精準(zhǔn)定位變率施肥播種免耕機(jī)的研究.pdf

1、隨著以微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)為主要手段開發(fā)和利用信息資源的信息技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)作為國民經(jīng)濟(jì)中分布區(qū)域最廣泛的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)部門，對信息技術(shù)的需求和依賴日益強(qiáng)烈，免耕播種機(jī)等農(nóng)機(jī)具也逐漸走向信息化。
　　順應(yīng)時(shí)代發(fā)展，我們進(jìn)行了精準(zhǔn)定位變率施肥播種免耕機(jī)的研究。精準(zhǔn)定位變率播種施肥系統(tǒng)，是基于農(nóng)田的地理信息系統(tǒng)（geographical information system,GIS）所提供的處方圖的數(shù)字信息，能夠準(zhǔn)確計(jì)算出最佳種

2、植方案所需種子和肥料等數(shù)據(jù)，在處方圖系統(tǒng)中，利用地理信息系統(tǒng)（GIS）軟件MaxP，以Visual Basic為開發(fā)平臺，實(shí)現(xiàn)了各種GIS功能。應(yīng)用全球定位系統(tǒng)（GPS）獲取免耕機(jī)的位置信息，通過智能免耕機(jī)控制系統(tǒng)選擇不同的耕作方式，即可實(shí)現(xiàn)變量精確施肥、播種等功能，也可對免耕機(jī)操作行走進(jìn)行精確定位。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，通過利用多種傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測種肥箱是否排空、耬腿是否堵塞，另外，實(shí)現(xiàn)了播種量從人工調(diào)整到電動(dòng)調(diào)整的轉(zhuǎn)變。該機(jī)的