修改光電綜合課程設(shè)計(jì)--基于發(fā)光二極管( led )和光電二極管( pd )的光幕靶的設(shè)計(jì)

1、<p>　　光電綜合課程設(shè)計(jì)報(bào)告</p><p>　基于發(fā)光二極管( LED )和光電二極管( PD )的光幕靶的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文設(shè)計(jì)一種以8位單片機(jī)STC89C51為核心的速度測(cè)試系統(tǒng),可應(yīng)用于實(shí)時(shí)記錄。采用紅外發(fā)射二極管陣列形成矩形光幕，利用光電二極管陣列測(cè)量光幕的光

2、強(qiáng)，當(dāng)物體穿過光幕時(shí)，相應(yīng)的光電二極管接收到信號(hào)，經(jīng)信號(hào)采集和處理電路計(jì)算出物體的速度。結(jié)果表明，該測(cè)速裝置簡(jiǎn)單可靠，可滿足范圍速度測(cè)量的要求。</p><p>　　關(guān)鍵字:光電二極管陣列 紅外二極管陣列 單片機(jī)</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1.前言4</b></

3、p><p><b>　　2.硬件設(shè)計(jì)4</b></p><p><b>　　2.1發(fā)光系統(tǒng)5</b></p><p>　　2.2光電轉(zhuǎn)換電路6</p><p>　　2.3單片機(jī)電路6</p><p><b>　　2.4顯示電路7</b></

4、p><p><b>　　2.5總方案7</b></p><p><b>　　3.軟件設(shè)計(jì)8</b></p><p>　　4.實(shí)驗(yàn)與分析9</p><p><b>　　4.1實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)9</b></p><p>　　4.2數(shù)據(jù)分析10</p&

5、gt;<p>　　4.3 缺陷與改進(jìn)10</p><p><b>　　5.結(jié)論11</b></p><p>　　6.心得體會(huì)11</p><p><b>　　致 謝13</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)14</b></p>

6、;<p><b>　　附錄16</b></p><p>　　附錄1 89C51單片機(jī)測(cè)速度程序16</p><p>　　附錄2 單片機(jī)測(cè)速度仿真圖19</p><p>　　附錄3 實(shí)物圖20</p><p>　　附錄4 元器件清單20</p><p><b>　

7、　前言</b></p><p>　　光幕靶多應(yīng)用于輕武器速度測(cè)量中，少部分經(jīng)改變其構(gòu)成用于車速測(cè)量的運(yùn)用中。在輕武器飛行彈丸著靶坐標(biāo)的自動(dòng)化測(cè)試，目前比較成熟的是非接觸式超聲坐標(biāo)靶。但受到各種因素的限制，產(chǎn)生的干擾很大。而多光幕靶是一種比較成熟的光電自動(dòng)報(bào)靶裝置，通過測(cè)量子彈穿過這幾個(gè)光幕的時(shí)間，計(jì)算子彈的彈著點(diǎn)坐標(biāo)．多光幕靶測(cè)試精度高，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，有效靶區(qū)受結(jié)構(gòu)的影響，不易做得很大．</p&

8、gt;<p>　　美國(guó)專利描述了一種光電自動(dòng)報(bào)靶裝置，這種光電自動(dòng)報(bào)靶裝置需要平行度較高的光源，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，靶面面積不能做得太大．英國(guó)MSI公司按照這種方案設(shè)計(jì)的大面積光電自動(dòng)報(bào)靶裝置技術(shù)已經(jīng)很成熟，但靶面面積只能達(dá)到2ｍ×2ｍ．</p><p>　　而在火工品產(chǎn)品研制和校驗(yàn)中, 需要測(cè)試運(yùn)動(dòng)螺栓和小滑車的初速以及著靶時(shí)間。這些參數(shù)是檢驗(yàn)該產(chǎn)品的關(guān)鍵參數(shù), 能否準(zhǔn)確測(cè)量, 直接影響該產(chǎn)品對(duì)導(dǎo)

9、彈和發(fā)射火箭的點(diǎn)火和引信作用效果。而大多測(cè)量時(shí)候以人工操作誤差大，接觸碰撞會(huì)造成能耗，導(dǎo)致了測(cè)量誤差較大。使用非接觸式的光幕靶來進(jìn)行測(cè)量時(shí)最佳的選擇。</p><p>　　在射擊之類的比賽等等，需要測(cè)量速度的，非接觸式的光幕靶測(cè)量無疑是最好的選擇，雖然由于限制，讓其受到影響。</p><p>　　本文是根據(jù)其測(cè)量的原理，用LED和PD管搭設(shè)光幕靶，以單片機(jī)的控制程序進(jìn)行測(cè)試，通過光幕靶的信

10、號(hào)進(jìn)行速度的測(cè)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確有效。</p><p><b>　　硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)工作原理是通過紅外光電管的信號(hào)來檢測(cè)物體通過固定距離的時(shí)間，然后將數(shù)據(jù)交單片機(jī)處理，在確定位移的情況下，由時(shí)間值通過計(jì)算后可得到速度值，然后，單片機(jī)將速度值輸出給顯示器。其功能框圖如圖1。</p><p>　　圖1 硬件設(shè)計(jì)原

11、理框圖</p><p>　　以單片微處理器STC89C51 為核心, 用于對(duì)各輸出/輸入接口進(jìn)行控制, 對(duì)脈沖輸入量進(jìn)行采集計(jì)算, 數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)使用STC89C51 片內(nèi)RAM, 同時(shí)其片內(nèi)RAM 還作為數(shù)據(jù)緩沖器和顯示緩沖區(qū)來使用。</p><p><b>　　2.1發(fā)光系統(tǒng)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)中采用紅外發(fā)光二極管陣列發(fā)射紅外光，

12、形成光幕，相鄰的發(fā)光二極管的直徑為5mm, 則緊密排列后其中心間距為5 mm。根據(jù)紅外發(fā)光二極管的壓降，工作電流，額定電壓等，設(shè)計(jì)出能使發(fā)光管發(fā)光強(qiáng)度滿足要求，并能穩(wěn)定工作的電路。</p><p>　　光幕靶采用恒壓的設(shè)計(jì)方法，將每一個(gè)紅外發(fā)光二極管串聯(lián)一個(gè)電阻后，再并聯(lián)在一起以獲得恒定的電壓，而電壓由單片機(jī)電源提供5v電壓。具體電路圖如圖2.</p><p>　　圖2 發(fā)光電路電路圖&l

13、t;/p><p><b>　　2.2光電轉(zhuǎn)換電路</b></p><p>　　由于紅外光敏二極管對(duì)紅外光有很高的靈敏度，因此利用紅外光敏二極管作為光電轉(zhuǎn)換器件完成光信號(hào)到電信號(hào)轉(zhuǎn)換。這種器件具有響應(yīng)速度快、體積小等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于光電檢測(cè)。該電路設(shè)計(jì)采用多只光敏二極管串聯(lián)一個(gè)電阻后通過74LS21連接起來組成陣列，由74LS21的公共端進(jìn)行信號(hào)的輸入。兩個(gè)光幕靶的電路的連

14、接方法相同。其中串聯(lián)的電阻可稍微大一些，有利于增加電路的靈敏度，以提高整個(gè)電路測(cè)試的精確度。其轉(zhuǎn)換電路的電路圖如圖3.</p><p>　　圖3光電轉(zhuǎn)換電路電路圖</p><p><b>　　2.3單片機(jī)電路</b></p><p>　　由PD管轉(zhuǎn)換來的信號(hào)，進(jìn)過74LS21后傳送到輸入端口INT0和INT1，由單片機(jī)內(nèi)部程序進(jìn)行控制，由INT

15、0輸入信號(hào)后開始計(jì)算時(shí)間，在INT1信號(hào)輸入后結(jié)束計(jì)算，將得到的時(shí)間值送到速度計(jì)算的子程序中，再將速度值輸出。為了測(cè)試的方便，在INT0的信號(hào)輸入后，計(jì)數(shù)信號(hào)直接傳送到顯示電路中，可以更客觀的看到經(jīng)過的時(shí)間值。單片機(jī)及其外圍電路如圖4.</p><p><b>　　圖4單片機(jī)基本電路</b></p><p><b>　　2.4顯示電路</b>&l

16、t;/p><p>　　顯示部分由4位8段LED數(shù)碼管組成，他們的位選線用89C51的P2.2，P2.3，P2.4，P2.5四根線，直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管公共端，不用譯碼。</p><p>　　用89C51的P0 口的8 根I /O 口線作為8 段LED數(shù)碼管的段選線</p><p><b>　　2.5總方案</b></p><p>

17、　　整體的電路圖如圖5.由51單片機(jī)的復(fù)位電路，晶振電路，顯示電路和輸入電路組成，輸入由兩個(gè)光幕靶組成。 外部傳感器產(chǎn)生中斷信號(hào)1, 時(shí)鐘開始計(jì)時(shí); 外部傳感器產(chǎn)生中斷信號(hào)2, 時(shí)鐘終止計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)器記錄時(shí)間被速度計(jì)算程序調(diào)用, 將得到速度值。</p><p>　　圖5光幕靶設(shè)計(jì)的全電路圖</p><p><b>　　軟件設(shè)計(jì)</b></p><p&

18、gt;　　軟件的設(shè)計(jì)主要由C語言進(jìn)行編程，控制輸入輸出信號(hào)和進(jìn)行運(yùn)算顯示等功能，其中含有主程序和子程序。</p><p>　　主程序主要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化、送各個(gè)參數(shù)的初始值、清緩沖區(qū), 調(diào)用各個(gè)子程序等, 如計(jì)算程序, 顯示程序。初始化過程如下: 設(shè)置CPU的兩個(gè)外部中斷, 接收來自傳感器部分的脈沖信號(hào), 和一個(gè)時(shí)鐘中斷T0, T0溢出一次其溢出次數(shù)寄存器加1, 用于最后計(jì)算時(shí)間值。中斷服務(wù)子程序主要對(duì)89C51

19、單片機(jī)的外部中斷進(jìn)行判斷以及啟動(dòng)和停止定時(shí)器等, 顯示子程序主要對(duì)采樣的數(shù)據(jù)和計(jì)算結(jié)果等進(jìn)行輸出顯示.</p><p>　　中斷服務(wù)程序設(shè)一標(biāo)志位, 標(biāo)志位為0, 表示現(xiàn)在開始計(jì)時(shí)(測(cè)速開始) , 并置標(biāo)志位為1; 標(biāo)志位為1, 表示計(jì)時(shí)已經(jīng)開始。需要判斷是否要停止計(jì)時(shí),如果兩個(gè)中斷輸入都為低電平才說明此次測(cè)速過程有效.測(cè)速程序的流程圖如圖6所示。</p><p>　　圖6測(cè)速度程序流程圖

20、</p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)與分析</b></p><p><b>　　4.1實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)</b></p><p>　　在實(shí)物完成之后，我們進(jìn)行了光幕靶的速度測(cè)試實(shí)驗(yàn)。其實(shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)如表1.</p><p>　　表1 光幕靶測(cè)速度數(shù)據(jù)</p><p>　　在測(cè)試的過程中，我

21、們?cè)O(shè)定了位移為1米，在軟件的編程中我們也采用了1米，根據(jù)自由落體的規(guī)律，可以用自由落體的規(guī)律公式v=，而在網(wǎng)上可以查找到廣州的加速度g=9.788m/s，因此可以獲得理論的速度為v=4.424m/s.</p><p><b>　　4.2數(shù)據(jù)分析</b></p><p>　　理論值與測(cè)量值的差距為0.298m/s,誤差為6.7%，在可以接受的誤差范圍內(nèi)。誤差的產(chǎn)生來源于

22、很多方面。</p><p>　　物體自由落下時(shí)，并不完全做自由落體運(yùn)動(dòng)，收到空氣阻力，雖然測(cè)試所使用的物體面積不大，但阻力不可忽略。</p><p>　　硬件上的誤差，在網(wǎng)上搜索到的資料中可以查到，子彈在開始進(jìn)入光幕靶時(shí)候所產(chǎn)生的信號(hào)不強(qiáng)，到一定時(shí)間后才會(huì)產(chǎn)生明顯的信號(hào)，因此，單片機(jī)的處理時(shí)間會(huì)偏低，計(jì)算出的速度會(huì)偏低。</p><p>　　手動(dòng)操作的誤差，由于設(shè)計(jì)

23、中未把兩個(gè)光幕靶固定，因此，光幕靶間的距離并非嚴(yán)格上的1m.</p><p><b>　　4.3 缺陷與改進(jìn)</b></p><p>　　1）光幕靶的是用LED和PD管的電路構(gòu)成的，而我們使用的都是紅外發(fā)射和接收，紅外光電二極管對(duì)紅外光接收敏感，但其他的光也對(duì)其有一定的影響，因此太陽(yáng)光等光都會(huì)對(duì)其造成影響，導(dǎo)致計(jì)算的精確度降低。</p><p>

24、;　　改進(jìn)方案：（1）采用黑盒子，排除除了紅外二極管的光</p><p>　　（2）采用濾波整流，放大電路</p><p>　　2）光幕靶的調(diào)整過程是人為的，因此在測(cè)試的過程中，兩個(gè)光幕靶的要求距離與實(shí)際距離間有一定的差距，導(dǎo)致了誤差。</p><p>　　改進(jìn)方案：將測(cè)速度的兩個(gè)光幕靶綜合在一個(gè)固定架上，可采用滾珠絲杠原理設(shè)計(jì)靶架, 可方便地調(diào)節(jié)。</p&g

25、t;<p>　　3）兩個(gè)光幕靶的距離很長(zhǎng)，在其中的速度變化量難以預(yù)知，而在設(shè)計(jì)中采用的是通過兩個(gè)光幕靶才能測(cè)出一個(gè)速度。</p><p>　　改進(jìn)方案：在一個(gè)光幕靶上設(shè)計(jì)兩列的發(fā)射和接收管，使得物體通過一個(gè)光幕靶時(shí)候就產(chǎn)生兩個(gè)信號(hào)，得到一個(gè)速度，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中就可以得到兩個(gè)速度，求得的平均值更接近真實(shí)速度。</p><p><b>　　結(jié)論</b><

26、/p><p>　　本文設(shè)計(jì)的是一種基于LED和PD的光幕靶，是一種利用雙光幕光幕靶進(jìn)行物體速度測(cè)量的設(shè)計(jì)方法，該方法結(jié)果簡(jiǎn)單，拓展性強(qiáng)，經(jīng)改進(jìn)后能很好的運(yùn)用于速度測(cè)量。由于設(shè)計(jì)中選用的STC89C51單片機(jī)具有豐富的片上外圍功能模塊，使得整體電路簡(jiǎn)單，降低了成本。</p><p>　　制作的光幕靶在實(shí)驗(yàn)時(shí)，PD管在一定的距離上能接收到穩(wěn)定可靠的光的通斷信號(hào)，單片機(jī)能成功的計(jì)算并顯示物體經(jīng)過兩個(gè)

27、光幕靶的平均速度，且達(dá)到一定的精度。而數(shù)碼管能在物體通過第一個(gè)光幕靶時(shí)候開始持續(xù)的顯示時(shí)間，直到通過下一個(gè)光幕靶時(shí)顯示物體的速度。當(dāng)只遮住第一個(gè)光幕靶，物體不再前進(jìn)，或者后退，該測(cè)速裝置都不會(huì)對(duì)其進(jìn)行測(cè)速，達(dá)到了預(yù)想的效果。</p><p><b>　　心得體會(huì)</b></p><p>　　本次的課程設(shè)計(jì)是使用LED和PD進(jìn)行光幕靶的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行速度的測(cè)量，在課程設(shè)計(jì)

28、的過程中，查閱的資料不多，能在設(shè)計(jì)上運(yùn)用的資料也不多，查找到更多的資料是讓我們了解到光幕靶的原理和應(yīng)用。從51單片機(jī)的編程到仿真，光幕靶和天幕靶的電路設(shè)計(jì)，都花費(fèi)了不少的時(shí)間，經(jīng)歷了很多次的失敗之后，在不斷的改進(jìn)下，能很好的測(cè)量通過光幕靶的物體的速度，也算完成了該次的課程設(shè)計(jì)。</p><p>　　雖然在各個(gè)方面來說，我們?cè)O(shè)計(jì)的電路結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，只是利用了測(cè)速的原理和最基本的系統(tǒng)，但只要根據(jù)需要進(jìn)行一定的改進(jìn)，我相

29、信能運(yùn)用到很多的方面，在設(shè)計(jì)的過程中，我們發(fā)現(xiàn)需要考慮的因素有很多，在接收信號(hào)的時(shí)候需要濾波和整流，再進(jìn)行放大，LED的電路需要恒壓之類的，還要排除干擾，而因?yàn)檫@是一個(gè)小型的測(cè)速系統(tǒng)，因此并沒有考慮到這些因素，也就是說，該設(shè)計(jì)會(huì)受到外在因素的影響，影響到精確度。</p><p>　　最后，在這次的設(shè)計(jì)中，我們懂得了很多的方案都需要從最簡(jiǎn)單的開始思考，雖然詳盡的思考可以免除一些問題，卻也容易讓我們往復(fù)雜的方向思考，

30、使得方案難以實(shí)行。只有在參考資料和自己的改進(jìn)下，才能做出滿意的作品。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　非常感謝羅霞老師和趙懿琨老師在做課題設(shè)計(jì)和做實(shí)驗(yàn)的這段時(shí)間里對(duì)我們小組的指導(dǎo)和建議。因?yàn)槟鷤兊闹笇?dǎo)，使我們能順利完成課題設(shè)計(jì)和論文。</p><p>　　最后，向?qū)忛喓驮u(píng)議本論文的老師們致以深深的謝意，謝謝

31、。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1）韓鋒，劉群華. 紅外天幕靶信號(hào)采集及調(diào)理電路設(shè)計(jì)[J]. 彈道與制導(dǎo)學(xué)報(bào)，2008（4）：282-284</p><p>　　2）劉群華， 韓峰， 蔡榮立， 等. CPLD 在紅外密集度光電立靶測(cè)試系統(tǒng)中的抗干擾的應(yīng)用[J].光學(xué)技術(shù)，2004（6）：756-760.&l

32、t;/p><p>　　3）倪晉平, 李晉惠, 王鐵嶺, 等. 智能化多功能測(cè)時(shí)儀研制[ J] . 西安工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào), 2000, 20( 3) : 182.</p><p>　　4）李勁松,朱景亮 單片機(jī)的智能測(cè)速儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 儀表技術(shù) 2007年第1期</p><p>　　5）馬時(shí)亮, 倪晉平, 顏家林 基于C51 語言智能測(cè)時(shí)儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 西安工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) 20

33、05年8月第4期</p><p>　　6）焦冬莉 基于80C51 的彈速測(cè)量裝置 山西電子技術(shù) 2006 年第1 期</p><p>　　7）蔡榮立, 倪晉平, 楊敏等 雙縫光幕靶設(shè)計(jì) 應(yīng)用光學(xué) 2007年7月第4期</p><p>　　Development Of Light-Screen Based On LED And PD</p><p&

34、gt;<b>　　Abstract</b></p><p>　　A velometer system based on STC89C51 was designed to, apply in the record system of real time in this paper. A rectangular screen was constituted by using the Infrar

35、ed diode array, and the intensity of light was measured by photodiode arrays. When the object passes through the Infrared light emitting diode screens, the photodiode arrays receive signal. the signal is acquired and pro

36、cessed by signal acquistion and processing circuit to calculate the speed of the object . The results show that thi</p><p>　　Key words: photodiode array The infrared diode array MCU </p><p>&l

37、t;b>　　附錄</b></p><p>　　附錄1 89C51單片機(jī)測(cè)速度程序</p><p>　　#include <reg51.h></p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　#define uchar unsigned char</p>&

38、lt;p>　　uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x3f};</p><p>　　ucharnum=0,m=0,flag=0;</p><p>　　longuint v=0,vg=0,vs=0,vb=0,vq=0,vw=0,vsw=0;</p><p>　

39、　sbit a3=P2^2;</p><p>　　sbit a4=P2^3;</p><p>　　sbit a5=P2^4;</p><p>　　sbit a6=P2^5;</p><p>　　void ds_10ms() interrupt 1</p><p><b>　　{</b></p

40、><p>　　TH0=(65535-10000)/256;</p><p>　　TL0=(65535-10000)%256;</p><p><b>　　num++;</b></p><p>　　if(num==100)</p><p><b>　　{</b></p>

41、<p><b>　　num=0;</b></p><p><b>　　m++;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void key() interrupt 0</

42、p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p><b>　　flag=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void key1() interru

43、pt 2</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　TR0=0;</b></p><p><b>　　flag=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void delay

44、(uchar k)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uchari;</b></p><p>　　while(k--)</p><p>　　for(i=0;i<110;i++);</p><p><b>　　}</b&g

45、t;</p><p>　　void display()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　a3=1;P0=table[vq];delay(1);a3=0;P0=0xff;</p><p>　　a4=1;P0=table[vb]&~0x80;delay(1);a4=0;P0=0xff;&l

46、t;/p><p>　　a5=1;P0=table[vs];delay(1);a5=0;P0=0xff;</p><p>　　a6=1;P0=table[vg];delay(1);a6=0;P0=0xff;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display1()</p><

47、;p><b>　　{</b></p><p>　　a3=1;P0=table[m%100/10];delay(1);a3=0;P0=0xff;</p><p>　　a4=1;P0=table[m%10]&~0x80;delay(1);a4=0;P0=0xff;</p><p>　　a5=1;P0=table[num/10];del

48、ay(1);a5=0;P0=0xff;</p><p>　　a6=1;P0=table[num%10];delay(1);a6=0;P0=0xff;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　voidinit()</p><p><b>　　{</b></p><

49、;p>　　TMOD=0x01;</p><p>　　TH0=(65535-10000)/256;</p><p>　　TL0=(65535-10000)%256;</p><p><b>　　EA=1;</b></p><p><b>　　EX0=1;</b></p><p

50、><b>　　EX1=1;</b></p><p><b>　　ET0=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p>

51、<b>　　init();</b></p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　if(!flag)</b></p><p><b>　　{</b></

52、p><p>　　if(num||m)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　v=10000/(m*100+num); //1米擴(kuò)大10000 </p><p><b>　　vg=v%10;</b></p><p>　　vs=v%100/10;</p&

53、gt;<p>　　vb=v%1000/100;</p><p>　　vq=v%10000/1000;</p><p>　　vw=v%100000/10000;</p><p>　　vsw=v%1000000/100000;</p><p><b>　　num=0;</b></p><p&

54、gt;<b>　　m=0;</b></p><p>　　TH0=(65535-10000)/256;</p><p>　　TL0=(65535-10000)%256;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　display();</p><p><b

55、>　　}</b></p><p><b>　　if(flag)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　display1();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}

56、</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　附錄2 單片機(jī)測(cè)速度仿真圖</p><p><b>　　圖7 仿真圖</b></p><p><b>　　附錄3 實(shí)物圖</b></p><p><b>　　附錄