機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)-便捷式自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　便捷式自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)</p><p>　　便捷式自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要：傳統(tǒng)的晾衣架就是一固定的晾衣桿，掛取衣物非常麻煩吃力，現(xiàn)今，家用的晾衣架越來越趨于自動(dòng)

2、化，出現(xiàn)了手搖式晾衣架和電動(dòng)式晾衣架，其中，電動(dòng)晾衣架因具有占用空間小、操作省力、使用便捷等優(yōu)點(diǎn)，受到越來越多家庭的青睞。電動(dòng)晾衣架包括有晾衣桿、晾衣桿兩端的繩索和用以控制繩索繞卷的控制裝置，其中，為防止輸超出移位，兩端一般都放置行程開關(guān)，電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，晾衣桿就自動(dòng)的前進(jìn)、后退：智能晾衣架的機(jī)械部分是在普通拉桿式晾衣架兩支撐桿的端部各安裝一個(gè)滑輪?；瑒?dòng)桿與最前外面的晾衣桿固定連接?；瑒?dòng)桿的另一端連接到與直流電動(dòng)機(jī)相連的轉(zhuǎn)軸上，通過電

3、動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)達(dá)到晾衣架的伸縮效果。其控制部分的電路CPU采用89C2051單片機(jī)。利用溫度、雨水、光敏等傳感器，達(dá)到下雨時(shí)自動(dòng)收回，雨后自動(dòng)伸展；氣溫高于設(shè)定值時(shí)自動(dòng)收回，低于設(shè)定值時(shí)自動(dòng)伸展；夜晚自動(dòng)收回，白天自動(dòng)伸展的功能。</p><p>　　關(guān)鍵詞：智能衣架，單片機(jī)</p><p>　　Design of Portable automatic clothes hanger</

4、p><p>　　Abstract：Traditional dryer is a fixed airing, hanging clothes very difficult trouble, today, the home of the dryer is more and more tend to automation, a wind-up dryer and electric type dryer, the elect

5、ric dryer because of has a small footprint, easy operation, the advantages of convenient use, favored by more and more families. Electric dryer consists of airing, airing on both ends of the rope and a rope around the vo

6、lume control device to control, among them, in order to prevent lost out of sh</p><p>　　Keywords：intelligent hangers, chip microcomputer</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><

7、b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 智能衣架研究的目的及意義1</p><p>　　1.2 智能系統(tǒng)的材料選擇2</p><p>　　2 自動(dòng)晾衣架的機(jī)械部分設(shè)計(jì)3</p><p>　　2.1 自動(dòng)晾衣架的機(jī)械原理3</p><p>　　2.2 滾珠絲杠的選擇3<

8、/p><p>　　2.2.1滾珠絲杠的特點(diǎn)4</p><p>　　2.2.2滾珠絲杠的支撐4</p><p>　　2.3軸承的選擇5</p><p>　　2.3.1直線軸承5</p><p>　　2.3.2深溝球軸承6</p><p>　　3自動(dòng)晾衣架的機(jī)械部分計(jì)算及校核8</p&

9、gt;<p>　　3.1 設(shè)計(jì)思想8</p><p>　　3.2 初選電機(jī)減速器系統(tǒng)方案8</p><p>　　3.3電動(dòng)機(jī)類型選擇8</p><p>　　3.4 電動(dòng)機(jī)功率的選擇8</p><p>　　3.5 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)9</p><p>　　3.6 V帶的設(shè)計(jì)計(jì)算9</p>

10、<p>　　3.6.1 傳動(dòng)比的分配9</p><p>　　3.6.2各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩9</p><p>　　3.7 帶傳動(dòng)方案的確定10</p><p>　　3.8帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算11</p><p>　　3.9帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)12</p><p>　　3.10機(jī)械部分的校核14</

11、p><p>　　4電氣部分設(shè)計(jì)17</p><p>　　4.1自動(dòng)晾衣架的電路圖及簡(jiǎn)介17</p><p>　　4.2各元件的介紹及編程17</p><p>　　4.2.1壓力繼電器17</p><p>　　4.2.2 PLC的原理介紹及編程19</p><p>　　4.2.3 行程開關(guān)

12、21</p><p>　　4.2.4光敏傳感器23</p><p>　　4.2.5 濕度傳感器26</p><p><b>　　結(jié)論29</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)30</b></p><p><b>　　致謝31</b>&l

13、t;/p><p><b>　　1.緒論</b></p><p>　　1.1 智能衣架研究的目的及意義</p><p>　　近十年來隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展及房地產(chǎn)的快速擴(kuò)張，直接促進(jìn)了裝修家居行業(yè)飛速發(fā)展，其中晾衣架市場(chǎng)已順勢(shì)脫穎而出，十年間得以迅猛發(fā)展。</p><p>　　由于手搖晾衣架本身存在構(gòu)造簡(jiǎn)陋，使用壽命短、保養(yǎng)繁瑣

14、等種種缺陷，無法滿足消費(fèi)者日益發(fā)展的家居智能化需求。原始的晾衣架是只有一根繩子或者鐵絲到穿一根鋼管，之后出現(xiàn)了尼龍繩拉著升降，后來又發(fā)明了尼龍繩式手搖晾衣架，八九十年代，晾衣架進(jìn)化到了鋼絲手搖式。以廣東好太太為首的手搖晾衣架迅速占領(lǐng)了整個(gè)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。</p><p>　　到二十世紀(jì)初，南京屋之秀，在2003年的廣州家居五金展覽會(huì)上首次展覽了電動(dòng)晾衣機(jī)，這標(biāo)著電動(dòng)晾衣架橫空出世。從此，晾衣架市場(chǎng)風(fēng)云再起。南京屋之秀作

15、為電動(dòng)晾衣機(jī)的開山鼻祖，時(shí)光荏苒，由于種種原因，已經(jīng)銷聲匿跡。取而代之的是好易點(diǎn)智能晾衣架，一路升級(jí)換代。近幾年來，好易點(diǎn)智能晾衣機(jī)以其不斷創(chuàng)新的技術(shù)，人性化的晾衣體驗(yàn)，逐步被消費(fèi)者認(rèn)可，一時(shí)引領(lǐng)了智能晾衣機(jī)市場(chǎng)的潮流！</p><p>　　可是，這種智能衣架在晾曬衣物的過程中還有一個(gè)最大的不便始終沒有得到解決，那就是天象萬變，而我們又不可能每時(shí)每刻都在家，（即使在家也不能時(shí)時(shí)盯著天空），衣服曬在室內(nèi)，得不到足夠

16、的陽(yáng)光的照射，不容易干透；曬到室外，如果突然降雨，而我們又不能及時(shí)趕回家，則又要面臨重新洗滌的艱辛與勞累。相信這個(gè)問題每個(gè)人都遇到過，十分令人煩惱。所以，當(dāng)我們因工作、學(xué)習(xí)、交際、娛樂等等事情出門在外時(shí)，對(duì)于家中已經(jīng)曬出去的大量衣物，自然是牽腸掛肚的，一看到天氣有變，即不能再安心從事眼前的事務(wù)，緊急趕到家時(shí)，衣物往往已經(jīng)被淋成了“落湯雞”，所以能不能發(fā)明一種東西能自己感知天氣的變化，感光、感濕材料等組成，智能感應(yīng)部件被安裝在戶外，當(dāng)感應(yīng)

17、到陽(yáng)光時(shí)，即發(fā)出指令，電機(jī)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，將晾曬在金屬支架上的衣物撐出戶外；當(dāng)濕度感應(yīng)器（應(yīng)做成面積較大的凹盤狀，即能有效的儲(chǔ)存到雨水）感應(yīng)到有雨水時(shí)，即發(fā)出另一指令，電機(jī)即把金屬支架回縮，衣物即被自動(dòng)收回室內(nèi)避雨。從此，衣物的晾曬有了一個(gè)全天候保架護(hù)航的能手，人們不必再為這種小事而憂心了。因有時(shí)是大雨，衣物即使回收至室內(nèi)，仍然會(huì)遭到飄雨的侵襲，故完美的設(shè)計(jì)就是再加裝一套防水隔層，比如卷軸</p><p>　　這種裝置

18、真的可以極大的方便人們的生活，定會(huì)得到廣泛的喜愛。所以，我認(rèn)為研究設(shè)計(jì)這么一款便捷式自動(dòng)晾衣架是非常有意義的。</p><p>　　1.2 智能系統(tǒng)的材料選擇</p><p>　　衣架的材料采用最常用的304不銹鋼，他的優(yōu)點(diǎn)有：作為一種不銹鋼的材料，有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，其無毒、質(zhì)輕、耐壓且耐腐蝕。管子之間完全融合到了一起，所以一旦安裝打壓測(cè)試通過，可以達(dá)到不結(jié)垢、不生銹、不滲漏。是綠色高級(jí)的

19、不銹材料。非常適合一般家庭裝修使用。304不銹鋼典型用途大多數(shù)的使用要求是長(zhǎng)期保持建筑物的原有外貌。主要考慮的是所要求的審美標(biāo)準(zhǔn)、所在地大氣的腐蝕性以及要采用的清理制度。然而，其它應(yīng)用越來越多的只是尋求結(jié)構(gòu)的完整性或不透水性，表面不很干凈也可以。在干燥的室內(nèi)環(huán)境中使用304不銹鋼效果相當(dāng)好。但要獲得戶外環(huán)境中的審美效果，就需采用含鎳304不銹鋼板。所以，304不銹鋼板廣泛用于幕墻、側(cè)墻、屋頂及其它建筑用途。現(xiàn)在，人們已充分認(rèn)識(shí)到了在結(jié)構(gòu)

20、應(yīng)用中使用304不銹鋼板的優(yōu)越性。304不銹鋼有著特別高的抗?jié)B碳能力和抗熱震性。由于衣架經(jīng)常置于戶外，而且有風(fēng)吹雨淋，如果生銹還有可能把銹水滴到衣服上既不衛(wèi)生也不干凈，所以材料選擇了304不銹鋼。</p><p>　　2.自動(dòng)晾衣架的機(jī)械部分設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 自動(dòng)晾衣架的機(jī)械原理</p><p>　　自動(dòng)晾衣架顧名思義就是能自動(dòng)的收晾衣服，本發(fā)明是一

21、種自動(dòng)感應(yīng)伸縮的晾衣架。在晾衣架機(jī)構(gòu)的最上層兩側(cè)裝有兩個(gè)軌道，并與電動(dòng)機(jī)相連，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，拐彎處裝有滑輪；兩側(cè)支撐桿的一端分別與墻體相連，另一端伸出，支撐桿內(nèi)部有供掛衣橫桿滑動(dòng)的滑槽，支撐桿滑槽之間裝有掛衣橫桿，支撐桿滑槽外端分別裝有電動(dòng)銷，支撐架分別位于各自支撐桿下面，支撐架的一端與墻體相連，支撐架的另一端分別與各自支撐桿相連，一根支撐桿的前端裝有行程開關(guān)。通過外界濕度及光線變化，能自動(dòng)收攏衣物并用雨布裹住，這樣使衣物不在因?yàn)?/p>

22、各種原因被弄濕，給人們生活帶來方便。工作原理如下圖：</p><p><b>　　圖 2.1</b></p><p>　　2.2 滾珠絲杠的選擇</p><p>　　滾珠絲杠是把旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成高精度的直線運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機(jī)床中回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)常用的傳動(dòng)裝置。它以滾珠的滾動(dòng)代替絲桿螺母副中的滑動(dòng)，摩擦力小，具有良好的性能。滾珠絲

23、杠的組成及工作原理見下圖2.2：</p><p>　　7 e0 c. g+ J( M, G( g</p><p>　　圖2.2 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理圖</p><p>　　滾珠絲杠的組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器）、螺母座等組成。 滾珠絲杠的工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾

24、道滾動(dòng)，并經(jīng)回珠管作周而復(fù)始的循環(huán)運(yùn)動(dòng)?；刂楣軆啥诉€起擋珠的作用，以防滾珠沿滾道掉出。</p><p>　　2.2.1 滾珠絲杠的特點(diǎn)</p><p>　　傳動(dòng)效率高：機(jī)械效率可高達(dá)92%~98%。 摩擦力?。褐饕怯脻L珠的滾動(dòng)代替了普通絲桿螺母副的滑動(dòng)。</p><p>　　軸向間隙可消除：也是由于滾珠的作用，提高了系統(tǒng)的剛性。經(jīng)預(yù)緊后可消除間隙。

25、 使用壽命長(zhǎng)、制造成本高：主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料，表面經(jīng)熱處理后獲得高的硬度。</p><p>　　2.2.2 滾珠絲杠的支撐</p><p>　　滾珠絲杠的支撐形式有很多種，最常用的如下圖2.3所示：</p><p>　　圖2.3 滾珠絲杠兩端支撐形式</p><p>　　2.3 軸承的選擇</p><p>　　

26、2.3.1 直線軸承</p><p>　　直線運(yùn)動(dòng)球軸承其結(jié)構(gòu)是在外圈之內(nèi)裝有保持器，保持器裝有多個(gè)鋼球，并作無限循環(huán)運(yùn)動(dòng)。保持器的兩端以內(nèi)彈簧擋圈固定，在各鋼球受力工作的直線軌道方設(shè)有缺口窗。此部分是使受載荷的鋼球與軸作滾動(dòng)接觸。用非常低的磨擦系數(shù)相對(duì)移動(dòng)，因此直線運(yùn)動(dòng)球軸承為機(jī)械設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、節(jié)能設(shè)備等最合適選用的軸承。 直線運(yùn)動(dòng)軸承，目前被越來越廣泛的運(yùn)用到電子、機(jī)械、儀器、機(jī)器人、工具機(jī)械、食品機(jī)械、

27、包裝機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、汽車等一般或特殊機(jī)械行業(yè)之中。使用直線運(yùn)動(dòng)球軸承的優(yōu)點(diǎn)：1.由于流動(dòng)接觸可使起動(dòng)磨擦阻力及動(dòng)磨擦阻力為極小，因此可以節(jié)省能源，容易得到較高運(yùn)動(dòng)速度。2.對(duì)負(fù)荷增大，但磨擦系數(shù)無敏感變化，因此重負(fù)荷下，磨擦系數(shù)極小，并且長(zhǎng)期保持精度不變，可得機(jī)械使用壽命長(zhǎng)期保持。3.直線運(yùn)動(dòng)軸承互換性好，安裝使用方便省時(shí)，并使機(jī)械結(jié)構(gòu)新穎，小型，量輕之特點(diǎn)。4.節(jié)省給油手續(xù)，達(dá)到簡(jiǎn)化潤(rùn)滑保養(yǎng)的目的。5.兩

28、側(cè)附加油封的軸承還適用與灰塵較多或 異物容易侵入的場(chǎng)所。直線運(yùn)動(dòng)球軸承的分類，標(biāo)準(zhǔn)型使用最廣泛的系列有三種不同尺寸系列： LM系列、公制尺寸系列（東南亞國(guó)家用）、 LME系列、公制尺寸系</p><p>　　2.3.2 深溝球軸承</p><p>　　深溝球軸承（Deep Groove Ball Bearings）是滾動(dòng)軸承中最為普通的一種類型?；拘偷纳顪锨蜉S承由一個(gè)外圈、一個(gè)內(nèi)圈、一組

29、鋼球和一組保持架構(gòu)成，深溝球軸承類型代號(hào)為6。深溝球軸承主要用于承受純徑向載荷，也可同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷。當(dāng)其僅承受純徑向載荷時(shí)，接觸角為零。當(dāng)深溝球軸承具有較大的徑向游隙時(shí)，具有角接觸軸承的性能，可承受較大的軸向載荷 。深溝球軸承的摩擦系數(shù)很小，極限轉(zhuǎn)速也很高，特別是在軸向載荷很大的高速運(yùn)轉(zhuǎn)工況下，深溝球軸承比推力球軸承更有優(yōu)越性。</p><p>　　深溝球軸承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與別的類型相比易于達(dá)到較高的制造

30、精度，所以便于成系列大批量生產(chǎn)，制造成本也較低，使用極為普遍。深溝球軸承除基本型外，還有各種變型結(jié)構(gòu)，如：帶防塵蓋的深溝球軸承；帶橡膠密封圈的深溝球軸承；有止動(dòng)槽的深溝球軸承；有裝球缺口的大載荷容量的深溝球軸承；雙列深溝球軸承。</p><p>　　深溝球軸承是最具代表性的滾動(dòng)軸承，用途廣泛。適用于高轉(zhuǎn)速甚至極高轉(zhuǎn)速的運(yùn)行，而且非常耐用，無需經(jīng)常維護(hù)。該類軸承摩擦系數(shù)小，極限轉(zhuǎn)速高， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，易達(dá)到

31、較高制造精度。尺寸范圍與形式變化多樣，應(yīng)用在精密儀表、低噪音電機(jī)、汽車、摩托車及一般機(jī)械等行業(yè)，是機(jī)械工業(yè)中使用最為廣泛的一類軸承。主要承受徑向負(fù)荷，也可承受一定量的軸向負(fù)荷。</p><p>　　選取較大的徑向游隙時(shí)軸向承載能力增加，承受純徑向力時(shí)接觸角為零。有軸向力作用時(shí)，接觸角大于零。一般采用沖壓浪形保持架，車制實(shí)體保持架，有時(shí)也采用尼龍架。 </p><p>　　深溝球軸承裝在軸上

32、后，在軸承的軸向游隙范圍內(nèi)，可限制軸或外殼兩個(gè)方向的軸向位移，因此可在雙向作軸向定位。此外，該類軸承還具有一定的調(diào)心能力，當(dāng)相對(duì)于外殼孔傾斜2′～10′時(shí)，仍能正常工作，但對(duì)軸承壽命有一定影響。深溝球軸承保持架多為鋼板沖壓浪形保持架，大型軸承多采用車制金屬實(shí)體保持架。用途：深溝球軸承可用于變速箱、儀器儀表、電機(jī)、家用電器、內(nèi)燃機(jī)、交通車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械、工程機(jī)械等。</p><p>　　二條滾道的內(nèi)圈和滾道

33、為球面的外圈之間，裝配有鼓形滾子的軸承。外圈滾道面的曲率中心與軸承中心一致，所以具有與自動(dòng)調(diào)心球軸承同樣的調(diào)心功能。在軸、外殼出現(xiàn)撓曲時(shí)，可以自動(dòng)調(diào)整，不增加軸承負(fù)擔(dān)。調(diào)心滾子軸承可以承受徑向負(fù)荷及二個(gè)方向的軸向負(fù)荷。徑向負(fù)荷能力大，適用于有重負(fù)荷、沖擊負(fù)荷的情況。內(nèi)圈內(nèi)徑是錐孔的軸承，可直接安裝?；蚴褂镁o定套、拆卸筒安裝在圓柱軸上。保持架使用鋼板沖壓保持架、聚酰胺成形保持架及銅合金車制保持架。 </p><p>

34、;　　3.自動(dòng)晾衣架的機(jī)械部分計(jì)算及校核</p><p><b>　　3.1 設(shè)計(jì)思想</b></p><p>　　本課題是以機(jī)器經(jīng)濟(jì)性好、人性化設(shè)計(jì)、環(huán)境友好性好、可靠性高、壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維修等為設(shè)計(jì)思想。</p><p>　　3.2 初選電機(jī)減速器系統(tǒng)方案</p><p>　　系統(tǒng)方案圖如下圖3.1所示：&l

35、t;/p><p>　　圖3.1 電機(jī)減速器系統(tǒng)方案</p><p>　　3.3 電動(dòng)機(jī)類型選擇</p><p>　　根據(jù)動(dòng)力源和工作條件，選用交流電機(jī)，Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　3.4 電動(dòng)機(jī)功率的選擇</p><p>　　根據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)的布置由已知條件帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)承受10公斤力，即100N，帶的運(yùn)動(dòng)速度為3

36、m/min。 由已知條件得電動(dòng)機(jī)有效功率，式中為系統(tǒng)總的傳動(dòng)效率。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)到帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)效率，式中：為V帶的傳動(dòng)效率，為閉式齒輪的傳動(dòng)效率，為圓錐滾子軸承的傳動(dòng)效率，為聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率，為鏈傳動(dòng)效率。</p><p>　　查表：，，，=0.99，=0.96</p><p><b>　　代入上式：</b></p>

37、;<p>　　所以電動(dòng)機(jī)的有效功率</p><p>　　所選電動(dòng)機(jī)的額定功率須滿足。</p><p>　　3.5 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)</p><p>　　根據(jù)已知條件本裝置的輸送速度為：</p><p>　　式中為節(jié)距，為小帶輪齒數(shù)，取=17</p><p>　　選取電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y2-90S-8，同步轉(zhuǎn)速為7

38、50 ,對(duì)應(yīng)額定功率為0.37KW，外伸軸直徑24mm，如下表3.1</p><p><b>　　表3.1</b></p><p>　　3.6 V帶的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　3.6.1 傳動(dòng)比的分配</p><p>　　1.計(jì)算總的傳動(dòng)比i===50 </p

39、><p>　　2.傳動(dòng)比的分配取,=16.66 </p><p><b>　　3.低速級(jí)傳動(dòng)比：</b></p><p>　　3.6.2 各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　軸1：轉(zhuǎn)速： </b></p><p>

40、;<b>　　功率：KW </b></p><p>　　扭矩： </p><p>　　軸2：轉(zhuǎn)速： </p><p><b>　　功率：</b></p><p><b>　　

41、扭矩：=</b></p><p><b>　　軸3：轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　　功率： </b></p><p><b>　　扭矩：</b></p><p><b>　　軸4：轉(zhuǎn)速：</b></p><p&

42、gt;<b>　　功率：= </b></p><p>　　扭矩： </p><p>　　表3.2 各軸的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)</p><p>　　3.7 帶傳動(dòng)方案的確定</p><p>　　外傳動(dòng)帶選為普通V帶傳動(dòng) </p><p><b>

43、　　1.確定計(jì)算功率：</b></p><p>　?。?）查文獻(xiàn)[10]表9-6得工作情況系數(shù) </p><p>　?。?）查得 式（4.1）</p><p><b>　　2.選擇V帶型號(hào)</b></p><p>　　查文獻(xiàn)[10]圖3-12得：選A型V帶。</

44、p><p>　　3.8 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　1.確定帶輪直徑 、</p><p>　?。?）查文獻(xiàn)[10]表3-5得選取小帶輪直徑 </p><p>　　=82.5（電機(jī)中心高符合要求）</p><p>　?。?）驗(yàn)算帶速，求得：</p><p><b>　　式（4.2）

45、</b></p><p>　?。?）從動(dòng)帶輪直徑 </p><p>　　查文獻(xiàn)[10]表3-6得 取</p><p>　　2.確定中心距 </p><p>　　（1）初定中心距a和帶長(zhǎng)</p><p><b>　　式（4.3）</b></p><p&g

46、t;<b>　　取</b></p><p><b>　　（2）帶的計(jì)算長(zhǎng)度</b></p><p><b>　　式（4.4）</b></p><p>　　由文獻(xiàn)[10]表3-3，取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld =1000mm</p><p><b>　?。?）確定中心距a<

47、/b></p><p><b>　　式（4.5）</b></p><p>　?。?）確定中心距調(diào)整范圍</p><p><b>　　式（4.6）</b></p><p>　　3.驗(yàn)算小帶輪包角，根據(jù)文獻(xiàn)[10]圖3-13</p><p><b>　　式（4.7

48、）</b></p><p><b>　　4.確定V帶根數(shù)Z</b></p><p>　　計(jì)算V帶根數(shù)Z，由文獻(xiàn)[11]表8-1-24 </p><p>　　式（4.8） </p><p>　　式中：為單根V帶的基本額定功率，為時(shí)單根V帶額定功率增量，為帶長(zhǎng)修正系數(shù)，為小帶輪包角修正系

49、數(shù)。</p><p>　　查文獻(xiàn)[11]表8-1-33，， 查表8-1-27， 查表8-1-29，</p><p><b>　　代入上式：取</b></p><p>　　5.確定（單根帶）初拉力</p><p><b>　　式（4.9）</b></p><p>　　由文獻(xiàn)[1

50、1]表8-1-28查得0.06kg/m</p><p>　　6.計(jì)算對(duì)軸的壓力，得：</p><p><b>　　式（4.10）</b></p><p>　　3.9 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1.小帶輪設(shè)計(jì)</b></p><p>　　因?yàn)樾л喕鶞?zhǔn)直徑=5

51、0mm<300mm，故可采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)。</p><p>　　由文獻(xiàn)[9]圖8-12中帶輪結(jié)構(gòu)參數(shù)經(jīng)驗(yàn)公式：</p><p>　　帶輪寬：B=(Z-1)e+2f=（2-1）15+2 10=35mm 式（4.11）</p><p>　　式中：e為槽間距，查文獻(xiàn)[9]表8-10取e=15mm</p><p>

52、　　f為第一槽對(duì)稱面至端面的距離，查文獻(xiàn)[9]表8-10取e=10m</p><p>　　z為輪槽數(shù)，由前面設(shè)計(jì)可知道取Z=2</p><p>　　輪轂寬：L=（1.5—2）d=1.8d=1.8 24=43.2mm 式（4.12）</p><p>　　輪轂外直徑：=1.9d=1.924=45.6mm</p><p&

53、gt;　　帶輪外徑：=+2=50+22.75=55.5mm 式（4.13）</p><p>　　式中為基準(zhǔn)線下槽深，查文獻(xiàn)[9]表8-10得=2.75</p><p><b>　　輪緣寬：=8mm</b></p><p>　　基準(zhǔn)線下槽深：=10mm</p><p>　　由以上數(shù)據(jù)

54、，小帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖3.2：</p><p>　　圖3.2 小帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p><b>　　2.大帶輪設(shè)計(jì)</b></p><p>　　因?yàn)榛鶞?zhǔn)直徑=150mm<300mm，故可采用腹板式結(jié)構(gòu)。</p><p>　　查文獻(xiàn)[9]圖8-12中帶輪結(jié)構(gòu)參數(shù)經(jīng)驗(yàn)公式：</p><p>

55、;　　帶輪寬：B=(Z-1)e+2f=（2-1）15+2 10=35mm</p><p>　　輪轂寬：L=（1.5—2）d=1.8d=1.8 15=27mm</p><p>　　輪轂外直徑：=1.9d =1.915=28.5mm</p><p>　　帶輪外徑：=+2=224+22.75=155.5mm</p><p><b>　　輪

56、緣寬：=8mm</b></p><p>　　基準(zhǔn)線下槽深：=10mm</p><p>　　由以上數(shù)據(jù)，大帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖3.3：</p><p>　　圖3.3 大帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p>　　3.10 機(jī)械部分的校核 </p><p>　　本部分主要對(duì)晾衣桿的橫梁進(jìn)行校核，因?yàn)樗钣锌赡軘嗔?，具體的校

57、核如下：</p><p>　　1.畫桿的空間受力圖</p><p>　　將所受載荷簡(jiǎn)化為集中力，并通過輪轂中截面作用于軸上。桿的支點(diǎn)反力也簡(jiǎn)化為集中力通過載荷中心作用于軸上；</p><p>　　2.作垂直平面受力圖和水平平面受力圖求出作用于桿上的載荷。并確定可能的危險(xiǎn)截面。</p><p>　　圖3.4 晾衣桿的彎矩圖</p>

58、<p>　　將計(jì)算出的危險(xiǎn)截面處的的值列入下表3.2：</p><p>　　表3.2 輸出軸各危險(xiǎn)面處的載荷值</p><p>　　3.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p>　　已知材料為304不銹鋼，由文獻(xiàn)[12]表15—1查得，由已知條件，對(duì)軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度進(jìn)行校核。</p><p>　　根據(jù)式15-5

59、以上表中的數(shù)據(jù)，并取，軸的計(jì)算應(yīng)力：</p><p>　　結(jié)論：按彎矩合成應(yīng)力校核桿的強(qiáng)度，桿的強(qiáng)度足夠。</p><p><b>　　4.電氣部分設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1 自動(dòng)晾衣架的電路圖及簡(jiǎn)介</p><p>　　本課題主要是設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，控制自動(dòng)晾衣架，具體電路圖如下圖4.1：</p

60、><p><b>　　圖4.1 電路圖</b></p><p>　　原理介紹：光敏傳感器，濕度傳感器采集到相應(yīng)的信號(hào)傳給PLC，PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)衣服的收晾。當(dāng)行走到尾部時(shí)活動(dòng)桿觸動(dòng)行程開關(guān)，行程開關(guān)把信號(hào)發(fā)給PLC，實(shí)現(xiàn)電機(jī)停止。電機(jī)用的是強(qiáng)電，PLC用的是弱電，不能實(shí)現(xiàn)控制，所以用PLC控制繼電器的開斷，來實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)。</p>

61、<p>　　4.2 各元件的介紹及編程</p><p>　　4.2.1 壓力繼電器</p><p>　　由于電機(jī)用的是強(qiáng)電不能用PLC控制，所以要加個(gè)繼電器來實(shí)現(xiàn)自控控制，電路原理圖如下圖4.2：</p><p>　　圖4.2 電路原理圖</p><p>　　1主觸頭2自由脫扣器3過電流脫扣機(jī)器</p><p&g

62、t;　　4分勵(lì)磁脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器7按鈕</p><p>　　繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。</p><p>　?。?）電磁繼電器的工作原理和特性</p><p>　　電

63、磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來

64、區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。</p><p>　?、贌崦舾苫衫^電器的工作原理和特性</p><p>　　熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧

65、管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。</p><p>　　②固態(tài)繼電器（SSR）的工作原理和特性</p><p>　　固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端，另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離， 固態(tài)繼電器按負(fù)載電源類型可分為交流型和直流型。按開關(guān)型式可分為常開型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型，以光電隔離型為最多。</p&

66、gt;<p>　　（2）繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)</p><p><b>　?、兕~定工作電壓</b></p><p>　　是指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號(hào)不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。</p><p><b>　　②直流電阻</b></p><p>　　是

67、指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬能表測(cè)量。</p><p><b>　　③吸合電流</b></p><p>　　是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的最小電流。在正常使用時(shí)，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對(duì)于線圈所加的工作電壓，一般不要超過額定工作電壓的1.5倍，否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。</p><p><

68、b>　?、茚尫烹娏?lt;/b></p><p>　　是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一定程度時(shí)，繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)。這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。</p><p>　　⑤觸點(diǎn)切換電壓和電流</p><p>　　是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過此值，否則很容易損

69、壞繼電器的觸點(diǎn)。</p><p>　　4.2.2 PLC的原理介紹及編程</p><p>　　PLC起到中央控制的作用，類似CPU，是整個(gè)電路中的集中控制部分，PLC的實(shí)物圖如下圖4.3、圖4.4：</p><p>　　圖4.3 PLC的外觀結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖4.4 PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p>　　

70、可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程

71、。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購(gòu)到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)

72、易的用戶程序編制工作，就可地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)靈活方便。</p><p>　　現(xiàn)在以LG單片機(jī)為例子對(duì)本課題進(jìn)行程序設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）I/O端口賦值</p><p>　?、佥斎敕峙洌骸?序號(hào) PLC輸入編號(hào)說明　 1 P0000 行程開關(guān)　 2 P0001 光敏傳感器　 3 P00

73、02 濕敏傳感器　 4 P0003　 電機(jī)繼電器　</p><p>　　5 P0004　 溫度度傳感器　?、谳敵龇峙洌?lt;/p><p>　　序號(hào) PLC輸入編號(hào)說明　　1 P0040 行程開關(guān)　　2 P0041 電機(jī)繼電器　　3 P0042 喇叭報(bào)警</p>

74、<p>　　4.2.3 行程開關(guān)</p><p>　　何為行程開關(guān)呢？就是一種由物體的位移來決定電路通斷的開關(guān)，在日常生活中我們最易碰到的例子就是冰箱了。不知你注意到?jīng)]有，當(dāng)你打開冰箱時(shí)，冰箱里面的燈就會(huì)亮了起來，而關(guān)上門就又熄滅了，這是因?yàn)殚T框上有個(gè)開關(guān)，被門壓緊時(shí)燈的電路斷開，門一開就放松了，于是就自動(dòng)把電路閉合使燈點(diǎn)亮。這個(gè)開關(guān)就是行程開關(guān)。行程開關(guān)的實(shí)物如下圖4.5、圖4.6：</p&

75、gt;<p>　　圖4.5 行程開關(guān)原理圖</p><p>　　圖4.6行程開關(guān)實(shí)物圖</p><p>　　行程開關(guān)的應(yīng)用方面很多，很多電器里面都有它的身影。那這么簡(jiǎn)單的開關(guān)能起什么作用呢？它主要是起連鎖保護(hù)的作用。</p><p>　　行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。  （1）直動(dòng)式行程開關(guān)  其結(jié)構(gòu)原理

76、,其動(dòng)作原理與按鈕開關(guān)相同,但其觸點(diǎn)的分合速度取決于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行速度,不宜用于速度低于0．4m／min的場(chǎng)所。    直動(dòng)式行程開關(guān)組成：1-推桿  2-彈簧  3-動(dòng)斷觸點(diǎn)  4-動(dòng)合觸點(diǎn)  （2）滾輪式行程開關(guān)  其結(jié)構(gòu)原理,當(dāng)被控機(jī)械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時(shí),撞桿轉(zhuǎn)向右邊,帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),頂下推桿,使微動(dòng)開關(guān)中的觸點(diǎn)迅速動(dòng)作。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械返回時(shí),在復(fù)位彈

77、簧的作用下,各部分動(dòng)作部件復(fù)位。   滾輪式行程開關(guān)組成：1-滾輪  2-上轉(zhuǎn)臂  3、5、11-彈簧  4-套架  6-滑輪  7-壓板  8、9-觸點(diǎn)  10-橫板   滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動(dòng)復(fù)位式,雙滾輪行移開關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置,有“記憶”作用,在某些情況下可以簡(jiǎn)化線路。 

78、; （3）微動(dòng)開關(guān)式行程開關(guān)的組成：  常用的有LXW-11系列產(chǎn)品（1.推桿  2.彈簧  3.壓縮彈簧4.動(dòng)斷觸點(diǎn)  5.動(dòng)合觸點(diǎn)）</p><p>　　4.2.4 光敏傳感器</p><p>　　光傳感器是利用光敏元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器，它的敏感波長(zhǎng)在可見光波長(zhǎng)附近，包括紅外線波長(zhǎng)和紫外線波長(zhǎng)。光傳感器不只局限于對(duì)光的探測(cè)，它還可以作

79、為探測(cè)元件組成其他傳感器，對(duì)許多非電量進(jìn)行檢測(cè)，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的變化即可。光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣的傳感器之一，它在自動(dòng)控制和非電量電測(cè)技術(shù)中占有非常重要的地位。光敏傳感器的種類很多，但是原理大體相同，主要的原理如下圖4.7:</p><p>　　圖4.7 光敏傳感器原理圖</p><p>　　光敏傳感器的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、光

80、電耦合器、太陽(yáng)能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等.如表4.1：</p><p>　　第一種 光電管  </p><p>　　光電管主要有以下幾點(diǎn)特性：</p><p>　　(1)光電管的光譜特性  光電管的光譜特性是指光電管在工作電壓不便的條件下

81、，入射光的波長(zhǎng)與其絕對(duì)靈敏度（即量子效率）的關(guān)系。光電管的光譜特性主要取決于陰極材料，常用的陰極材料有銀氧銫光電陰極、銻銫光電陰極、鉍銀氧銫光電陰極及多鹼光電陰極等，前兩種陰極使用比較廣泛，圖3和圖4分別給出了它們的光譜特性曲線。  由光電管的光譜特性曲線可以看出，不同陰極材料制成的光電管有著不同的靈敏度較高的區(qū)域，應(yīng)用時(shí)應(yīng)根據(jù)所測(cè)光譜的波長(zhǎng)選用相應(yīng)的光電管。例如被測(cè)光的成分是紅光，選用銀氧銫陰極光電管就可以得到較高的靈敏

82、度。</p><p>　　(2)光電管的伏安特性 光電管的伏安特性是指在一定光通量照射下，光電管陽(yáng)極與陰極之間的電壓UA與光電流IΦ之間的關(guān)系。光電管在一定光通量照射下，光電管陰極在單位時(shí)間內(nèi)發(fā)射一定量的光電子，這些光電子分散在陽(yáng)極與陰極之間的空間，若在光電管陽(yáng)極上施加電壓UA，則光電子被陽(yáng)極吸引收集，形成回路中的光電流IΦ。當(dāng)陽(yáng)極電壓升高，陽(yáng)極發(fā)射的光電子指引一部分被陽(yáng)極收集，其余部分仍返回陰極。隨著陽(yáng)

83、極電壓的升高，陽(yáng)極在單位時(shí)間內(nèi)收集到的光電子數(shù)增多，光電流IΦ也增加。如果陽(yáng)極電壓升高到一定數(shù)值時(shí)，陰極在單位時(shí)間內(nèi)發(fā)射的光電子全部被陽(yáng)極收集，稱為飽和狀態(tài)，以后陽(yáng)極電壓升高，光電流IΦ也不會(huì)增加 。</p><p>　　(3)光電管的光電特性  光電管的光電特性是指光電管陽(yáng)極電壓和入射光頻譜不便的條件下，入射光的光通量Φ與光電流IΦ之間的關(guān)系，在光電管陽(yáng)極電壓足夠大，使光電管工作在飽和狀態(tài)

84、條件下，入射光通量和光電流線性關(guān)系，參見圖6所示。</p><p>　　(4)暗電流  如果將光電管置于無光的黑暗條件下，當(dāng)光電管施加正常的使用電壓時(shí)，光電管產(chǎn)生微弱的電流，此時(shí)電流稱為暗電流。暗電流的產(chǎn)生主要是由漏電流引起的。光電管常用在自動(dòng)控制、無線電傳真、有聲電影及其它光電轉(zhuǎn)換設(shè)備上。 </p><p>　　下表列出了一些國(guó)產(chǎn)光電管的技術(shù)特性。</p>

85、;<p>　　表4.1 部分國(guó)產(chǎn)光電管的技術(shù)特性</p><p>　　4.2.5 濕度傳感器</p><p>　　濕敏元件是最簡(jiǎn)單的濕度傳感器。濕敏元件主要有電阻式、電容式兩大類。 </p><p>　　濕敏電阻的特點(diǎn)是在基片上覆蓋一層用感濕材料制成的膜，當(dāng)空氣中的水蒸氣吸附在感濕膜上時(shí)，元件的電阻率和電阻值都發(fā)生變化，利用這一特性即可測(cè)量濕度。濕敏電

86、容一般是用高分子薄膜電容制成的，常用的高分子材料有聚苯乙烯、聚酰亞胺、酪酸醋酸纖維等。當(dāng)環(huán)境濕度發(fā)生改變時(shí)，濕敏電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，使其電容量也發(fā)生變化，其電容變化量與相對(duì)濕度成正比。溫敏原件的一些特性如下圖4.8、圖4.9、圖4.10、圖4.11：</p><p>　　圖4.8 濕敏元件頻率轉(zhuǎn)換電路</p><p>　　圖4.9 濕敏元件阻頻轉(zhuǎn)換波形</p><p

87、>　　圖4.10 濕敏傳感器原理圖</p><p>　　圖4.11 濕度傳感器實(shí)物圖]??“?g*??bbs.byf.comú??í–J?o2r</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　至此,自動(dòng)晾衣架的設(shè)計(jì)成功,它是針對(duì)市場(chǎng)的需要而設(shè)計(jì)的，從而能有效地滿足當(dāng)今市場(chǎng)上對(duì)自動(dòng)晾衣架的需求,它具有

88、如下的優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、產(chǎn)品質(zhì)量好、經(jīng)濟(jì)性好、人性化等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　本設(shè)計(jì)中,主要完成了以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:</p><p>　　(1)對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)晾衣架進(jìn)行分析，系統(tǒng)方案進(jìn)行比較，選出最優(yōu)、最合理的方案。</p><p>　　(2)完成電機(jī)的選擇，減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，帶傳動(dòng)等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。</p><p&

89、gt;　　(3)進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)部分計(jì)算及選取相關(guān)的機(jī)械零件。</p><p>　　(4)畫出自動(dòng)晾衣架的總體結(jié)構(gòu)圖、裝配圖及相關(guān)零件圖。</p><p>　　當(dāng)然,任何產(chǎn)品剛設(shè)計(jì)出來都不會(huì)是完善的,毫無缺陷的,必須在實(shí)踐之中發(fā)現(xiàn)它的不足,再來進(jìn)行改進(jìn),如此反復(fù),才能最終達(dá)到滿意的效果。經(jīng)過客觀的分析后，本設(shè)計(jì)由于以經(jīng)濟(jì)性為第一設(shè)計(jì)思想，可能存在不足等等。這些問題只有在實(shí)踐中采取相應(yīng)的措施來不

90、斷完善。</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 何玉林，沈榮輝，賀元成．機(jī)械制圖．重慶：重慶大雪出版社，2000：1-37．</p><p>　　[2] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè):單行本,機(jī)械傳動(dòng).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004：12-4．</p><p>　　[3] 周明衡.減速器

91、選用手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002：23--45．</p><p>　　[4] 鄭志峰.鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992：134-204．</p><p>　　[5] 羅善明.帶傳動(dòng)理論與新型帶傳動(dòng).北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2006：46-57．</p><p>　　[6] 張德泉,陳思夫.機(jī)械制造裝備及其設(shè)計(jì).天津：天津大學(xué)出版社，2003

92、：240--24 </p><p>　　[7] 吳宗澤.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003：288-317，575-641．</p><p>　　[8] 席偉光,楊光,李波.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2003．</p><p>　　[9] 李清新，電工技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社2000．</p><p>　　[10] 劉

93、繼承，電子技術(shù)基礎(chǔ)，科學(xué)出版社，1998．</p><p>　　[11] N.Acherkan.Machine tool design.vol1&2.Mir publishers.1982．</p><p>　　[12] Maris,etal.Analysis of plunge griding operations Annals of CIRP VOL.1979.</p&g

94、t;<p>　　[13] Bhattacharyyask,Grindabibity study of CBN wheels proc of 19th MTDR CONF.1778.</p><p>　　[14] 曹民,王義斌,喻凡. 機(jī)械式車高自動(dòng)調(diào)平裝置的研制[J]. 中國(guó)機(jī)械工程. 2008(15)</p><p>　　[15] 史鳳蘭. 機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)發(fā)展綜述[J].

95、 中國(guó)科技信息. 2010(22)</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)是在高麗紅老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在我即將完成學(xué)習(xí)之際，衷心感謝高麗紅老師給我的關(guān)心和幫助。高麗紅老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、平易近人的作風(fēng)和認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度讓我們受益非淺。從高麗紅老師處我們學(xué)到了許多的專業(yè)知識(shí)和相關(guān)的設(shè)計(jì)方法。在此，謹(jǐn)向恩師表示最真誠(chéng)的感

96、謝。</p><p>　　此外，還要感謝所有給過我?guī)椭耐瑢W(xué)，他們也為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了不少的意見和建議，在此僅表示誠(chéng)摯的謝意。</p><p>　　感謝答辯委員會(huì)的各位專家和老師，感謝你們?cè)诎倜χ谐槌鰧氋F時(shí)間了批閱論文、出席答辯并不吝提出寶貴的指導(dǎo)性建議。</p><p>　　更要感謝我最敬愛的父母、親人和摯友，我的每一步成長(zhǎng)都凝聚著你們的辛苦、汗水和希望。在我