，并采用凸緣式軸承蓋，實現(xiàn)軸承系兩端單向固定，軸伸處用C型普通平鍵聯(lián)接，實現(xiàn)周向固定。用A型普通平鍵連接蝸輪與軸。</p><p>　　(2) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　a） 徑向尺寸的確定</p>&

87、lt;p>　　從軸段d1=60mm開始逐漸選取軸段直徑。</p><p>　　d2起固定作用，定位軸肩高度可在（0.07~0.1）d范圍內(nèi)， h≥（0.07~0.1）d</p><p>　　=（4.2~6）mm，d2與軸承的內(nèi)徑相配合取，d6與d2=70mm，查《機械設(shè)計課程設(shè)計》主編許英，北京大學出版社。表11-3文獻 選定軸承型號為30314。</p><p&

88、gt;　　d3與蝸輪孔徑相配合且為便于蝸輪安裝。按標準直徑系列，取d3=74mm。</p><p>　　d4起蝸輪軸向固定作用，由h=（0.07~0.1）d4=（0.07~0.1）×72=5.04～7.2mm，取h=6mm，d4=84mm。</p><p>　　d5為軸承肩，軸承軸向固定，符合軸承拆卸尺寸，查軸承手冊，取d5=80mm。</p><p>　

89、　b） 軸向尺寸的確定</p><p>　　為了使聯(lián)軸器與所選的輸出軸最小直徑相配合，故需選擇聯(lián)軸器的型號。查</p><p>　　《機械設(shè)計》表14-1文獻 ，取KA=1.5由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩得</p><p>　　Tc=KAT=1.5×1096.42=1644.63N?m （2-32）</p><p>　

90、　按照計算轉(zhuǎn)矩Tc應小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查《機械設(shè)計課程設(shè)計》表13-3文獻 選彈性柱銷聯(lián)軸器HL5，標準孔徑d=60mm，即軸伸直徑為60mm 。與聯(lián)軸器相配合的軸段長度，L1=142mm。</p><p>　　查《機械設(shè)計課程設(shè)計》表14-6文獻 ，L21由透蓋的寬度h1及拆裝聯(lián)軸器的空間以便軸承添加潤滑脂的要求端蓋右距聯(lián)軸器h2決定。h1=t+m=1.2×15+27=45mm,</p

91、><p>　　取h2=15mm，則L21=h1+h2=45+15=60mm。</p><p>　　L2另一部分L22的大小由軸承寬度與擋油盤的寬度綜合考慮傳動的可靠性來確定：取擋油盤為8mm，且留有2mm的距離與渦輪相配合，則L22=8+2+35=45mm。</p><p>　　則L2= L21+ L22=60+45=105mm。</p><p>

92、;　　對蝸輪B＜＝0.67da1=0.67×75.6=50.6mm 取B=50mm 則輪轂寬選b=100mm。</p><p>　　取軸長段L3=b-(2~3)mm=98mm。</p><p>　　對定位軸肩L4＞=1.4h=1.4X6mm=8.4mm,取整則L4=9mm。</p><p><b>　　取L5=9mm</b><

93、;/p><p>　　30314型軸承其軸承寬度B=35mm，故L6=B=35mm. </p><p>　　c) 軸的強度校核 </p><p>　　圖2-2 軸強度校核圖</p><p>　　(a)軸的結(jié)構(gòu)與裝配 （b）受力簡圖 （c）水平面的受力和彎矩圖 （d）垂直面的受力和彎矩圖 （e）合成彎矩圖 （f）轉(zhuǎn)矩圖 （g）計算彎矩圖&

94、lt;/p><p><b>　　(3)計算蝸輪受力</b></p><p>　　a）繪出軸的計算簡圖（a）圖</p><p>　　b）繪制水平面彎矩圖（b）圖</p><p>　　蝸輪的分度圓直徑 =302.4mm； </p><p><b>　　轉(zhuǎn)矩 =</b></p&g

95、t;<p><b>　　蝸輪的圓周力:</b></p><p>　　=2× /302.4=7400.13N （2-33）</p><p><b>　　蝸輪的徑向力:</b></p><p><b>　　（2-34）</b></p><p&

96、gt;　　=7400.13×tan20°=3693.43N</p><p><b>　　蝸輪的軸向力:</b></p><p>　　Fa2=2T1/d1=2×134.48/63=4269.2N （2-35）</p><p><b>　　軸承支反力：</b></

97、p><p>　　2350N （2-36）</p><p><b>　　截面C處彎矩：</b></p><p>　　MH=FNH1×68mm=159.8N.m （2-37）</p><p>　　c）繪制垂直面彎矩圖（c）圖</p>

98、<p><b>　　軸承支反力：</b></p><p>　　1846.7N （2-38）</p><p><b>　　計算彎矩：</b></p><p><b>　　截面C左右側(cè)彎矩：</b></p><p>　　Mv=FNv

99、2×68mm=125.57N.m （2-39）</p><p>　　d）繪制合成彎矩圖（d）圖</p><p>　　= =203.23N.m （2-40）</p><p>　　e）繪制彎矩圖（e）圖</p><p>　　1118.9N.m （2-41）</p&

100、gt;<p>　　f）繪制當量彎矩圖 （f）圖</p><p>　　轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應力按脈動循環(huán)變化，取0.6，截面C處的當量彎矩為：</p><p>　　= =701.42N.m （2-42）</p><p>　　g）校核危險截面C的強度：</p><p><b>　?。?-43）</b>&

101、lt;/p><p><b>　　得出此處是安全的</b></p><p>　　2.5.2輸入軸的設(shè)計計算---蝸桿軸</p><p>　　(1)按扭矩初算軸徑</p><p>　　a）軸的材料的選擇：</p><p>　　查表15-1文獻 選用45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度HBS=220，抗拉強度極限 =6

102、40Mpa，屈服極限 =355Mpa，彎曲疲勞極限=275Mpa，剪切疲勞極限=155Mpa，對稱循環(huán)變應力時的許用應力 =60Mpa。</p><p>　　b）初步估算軸的最小直徑</p><p><b>　　最小直徑估算： </b></p><p><b>　?。?-44）</b></p><p&g

103、t;　　軸伸部位安裝聯(lián)軸器，考慮補償軸的可能位移，選用非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩得:</p><p>　　=1.5×9.550××20.89/1470=203.57N?m （2-45）</p><p>　　查《機械設(shè)計課程設(shè)計》主編許英 表13-3選HL2，標準孔徑d=48mm，即軸伸直徑為48mm 。軸孔長度L=112mm</p&g

104、t;<p><b>　　c）軸承和鍵</b></p><p>　　采用圓錐滾子軸承，并采用凸緣式軸承蓋，實現(xiàn)軸承系兩端單向固定，軸伸處用C型普通平鍵聯(lián)接，實現(xiàn)周向固定。</p><p><b>　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p><b>　　1）徑向尺寸的確定</b></p&

105、gt;<p>　　從軸段d1=50mm開始逐漸選取軸段直徑。</p><p>　　圖2-3 蝸桿結(jié)構(gòu)軸示意圖</p><p>　　d2起固定作用，定位軸肩高度可在（0.07~0.1）d范圍內(nèi)， h≥（0.07~0.1）d1=（3.5~5）mm。應取即h=5mm，d2=55mm。</p><p>　　為便與軸承的安裝，d8=d2=55mm，查《機

106、械設(shè)計課程設(shè)計》主編許英，北京大學出版社。表11-3文獻 選定軸承型號為30311。</p><p>　　d3與d7為軸承肩，軸承軸向固定，符合軸承拆卸尺寸，查軸承手冊，取d3=d7=65mm。d5取蝸桿齒頂圓直徑 d5=96mm. </p><p>　　取d4=d6=60mm。</p><p>　　(2)、軸向尺寸的確定</p><p>　

107、　查《機械設(shè)計課程設(shè)計》主編許英 表13-3選HL4文獻 ，軸孔長度L1=112mm，即聯(lián)軸段長度為112mm。</p><p>　　與軸承配合的軸段長度，查軸承寬度為29mm，查《機械設(shè)計課程設(shè)計》表14-6文獻 ，L21由透蓋的寬度h1及拆裝聯(lián)軸器的空間以便軸承添加潤滑脂的要求端蓋右距聯(lián)軸器h2決定。h1=t+m=1.2×8+27=36.6mm,</p><p>　　取h2=

108、13.4mm，則L21=h1+h2=36.6+13.4=50mm。</p><p>　　L2另一部分L22的大小由軸承寬度來確定：且留有2mm的距離與渦輪相配合，則L22=29mm。</p><p>　　則L2= L21+ L22=50+29=79mm。</p><p>　　L3 1.4h=1.4X7mm=9.8mm,取整則L3=L7=10mm</p>

109、<p>　　L8= L22=29mm</p><p><b>　　L5=128mm</b></p><p>　　L4=L6=48mm</p><p>　　其他軸段的尺寸長度與箱體等的設(shè)計有關(guān)，蝸桿端面與箱體的距離取10～15mm，軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離取5mm；分箱面取55～65mm，軸承蓋螺釘至聯(lián)軸器距離10～15mm，軸承環(huán)寬

110、度為18mm ，蝸桿軸總長352mm。</p><p><b>　　(3) 蝸桿的受力</b></p><p><b>　　齒頂圓直徑:</b></p><p><b>　　=96mm；</b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)矩： </b></p&

111、gt;<p>　　=T1=134.48N·m</p><p><b>　　蝸桿的圓周力：</b></p><p>　　=2×134.48/0.096=2801.66N （2-46）</p><p><b>　　蝸桿的徑向力：</b></p><p>　

112、　=2801.66×tan20°=1019.72N （2-47）</p><p><b>　　蝸桿的軸向力:</b></p><p>　　N （2-48）</p><p>　　3 減速器其余零件及附件的選擇及校核計算</p><p>　　3.1滾動軸承的選擇及校核計

113、算</p><p>　　根據(jù)根據(jù)條件，軸承預計壽命： 10×300×16=48000小時</p><p>　　3.1.1、計算輸入軸軸承</p><p>　　（1）已知 =1470r/min</p><p><b>　　兩軸承徑向反力：</b></p><p>　　Fr1=Fr

114、2=509.86N （3-1）</p><p>　　初選選定圓錐滾子軸承型號為30311。</p><p>　　根據(jù)教材P322表13-7得軸承內(nèi)部軸向力</p><p>　　Fd= =254.93N （3-2）</p><p>　　（2）計算軸向載

115、荷Fa1、Fa2</p><p>　　因為Fd1+Fae=Fd2 Fa= N</p><p>　　故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端</p><p>　　Fa1=Fd1=254.93N Fa2=Fd2=850.13N</p><p><b>　?。?）求系數(shù)x、y</b></p><p>

116、;　　Fa1/Fr1=254.93N /509.86N =0.5 （3-3）</p><p>　　Fa2/Fr2=850.13N /509.86N =1.67</p><p>　　根據(jù)教材P321表13-5文獻 得e=0.68</p><p>　　∵Fa1/Fr1<e ∴ x1=1 ∵ Fa2/Fr2>e ∴

117、 x2=1</p><p>　　y1=0 y2=0</p><p>　?。?）計算當量載荷P1、P2</p><p>　　根據(jù)教材P321表13-6文獻 取fP=1.1</p><p>　　根據(jù)教材P320式13-8a文獻 得 </p><p>　　P1=fP(x1Fr1+y1Fa1

118、)=1.1×(1×509.86+0)=560.84N （3-4）P2=fp(x2Fr1+y2Fa2)=1.1×(1×509.86+0)= 509.86N</p><p><b>　?。?）軸承壽命計算</b></p><p>　　由于P1=P2 故取P=509.86N</p>

119、;<p>　　因為圓錐滾子軸承ε=10/3</p><p>　　根據(jù)手冊得30311的Cr=23000N</p><p>　　由教材P320式13-5a得</p><p>　　Lh=16670/n(ftCr/P)ε=16670/1470×(1×23000/509.86)3 （3-5）</p><p>

120、;　　=3216949974h>48000h</p><p><b>　　∴預期壽命足夠</b></p><p>　　3.1.2 計算輸出軸軸承</p><p>　?。?）已知n=120r/min </p><p>　　= 4269.2N, FR=FNH1=2350N</p><p>　　試