一、二級(jí)導(dǎo)線測(cè)量中rtk的精度分析及質(zhì)量控制

1、<p><b>　　龍巖學(xué)院</b></p><p>　　資源工程學(xué)院畢業(yè)論文</p><p>　　題 目一、二級(jí)導(dǎo)線測(cè)量中RTK的精度分析及質(zhì)量控制 </p><p><b>　　資源工程學(xué)院</b></p><p>　　一、二級(jí)導(dǎo)線測(cè)量中RTK的精度分析及質(zhì)量控制</p&

2、gt;<p>　　【摘要】導(dǎo)線測(cè)量作為測(cè)繪工作中的前期準(zhǔn)備，研究如何提高效率，并保證精度，同時(shí)降低勞動(dòng)強(qiáng)度具有重要意義。隨著測(cè)繪儀器的發(fā)展，RTK的出現(xiàn)在一定程度上代替了常規(guī)導(dǎo)線測(cè)量?？刂坪肦TK測(cè)量精度，是可以滿足一般導(dǎo)線測(cè)量工作的。本文分析對(duì)比了RTK和常規(guī)導(dǎo)線測(cè)量方法的精度，并提出加強(qiáng)RTK測(cè)量質(zhì)量控制的方法，分析了RTK的優(yōu)點(diǎn)和劣勢(shì)。</p><p>　　【關(guān)鍵字】RTK，導(dǎo)線測(cè)量；精度；質(zhì)

3、量控制</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1 緒論3</b></p><p>　　1.1本文研究背景3</p><p>　　1.2本文主要研究?jī)?nèi)容3</p><p>　　1.3本文的研究方法3</p><p>

4、;　　2 導(dǎo)線測(cè)量基本理論3</p><p>　　2.1導(dǎo)線測(cè)量定義3</p><p>　　2.2導(dǎo)線布網(wǎng)形式3</p><p>　　2.3 一、二級(jí)導(dǎo)線測(cè)量規(guī)范3</p><p><b>　　3 RTK簡(jiǎn)介4</b></p><p>　　3.1 RTK測(cè)量原理4</p>

5、<p>　　3.2 RTK 測(cè)量系統(tǒng)的組成4</p><p>　　3.3 RTK定位的誤差來源5</p><p>　　3.4 RTK測(cè)量作業(yè)基本流程5</p><p>　　4 一、二級(jí)導(dǎo)線測(cè)量精度與RTK測(cè)量精度對(duì)比分析5</p><p>　　4.1 常規(guī)導(dǎo)線測(cè)量和RTK測(cè)量點(diǎn)位相對(duì)中誤差的對(duì)比5</p>

6、<p>　　4.1.1點(diǎn)位相對(duì)中誤差的計(jì)算5</p><p>　　4.2 RTK測(cè)量檢測(cè)方法7</p><p>　　4.2.1角度校核法7</p><p>　　4.2.2長(zhǎng)度校核法9</p><p>　　5 RTK導(dǎo)線測(cè)量質(zhì)量控制10</p><p>　　5.1 擴(kuò)大邊長(zhǎng)10</p>

7、<p>　　5.2 建立合適的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換10</p><p>　　5.3 正確選擇基準(zhǔn)站10</p><p>　　5.4 限制作業(yè)半徑10</p><p>　　5.5 RTK測(cè)量的優(yōu)與劣10</p><p>　　5.5.1 RTK技術(shù)優(yōu)點(diǎn)10</p><p>　　5.5.2 RTK不足之處11

8、</p><p><b>　　6 小結(jié)12</b></p><p><b>　　7 致謝：13</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)13</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b

9、>　　1.1本文研究背景</b></p><p>　　為適應(yīng)城市和工礦地區(qū)測(cè)圖和工程建設(shè)的需要，必須按照科學(xué)的方法，建立一定精度和密度的平面控制網(wǎng)。三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)則是長(zhǎng)期以來建立平面控制網(wǎng)的基本形式，而導(dǎo)線測(cè)量作為建立平面控制網(wǎng)的一種形式，已得到了廣泛的應(yīng)用。它與三角測(cè)量相比較，具有布設(shè)靈活，推進(jìn)迅速，容易克服地形障礙物等優(yōu)點(diǎn)，在城鎮(zhèn)地區(qū)和隱蔽地區(qū)進(jìn)行加密控制測(cè)量，常常比三角測(cè)量方法更為有利。&

10、lt;/p><p>　　常規(guī)導(dǎo)線測(cè)量使用的測(cè)量?jī)x器進(jìn)行觀測(cè)的元素包括導(dǎo)線邊長(zhǎng)和觀測(cè)水平角，然后根據(jù)誤差理論，進(jìn)行誤差的分配，最后計(jì)算出各點(diǎn)平面坐標(biāo)。然而隨著測(cè)繪科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的測(cè)繪方式正逐步被不斷涌現(xiàn)的新儀器、新技術(shù)、新方法所取代。上個(gè)世紀(jì)90年代初，通信技術(shù)和信號(hào)處理技術(shù)漸變成熟，RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)得以初步發(fā)展。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，即RTK（Real Time Kinematic），其測(cè)量基本思想是GPS相

11、對(duì)定位理論，即將一臺(tái)接收機(jī)設(shè)在基準(zhǔn)站，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)放在流動(dòng)站上，同步采集相同衛(wèi)星的信號(hào)，測(cè)量直觀數(shù)據(jù)即為點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。</p><p>　　RTK 技術(shù)的發(fā)展其技術(shù)已趨于成熟，并以其實(shí)時(shí)，高效的特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于控制測(cè)量，地形圖測(cè)量，工程測(cè)量等實(shí)際生產(chǎn)中，并且受到諸多測(cè)繪人士的熱烈歡迎，我國(guó)許多的測(cè)繪單位都已配置RTK接收機(jī)。</p><p>　　1.2本文主要研究?jī)?nèi)容</p&g

12、t;<p>　　本文簡(jiǎn)單介紹了導(dǎo)線測(cè)量與RTK基本原理，RTK系統(tǒng)組成，誤差來源等方面，分析了RTK在一、二級(jí)導(dǎo)線測(cè)量中的可行性，并提出了RTK質(zhì)量控制方法，分析了RTK技術(shù)的優(yōu)劣。</p><p>　　1.3本文的研究方法</p><p>　　通過采用常規(guī)導(dǎo)線測(cè)量方法按一、二級(jí)導(dǎo)線規(guī)范要求測(cè)量的邊長(zhǎng)與角度，與RTK測(cè)量成果的反算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，來評(píng)價(jià)RTK測(cè)量的點(diǎn)間精度。

13、</p><p>　　2 導(dǎo)線測(cè)量基本理論</p><p><b>　　2.1導(dǎo)線測(cè)量定義</b></p><p>　　在地面沿著一條路線選擇一系列點(diǎn)，在點(diǎn)上設(shè)置測(cè)站，采取既測(cè)邊又測(cè)角的方式，來測(cè)定這些點(diǎn)的平面位置，稱為導(dǎo)線測(cè)量。導(dǎo)線測(cè)量依測(cè)距方法不同，分為光電測(cè)距導(dǎo)線和鋼尺量距導(dǎo)線。</p><p><b>

14、　　2.2導(dǎo)線布網(wǎng)形式</b></p><p>　　導(dǎo)線的等級(jí)選擇和布網(wǎng)形式，主要取決于導(dǎo)線的用途和測(cè)區(qū)的地形、地物條件。根據(jù)不同的情況，可以布設(shè)成單一導(dǎo)線、環(huán)形導(dǎo)線網(wǎng)、附和導(dǎo)線網(wǎng)。按精度要求不同分為等級(jí)導(dǎo)線和圖根導(dǎo)線。一般有三、四等導(dǎo)線與一、二級(jí)導(dǎo)線。</p><p>　　2.3 一、二級(jí)導(dǎo)線測(cè)量規(guī)范</p><p>　　通常來說，地形測(cè)量的精度最終是

15、反映在相關(guān)地形圖的精度上。工程測(cè)量進(jìn)行分級(jí)控制，就是要求所測(cè)繪的一定比例的地形圖滿足設(shè)計(jì)施工的要求。在一般工程中，一、二級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)布設(shè)為首級(jí)控制，其導(dǎo)線的布網(wǎng)形式較簡(jiǎn)單，可布設(shè)成單一導(dǎo)線網(wǎng)或者閉合環(huán)形式，不宜采用復(fù)雜網(wǎng)形。首級(jí)控制網(wǎng)精度直接影響了次級(jí)控制網(wǎng)的精度。</p><p>　　按我國(guó)《城市測(cè)量規(guī)范》，其電磁波測(cè)距各等級(jí)導(dǎo)線主要技術(shù)規(guī)定如下：</p><p><b>　　表2

16、-1</b></p><p>　　通常，三、四等導(dǎo)線測(cè)量需要很高精度，比較大型的項(xiàng)目才需要這樣的等級(jí)，且需要精密儀器進(jìn)行測(cè)量，一般測(cè)量?jī)x器達(dá)不到其要求。對(duì)于一、二級(jí)導(dǎo)線測(cè)量，通?？捎糜诔菂^(qū)、廠區(qū)等測(cè)區(qū)面積較大的平面控制測(cè)量，點(diǎn)位可沿交通主干線布設(shè)。</p><p><b>　　3 RTK簡(jiǎn)介</b></p><p>　　3.1 RT

17、K測(cè)量原理</p><p>　　以載波相位觀測(cè)為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量技術(shù)。它的基本工作原理是：在選定的點(diǎn)(已知點(diǎn)和未知點(diǎn)均可)上安置基準(zhǔn)站接收機(jī)，另一臺(tái)放在流動(dòng)站上，與基準(zhǔn)站同步接收相同的衛(wèi)星信號(hào)，并且基準(zhǔn)站將觀測(cè)值、測(cè)站坐標(biāo)、衛(wèi)星狀態(tài)和接收機(jī)工作狀態(tài)以數(shù)據(jù)鏈發(fā)射給流動(dòng)站；流動(dòng)站通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)解調(diào)后，利用GPS控制器內(nèi)置的隨機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理軟件，與本機(jī)采集的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)組成差分觀測(cè)值

18、，進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，利用OTF算法解求載波相位整周模糊度，再通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，給出待測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)、高程。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于流動(dòng)狀態(tài)。</p><p>　　3.2 RTK 測(cè)量系統(tǒng)的組成</p><p>　　一般由以下三部分組成:接收機(jī)設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、測(cè)量軟件系統(tǒng)。</p><p>　　接收機(jī):RTK測(cè)量系統(tǒng)中至少應(yīng)包含兩臺(tái)GPS接收機(jī)，其中一臺(tái)安置于

19、基準(zhǔn)站上，基準(zhǔn)站應(yīng)設(shè)在測(cè)區(qū)內(nèi)較高點(diǎn)上，另一臺(tái)或若干臺(tái)分別置于不同的用戶流動(dòng)站上?；鶞?zhǔn)站的接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)將信號(hào)連續(xù)不斷地發(fā)送給給流動(dòng)站。</p><p>　　數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)：即通過數(shù)據(jù)鏈來實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)站與用戶之間的聯(lián)系。數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備由無線電臺(tái)和調(diào)制解調(diào)器組成的，是完成實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的關(guān)鍵設(shè)備。在基準(zhǔn)站上利用調(diào)制解調(diào)器將有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼調(diào)制，然后由無線電發(fā)射臺(tái)發(fā)射出去。在用戶站上利用無線電接收機(jī)將其接收下來，

20、再由解調(diào)器將數(shù)據(jù)還原，并送給用戶流動(dòng)站上的GPS接收機(jī)。</p><p>　　RTK測(cè)量的軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)的質(zhì)量和功能，對(duì)于保障實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的可靠性及精度具有重要意義。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量軟件系統(tǒng)通常具備下列基本功能：</p><p>　?。?）根據(jù)相對(duì)定位原理，實(shí)時(shí)解算用戶站在WGS-84坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。</p><p>　　（2）根據(jù)已知的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)之

21、間的轉(zhuǎn)換。</p><p>　?。?）使用三參數(shù)，七參數(shù)等算法求解坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。</p><p>　?。?）解算成果的分析與評(píng)價(jià)。</p><p>　?。?）作業(yè)模式（動(dòng)態(tài)、靜態(tài)等）的選擇與轉(zhuǎn)換。</p><p>　?。?）測(cè)量結(jié)果的顯示與繪圖。</p><p>　　3.3 RTK定位的誤差來源</p&g

22、t;<p>　?。?）與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差:包括軌道誤差，衛(wèi)星鐘差以及由衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘所處狀態(tài)不同引起的相對(duì)鐘誤差。</p><p>　?。?）與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差:電離層折射誤差，對(duì)流層折射誤差，多路徑效應(yīng)，及無線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓線等產(chǎn)生的信號(hào)干擾。</p><p>　　（3）與接收機(jī)有關(guān)的誤差:包括天線相位中心變化，接收機(jī)種差及天線安置誤差，天線安置誤差屬于人

23、為誤差。</p><p>　　3.4 RTK測(cè)量作業(yè)基本流程</p><p>　　RTK測(cè)量作業(yè)基本流程：接受項(xiàng)目任務(wù)— —接收測(cè)區(qū)控制資料——設(shè)置基準(zhǔn)站——設(shè)置流動(dòng)站——求解轉(zhuǎn)換參數(shù)—— 實(shí)地測(cè)量。</p><p>　?。?）根據(jù)該測(cè)區(qū)已有控制資料，確定控制網(wǎng)布設(shè)等級(jí)，根據(jù)項(xiàng)目要求，確定測(cè)量方法。</p><p>　?。?）基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的

24、設(shè)置。按工程設(shè)計(jì)的相關(guān)要求，對(duì)當(dāng)?shù)馗呒?jí)控制點(diǎn)進(jìn)行收集和檢測(cè)，確保所需數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在RTK定位測(cè)量的過程中，將接收機(jī)裝設(shè)在基準(zhǔn)站上，并準(zhǔn)確設(shè)置配置參數(shù)，包括天線高，轉(zhuǎn)換參數(shù)，坐標(biāo)系統(tǒng)等的設(shè)置。</p><p>　?。?）求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。一般來說，每個(gè)地方采取的坐標(biāo)系統(tǒng)不一致，大部分工程建設(shè)中都有自己的獨(dú)立坐標(biāo)系，這時(shí)就需要對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。通過已有控制點(diǎn)情況來調(diào)整RTK參數(shù)，計(jì)算出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)后，設(shè)置好流動(dòng)站

25、，再按工程要求進(jìn)行具體的進(jìn)行測(cè)量定位。</p><p>　　4 一、二級(jí)導(dǎo)線測(cè)量精度與RTK測(cè)量精度對(duì)比分析</p><p>　　RTK測(cè)量原理就是通過差分GPS技術(shù)，實(shí)時(shí)解算空間位置的三維坐標(biāo)。在作業(yè)模式上，其特點(diǎn)有靈活、機(jī)動(dòng)、實(shí)時(shí)等。因此近年來，越來越多的測(cè)繪部門均引進(jìn)相關(guān)的設(shè)備。在精度方面，與靜態(tài)或快速靜態(tài)GPS相比較，RTK解算坐標(biāo)采用單一基線進(jìn)行，沒有形成足夠可靠的閉合環(huán)或多余觀

26、測(cè)基線，所以RTK的可靠性方面受到廣泛的質(zhì)疑，但是經(jīng)過眾多的實(shí)踐證明，RTK的精度達(dá)到厘米級(jí)是可以的。</p><p>　　不過目前對(duì)RTK成果的檢測(cè)還沒有統(tǒng)一的檢驗(yàn)方法，成果檢驗(yàn)通常還是通過一些局部精度檢驗(yàn)的辦法來測(cè)定。本章通過討論點(diǎn)位相對(duì)中誤差及RTK測(cè)量常用的檢測(cè)方法：測(cè)角校核法和長(zhǎng)度校核法，并與常規(guī)導(dǎo)線精度的對(duì)比分析得出結(jié)論。</p><p>　　4.1 常規(guī)導(dǎo)線測(cè)量和RTK測(cè)量點(diǎn)

27、位相對(duì)中誤差的對(duì)比</p><p>　　與常規(guī)導(dǎo)線直觀測(cè)量結(jié)果不同的是，RTK測(cè)量直觀數(shù)據(jù)是三維坐標(biāo)值，故其精度指標(biāo)表現(xiàn)在坐標(biāo)值中誤差方面。RTK測(cè)量坐標(biāo)誤差不累積，不傳遞，在基站無線電信號(hào)的一定范圍(6km) 內(nèi)，精度一致均勻。也就是說，在一定范圍內(nèi)(假定在測(cè)區(qū)中央設(shè)置基準(zhǔn)站），測(cè)區(qū)只需在一個(gè)控制點(diǎn)架設(shè)基站就可完成測(cè)區(qū)的測(cè)圖任務(wù)，任何RTK測(cè)量點(diǎn)的精度都在厘米級(jí)。在大多數(shù)測(cè)繪項(xiàng)目中的儀器設(shè)備還是傳統(tǒng)的全站儀，

28、因此現(xiàn)行的規(guī)程主要針對(duì)常規(guī)測(cè)量手段(光電測(cè)距導(dǎo)線)，對(duì)RTK的技術(shù)規(guī)定較少且趨于保守，而RTK所做，由于沒有直接測(cè)量邊長(zhǎng)和角度，故需要與光電測(cè)距導(dǎo)線的精度轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，本章從判定其點(diǎn)位相對(duì)中誤差入手。根據(jù)精密導(dǎo)線的設(shè)計(jì)原理和導(dǎo)線測(cè)量的技術(shù)規(guī)定，以導(dǎo)線網(wǎng)中常見圖形單一導(dǎo)線為例，具體的評(píng)定包括導(dǎo)線最弱點(diǎn)縱橫向位置中誤差及點(diǎn)位相對(duì)中誤差。</p><p>　　4.1.1點(diǎn)位相對(duì)中誤差的計(jì)算</p>

29、<p>　?。?）單一導(dǎo)線點(diǎn)位精度估算</p><p>　　假設(shè)布設(shè)一條常規(guī)導(dǎo)線，該導(dǎo)線為附和導(dǎo)線網(wǎng)，如圖4.1</p><p><b>　　圖4.1</b></p><p>　　該導(dǎo)線測(cè)量中，最弱點(diǎn)的精度計(jì)算：</p><p><b>　　縱向誤差：</b></p>&

30、lt;p><b>　　橫向誤差：</b></p><p>　　則點(diǎn)位誤差： （4-1）</p><p>　　公式中，為導(dǎo)線測(cè)量的測(cè)角中誤差，S為導(dǎo)線平均邊長(zhǎng)，n為導(dǎo)線邊數(shù)。按《城市測(cè)量規(guī)范》 中對(duì)導(dǎo)線的精度要求，依據(jù)上面的公式計(jì)算各等級(jí)導(dǎo)線最弱點(diǎn)點(diǎn)位中誤差如下表</p><p><b>　　表4-

31、1</b></p><p>　　設(shè)圖4.1布設(shè)的導(dǎo)線由n條邊組成，那么就有n+1個(gè)角，假如不考慮起算方位角帶來的誤差，導(dǎo)線中第r條邊的方位中誤差為： （4-2）</p><p>　　最弱邊為第n/2 條， 則 （4-3）</p><p>　　為導(dǎo)線測(cè)量的測(cè)角中誤差。</p><p>

32、;　　按（4-3）計(jì)算一、二、三級(jí)導(dǎo)線最弱邊方位角中誤差分別為8"， 13" ，22" 。 規(guī)范要求的一、二、三級(jí)導(dǎo)線測(cè)距中誤差為±15mm，最弱點(diǎn)相對(duì)中誤差按下式計(jì)算 ：</p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　帶入相關(guān)數(shù)據(jù)，計(jì)算出一、二、三級(jí)導(dǎo)線中的兩個(gè)最弱點(diǎn)的點(diǎn)位相對(duì)中誤差分別為19mm，20m

33、m，20mm。</p><p>　?。?）RTK測(cè)點(diǎn)間的精度估算</p><p>　　如圖4.2所示，A是已知基準(zhǔn)站點(diǎn)，不考慮起算誤差，1、2兩點(diǎn)是在此基準(zhǔn)站下測(cè)得的RTK點(diǎn)，其特點(diǎn)是誤差獨(dú)立，不積累，精度相同。假設(shè)RTK實(shí)測(cè)點(diǎn)相對(duì)于A點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差均為15 mm—20mm（經(jīng)驗(yàn)值），則1、2兩個(gè)實(shí)測(cè)點(diǎn)間的相對(duì)中誤差即根據(jù)下式計(jì)算：</p><p><b>

34、;　　其中，，</b></p><p>　　設(shè)RTK點(diǎn)精度相同，縱橫向精度相同，即</p><p>　　計(jì)算出 =±21.2mm 圖4.2</p><p>　　若以RTK實(shí)測(cè)點(diǎn)相對(duì)于A點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差為20mm代入，計(jì)算出±28mm，由此可見，其相鄰點(diǎn)間的點(diǎn)位相對(duì)中誤差為21.2mm—2

35、8mm之間，在一定范圍內(nèi)其點(diǎn)位相對(duì)中誤差基本滿足二級(jí)導(dǎo)線精度（20mm）要求。</p><p>　　4.2 RTK測(cè)量檢測(cè)方法</p><p>　　4.2.1角度校核法</p><p>　　下圖是某城區(qū)等級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)線路，常規(guī)手段觀測(cè)了導(dǎo)線邊長(zhǎng)和角度并同步進(jìn)行了RTK的觀測(cè)。RTK作業(yè)半徑在5km范圍內(nèi)，對(duì)RTK觀測(cè)的坐標(biāo)值進(jìn)行了反算，變換成常規(guī)手段的邊長(zhǎng)和角度，然后在

36、此基礎(chǔ)上進(jìn)行精度的比較。</p><p>　　導(dǎo)線網(wǎng)線路 圖4.3</p><p>　　RTK反算結(jié)果與導(dǎo)線觀測(cè)角度比較表</p><p>　　根據(jù)白塞爾公式，假設(shè)RTK計(jì)算角度與導(dǎo)線測(cè)量中的角度測(cè)量是同精度觀測(cè)量，</p><p><b>　　=±9"</b></p><p>

37、;　　式中：△為角差，(")。</p><p>　　由表2-1知，該情況下，RTK測(cè)量基本可控制在二、三級(jí)導(dǎo)線測(cè)量精度范圍內(nèi)。</p><p>　　4.2.2長(zhǎng)度校核法</p><p>　　將RTK觀測(cè)值反算成統(tǒng)一的常規(guī)導(dǎo)線的直接觀測(cè)值邊長(zhǎng)</p><p>　　假設(shè)導(dǎo)線測(cè)量中的邊長(zhǎng)測(cè)量與RTK計(jì)算邊長(zhǎng)是同精度觀測(cè)量，則測(cè)邊中誤差根據(jù)

38、白塞爾公式，</p><p><b>　　=±9mm</b></p><p>　　RTK測(cè)量相鄰點(diǎn)位的邊長(zhǎng)精度可滿足常規(guī)一二級(jí)導(dǎo)線的測(cè)邊精度。</p><p>　　5 RTK導(dǎo)線測(cè)量質(zhì)量控制</p><p>　　由上文分析，RTK測(cè)量精度不足以完全滿足一、二級(jí)導(dǎo)線測(cè)量規(guī)范，因此根據(jù)RTK作業(yè)特點(diǎn)，采取一定的措施

39、，使RTK的精度控制在一定范圍內(nèi)，滿足一、二導(dǎo)線的測(cè)量工作，通?？刹扇∫韵麓胧?。</p><p><b>　　5.1 擴(kuò)大邊長(zhǎng)</b></p><p>　　. 若以常規(guī)導(dǎo)線測(cè)量相鄰點(diǎn)間相對(duì)中誤差式（4-4）計(jì)算，將RTK估算的相對(duì)點(diǎn)位中誤差21.2mm代入，按橫縱向誤差相同最佳原則，</p><p><b>　　，</b&g

40、t;</p><p>　　若達(dá)到一、二、三級(jí)導(dǎo)線的最弱方位中誤差，以滿足作為導(dǎo)線對(duì)起算方位角的精度要求，根據(jù)上式可以計(jì)算出等同于一、二、三級(jí)導(dǎo)線的RTK邊長(zhǎng)應(yīng)分別滿足387 m、238 m、141 m。從以上計(jì)算可發(fā)現(xiàn)，RTK點(diǎn)間的邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差精度低于規(guī)范對(duì)常規(guī)導(dǎo)線的邊長(zhǎng)測(cè)距中誤差，但在具體使用中，對(duì)導(dǎo)線的閉合影響很小，因此，按要求測(cè)點(diǎn)間保持較好的圖形強(qiáng)度關(guān)系，使用RTK作業(yè)時(shí)，布設(shè)點(diǎn)位邊長(zhǎng)應(yīng)加長(zhǎng)，對(duì)應(yīng)規(guī)范的一

41、、二、三級(jí)導(dǎo)線平均邊長(zhǎng)應(yīng)放大到400m，250m，150m，方可滿足圖形條件要求。</p><p>　　為證明適當(dāng)加大邊長(zhǎng)可提高導(dǎo)線精度，對(duì)前文導(dǎo)線線路圖4.3重新布設(shè)了一條導(dǎo)線，平均邊長(zhǎng)達(dá)到390m。常規(guī)手段觀測(cè)了導(dǎo)線邊長(zhǎng)和角度并同步進(jìn)行了RTK的觀測(cè)。運(yùn)用角度和邊長(zhǎng)校核法，計(jì)算出相應(yīng)的測(cè)角中誤差為±5"，測(cè)邊中誤差為±7mm。顯然加大邊長(zhǎng)后滿足一級(jí)導(dǎo)線測(cè)量要求。</p>

42、;<p>　　5.2 建立合適的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換</p><p>　　RTK直接用于當(dāng)?shù)販y(cè)量時(shí)，一定要首先確定當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的參數(shù)。確立坐標(biāo)系統(tǒng)后，可直接將坐標(biāo)系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)輸入RTK手簿，以免手工輸入錯(cuò)誤。</p><p>　　5.3 正確選擇基準(zhǔn)站</p><p>　　基準(zhǔn)站盡量遠(yuǎn)離大面積的平靜水域、灌木叢、草地和其他地面植被能較好地吸收微波信號(hào)能量，是

43、較為理想的基準(zhǔn)站安置地；一些耕作后的土地及其他粗糙不平的地面，其反射能力也較差，也可以作為基準(zhǔn)站的安置地；為避免反射信號(hào)從天線抑制板上方進(jìn)人天線，產(chǎn)生多路徑效應(yīng)誤差，基準(zhǔn)站宜選擇在山坡、山谷和盆地中；盡量遠(yuǎn)離高層建筑的遮擋及汽車穿流頻繁的公路邊。</p><p>　　5.4 限制作業(yè)半徑</p><p>　　要想獲得較高RTK測(cè)量精度，流動(dòng)站的作業(yè)半徑也影響著RTK的精度。對(duì)在城鎮(zhèn)地區(qū)則控

44、制在2～3 km范圍內(nèi)，丘陵地區(qū)應(yīng)控制在5～6 km范圍內(nèi)，平坦的作業(yè)區(qū)其工作半徑應(yīng)控制在8～10 km以內(nèi)。</p><p>　　5.5 RTK測(cè)量的優(yōu)與劣</p><p>　　5.5.1 RTK技術(shù)優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　（1）RTK優(yōu)點(diǎn)在于首先它是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位，表現(xiàn)了它隨時(shí)能夠給用戶提供定位信息。通常，在視野較為開闊的地勢(shì)下，RTK工作半徑精度允許的情況下，

45、一臺(tái)RTK即可完成一般的地形測(cè)量工作，且通常一個(gè)人即可完成，這樣的工作效率比傳統(tǒng)測(cè)量所需要的控制點(diǎn)數(shù)量和全站儀多次般站高多了,自然減輕了工作人員的強(qiáng)度，節(jié)約了預(yù)算，從工期和效益獲得了雙贏。</p><p>　?。?）精度方面，RTK測(cè)量方式在參數(shù)求解精度良好，控制點(diǎn)分布均勻的情況下可以代替城市一、二級(jí)導(dǎo)線測(cè)量，同時(shí)，數(shù)據(jù)獲取安全，不存在誤差積累，在工作半徑范圍內(nèi)，高程精度和平面精度都能達(dá)到等級(jí)要求，是傳統(tǒng)測(cè)量方法

46、無法比及的。</p><p>　?。?）RTK的功能強(qiáng)大，自動(dòng)化程度高?，F(xiàn)在許多RTK相關(guān)產(chǎn)品，如手簿內(nèi)置了許多功能，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，求解參數(shù)，數(shù)據(jù)直觀顯示等。</p><p>　?。?）操作方便，容易上手，RTK基頭一般只有兩個(gè)按鈕，一個(gè)是開關(guān)鍵 一個(gè)是設(shè)置鍵，同時(shí)還有三個(gè)指示燈，配套的手簿，基本是觸屏操作，可視化強(qiáng)。</p><p>　?。?）降低人員配置，一般來說一

47、臺(tái)RTK一人即可完成測(cè)繪工作。</p><p>　　5.5.2 RTK不足之處</p><p>　?。?）受衛(wèi)星狀況和周圍阻擋物的限制，比如在周圍高樓林立的地區(qū)，高度角達(dá)不到要求 ，常常就導(dǎo)致接收衛(wèi)星信號(hào)困難，從而導(dǎo)致精度降低，因此在選擇控制點(diǎn)的時(shí)候受到周圍視野的影響。</p><p>　?。?）RTK測(cè)量成果間相互獨(dú)立，相關(guān)性較差，特別當(dāng)兩點(diǎn)間距較近時(shí)，精度低于常

48、規(guī)測(cè)量。</p><p>　　（3）價(jià)格方面，從平均價(jià)格來看，比一般測(cè)量?jī)x器價(jià)格高。</p><p><b>　　6 小結(jié)</b></p><p>　　本文介紹了測(cè)量點(diǎn)位的相對(duì)中誤差以及運(yùn)用角度和邊長(zhǎng)檢核法對(duì)RTK測(cè)量精度進(jìn)行分析并得出結(jié)論，提出質(zhì)量控制方法，同時(shí)還簡(jiǎn)略介紹了RTK的優(yōu)劣。通過以上介紹，我們可以得到RTK技術(shù)應(yīng)用在導(dǎo)線測(cè)量中的幾

49、個(gè)結(jié)論：</p><p>　?。?）精度符合要求，RTK各離散點(diǎn)的精度能滿足規(guī)范對(duì)點(diǎn)位精度的要求。使用RTK作業(yè)時(shí)，選取點(diǎn)位間的邊長(zhǎng)應(yīng)適當(dāng)加長(zhǎng)，相應(yīng)規(guī)范的一、二、三級(jí)導(dǎo)線平均邊長(zhǎng)擴(kuò)大到400m、250m和150 m，才能滿足對(duì)線路圖形強(qiáng)度的要求。一些先進(jìn)的接收機(jī)和天線技術(shù)把外業(yè)觀測(cè)時(shí)間縮短到最短的同時(shí)，還能獲得最優(yōu)的數(shù)據(jù)，同時(shí)在靈敏度、可靠性、抗干擾能力方面都有優(yōu)異的表現(xiàn)。</p><p>

50、;　?。?）效率高，使用RTK進(jìn)行導(dǎo)線測(cè)量，加快了效率，其工作優(yōu)點(diǎn)為無需龐大的作業(yè)隊(duì)伍，精度高、作業(yè)快、費(fèi)用省、應(yīng)用靈活。同時(shí)RTK技術(shù)以其靈活的作業(yè)方式，可以與全站儀相配合的模式下，使得作業(yè)效率大大提高。</p><p>　　總之，隨著RTK 定位精度的提高、硬件性能的改善，RTK 得到越來越廣泛的應(yīng)用,導(dǎo)線測(cè)量不再局限于傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x器,控制好RTK質(zhì)量，是能滿足一二級(jí)常規(guī)導(dǎo)線測(cè)量的。</p>&

51、lt;p><b>　　7 致謝：</b></p><p>　　寫論文的過程忙碌而充實(shí)，在這過程中我遇到很多難題，成了我過不去的檻。在這里我衷心感謝陳紹杰老師對(duì)我的悉心教導(dǎo)和幫助。從選題到資料的搜集直至內(nèi)容和格式的修改的整個(gè)論文寫作過程中，花費(fèi)了老師很多的寶貴時(shí)間和精力。</p><p>　　感謝資源工程學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和測(cè)繪專業(yè)的老師在我的生活和學(xué)習(xí)中給予關(guān)心和指導(dǎo)，

52、祝愿你們?nèi)f事如意，桃李滿天下！感謝實(shí)習(xí)期間主任和同事給我的指導(dǎo)和幫助，讓我很快地適應(yīng)我的實(shí)習(xí)生活。感謝我的同學(xué)給我的幫助和鼓勵(lì)。是他們讓我了解到論文的很多不足之處，并作了仔細(xì)的修改。因?yàn)橛辛怂麄?，我的論文才更加完善。感謝在四年的時(shí)間里，同學(xué)們之間的深厚情誼圍繞著我，就像一個(gè)溫暖的大家庭，在這里祝愿你們?cè)缛諏?shí)現(xiàn)自己的人生理想！感謝美麗的校園給我一個(gè)溫馨的學(xué)習(xí)環(huán)境，讓我在學(xué)習(xí)中其樂融融。還要感謝我的家人，不斷地支持和鼓勵(lì)我，給了我不竭的動(dòng)力

53、。</p><p>　　最后，對(duì)于評(píng)審答辯的老師們深表謝意！感謝老師們?cè)诎倜χ薪o我們指導(dǎo)和幫助。祝你們工作順利，身體健康！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 張鳳舉，張華海，趙長(zhǎng)勝,等.控制測(cè)量學(xué)[M].煤炭工業(yè)出版社，1997</p><p>　　[2] 劉基余，李征航．全球定

54、位系統(tǒng)原理及其應(yīng)用[M]．北京：測(cè)繪出版社，1995</p><p>　　[3] 國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局，中華人民共和國(guó)建設(shè)部聯(lián)合發(fā)布.工程測(cè)量規(guī)范[S].北京：中國(guó)計(jì)劃出版社，1993</p><p>　　[4] 中華人民共和國(guó)建設(shè)部．城市測(cè)量規(guī)范[S]．北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1999．</p><p>　　[5]張風(fēng)祿，陳品祥．GPS RTK在城市導(dǎo)線測(cè)量中的應(yīng)用[

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58、2011</p><p>　　Precision of RTK Survey Covering for First order Traverse</p><p>　　And Second order Traverse Survey and Quality Control</p><p>　　Resources Engineering college Survey

59、ing and mapping engineering</p><p>　　2008092505 Chen Muqing Supervisor: Chen Shaojie</p><p>　　【Abstract】Traverse surveying as preparation of surveying and mapping work,it has great significan

60、ce to research how to speed up the traverse survey work, and ensure the precision and reduce labor intensity. Along with the development of the surveying and mapping instruments, the emergence of RTK to a certain extent

61、replaces the conventional traverse survey.Take good control of RTK the measurement precision, is to meet general traverse survey of the work. This paper analyzes the correlation of RT</p><p>　　【Keywords】RTK,