電氣自動化畢業(yè)論文---基于單片機的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計</p><p>　　題 目：基于單片機的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計 </p><p>　　院、 系： 電氣系 </p><p>　　姓 名： </p><p>　　指導(dǎo)教師：

2、 </p><p>　　系 主 任： </p><p>　　2012年6月24日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書</p><p><b>　　教務(wù)處制表</b></p><p>　　基于單片機的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計</p>&

3、lt;p><b>　　摘 要</b></p><p>　　近年來隨著計算機在社會領(lǐng)域的滲透, 單片機的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時帶動傳統(tǒng)控制檢測日新月益更新。在實時檢測和自動控制的單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機往往是作為一個核心部件來使用，僅單片機方面知識是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)，以及具體應(yīng)用對象特點的軟件結(jié)合，以作完善。</p><p>　　本文從硬件

4、和軟件兩方面來講述水溫自動控制過程,在控制過程中主要應(yīng)用AT89C51、ADC0809、LED顯示器、LM324比較器，而主要是通過 DS18B20數(shù)字溫度傳感器采集環(huán)境溫度，以單片機為核心控制部件，并通過四位數(shù)碼管顯示實時溫度的一種數(shù)字溫度計。軟件方面采用匯編語言來進行程序設(shè)計，使指令的執(zhí)行速度快，節(jié)省存儲空間。為了便于擴展和更改，軟件的設(shè)計采用模塊化結(jié)構(gòu)，使程序設(shè)計的邏輯關(guān)系更加簡潔明了，使硬件在軟件的控制下協(xié)調(diào)運作。</p&

5、gt;<p>　　本設(shè)計首先通過設(shè)置按鍵,設(shè)定恒溫運行時的溫度值，并且用數(shù)碼管顯示這個溫度值.然后,在運行過程中將采樣的溫度模擬量送入A/D轉(zhuǎn)換器中進行模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換，再將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量用數(shù)碼管進行顯示，最后用單片機來控制加熱器,進行加熱或停止加熱，直到能在規(guī)定的溫度下恒溫加熱。</p><p>　　關(guān)鍵詞 單片機系統(tǒng)；傳感器；數(shù)據(jù)采集；模數(shù)轉(zhuǎn)換器；溫度</p><p>　

6、　Based on Single Chip Microcomputer Temperature Control System Design</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　In recent years, with the computer penetration in the social field, the applic

7、ation of SCM is to keep at the same time, traditional control testing update on Crescent benefits. In real-time detection and automatic control system of single-chip applications, often as a single-chip core component to

8、 use only single-chip is not enough knowledge, but also the specific hardware structure and the specific features of application software objects combine to make perfect.</p><p>　　In this paper, both hardwar

9、e and software for automatic control of water temperature on the process, in the control of the main application of the process of AT89C51, ADC0809, LED display, LM324 comparator, but mainly through the digital temperatu

10、re sensor DS18B20 collecting ambient temperature to single-chip microcomputer as the core control components, and through four real-time digital display of a digital thermometer temperature. Software using assembly langu

11、age for programming, so that the </p><p>　　This design first, through the Settings button, set the temperature constant temperature operation, and with A digital pipe display the temperature value. Then, in

12、the operation process of the simulation of temperature will sample into A/D converter analog-digital conversion, again will convert the digital quantity after using digital tube that finally with single-chip computer to

13、control heater, heat or stop heating, until you can in the provision of temperature constant temperature and heating</p><p>　　Keywords Single-chip microcomputer system，Sensor，Data Acquisition，ADC，Temperatur

14、e</p><p>　　不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　第1章 緒論1</b>

15、</p><p>　　1.1 研究背景及意義1</p><p>　　1.2 研究內(nèi)容及要求1</p><p>　　第2章 課題方案及器件選擇3</p><p>　　2.1 課題的研究方案3</p><p>　　2.2 單片機的發(fā)展概況3</p><p>　　2.3 AT89C51系列單

16、片機介紹4</p><p>　　2.3.1 AT89C51系列基本組成及特性4</p><p>　　2.3.2 AT89C51系列引腳功能5</p><p>　　2.3.3 AT89C51系列單片機的功能單元7</p><p>　　2.4 ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換器10</p><p>　　2.5 運算放大器L

17、M32411</p><p>　　2.6 移位寄存器74LS16412</p><p>　　2.7 數(shù)碼顯示管LED13</p><p>　　2.8 數(shù)字溫度計DS18S2014</p><p>　　第3章 硬件電路設(shè)計16</p><p>　　3.1 單片機控制單元16</p><p&

18、gt;　　3.2 溫度采樣部分16</p><p>　　3.3 模數(shù)轉(zhuǎn)換部分17</p><p>　　3.3.1 模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)18</p><p>　　3.3.2 積分型模數(shù)轉(zhuǎn)換器18</p><p>　　3.4 顯示部分19</p><p>　　3.5 調(diào)節(jié)執(zhí)行單元19</p><p&

19、gt;　　第4章 軟件設(shè)計21</p><p>　　4.1 主程序流程圖21</p><p>　　4.2 中斷子程序流程圖21</p><p>　　4.3 按鍵流程圖22</p><p>　　4.4 顯示流程圖23</p><p>　　第5章 系統(tǒng)調(diào)試24</p><p>　　5.1

20、 硬件調(diào)試24</p><p>　　5.1.1 靜態(tài)測試24</p><p>　　5.1.2 聯(lián)仿真器在線調(diào)試24</p><p>　　5.2 軟件調(diào)試24</p><p>　　5.2.1 計算程序的調(diào)試方法24</p><p>　　5.2.2 I/O處理程序的調(diào)試25</p><p&g

21、t;　　5.2.3 綜合調(diào)試25</p><p><b>　　結(jié)論26</b></p><p><b>　　致謝27</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)28</b></p><p>　　千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。在目錄上點右鍵“更新域”，然后“

22、更新整個目錄”。打印前，不要忘記把上面“Abstract”這一行后加一空行</p><p><b>　　緒論</b></p><p><b>　　研究背景及意義</b></p><p>　　二十一世紀(jì)是科技高速發(fā)展的信息時代，電子技術(shù)、微型單片機技術(shù)的應(yīng)用更是空前廣泛，伴隨著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)的不斷發(fā)展，需要對各種參數(shù)進行溫度

23、測量。因此溫度一詞在生產(chǎn)生活之中出現(xiàn)的頻率日益增多，與之相對應(yīng)的，溫度控制和測量也成為了生活生產(chǎn)中頻繁使用的詞語，同時它們在各行各業(yè)中也發(fā)揮著重要的作用。如在日趨發(fā)達(dá)的工業(yè)之中，利用測量與控制溫度來保證生產(chǎn)的正常運行。在農(nóng)業(yè)中，用于保證蔬菜大棚的恒溫保產(chǎn)等。</p><p>　　溫度是表征物體冷熱程度的物理量，溫度測量則是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中一個很重要而普遍的參數(shù)。溫度的測量及控制對保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、節(jié)約能

24、源、生產(chǎn)安全、促進國民經(jīng)濟的發(fā)展起到非常重要的作用。由于溫度測量的普遍性，溫度傳感器的數(shù)量在各種傳感器中居首位。而且隨著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)的不斷發(fā)展，溫度傳感器的種類還是在不斷增加豐富來滿足生產(chǎn)生活中的需要。</p><p>　　在單片機溫度測量系統(tǒng)中的關(guān)鍵是測量溫度、控制溫度和保持溫度，溫度測量是工業(yè)對象中主要的被控參數(shù)之一。因此，單片機溫度測量則是對溫度進行有效的測量，并且能夠在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，尤其在

25、電力工程、化工生產(chǎn)、機械制造、冶金工業(yè)等重要工業(yè)領(lǐng)域中，擔(dān)負(fù)著重要的測量任務(wù)。在日常生活中，也可廣泛實用于地?zé)?、空調(diào)器、電加熱器等各種家庭室溫測量及工業(yè)設(shè)備溫度測量場合。但溫度是一個模擬量，如果采用適當(dāng)?shù)募夹g(shù)和元件，將模擬的溫度量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量雖不困難，但電路較復(fù)雜，成本較高。</p><p><b>　　研究內(nèi)容及要求</b></p><p>　　本文所要研究的課題是

26、基于單片機控制的水溫控制系統(tǒng)的設(shè)計，主要是介紹了對水箱溫度的顯示、控制及報警，實現(xiàn)了溫度的實時顯示及控制。水箱水溫控制部分，提出了用DS18S20、AT89C51單片機及LED的硬件電路完成對水溫的實時檢測及顯示，利用DS18S20與單片機連接由軟件與硬件電路配合來實現(xiàn)對加熱電阻絲的實時控制及超出設(shè)定的上下限溫度的報警系統(tǒng)。而爐內(nèi)溫度控制部分，采用一套PID閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)，由DS18S20檢測爐內(nèi)溫度，用中值濾波的方法取一個值存入程

27、序存取器內(nèi)部一個單元作為最后檢測信號，并在LED中顯示?？刂破魇怯?9C51單片機，用PID算法對檢測信號和設(shè)定值的差值進行調(diào)節(jié)后輸出控制信號給執(zhí)行機構(gòu)，去調(diào)節(jié)電阻爐的加熱功率，從而控制爐內(nèi)溫度。它具有微型化、低功耗、高性能、抗干擾能力強、易配微處理器等優(yōu)點，特別適合于構(gòu)成多點的溫度測控系統(tǒng)，可直接將溫度轉(zhuǎn)化成串行數(shù)字信號供微機處理，而且每片DS18S20都有唯一的產(chǎn)品號，可以一并存入其ROM中，以便在構(gòu)成大型溫度測控系統(tǒng)時在單線上掛接

28、任意多個DS18S20芯片。從DS18S20讀出或?qū)懭隓S18S20信息僅需要一根口線，其讀寫及其溫</p><p>　　單片機實現(xiàn)其具體控制功能：</p><p>　　1.能夠連續(xù)測量水的溫度值，用十進制數(shù)碼管來顯示水的實際溫度。</p><p>　　2.能夠設(shè)定水的溫度值，設(shè)定范圍是30℃～90℃。</p><p>　　3.能夠?qū)崿F(xiàn)水溫的

29、自動控制，如果設(shè)定水溫為85℃，則能使水溫保持恒定在85℃的溫度下運行。</p><p>　　4.用單片機AT89C51控制，通過按鍵來控制水溫的設(shè)定值，數(shù)值采用數(shù)碼管顯示。</p><p><b>　　課題方案及器件選擇</b></p><p><b>　　課題的研究方案</b></p><p>

30、　　溫度控制系統(tǒng)是比較常見和典型的過程控制系統(tǒng)。溫度是工業(yè)生產(chǎn)過程中重要的被控參數(shù)之一，當(dāng)今計算機控制技術(shù)在這方面的應(yīng)用，已使溫度控制系統(tǒng)達(dá)到自動化、智能化，比過去單純采用電子線路進行PID調(diào)節(jié)的控制效果要好得多，可控性方面也有了很大的提高。</p><p>　　溫度是一個非線性的對象，具有大慣性的特點，在低溫段慣性較大，在高溫段慣性較小。對于這種溫控對象，一般認(rèn)為其具有以下的傳遞函數(shù)形式如式（2-1）：<

31、/p><p><b>　　（2-1）</b></p><p>　　圖2-1 系統(tǒng)設(shè)計框圖</p><p>　　此方案采用89C51單片機系統(tǒng)來實現(xiàn)。單片機軟件編程靈活、自由度大，可用軟件編程實現(xiàn)各種控制算法和邏輯控制。單片機系統(tǒng)可以用數(shù)碼管來顯示水溫的實際值，能用鍵盤輸入設(shè)定值。本方案選用了AT89C51芯片，不需要外擴展存儲器，可使系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)更

32、為簡單。而此方案是采用以單片機為控制核心的控制系統(tǒng)，尤其對溫度控制，可達(dá)到模擬控制所達(dá)不到的效果，并且實現(xiàn)顯示和鍵盤設(shè)定功能，大大提高了系統(tǒng)的智能化。也使得系統(tǒng)所測得結(jié)果的精度大大提高。</p><p><b>　　單片機的發(fā)展概況</b></p><p>　　1970年微型計算機研制成功之后，隨之即出現(xiàn)了單片機（即單片微型計算機）— 美國Intel公司1971年生產(chǎn)

33、的4位單片機4004和1972年生產(chǎn)的雛形8位單片機8008，這也算是單片機的第一次公眾亮相。</p><p>　　1976年Intel公司首先推出能稱為單片機的MCS-48系列單片微型計算機。它以體積小、功能全、價格低等特點，贏得了廣泛的應(yīng)用，同時一些與單片機有關(guān)公司都爭相推出各自的單片機。</p><p>　　1978年下半年Motorola公司推出M6800系列單片機，Zilog公司

34、相繼推出Z8單片機系列。1980年Intel公司在MCS-48系列基礎(chǔ)上又推出高性能的MCS-51系列單片機。這類單片機均帶有串行I/O口，定時器/計數(shù)器為16位，片內(nèi)存儲容量（RAM，ROM）都相應(yīng)增大，并有優(yōu)先級中斷處理功能，單片機的功能、尋址范圍都比早期的擴大了，它們是當(dāng)時單片機應(yīng)用的主流產(chǎn)品。</p><p>　　1982年Mostek公司和Intel公司先后又推出了性能更高的16位單片機MK68200和

35、MCS-96系列，NS公司和NEC公司也分別在原有8位單片機的基礎(chǔ)上推出了16位單片機HPC16040和μPD783××系列。</p><p>　　1987年Intel公司又宣布了性能比8096高兩倍的CMOS型80C196，1988年推出帶EPROM的87C196單片機。由于16位單片機推出的時間較遲、價格昂貴、開發(fā)設(shè)備有限等多種原因，至今還未得到廣泛應(yīng)用。而8位單片機已能滿足大部分應(yīng)用的需

36、要，因此，在推出16位單片機的同時，高性能的新型8位單片機也不斷問世。</p><p>　　縱觀這短短的20年，經(jīng)歷了4次更新?lián)Q代，單片機正朝著集成化、多功能、多選擇、高速度、低功耗、擴大存儲容量和加強I/O功能及結(jié)構(gòu)兼容的方向發(fā)展。新一代的80C51系列單片機除了上述的結(jié)構(gòu)特性外，其最主要的特點是向外部接口電路擴展，以實現(xiàn)微控制器（microcontroller）完善的控制功能為己任。這一系列單片機為外部提供了

37、相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的擴展和配置打下了良好的基礎(chǔ)。由于80C51系列單片機所具有的一系列優(yōu)越的特點，獲得廣泛使用指日可待[1]。</p><p>　　AT89C51系列單片機介紹</p><p>　　AT89C51系列基本組成及特性</p><p>　　AT89C51是一種帶4k字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。而

38、在眾多的51系列單片機中，要算 ATMEL 公司的AT89C51更實用，也是一種高效微控制器，因為它不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的4K程序存儲器是FLASH工藝的，這種工藝的存儲器，用戶可以用電的方式達(dá)到瞬間擦除、改寫。而這種單片機對開發(fā)設(shè)備的要求很低，開發(fā)時間也大大縮短。AT89C51單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案[2]。</p><p>　　AT89C51可構(gòu)成真正的

39、單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)，縮小系統(tǒng)體積, 增加系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)成本。只要程序長度小于4k, 四個I/O口全部提供給用戶。可用5V電壓編程，而且寫入時間僅10毫秒, 僅為8751/87C51 的擦除時間的百分之一，與8751/87C51的12V電壓擦寫相比, 不易損壞器件, 沒有兩種電源的要求，改寫時不拔下芯片，適合許多嵌入式控制領(lǐng)域。AT89C51 芯片提供三級程序存儲器鎖定加密， 提供了方便靈活而可靠的硬加密手段, 能完全保證程序或

40、系統(tǒng)不被仿制。另外,AT89C51 還具有MCS-51系列單片機的所有優(yōu)點。128×8 位內(nèi)部RAM, 32 位雙向輸入輸出線, 兩個十六位定時器/計時器, 5個中斷源, 兩級中斷優(yōu)先級, 一個全雙工異步串行口及時鐘發(fā)生器等。AT89C51有間歇、掉電兩種工作模式。間歇模式是由軟件來設(shè)置的, 當(dāng)外圍器件仍然處于工作狀態(tài)時, CPU可根據(jù)工作情況適時地進入睡眠狀態(tài), 內(nèi)部RAM和所有特殊的寄存器值將保持不變。這種狀態(tài)可被任何一個

41、中斷所終止或通過硬件復(fù)位。掉電模式是VCC電壓低于電源下限, 當(dāng)振蕩器停止振動時, CPU 停止執(zhí)行指令</p><p>　　AT89C51系列引腳功能</p><p>　　AT89C51有40引腳雙列直插（DIP）形式。其與80C51引腳結(jié)構(gòu)基本相同，其邏輯引腳圖如圖2-2。</p><p>　　圖2-2 AT89C51邏輯引腳圖</p><p

42、>　　各引腳功能敘述如下：</p><p><b>　　1．電源和晶振</b></p><p>　　VCC—運行和程序校驗時加+5V</p><p><b>　　GND—接地</b></p><p>　　XTAL1—輸入到振蕩器的反向放大器</p><p>　　XTAL

43、2—反向放大器的輸出，輸入到內(nèi)部時鐘發(fā)生器</p><p>　　（當(dāng)使用外部振蕩器時，XTAL1接地，XTAL2接收振蕩器信號）</p><p>　　RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸

44、出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。</p><p>　　2．I/O（4個口，32根）</p><p>　　P0口——8位、漏極開路的雙向I/O

45、口。當(dāng)使用片外存儲器（ROM、RAM）時，作地址和數(shù)據(jù)分時復(fù)用。在程序校驗期間，輸出指令字節(jié)（需加外部上拉電路）。P0口（作為總線時）能驅(qū)動8個LSTTL負(fù)載。</p><p>　　P1口——8位、準(zhǔn)雙向I/O口。在編程/校驗期間，用于輸入低位字節(jié)地址。P1口可驅(qū)動4個LSTTL負(fù)載。對于80C51，P1.0——T2，是定時器的計數(shù)端且位輸入；P1.1——T2EX，是定時器的外部輸入端。這時，讀兩個特殊輸入引腳的

46、輸出鎖存器應(yīng)由程序置1。</p><p>　　P2口——8位、準(zhǔn)雙向I/O口。當(dāng)使用片外存儲器（ROM及RAM）時，輸出高8位地址。在編程/校驗期間，接收高位字節(jié)地址。P2口可以驅(qū)動4個LSTTL負(fù)載。</p><p>　　P3口——8位、準(zhǔn)雙向I/O口，具有內(nèi)部上拉電路。P3口提供各種替代功能。在提供這些功能時，其輸出鎖存器應(yīng)由程序置1。P3口可以輸入/輸出4個LSTTL負(fù)載。</

47、p><p><b>　　3．串行口</b></p><p>　　P3.0——RXD（串行輸入口），輸入。</p><p>　　P3.1——TXD（串行輸出口），輸出。</p><p><b>　　4．中斷</b></p><p>　　P3.2——INT0外部中斷0，輸入。<

48、/p><p>　　P3.3——INT1外部中斷1，輸入。</p><p>　　5．定時器/計數(shù)器P3.4——T0定時器/計數(shù)器0的外部輸入，輸入。</p><p>　　P3.5——T1定時器/計數(shù)器1的外部輸入，輸入。</p><p><b>　　6．?dāng)?shù)據(jù)存儲器選通</b></p><p>　　P3

49、.6——WR低電平有效，輸出，片外存儲器寫選通。</p><p>　　P3.7——RD低電平有效，輸出，片外存儲器讀選通。</p><p>　　7．控制線(共4根)輸入：RST——復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個</p><p>　　機器周期的高電平時間。</p><p>　　EA/Vpp——片外程序存儲器訪問允許信號，低電

50、平有效。在編程時，其上施加21V的編程電壓。</p><p>　　注意：在加密方式1時，EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。輸入、輸出：</p><p>　　ALE/PROG——地址鎖存允許信號，輸出。ALE以1/6的振蕩頻率穩(wěn)定速率輸出，可用作對外輸出的時鐘或用于定時。在EPROM編程期間，

51、作輸入，輸入編程脈沖（PROG）。ALE可以驅(qū)動8個LSTTL負(fù)載。當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。</p><p>　　注意：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址

52、上置0。此時，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。</p><p>　　輸出：PSEN——片外程序存儲器選通信號，低電平有效。在從片外程序存儲器取址期間，在每個機器周期中，當(dāng)PSEN有效時，程序存儲器的內(nèi)容被送上P0口（數(shù)據(jù)總線）。PSEN可以驅(qū)動8個LSTTL負(fù)載[4]。</p><p>　　AT

53、89C51系列單片機的功能單元</p><p>　　1．并行I/O接口：</p><p>　　單片機芯片內(nèi)有一項主要功能就是并行I/O口。51系列共有4個8位的并行I/O口，分別記作P0、P1、P2、P3每個口都包含一個鎖存器，一個輸出驅(qū)動器和輸入緩沖器。實際上，它們已被歸入專用寄存器之列，并且具有字節(jié)尋址和位尋址功能。在訪問片外擴展存儲器時，低八位地址和數(shù)據(jù)由P0口分時傳送，高八位地址由

54、P2口傳送。</p><p><b>　　2．定時器/計數(shù)器</b></p><p>　　定時器/計數(shù)器（timer/counter）是單片機中的重要部件，其工作方式靈活、編程簡單，使用它對減輕CPU的負(fù)擔(dān)和簡化外圍電路都大有好處。</p><p>　　C51系列包含有兩個16位的可編程定時器/計數(shù)器分別稱為定時器/計數(shù)器T0和定時器/計數(shù)器T

55、1；在C51部分產(chǎn)品中，還包含有一個用做看門狗的8位定時器。定時器/計數(shù)器的核心是一個加1計數(shù)引腳上施加器，其基本功能是加1功能。在單片機的定時器T0或T1中，有一個定時器發(fā)生由0到1的跳變時，計數(shù)器增1，即為計數(shù)功能；在單片機內(nèi)部對機器周期或其分頻進行計數(shù)，從而得到定時，這就是定時功能。在單片機中，定時功能和計數(shù)功能的設(shè)定和控制都是通過軟件來進行的。</p><p>　　定時器/計數(shù)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其原理：由定時器

56、0、定時器1、定時器方式寄存器TMOD和定時器控制寄存器TCON組成。當(dāng)定時器/計數(shù)器設(shè)置為定時工作方式時，計數(shù)器對內(nèi)部機器周期計數(shù)，每過一個機器周期，計數(shù)器加1，直至計滿溢出。定時器的定時時間與系統(tǒng)的振蕩頻率緊密相關(guān)，因為C51系列單片機的一個機器周期由12個振蕩脈沖組成，所以，計數(shù)頻率fc=fosc/12。如果單片機系統(tǒng)采用12MHz晶振，則計數(shù)周期為如式（2-2）:</p><p><b>　　（

57、2-2）</b></p><p>　　這是最短的定時周期，適當(dāng)選擇定時器的初值可獲取各種定時時間。</p><p>　　當(dāng)定時器/計數(shù)器設(shè)置為計數(shù)工作方式時，計數(shù)器對來自輸入引腳T0（P3.4）和T1（P3.5）的外部信號計數(shù)，外部脈沖的下降沿將觸發(fā)計數(shù)。在每個機器周期的S5P2期間采樣引腳輸入電平，若前一個機器周期采樣值為1，后一個機器周期采樣值為0，則計數(shù)器加1。新的計數(shù)值

58、是在檢測到輸入引腳電平發(fā)生1到0的負(fù)跳變后，于下一個機器周期的S3P1期間裝入計數(shù)器中的，可見，檢測一個由1到0的負(fù)跳變需要兩個機器周期，所以最高檢測頻率為振蕩頻率的1/24。計數(shù)器對外部輸入信號的占空比沒有特別的限制，但必須保證輸入信號的高電平與低電平的持續(xù)時間在一個機器周期以上[5]。</p><p><b>　　3．振蕩器</b></p><p>　　XTAL1

59、和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。當(dāng)輸入至內(nèi)部時鐘信號時要通過一個二分頻觸發(fā)器，而對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。</p><p><b>　　4．芯片擦除</b></p><p>　　整個PEROM陣列和三個鎖定位的電

60、擦除可通過正確的控制信號組合，并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。在芯片擦除操作中，代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下，CPU停止工作。但RAM、定時器、計數(shù)器、串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下，保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個硬件復(fù)位為止。</p

61、><p><b>　　5．中斷系統(tǒng)</b></p><p>　　中斷系統(tǒng)是單片機的重要組成部分。實時控制、故障自動處理、單片機與外圍設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳送往往采用中斷系統(tǒng)。中斷系統(tǒng)大大提高了系統(tǒng)的效率。</p><p>　　C51系統(tǒng)有關(guān)中斷的寄存器有4個，分別為中斷源寄存器TCON和SCON、中斷允許控制寄存器IE和中斷優(yōu)先級控制寄存器IP；中斷源有5

62、個，分別為外部中斷0請求INT0、外部中斷1請求INT1、定時器0溢出中斷請求TF0、定時器1溢出中斷請求TF1和串行中斷請求R1或T1。5個中斷源的排列順序由中斷優(yōu)先級控制寄存器IP和順序查詢邏輯電路共同決定，5個中斷源分別對應(yīng)5個固定的中斷入口地址。中斷的特點是分時操作，實時處理和故障處理。</p><p>　　簡單介紹一下本次設(shè)計所需的單片機芯片AT89C51的中斷系統(tǒng)中要用到的中斷類型。</p>

63、;<p>　　(1) 外部中斷源。AT89C51有INT0和INT1兩條外部中斷請求輸入線,用于輸入兩個外部中斷源的中斷請求信號,并允許外部中斷源以低電平或負(fù)邊沿兩種中斷觸發(fā)方式來輸入中斷請求信號。AT89C51究竟工作于哪種中斷觸發(fā)方式,可由用戶對定時器控制寄存器TCON中IT0和IT1位狀態(tài)的設(shè)定來選取。AT89C51在每個機器周期的S5P2時對INT0、線上中斷請求信號進行一次檢測,檢測方式和中斷觸發(fā)方式的選取有關(guān)。

64、若AT89C51設(shè)定為電平觸發(fā)方式(IT0=0或IT1=0),則CPU檢測到INT0、INT1上低電平時就可認(rèn)定其上中斷請求有效;若設(shè)定為邊沿觸發(fā)方式(IT0=1或IT1=1),則CPU需要兩次檢測INT0、INT1線上電平方能確定其上中斷請求是否有效,即前一次檢測為高電平和后一次檢測為低電平時中斷請求才有效。</p><p>　　(2) 定時器溢出中斷源。定時器溢出中斷由AT89C51內(nèi)部定時器分的中斷源產(chǎn)生,

65、故它們屬于內(nèi)部中斷。AT89C51內(nèi)部有兩個16位定時器/計數(shù)器,受內(nèi)部定時脈沖(主脈沖經(jīng)12分頻后)或T0/T1引腳上輸入的外部定時脈沖計數(shù)。定時器T0/T1在定時脈沖作用下從全“1”變成全“0”時可以自動向CPU提出溢出中斷請求,以表明定時器T0或T1的定時時間已到。 </p><p>　　(3) 串行口中斷源。串行口中斷由AT89C51內(nèi)部串行口的中斷源產(chǎn)生,也是一種內(nèi)部中斷。串行口中斷分為串行口發(fā)送中斷和

66、串行口接收中斷兩種。在串行口進行發(fā)送/接收數(shù)據(jù)時,每當(dāng)串行口發(fā)送/接收完一組串行數(shù)據(jù)時串行口電路自動使串行口控制寄存器SCON中的RI或TI中斷標(biāo)志位置位，并自動向CPU發(fā)出串行口中斷請求,CPU響應(yīng)串行口中斷后便立即轉(zhuǎn)入串行口中斷服務(wù)程序執(zhí)行。因此,只要在串行口中斷服務(wù)程序中安排一段對SCON中RI和TI中斷標(biāo)志位狀態(tài)的判斷程序,便可區(qū)分串行口發(fā)生了接收中斷請求還是發(fā)送中斷請求。</p><p>　　(4) 中

67、斷標(biāo)志。AT89C51在S5P2時檢測(或接收)外部(內(nèi)部)中斷源發(fā)來的中斷請求信號后先使相應(yīng)中斷標(biāo)志位置位,然后便在下個機器周期檢測這些中斷標(biāo)志位狀態(tài),以決定是否響應(yīng)該中斷[6]。</p><p>　　ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換器</p><p>　　ADC0809是位A/D轉(zhuǎn)換芯片，它是采用逐次逼近的方法完成A/D轉(zhuǎn)換的。ADC0809由單+5V電源供電；片內(nèi)帶有鎖存功能的8路模擬多路開關(guān)

68、，可對8路0～5V的輸入模擬電壓分時進行轉(zhuǎn)換，完成一次轉(zhuǎn)換約需100µS；片內(nèi)具有多路開關(guān)的地址譯碼器和鎖存器、高阻抗斬波器、穩(wěn)定的比較器，256電阻T型網(wǎng)絡(luò)和樹狀電子開關(guān)以及逐次逼近寄存器。</p><p>　　ADC0809是引腳雙列直插式封裝，引腳及其功能（圖2-3）：</p><p>　　1．D7～D0：8位數(shù)字量輸出引腳。</p><p>　　

69、2．IN0～I(xiàn)N7：8路模擬量輸入引腳。</p><p>　　3．VCC：+5V工作電壓。</p><p><b>　　4．GND：接地。</b></p><p>　　5．REF（+）：參考電壓正端。</p><p>　　6．REF（-）：參考電壓負(fù)端。</p><p>　　7．START：A/D

70、轉(zhuǎn)換啟動信號輸入端。</p><p>　　8．A、B、C：地址輸入端。</p><p>　　9．ALE：地址鎖存允許信號輸入端。</p><p>　　10．EOC：轉(zhuǎn)換結(jié)束信號輸出引腳，開始轉(zhuǎn)換時為低電平，當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束時為高電平。</p><p>　　11．OE： 輸出允許控制端，用以打開三態(tài)數(shù)據(jù)輸出鎖存器。</p><p&

71、gt;　　12．CLK：時鐘信號輸入端，譯碼后可選通IN0～I(xiàn)N7八個通道中的一個進行轉(zhuǎn)換。</p><p>　　表2-1 A、B、C的輸入與被選通道的通道關(guān)系</p><p>　　圖2-3 ADC0809引腳圖</p><p>　　運算放大器LM324</p><p>　　本次設(shè)計所用的運算放大器是LM324，而LM324的系列器件為價格便

72、宜的帶有真差動輸入的四運算放大器。與單電源應(yīng)用場合的標(biāo)準(zhǔn)運算放大器相比，它們有一些顯著優(yōu)點。該四放大器可以工作在低到3伏或者高到32伏的電源下，靜態(tài)電流為MC1741的靜態(tài)電流的五分之一。共模輸入范圍包括負(fù)電源，因而消除了在許多應(yīng)用場合中采用外部偏置元件的必要性。它的性能特點是短跑保護輸出、真差動輸入級、底偏置電流為最大100mA、每封裝含四個運算放大器、具有內(nèi)部補償?shù)墓δ堋⒐材７秶鷶U展到負(fù)電源、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的引腳排列、輸入端具有靜電保護功

73、能。</p><p>　　運算放大器LM324的引腳圖如圖2-4：</p><p>　　圖2-4 LM324的引腳圖</p><p>　　由于本次設(shè)計中采集電路所采集到的信號值與我們所預(yù)期的結(jié)果有時會有很大的差距，因此信號值要被真實地反映出來，須采用放大電路進一步處理。按比例將信號放大的電路，稱為比例運算放大電路，簡稱比例電路。對于比例電路，在實際應(yīng)用中可分為以下幾

74、種，下面也做一些簡單的介紹。</p><p><b>　　1.反相比例放大器</b></p><p>　　圖2-5示，集成運放的同相輸入端通過電阻R接地，電阻與信號源串聯(lián)，另一端接到運放的反相輸入端，運放的輸出端與反相輸入端之間接有電阻，為保證集成運放輸入級兩邊對稱要求R = Rt / Rf ,比例電路輸出電壓與輸入電壓之間的函數(shù)關(guān)系為U0= -Ut Rf /

75、Rt , Au=U0 / Ut= -Rf / Rt 。</p><p>　　圖2-5 反向比例電路</p><p>　　注意：反相比例電路的特點是深度電壓并聯(lián)負(fù)反饋電路。因此，集成運放的反相輸入端為“虛地”點，它的共模輸入電壓可視為零，對運放的共模抑制要求低；比例電路的輸入電阻小，可視為，因此對輸入電流有一定要求；輸出電阻視為零，在適應(yīng)不同大小負(fù)載的能力較強。</p>&

76、lt;p><b>　　2．同相比例放大器</b></p><p>　　圖2-6示，為同相比例電路，為保證電路輸入對稱仍要R = Rt / Rf輸出電壓與輸入電壓的函數(shù)關(guān)系為U0=(1+Rf / Ut) Ut ,Au=U0 / Ut=1+Rf / Rt 。</p><p>　　圖2-6 同相比例電路</p><p>　　注意：同相比例電路

77、的特點是深度電壓串聯(lián)負(fù)反饋電路。電路的輸入電阻很大，可達(dá)100M以上；輸出電阻很小可視為零，因此有較強的帶負(fù)載能力。由于，集成運放的共模抑制比要求較高，這是缺點。</p><p>　　移位寄存器74LS164</p><p>　　移位寄存器74LS164的引腳如圖2-7所示：</p><p>　　圖2-7移位寄存器74LS164引腳圖</p><

78、p>　　74LS164為串行輸入、并行輸出移位寄存器，其引腳功能如下：</p><p>　　1. A、B —串行輸入端；</p><p>　　2. Q0～Q7 — 并行輸出端；</p><p>　　3. MR—清除端，低電平有效；</p><p>　　4. CLK —時鐘脈沖輸入端，上升沿有效。</p><p>

79、<b>　　數(shù)碼顯示管LED</b></p><p>　　LED顯示器是單片機應(yīng)用系統(tǒng)中常見的輸出器件，而在單片機的應(yīng)用上也是被廣泛運用的。如果需要顯示的內(nèi)容只有數(shù)碼和某些字母，使用LED數(shù)碼管是一種較好的選擇。LED數(shù)碼管顯示清晰、成本低廉、配置靈活，與單片機接口簡單易行。數(shù)碼顯示管LED引腳圖如圖2-8所示。</p><p>　　圖2-8數(shù)碼顯示管LED引腳圖&l

80、t;/p><p>　　LED數(shù)碼管作為顯示字段的數(shù)碼型顯示器件，它是由若干個發(fā)光二極管組成的。當(dāng)發(fā)光二極管導(dǎo)通時，相應(yīng)的一個點或一個筆畫發(fā)亮，控制不同組合的二極管導(dǎo)通，就能顯示出各種字符，常用的LED數(shù)碼管有7段和“米”字段之分。這種顯示器有共陽極和共陰極兩種。共陰極LED顯示器的發(fā)光二極管的陰極連在一起，通常此共陰極接地。當(dāng)某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時，發(fā)光二極管點亮，相應(yīng)的段被顯示。同樣，共陽極LED顯示器的發(fā)

81、光二極管的陽極接在一起，通常此共陽極接正電壓，當(dāng)某個發(fā)光二極管的陰極接低電平時，發(fā)光二極管被點亮，相應(yīng)的段被顯示。本次設(shè)計所用的LED數(shù)碼管顯示器為共陽極。</p><p>　　LED數(shù)碼管的使用與發(fā)光二極管相同，根據(jù)材料不同正向壓降一般為1.5～2V，額定電流為10MA，最大電流為40MA。靜態(tài)顯示時取10MA為宜，動態(tài)掃描顯示可加大脈沖電流，但一般不超過40MA。</p><p>　　

82、數(shù)字溫度計DS18S20</p><p>　　DSl8B20是美國Dallas半導(dǎo)體公司繼DSl820之后最新推出的一種改進型智能數(shù)字溫度傳感器。與傳統(tǒng)的熱敏電阻相比,它能夠直接讀出被測溫度,并且可根據(jù)實際要求通過編程實現(xiàn)9～12位的數(shù)字值讀數(shù)方式;可以分別在93.75 ms和750 ms內(nèi)完成9位和12位的數(shù)字量;從DSl8B20讀出信息或?qū)懭隓Sl8B20信息僅需要1根口線(單線接口)；溫度變換功率來源于數(shù)據(jù)

83、總線,總線身也可以向所掛接的DSl8B20供電,而無需額外電源。使用DSl8B20可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更趨簡單,可靠性更高。DSl8B20在測溫精度、轉(zhuǎn)換時間、傳輸距離、分辨率等方面較DSl820有了很大的改進[7]。</p><p>　　在傳統(tǒng)的模擬信號遠(yuǎn)距離的溫度測量系統(tǒng)中，需要很好的解決引線誤差補償問題、多點切換誤差問題和放大電路零點漂移誤差問題等技術(shù)。另外考慮到一般的測量現(xiàn)場的電磁環(huán)境非常的惡劣，各種干擾信號較強

84、，模擬信號很容易受到干擾而產(chǎn)生測量誤差，影響測量精度。因此，在溫度測量系統(tǒng)中，采用抗干擾能力較強的新型數(shù)字溫度傳感器是解決這些問題的最有效的方案。在實際的溫度測量過程中被廣泛應(yīng)用，同時也取得了良好的測量效果[8]。</p><p>　　DS18S20數(shù)字溫度計的主要特性：</p><p>　　1．DS18S20的適應(yīng)電壓范圍更寬，其范圍為：3.0-5.5V，而且它能夠直接由數(shù)據(jù)線獲取電源(

85、寄生電源)，無需外部工作電源。</p><p>　　2．DS18S20提供了9位攝氏溫度測量，具有非易失性、上下觸發(fā)門限用戶可編程的報警功能。</p><p>　　3．DS18S20通過1-Wire®總線與中央微處理器通信，僅需要單根數(shù)據(jù)線(或地線)。同時，在使用過程中，它不需要任何的外圍的元件，全部的傳感元件和轉(zhuǎn)換電路集成在形狀如一只三極管的集成電路內(nèi)。</p>

86、<p>　　4．DS18S20具有-55°C至+125°C的工作溫度范圍，在-10°C至+85°C溫度范圍內(nèi)精度為±0.5°C。</p><p>　　5．每片DS18S20具有唯一的64位序列碼，這些碼允許多片DS18S20在同一條1-Wire總線上工作，因而，可方便地使用單個微處理器控制分布在大范圍內(nèi)的多片DS18S20器件。</p&g

87、t;<p>　　6．DS18S20的測量結(jié)果直接輸出數(shù)字溫度信號，以“一線總線”串行傳送給CPU，同時還可以傳送給CRC校驗碼，它具有極強的抗干擾糾錯的能力。</p><p>　　7．DS18S20具有負(fù)載特性，當(dāng)電源極性接反時，芯片不會因發(fā)熱而燒毀，但是不能正常的工作。</p><p>　　根據(jù)以上這些特性而從中受益的應(yīng)用包括：HVAC環(huán)境控制、室內(nèi)，設(shè)備或者機器內(nèi)部的溫度

88、監(jiān)測系統(tǒng)、過程監(jiān)控和控制系統(tǒng)[9]。</p><p><b>　　硬件電路設(shè)計</b></p><p>　　本設(shè)計系統(tǒng)的基本組成單元包括：主機、溫度采樣單元、單片機控制單元、調(diào)節(jié)執(zhí)行單元四部分。</p><p>　　本設(shè)計采用按鍵作為輸入控制，通過溫度多采樣單元采集溫度信息，經(jīng)過LM324放大器放大及ADC0809數(shù)模轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換，由主機AT

89、89C51進行處理并將實際溫度值和設(shè)定溫度值分別顯示在共陽極數(shù)碼顯示管LED上。</p><p><b>　　單片機控制單元</b></p><p>　　單片機控制單元，如圖3-1所示，包括按鍵控制電路，其中按鍵控制電路這一模塊設(shè)置了：“設(shè)置”、“加1”、“右移”、“確定”四個按鍵，來實現(xiàn)人機對話。人為地設(shè)定溫度門限值，使電路在人為設(shè)定的某一溫度值相對穩(wěn)定的工作。&l

90、t;/p><p>　　圖3-1 按鍵控制電路</p><p><b>　　溫度采樣部分</b></p><p>　　溫度采樣單元，如3-2所示，用于采集被控對象的溫度參數(shù)，它由溫度電壓轉(zhuǎn)換、小信號放大及A/D轉(zhuǎn)換三部分組成。其中，將溫度轉(zhuǎn)化為電量的溫度電壓轉(zhuǎn)換由溫度傳感器-熱敏電阻實現(xiàn)，小信號放大由橋式放大電路實現(xiàn)，A/D轉(zhuǎn)換選擇模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0

91、809，將采集到的溫度模擬信號轉(zhuǎn)換為AT89C51能夠處理的二進制數(shù)字信號。</p><p>　　圖3-2 溫度采樣單元</p><p><b>　　溫度傳感器：</b></p><p>　　廣義來講，一切隨溫度變化而物體性質(zhì)亦發(fā)生變化的物質(zhì)均可作為溫度傳感器。例如，我們平常使用的各種材料、元件，其性質(zhì)或多或少地都會隨其所處的環(huán)境溫度變化而變化

92、，因而它們幾乎都能作為溫度傳感器使用。但是，一般真正能作為實際中可使用的溫度傳感器的物體一般需要具備下述條件：</p><p>　　1．物體的特性隨溫度的變化有較大的變化，且該變化量易于測量。</p><p>　　2．對溫度的變化有較好的一一對應(yīng)關(guān)系，即對除溫度外其他物理量的變化不敏感。</p><p>　　3．性能誤差及老化小、重復(fù)性好，尺寸小。</p>

93、;<p>　　4．有較強的耐機械、化學(xué)及熱作用等的特點。</p><p>　　5．與被檢測的溫度范圍和精度相適應(yīng)。</p><p>　　6．價格適宜，適合于批量生產(chǎn)。</p><p>　　符合上述條件的常用溫度傳感器有熱電偶、熱電阻、光輻射溫度計、玻璃溫度計、半導(dǎo)體集成溫度傳感器等[10]。</p><p><b>　

94、　模數(shù)轉(zhuǎn)換部分</b></p><p>　　模數(shù)轉(zhuǎn)換是將模擬輸入信號轉(zhuǎn)換為N位二進制數(shù)字輸出信號的技術(shù)。采用數(shù)字信號處理能夠方便地實現(xiàn)各種先進的自適應(yīng)算法，完成模擬電路無法實現(xiàn)的功能，因此，越來越多的模擬信號處理正在被數(shù)字技術(shù)所取代。與之相應(yīng)的是，作為模擬系統(tǒng)和數(shù)字系統(tǒng)之間橋梁的模數(shù)轉(zhuǎn)換的應(yīng)用日趨廣泛。為了滿足市場的需求，各芯片制造公司不斷推出性能更加先進的新產(chǎn)品、新技術(shù)，令人目不暇接[11]。<

95、;/p><p><b>　　模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)</b></p><p>　　本次設(shè)計還涉及到數(shù)模轉(zhuǎn)換技術(shù)，而模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)包括采樣、保持、量化和編碼四個過程。</p><p>　　1．采樣就是將一個連續(xù)變化的模擬信號x(t)轉(zhuǎn)換成時間上離散的采樣信號x(n)。根據(jù)奈奎斯特采樣定理，對于采樣信號x(t)，如果采樣頻率fs大于或等于2fmax(fmax為x(t

96、)最高頻率成分)，則可以無失真地重建恢復(fù)原始信號x(t)。實際上，由于模數(shù)轉(zhuǎn)換器器件的非線性失真、量化噪聲及接收機噪聲等因素的影響采樣速率一般取fs=2.5fmax。通常采樣脈沖的寬度tw是很短的，故采樣輸出是斷續(xù)的窄脈沖。</p><p>　　2．要把一個采樣輸出信號數(shù)字化，需要將采樣輸出所得的瞬時模擬信號保持一段時間，這就是保持過程。</p><p>　　3．量化是將連續(xù)幅度的抽樣信號

97、轉(zhuǎn)換成離散時間、離散幅度的數(shù)字信號，量化的主要問題就是量化誤差。假設(shè)噪聲信號在量化電平中是均勻分布的，則量化噪聲均方值與量化間隔和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入阻抗值有關(guān)。</p><p>　　4．編碼是將量化后的信號編碼成二進制代碼輸出。這些過程有些是合并進行的，例如，采樣和保持就利用一個電路連續(xù)完成，量化和編碼也是在轉(zhuǎn)換過程中同時實現(xiàn)的，且所用時間又是保持時間的一部分。</p><p><b&

98、gt;　　積分型模數(shù)轉(zhuǎn)換器</b></p><p>　　積分型模數(shù)轉(zhuǎn)換器稱雙斜率或多斜率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，是應(yīng)用最為廣泛的轉(zhuǎn)換器類型。雙斜率轉(zhuǎn)換器包括兩個主要部分：一部分電路采樣并量化輸人電壓，產(chǎn)生一個時域間隔或脈沖序列，再由一個計數(shù)器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量輸出。雙斜率轉(zhuǎn)換器由1個帶有輸人切換開關(guān)的模擬積分器、1個比較器和1個計數(shù)單元構(gòu)成。積分器對輸入電壓在固定的時間間隔內(nèi)積分，該時間間隔通常對應(yīng)于內(nèi)部計數(shù)單元的

99、最大計數(shù)。時間到達(dá)后將計數(shù)器復(fù)位并將積分器輸入連接到反極性(負(fù))參考電壓。在這個反極性信號作用下，積分器被“反向積分”直到輸出回到零，并使計數(shù)器終止，積分器復(fù)位。 </p><p>　　積分型模數(shù)轉(zhuǎn)換器的采樣速度和帶寬都非常低，但它們的精度可以做得很高，并且抑制高頻噪聲和固定的低頻干擾(如50 Hz或60 Hz)的能力，使其對于嘈雜的工業(yè)環(huán)境以及不要求高轉(zhuǎn)換速率的應(yīng)用非常有效[12]。</p>&l

100、t;p><b>　　顯示部分</b></p><p>　　通過74LS164芯片將主機處理的溫度信息顯示在LED數(shù)碼管上。圖3-3則為溫度控制系統(tǒng)的單片機顯示部分。而顯示部分在整個的設(shè)計過程中的作用也是很大的。</p><p>　　圖3-3 溫度顯示電路</p><p><b>　　調(diào)節(jié)執(zhí)行單元 </b></p

101、><p>　　調(diào)節(jié)執(zhí)行單元，如圖3-4所示，采用實時控制的方法，在主機AT89C51的P1.4口輸出溫度控制信號，由光電耦合器MOC3041（光電耦合器）和可控硅SCR組成。其中光電耦合器MOC3041的作用是將單片機系統(tǒng)與可控硅SCR電路隔開，避免在高壓過程中的干擾信號影響單片機的運行；可控硅SCR的作用是相當(dāng)于一個固態(tài)的觸點，使之有能力開啟或關(guān)斷電爐，從而控制電爐通斷，以實現(xiàn)對水溫的實時控制。</p>

102、<p>　　圖3-4 調(diào)節(jié)執(zhí)行單元</p><p><b>　　軟件設(shè)計</b></p><p><b>　　主程序流程圖</b></p><p>　　系統(tǒng)的軟件部分由主程序流程圖、中斷子程序流程圖、按鍵流程圖和顯示流程圖四部分組成。系統(tǒng)的主程序流程圖如圖4-1，當(dāng)有信號輸入時，主程序啟動，根據(jù)內(nèi)部設(shè)定的條件

103、逐步運行，達(dá)到設(shè)計目的。</p><p>　　圖4-1主程序流程圖</p><p><b>　　中斷子程序流程圖</b></p><p>　　圖4-2為中斷子程序的流程圖，這個主要是為了保障整個軟件程序在運行時可以達(dá)到中斷，從而使系統(tǒng)進一步達(dá)到完善。</p><p>　　圖4-2 中斷子程序</p><

104、;p><b>　　按鍵流程圖</b></p><p>　　圖4-3為系統(tǒng)的按鍵流程圖。主要是通過人為的對外部按鍵的控制來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的溫度，從而實現(xiàn)系統(tǒng)對溫度的手動和自動控制。</p><p>　　圖4-3 按鍵流程圖</p><p><b>　　顯示流程圖</b></p><p>　　圖4-4為

105、系統(tǒng)的顯示流程圖。主要是通過對傳輸過來的信號進行顯示后，給操作者提供提示。已達(dá)到為本系統(tǒng)提供對溫度的顯示和監(jiān)控的目的。</p><p>　　圖4-4 顯示流程圖</p><p>　　本章節(jié)主要講的是單片機溫度系統(tǒng)的軟件設(shè)計部分的主要的流程圖，這也是系統(tǒng)程序設(shè)計的基本設(shè)計思路，通過依照四部分的流程圖進行設(shè)計，已達(dá)到對系統(tǒng)完整的運行，對溫度的顯示、監(jiān)控和控制。</p><p

106、><b>　　系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　單片機應(yīng)用系統(tǒng)樣機組裝好以后，便可進入系統(tǒng)的在線調(diào)試，其主要任務(wù)是排除樣機硬件故障，并完善其硬件結(jié)構(gòu)，試運行所設(shè)計的程序，排除程序錯誤，優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)達(dá)到期望的功能，進而固化軟件，使其產(chǎn)品化。</p><p><b>　　硬件調(diào)試</b></p><p>&l

107、t;b>　　靜態(tài)測試</b></p><p>　　在樣機加電之前，首先用萬用表等工具，根據(jù)硬件電器原理圖和裝配圖仔細(xì)檢查樣機線路的正確性，并核對元器件的型號、規(guī)格和安裝是否符合要求。應(yīng)特別注意電源的走線，防止電源之間的短路和極性錯誤，并重點檢查擴展系統(tǒng)總線（地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線）是否存在相互間的短路或與其它信號線的短路。第二步是加電后檢查各個插件上引腳的電位，仔細(xì)測量各點電位是否正常，尤

108、其應(yīng)注意單片機插座上的各點電位，若有高壓，聯(lián)機時將會損壞仿真器。第三步是在不加電情況下，除單片機以外，插上所有的元器件，最后用仿真適配器將樣機的單片機插座和仿真器的仿真接口相連，為聯(lián)機調(diào)試做準(zhǔn)備[13]。 </p><p><b>　　聯(lián)仿真器在線調(diào)試</b></p><p>　　測試RAM存儲器：用仿真器寫命令將一批數(shù)據(jù)寫入樣機中擴展的RAM，然后用讀命令讀出其內(nèi)容

109、，若對任意單元讀出和寫入內(nèi)容一致，則擴展RAM和單片機的連接沒有邏輯錯誤。若讀出寫入內(nèi)存不一致，則可能是地址數(shù)據(jù)線短路，試寫入不同的數(shù)據(jù)觀察讀出結(jié)果，或縮小對RAM的讀寫范圍，檢查對RAM中其它區(qū)域的影響，這樣可初步對地址數(shù)據(jù)線短路錯誤定位，再用萬用表、示波器等進一步確診[14]。</p><p><b>　　軟件調(diào)試</b></p><p>　　計算程序的調(diào)試方法

110、 </p><p>　　計算程序的錯誤是一種靜態(tài)的固定的錯誤，因此主要用單拍或斷點運行方式來調(diào)試。根據(jù)計算程序的功能，事先準(zhǔn)備好一組測試數(shù)據(jù)。調(diào)試時，用防真器的寫命令，將數(shù)據(jù)寫入計算程序的參數(shù)緩沖單元，然后從計算程序開始運行到結(jié)束，運行的結(jié)果和正確數(shù)據(jù)比較，如果對有的測試數(shù)據(jù)進行測試，都沒有發(fā)生錯誤，則該計算程序調(diào)試成功；如果發(fā)現(xiàn)結(jié)果不正確，改用單步運行方式，即可檢查出錯誤所在。計算程序的修改視錯誤