機械設計專業(yè)畢業(yè)論文-10噸叉車升降機構(gòu)分析與設計

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　10噸叉車升降機構(gòu)分析與設計</p><p><b>　　誠信聲明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在指導教師的指導下獨

2、立完成的，在完成論文時所利用的一切資料均已在參考文獻中列出。</p><p>　　本人簽名： 年 月 日</p><p><b>　　畢業(yè)設計任務書</b></p><p>　　設計題目： 10噸叉車升降機構(gòu)分析與設計 </p>

3、<p>　　1．設計的主要任務及目標</p><p>　　通過調(diào)研和查閱相關資料文獻，掌握叉車升降機構(gòu)主要用途和工作原理。應用所學相關基礎知識和專業(yè)知識，分析叉車升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)、載荷，對主要受力件強度進行計算分析，應用CAD三維造型或二維設計技術(shù)完成課題總成和關鍵零件結(jié)構(gòu)設計和計算說明書。編寫畢業(yè)設計論文。</p><p>　　2．設計的基本要求和內(nèi)容</p>&l

4、t;p>　　1）掌握叉車升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理。繪制結(jié)構(gòu)簡圖和原理簡圖；</p><p>　　2）了解零部件材料及制造、熱處理工藝；</p><p>　　3）了解叉車升降機構(gòu)的失效模式；</p><p>　　4）制作叉車升降機構(gòu)的裝配總圖；</p><p>　　5）對叉車升降機構(gòu)及關鍵零件結(jié)構(gòu)進行計算分析，重點是對失效件的分析；<

5、;/p><p>　　6）編寫畢業(yè)設計論文，總結(jié)設計取到的效果與體會，提出自己的論點和改進建議等。</p><p><b>　　3．主要參考文獻</b></p><p>　　《汽車設計》、《汽車理論》、《汽車構(gòu)造》、《機械工程設計手冊》等。</p><p><b>　　4．進度安排</b></p&g

6、t;<p>　　審核人： 年 月 日</p><p>　　十噸叉車升降機構(gòu)分析與設計</p><p>　　摘 要:叉車是一種具有裝卸功能和搬運功能的機車，機動性好，使用起來比較靈活，可以在不同的條件下達到裝卸搬運貨物的要求，通常適用于港口、貨場、倉庫等處，也可以在船艙和集裝箱內(nèi)等

7、條件下進行裝卸工作，隨著科學技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)化水平的不斷提高，叉車的使用和需求也越來越大，正逐漸在裝卸搬運業(yè)占有不可替代的位置。叉車的主要功能是裝卸和搬運，然而實現(xiàn)這些功能的裝置是叉車的升降機構(gòu)，它是叉車的核心裝置，也是實現(xiàn)物流機械化，減輕工人工作負擔，提高工作效率的主要工具。所以叉車的升降機構(gòu)是叉車最重要的組成部分。從目前叉車市場來看，國內(nèi)市場主要被中低端占據(jù)，然而從中國的發(fā)展角度和行業(yè)對叉車的需求角度來看，中國叉車未來的發(fā)展方向必定

8、是高端化和技術(shù)化，因此研究叉車的意義重大。</p><p>　　關鍵詞:叉車；門架；升降機構(gòu)</p><p>　　Ten tons forklift lifting mechanism analysis and design</p><p>　　Abstract: Forklift truck is a has the functions of loading an

9、d unloading and handling of locomotive, good mobility, use is flexible can reach the cargo handling requirements under different conditions, usually used in the port, the freight yard, warehouse, etc., can also be used f

10、or loading and unloading in the cabin and container conditions, with the continuous improvement of science and technology development and industrialization level, the use of forklift trucks and demand is more and more b&

11、lt;/p><p>　　keywords: forklift; mast; lifting mechanism</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 叉車升降機構(gòu)設計選題的目的和意義1</p>&

12、lt;p>　　1.2 叉車的過去和現(xiàn)在以及未來1</p><p>　　2 叉車升降機構(gòu)設計總述3</p><p>　　2.1 門架的簡介及設計概況3</p><p>　　2.2 門架系統(tǒng)的運動及相關裝置配合問題4</p><p>　　3 貨叉的設計計算6</p><p>　　3.1 貨叉基本參數(shù)和尺寸的

13、確定6</p><p>　　3.2 貨叉的計算簡圖6</p><p>　　3.3 貨叉的強度驗算7</p><p>　　3.3.1 計算載荷P的確定8</p><p>　　3.3.2 安全系數(shù)n的確定8</p><p>　　3.3.3 計算最大正應力9</p><p>　　3.3.4

14、 強度驗算9</p><p>　　3.4 貨叉的剛度校核9</p><p>　　3.5 貨叉掛鉤形式的確定10</p><p>　　3.6 貨叉與掛鉤焊接強度驗算10</p><p>　　4 叉架的設計計算12</p><p>　　5 叉車門架的設計13</p><p>　　5.1

15、門架系統(tǒng)的構(gòu)造原理13</p><p>　　5.2 門架強度的計算概況14</p><p>　　5.3 計算滾輪壓力15</p><p>　　5.4 門架立柱截面幾何性質(zhì)15</p><p>　　5.5 內(nèi)門架強度計算18</p><p>　　5.5.1 門架立柱斷面翼緣厚度校核18</p>

16、<p>　　5.5.2 門架立柱斷面腹板高度校核19</p><p>　　5.5.3 門架立柱的彎矩校核19</p><p>　　5.6 外門架強度計算21</p><p>　　5.6.1 計算D點整體彎曲21</p><p>　　5.6.2 校核局部彎曲應力22</p><p>　　5.7 門架剛

17、度計算22</p><p>　　5.7.1 門架剛度的計算狀態(tài)22</p><p>　　5.7.2 確定門架端部產(chǎn)生的各水平位移24</p><p>　　5.7.3 校核撓度26</p><p>　　6 滾輪組件的安裝及計算27</p><p>　　6.1 內(nèi)門架與外門架滾輪的設計27</p>

18、<p>　　6.1.1 軸的計算27</p><p>　　6.1.2 軸承的選擇28</p><p>　　6.1.3 導輪的設計29</p><p>　　6.1.4 軸用擋圈29</p><p>　　6.1.5 孔用擋圈29</p><p>　　6.2 叉架與內(nèi)門架滾輪的設計30</p&g

19、t;<p>　　7 傾斜機構(gòu)設計31</p><p>　　7.1 傾斜機構(gòu)簡介31</p><p>　　7.2 傾斜機構(gòu)設計工況31</p><p>　　7.3 傾斜油缸的布置方案31</p><p>　　7.4 傾斜機構(gòu)設計32</p><p>　　7.4.1 傾斜油缸受力分析及負荷計算32

20、</p><p>　　7.4.2 傾斜油缸缸徑，活塞桿直徑計算33</p><p>　　7.4.3 油缸行程計算33</p><p>　　7.4.4 油缸作用時間計算35</p><p>　　7.4.5 穩(wěn)定性校核35</p><p>　　7.4.6 油缸壁厚的計算36</p><p>

21、;　　7.4.7 活塞桿強度計算37</p><p>　　7.4.8 缸體螺紋連接計算37</p><p>　　7.4.9 缸底厚度及缸底的焊縫強度計算38</p><p>　　8 總 結(jié)39</p><p><b>　　參考文獻40</b></p><p><b>　　

22、致 謝41</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 叉車升降機構(gòu)設計選題的目的和意義</p><p>　　叉車是一種應用普遍的機動靈活的流動式裝卸搬運機械，是物料搬運機械的一種，是實現(xiàn)物流作業(yè)機械化，降低工人在搬運過程中的勞動強度，提高工作效率的主要工具。叉車的顯著特點是機動靈活

23、、通用性強、活動范圍大等，因此叉車被普遍應用于貨場、油田、港口碼頭、機場、倉庫以及工礦企業(yè)等部門，用來實現(xiàn)機械化裝卸、堆垛和短距離運輸，是物流系統(tǒng)不可缺少的機械設備。而叉車中進行裝卸作業(yè)的主要工作裝置是叉車升降系統(tǒng)，貨物的卸放、堆垛最終都是由其完成的，所以它是叉車最重要的組成部分。</p><p>　　在我國國民經(jīng)濟的發(fā)展中，各行各業(yè)對叉車的需求量逐年增加，尤其是近幾年物流熱刺激市場需求，叉車市場拓展空間巨大。&

24、lt;/p><p>　　1.2 叉車的過去和現(xiàn)在以及未來</p><p>　　我國叉車行業(yè)開始于20世紀50年代末，由于當時國內(nèi)叉車技術(shù)的匱乏，所以早期產(chǎn)品主要以仿制前蘇聯(lián)產(chǎn)品為主。從70年代后期到80年代中期，國內(nèi)叉車界共組織了2次聯(lián)合設計，各廠紛紛引進國外先進技術(shù)。自90年代開始，一些叉車企業(yè)在原有叉車技術(shù)的基礎上積極研究探討，對叉車的進一步更新和系列化做出了貢獻，但是即使這樣我國叉車的

25、整體水平與世界先進水平仍然還有很大差距，因此我國每年仍需從國外進口一些優(yōu)秀的叉車產(chǎn)品。所以中國叉車能否在國際市場中占有一席之地，叉車的發(fā)展就顯得格外重要，意義重大，任務艱巨?！?lt;/p><p>　　國際上生產(chǎn)叉車排名前幾位的廠家有林德、豐田、納科、永恒力、小松、TCM、力至優(yōu)等著名公司。這些世界上著名叉車的特點是：叉車的品種類型比較多，在技術(shù)方面處于領先水平，各自特色比較鮮明，最重要的是在提高作業(yè)效率、人機工程、

26、節(jié)能、環(huán)保及安全性等方面的技術(shù)發(fā)展非?？?，追求各性化和系列化，最大限度地滿足客戶的需求。</p><p>　　目前全球大概有240家叉車生產(chǎn)企業(yè)，年生產(chǎn)叉車約在50萬臺左右。由于叉車行業(yè)的暴利因素，好多廠家開始進行非公平的地下行業(yè)競爭，由此帶來了叉車行業(yè)的低迷狀態(tài)，好多廠家便開始尋找低廉的材料和成本的考慮，同樣受到這一因素影響，由于中國是世界第一制造大國，而且人口眾多，，導致勞動力廉價，所以有好多廠家便把矛頭指向

27、中國，于是中國就出現(xiàn)好多國外企業(yè)，任何事情都有兩面性，缺點是把污染帶到了中國，環(huán)境受到影響，但是也帶來了好處，它促進中國的經(jīng)濟發(fā)展，同時也把先進的技術(shù)帶到了中國，為中國叉車行業(yè)的發(fā)展做出了貢獻?？梢娭袊牟孳囀袌鍪蔷薮蟮?。 目前的環(huán)境問題不容忽視，霧霾橫行，沙塵肆虐，因此，環(huán)保型叉車將成為市場主流，這樣的設計更加人性化，也更加符合人類的生產(chǎn)生活需求，這一想法既新穎又符合創(chuàng)新理論；其次，自動倉儲系統(tǒng)、大型超市的紛紛出現(xiàn)，起到了促進

28、作用。未來的叉車將會出現(xiàn)更加科學化和系統(tǒng)化。人們的作業(yè)方式將會越來越輕松。 </p><p>　　2 叉車升降機構(gòu)設計總述</p><p>　　2.1 門架的簡介及設計概況</p><p>　　門架作為叉車升降機構(gòu)的主要部件，主要擔任裝卸貨物和起升貨物，而且對于叉車的整體性能又有很重要的影響，基本上叉車的門架有兩部分組成，他們是內(nèi)外兩節(jié)，內(nèi)門架和外門架都

29、有兩根立柱，然而門架承載的主要構(gòu)件正是立柱，而且又是內(nèi)門架作升降運動的導軌。左立柱和右立柱之間連上橫梁，組成形或其他封閉形狀的框架(圖2-1)。大多數(shù)為槽形截面的立柱式外門架，截面型式較多的立柱是內(nèi)門架，它們有槽形、工字形和各種異形形狀。立柱截面周邊不封閉，桿件長度遠大于截面的厚度和高度，因此，這屬于力學上的開口薄壁桿范疇。</p><p>　?。╝）內(nèi)門架 （b）外門架</p&

30、gt;<p>　　圖2-1 門架結(jié)構(gòu)簡圖</p><p>　　1——立柱 2——橫梁</p><p>　　叉車的內(nèi)門架和外門架里、外嵌套，用起升油缸可以使內(nèi)門架可在外門架內(nèi)移動，使之成為可伸縮的結(jié)構(gòu)。加工要求，門架布置在前軸的前邊，車的前方，這是它在布置方面的情況。用型鋼焊成的平面框架有內(nèi)架、外架和叉架，起升油缸和鏈滑輪組和內(nèi)架、外架和叉架重量占了工作裝置總重的絕大部分，

31、且集中在位于前軸外邊的門架平面內(nèi)，是影響叉車抵抗向前翻倒的不利因素。由于門架在司機的前面，所以司機的視線會被組成門架系統(tǒng)的多數(shù)構(gòu)件及起升油缸和鏈油輪組擋住。</p><p>　　在設計時，為了避免不利因素的影響，應必須必須注意以下兩點：一是在工作裝置能正常工作的情況下，要盡可能地將它放在靠近前軸的位置上；二是在關于司機視野情況時，在叉車無貨物條件行駛下，司機可以看見貨叉叉尖，在貨叉有貨物的情況下，司機可以清楚地觀

32、察到貨物的情況，以免發(fā)生不必要的危險和意外。</p><p>　　2.2 門架系統(tǒng)的運動及相關裝置配合問題</p><p>　　門架系統(tǒng)的運動與相關裝置配合問題（圖2-2）是：貨叉固定在貨叉架橫梁上；由于鏈條對叉架的牽引，以其縱、側(cè)向滾輪為“車輪”，其升降運動的活動導軌是內(nèi)門架；由于升液壓缸對內(nèi)門架的頂推，同樣把縱、側(cè)向滾輪作為“車輪”，利用外門架為“固定導軌”實現(xiàn)升降；把外門架的下鉸座

33、鉸接在驅(qū)動橋殼或車架上，整個門架系統(tǒng)的前、后傾運動依靠兩個并列的傾斜液壓缸來實現(xiàn)。起升液壓缸分成兩個，下端以半球面支承在外門架后側(cè)，中部受外門架“扶持”，上端頂在一個浮動橫梁上，自由提升結(jié)束后即與內(nèi)門架上橫梁重疊。起升鏈條的一端固定在起升液壓缸筒上（相當于固定在外門架上），中部繞過固定在浮動橫梁上的鏈輪后，另一端掛住叉架。</p><p>　　圖2-2 門架示意圖 </p><p>　　

34、門架部分參數(shù)見下表：</p><p>　　表2-1 10t液壓叉車門架主要性能參數(shù)</p><p>　　3 貨叉的設計計算</p><p>　　3.1 貨叉基本參數(shù)和尺寸的確定</p><p>　　貨叉的主要尺寸有貨叉水平段長度；貨叉垂直段高度；貨叉斷面尺寸(為貨叉厚度，為貨叉寬度等)（圖3-1）。</p><p&

35、gt;　　圖3-1 貨叉的結(jié)構(gòu)和尺寸</p><p>　　貨叉尺寸主要決定于起重量Q、載荷中心距c，根據(jù)題意，已知起重量Q=10噸，按ISO/DIS1214-79標準規(guī)定，載荷中心距離為c=600mm,由ISO/DIS2326-81和ISO2382-77標準，查出貨叉的基本參數(shù)和尺寸為</p><p><b>　　貨叉長度：；</b></p><

36、p><b>　　貨叉垂直高度：；</b></p><p><b>　　貨叉斷面尺寸：；</b></p><p>　　貨叉兩鉸支點中心距：；</p><p><b>　　貨叉外伸距：；</b></p><p>　　據(jù)《機械設計手冊》選擇材料為40Cr鋼，熱處理工藝選用調(diào)質(zhì)處

37、理40Cr鋼屈服強度。</p><p>　　3.2 貨叉的計算簡圖</p><p>　　貨叉和叉架的聯(lián)接形式不同，其支承類型不同，依據(jù)ISO2328-77標準規(guī)定，10噸叉車貨叉和叉架的聯(lián)接形式為掛鉤型。上支承可簡化為活動鉸支座。按照這種簡化，貨叉可看作一次超靜定剛架（圖3-2）。與此同時，考</p><p>　　慮到掛鉤型貨叉上部的掛鉤處有安裝間隙，并非絕對不能

38、轉(zhuǎn)動，因此，貨叉又可簡化為支承在兩個鉸接支座上的靜定剛架（圖3-3）。</p><p>　　圖3-2 超靜定剛架計算簡圖</p><p>　　圖3-3 靜定剛架計算簡圖</p><p>　　這兩種計算簡圖， 為確保安全考慮， 貨叉的強度和剛度均按靜定剛架進行計算。</p><p>　　3.3貨叉的強度驗算</p><p

39、>　?。╝） (b)</p><p>　　(c) (d)</p><p>　　圖3-4 貨叉強度驗算計算簡圖</p><p>　　貨從叉所受的集中載荷P力作用的內(nèi)力圖(圖3-4)來看, 水平段受彎矩和剪力, 垂直段受彎矩和拉力, 危險截面支座A以下垂直段的最大正應力為</p

40、><p><b>　　（式3-1）</b></p><p><b>　　式中</b></p><p>　　P——貨叉的計算載荷，N；</p><p>　　C——標準載荷中心距，mm；</p><p>　　a——貨叉厚度；mm；</p><p>　　b——貨

41、叉截面寬度，mm。</p><p>　　3.3.1計算載荷P的確定</p><p><b>　?。ㄊ?-2）</b></p><p><b>　　式中 </b></p><p>　　Q——起重量，Q=10t=17640N</p><p>　　K1——動載荷系數(shù)，由文

42、獻[1]推薦，取K1=1.2；</p><p>　　K2——偏載荷系數(shù)，由文獻[1]推薦，取K2=1.3.</p><p><b>　　由此得出 </b></p><p>　　3.3.2 安全系數(shù)n的確定</p><p>　　強度計算時，安全系數(shù)應滿足以下條件:</p><p><b>

43、　　其中</b></p><p>　　n——強度安全系數(shù)；</p><p><b>　　——材料屈服極限；</b></p><p>　　——危險截面處應力（即最大正應力）；</p><p><b>　　注：與單位相同。</b></p><p>　　此次設計選擇安全

44、系數(shù)為n=3。</p><p>　　3.3.3 計算最大正應力</p><p><b>　?。ㄊ?-3）</b></p><p>　　3.3.4 強度驗算</p><p>　　把數(shù)據(jù)代入式3-1, 得出</p><p>　　因為,所以貨叉滿足強度要求。</p><p>

45、　　3.4 貨叉的剛度校核</p><p>　　貨叉的剛度通常校核叉尖處的靜撓度，即以額定載荷之半作為計算載荷（）, 按等截面靜定剛架來計算又尖處的撓度，計算方法用簡便的彎矩圖乘法（圖3-5）。</p><p>　?。╝）計算圖 （b）MP彎矩圖 （c）彎矩圖</p><p>　　圖3-5 貨叉叉尖撓度計算圖</p>

46、<p><b>　　由此可得叉尖的撓度</b></p><p><b>　　（式3-4）</b></p><p><b>　　式中</b></p><p>　　——貨叉的截面慣性矩，；</p><p>　　——貨叉的彈性模量，；</p><p&g

47、t;　　——貨叉的額定截荷，.</p><p><b>　　代人數(shù)據(jù), 得出</b></p><p><b>　　叉尖的許用撓度為</b></p><p><b>　?。ㄊ?-5）</b></p><p>　　由于,所以貨叉滿足剛度要求。</p><p>

48、;　　3.5 貨叉掛鉤形式的確定</p><p>　　由于焊接形式貨叉制造簡單, 安裝拆卸便捷, 所以, 貨叉與掛鉤的聯(lián)接大多會采用非整體的焊接形式。</p><p>　　3.6 貨叉與掛鉤焊接強度驗算</p><p>　　掛鉤尺寸根據(jù)ISO2328-77標準規(guī)定，z=17.5mm，M=31mm，s=50mm，K=H=5mm，b=120mm，G=36mm（圖3-6）

49、。</p><p>　　圖3-6 掛鉤尺寸與焊接強度驗算</p><p>　　掛鉤的水平段受彎矩和拉力, 垂直段受彎矩。根據(jù)起重機焊接強度的計算規(guī)范, 由拉伸應力和剪切應力所組成的復合應力, 按等效應力來進行計算, 其計算公式為</p><p><b>　?。ㄊ?-6）</b></p><p><b>　　式

50、中</b></p><p>　　——掛鉤所受的水平力, N；</p><p>　　——焊縫總長度，cm；</p><p>　　——所受垂直力，N。</p><p><b>　　代入數(shù)據(jù), 得出</b></p><p><b>　　則</b></p>

51、<p>　　貨叉與掛鉤焊接的焊條選用TB13-2, 焊條的抗拉強度,焊條的許用應力</p><p><b>　　由于</b></p><p>　　所以，貨叉與掛鉤滿足焊接強度。</p><p>　　4 叉架的設計計算 </p><p>　　圖4-1 叉架受力圖</p><p>　　如圖4

52、-1所示，叉架一般按簡支梁計算其上橫梁懸壁根部A-A截面處的應力</p><p>　?。∕Pa），其計算式為</p><p><b>　?。ㄊ?-1）</b></p><p><b>　　式中</b></p><p>　　L——貨叉最外懸掛點到叉架上橫梁臂端根部的距離，mm；</p>

53、<p>　　h——叉架上橫梁懸壁端根部截面凈高度，mm；</p><p>　　b——叉架上橫梁懸壁端根部截面凈寬度，mm，b=M=31mm；</p><p>　　Fp——垂直載荷，N。Fp=9800Q/2，即額定起重量的一半；</p><p>　　F——縱向載荷，N。F=Fpm/h2，見表4-1，m=c+a+0.5b，a為貨叉厚度,</p>

54、<p>　　c為載荷中心距，c=500mm。</p><p>　　表4-1 貨叉安裝尺寸h2</p><p>　　取 h=120mm、h2=383mm、L=200mm，知a=40mm、b=31mm 、c=500mm</p><p><b>　　代入式4-1中，得</b></p><p><b>　　

55、由第三章知</b></p><p><b>　　而此處</b></p><p>　　所以 叉架滿足要求。</p><p>　　叉架的其它部分為超靜定的框架結(jié)構(gòu)，強度與剛度較大，不必計算校核。 </p><p>　　5 叉車門架的設計</p><p>　　5.1門架系統(tǒng)的構(gòu)造原理&l

56、t;/p><p>　　圖5-1為門架結(jié)構(gòu)簡圖，內(nèi)門架1和外門架2都是由兩根柱和一個或兩個端梁焊成的框架。內(nèi)架僅有一個上端梁，下部有一個很弱的橫系桿。外架有上端梁及下端梁，為不妨礙內(nèi)架，上端梁放在立柱頂端后翼緣后邊。中部由橫梁加強，其兩側(cè)伸出有聯(lián)接傾斜油缸的鉸軸。左右立柱異型槽鋼，其開口相對。叉架和內(nèi)架上的各滾輪組分別安放在內(nèi)架和外架立柱的槽內(nèi)，滾輪組構(gòu)成叉架，內(nèi)架和外架相互之間的活動聯(lián)系，起傳力和保證有正確動力的導向

57、作用。起升鏈滑輪組包含兩套對稱布置的起升鏈和動，滑輪座固定在內(nèi)架上梁。起升油缸的上、下支座的支承分別固定在內(nèi)架上梁和外加下梁上，為保證安置在期間的起升油缸受純壓力，支座的支承表面常為球面。鏈的一端固定在外架的下梁或立柱上，另一端與叉架相連接。</p><p>　　圖5-1 叉車門架結(jié)構(gòu)</p><p>　　1——內(nèi)門架 2——外門架 3——叉架 4——貨叉 5——貨物 6——導向滾輪 7—

58、—傾斜油缸</p><p>　　5.2門架強度的計算概況</p><p>　　選擇門架材料為16Mn，其剪切彈性模量為:G=8.4×105Kg/cm2，彈性模量為：E=2.1×106Kg/cm2?？估⒖箟?，抗剪，屈服點。</p><p>　　當叉車滿載、貨叉起升到最大高度、門架前傾最大角度時，門架受力最大(圖5-2)。在與門架垂直的平面內(nèi)，取叉

59、架為自由體，即可求出內(nèi)門架對又架滾輪的反壓力Pl、P2。</p><p><b>　?。ㄊ?-1）</b></p><p><b>　　式中</b></p><p>　　Q——額定起重量，Kg；</p><p>　　G1——貨叉和叉架的自重，Kg；</p><p>　　S——

60、鏈條總拉力，Kg；</p><p>　　——門架最大前傾角，度；</p><p>　　k——動力載荷系數(shù)，K=K1（動力系數(shù)）×K2（貨物偏載系數(shù)）。</p><p>　　圖5-2 門架載荷作用圖</p><p>　　其中Q=10000Kg、 、G1=250Kg、h2=370mm、、、、、K=1.2。</p><

61、;p><b>　　代入式5-1得到</b></p><p>　　由于鏈條拉力和門架前傾對滾輪壓力所起的、數(shù)值上近乎相等的減載和增載作用，為了使計算簡化，將其略去不計，按門架直立狀態(tài)進行計算。</p><p>　　5.3 計算滾輪壓力</p><p>　?。▓D5-3）門架直立時，，由此內(nèi)門架滾輪壓力為</p><p>

62、;<b>　　（式5-2）</b></p><p>　　知h1=480mm，h2=370mm</p><p><b>　　外門架滾輪壓力為：</b></p><p><b>　　（式5-3） </b></p><p>　　圖5-3 門架滾輪壓力計算圖</p>&l

63、t;p>　　5.4 門架立柱截面幾何性質(zhì)</p><p>　　此叉車內(nèi)外門架立柱的截面尺寸相同，在計算開口薄壁桿件受彎扭綜合作用時，除了一般的截面幾何性質(zhì)以外(靜矩、慣性矩、抗彎模量等)，還要計算一些與截面翹曲有關的附加截面幾何特性。</p><p>　?。╝）立柱截面 （b）扇性坐標</p><p><b

64、>　　(c)扇性靜矩</b></p><p>　　圖5-4 門架立柱截面幾何性質(zhì)</p><p>　　圖5-4（a）為門架立柱截面圖，5-4（a）為扇性坐標圖，5-4（a）為扇性靜矩圖。此次設計起重量為10t，根據(jù)《機械課程設計簡明手冊》選擇槽鋼型號為16a，其相應截面尺寸分別為：h=15.2cm、t1=1.4cm、t2=1.8cm、b=5.2cm,各參數(shù)值見表5-1。&

65、lt;/p><p>　　表5-1 門架立柱截面結(jié)構(gòu)尺寸及幾何特性</p><p><b>　　參數(shù)計算如下:</b></p><p><b>　　截面面積：</b></p><p><b>　　形心位置：</b></p><p><b>　　彎心位

66、置：</b></p><p>　　線性截面慣性矩（截面慣性矩）：</p><p>　　線性抗彎截面模量（截面抗彎模量）：</p><p><b>　　純抗扭慣性矩:</b></p><p><b>　　扇性慣性矩：</b></p><p><b>　　靜

67、矩：</b></p><p><b>　　約束扭轉(zhuǎn)特性：</b></p><p>　　5.5 內(nèi)門架強度計算</p><p>　　5.5.1 門架立柱斷面翼緣厚度校核</p><p>　　應用局部彎曲應力計算公式： （式5-3）</p><p>　　得

68、到： （式5-4）</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——材料屈服極限，16Mn鋼的=3500Kg/cm2；</p><p>　　P——滾輪壓力，P=P1=P2=2046.47Kg。</p><p>&

69、lt;b>　　所以得到</b></p><p>　　5.5.2 門架立柱斷面腹板高度校核</p><p>　　根據(jù)滾輪的接觸應力來求腹板高度</p><p><b>　?。ㄊ?-5）</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　P

70、——滾輪壓力，2046.47Kg；</p><p>　　——滾輪踏面寬度，50mm；</p><p>　　Enp——導軌和滾輪材質(zhì)的綜合當量彈性模量，鋼制滾輪時，</p><p>　　Enp=2.1×104Kg/mm2。</p><p>　　Pnp——導軌和滾輪的當量曲率半徑，圓柱形滾輪對平面導軌時，Pnp=R=43mm。</

71、p><p>　　——與滾輪材質(zhì)和導軌表面硬度有關的許用接觸應力，常用</p><p>　　60~80Kg/mm2。</p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　代入公式得</b></p><p><b>　　由，知符合要求。</b>&

72、lt;/p><p><b>　　由的等式經(jīng)轉(zhuǎn)換得：</b></p><p>　　取滾輪的實際半徑為計算半徑的兩倍，即:</p><p>　　R實際=2R，則R實際=2×30.7=61.4mm（取62mm），則腹板高度為：</p><p>　　由知，此尺寸設計合格。</p><p>　　5.5

73、.3 門架立柱的彎矩校核</p><p>　　內(nèi)門架被當作外伸懸臂梁對待，按一端鉸支、一端自由的單根薄壁桿來計算。在垂直于門架的平面內(nèi)計算門架立柱中產(chǎn)生的最大彎矩。簡化計算的整體強度安全系數(shù)應大于4，校核翼緣的局部彎曲強度安全系數(shù)N局應不小于1.2，最危險截面在B點(圖5-5)。</p><p>　　叉車起重鏈條的一端固定在起升油缸缸筒上，鏈條拉力S對缸筒產(chǎn)生的力矩通過活塞桿在內(nèi)門架和上端

74、產(chǎn)生推力，其方向垂直于門架平面，使內(nèi)門架彎曲。在截面B上的這個附加彎矩數(shù)值極小，忽略不計。截面B的計算彎矩可得：</p><p><b>　　1.整體彎曲正應力</b></p><p>　　已知許用彎曲應力為（取N值為4）：</p><p><b>　　由可知整體安全。</b></p><p>　　

75、圖 5-5 門架立柱</p><p><b>　　2.整體彎曲剪應力</b></p><p>　　（式5-6） </p><p><b>　　式中</b></p><p>　　P——截面剪力，Kg；</p><p>　　S——所求應力點以外

76、的截面面積對中性軸的靜矩，cm3；</p><p>　　Jx——截面對中性軸X的慣性矩，cm4;</p><p>　　b——所求應力點處的截面寬度，cm。</p><p><b>　　得到</b></p><p><b>　　許用剪切應力為：</b></p><p><

77、b>　　由知滿足要求。</b></p><p><b>　　3.局部彎曲應力</b></p><p><b>　　B點局部變異應力：</b></p><p>　?。ㄊ?-7） </p><p>　　式中K0=2、t=t2=1.8cm</p><p&g

78、t;<b>　　則有</b></p><p>　　局部許用彎曲應力為（取N局=1.2）</p><p>　　由，局部危險點安全。</p><p>　　5.6 外門架強度計算</p><p>　　外門架是外形封閉的復雜剛架結(jié)構(gòu)由左右立柱和多根橫梁組成。通過立柱和橫梁的彎曲中心的縱軸不在同一平面內(nèi)，所以外門架不是一個平面薄壁

79、框架結(jié)構(gòu)。</p><p>　　外門架立柱在外載荷作用下產(chǎn)生的彎曲變形和約束扭轉(zhuǎn)變形與內(nèi)門架立柱情況相似。因此把外門架簡化為單根立往計算，通過支座約束來考慮橫梁的影響。</p><p>　　外門架立柱在垂直門架平面內(nèi)的整體彎曲，門架前傾的影響.不考慮，從門架下滾輪接觸點至立柱與傾斜</p><p>　　圖5-6外門架強度計算簡圖</p><p&g

80、t;　　油缸連接處的一整段內(nèi)，都承受最大彎矩Mbmax的作用。門架滾輪壓力對外門架立柱還產(chǎn)生約束扭轉(zhuǎn)。立住與橫梁均可看成鉸支聯(lián)接，可以接受立柱的截面翹曲，但不要截面轉(zhuǎn)動。</p><p>　　外門架強度計算簡圖圖5-6，危險截面在D點。知H0=1866mm、h0=520mm、h1=480mm。5.6.1 計算D點整體彎曲</p><p>　　鏈條拉力S對起升油缸產(chǎn)生力矩，通過活塞桿及內(nèi)門架

81、使門架滾輪壓力增加，門架彎曲增加。</p><p>　　門架滾輪壓力增量為：</p><p><b>　?。ㄊ?-8）</b></p><p><b>　　其中</b></p><p>　　S——鏈條拉力，Kg；</p><p>　　a2——鏈條與軸中心距，cm；</p

82、><p>　　Hmax——最大起升高度，cm。</p><p>　　知Hmax=300cm，取a2=6cm，求得</p><p><b>　　（式5-9）</b></p><p><b>　　則有</b></p><p>　　所以D點最大彎矩為：</p><p

83、><b>　　則整體彎曲應力為：</b></p><p>　　前面已經(jīng)得到，許用彎曲應力為:</p><p><b>　　由可知，符合要求。</b></p><p>　　5.6.2 校核局部彎曲應力</p><p><b>　?。ㄊ?-10）</b></p>

84、<p>　　同樣，已由前面得到局部許用彎曲應力：</p><p><b>　　由知，符合要求。</b></p><p>　　5.7 門架剛度計算</p><p>　　5.7.1 門架剛度的計算狀態(tài)</p><p>　　門架的剛度條件是指當滿載的貨叉起升到最大高度，前傾至最大角度時，門架頂端的水平撓度應小于許用

85、值。門架計算簡圖如圖5-7所示。</p><p>　　圖5-7 門架剛度計算狀態(tài)簡圖</p><p>　　其中各已知參數(shù)分別為：</p><p>　　起重量Q=10000Kg、起升高度H=3000mm、載荷中心C=600mm、前傾角、滑架重量G1=250Kg、門架立柱慣性矩J0=J1=J=1490.98cm4。</p><p><b&g

86、t;　　門架各尺寸分別為：</b></p><p>　　h0=520mm、h1=480mm、h2=370mm、H0=1866mm、H1=1830mm、H=3211mm C0=380mm、C1=300mm、l0=665mm、l1=260mm。</p><p>　　滑架通過滾輪傳給內(nèi)門架和力按下式計算，參看圖5-8</p><p>　　圖5-8 門架計算簡圖

87、</p><p><b>　?。?式5-11）</b></p><p>　　可以把力P1、P2對門架的作用分解為一個力偶與一個集中力，內(nèi)門架端部力偶以M1表示，外門架端部的力偶以M0來表示，參看圖5-3及圖5-7來求其值。</p><p><b>　　（式5-12）</b></p><p><

88、b>　　另外</b></p><p>　　伸縮式門架在端部力偶和集中力作用下，端部產(chǎn)生的水平位移f（撓度）是由三部分組成的：外門架端部水平位移f0、內(nèi)門架端部水平位移f1和內(nèi)門架繞外門架端部轉(zhuǎn)動角在內(nèi)門架端部引起的水平位移，見圖5-9。</p><p><b>　?。ㄊ?-13）</b></p><p><b>　　

89、式中</b></p><p>　　、——力偶M作用在外門架端部產(chǎn)生水平位移和轉(zhuǎn)角；</p><p>　　、——集中力P1-P2作用在外門架端部產(chǎn)生水平位移和轉(zhuǎn)角；</p><p>　　、——由力偶M及集中力P1-P2作用在內(nèi)門架端部的產(chǎn)生的水平位移。</p><p>　　圖5-9 門架變形圖</p><p>

90、;　　5.7.2 確定門架端部產(chǎn)生的各水平位移</p><p>　　由圖5-10彎矩圖用圖乘法可求出在力偶M0作用下外門架端部產(chǎn)生水平位移fM0:</p><p><b>　?。ㄊ?-14）</b></p><p>　　圖5-10 外門架計算簡圖</p><p>　　同樣，由力偶M1作用在內(nèi)門架端部產(chǎn)生的水平位移fM1為

91、：</p><p><b>　　（式5-15）</b></p><p>　　力偶M0作用下，內(nèi)門架繞外門架端部轉(zhuǎn)動角度可參照圖5-10用圖乘法來求。</p><p>　　由集中力P1-P2和作用，在外門架端部引起和水平位移f0p為：</p><p>　　同理，由力P1-P2的作用引起的內(nèi)門架端部水平位移f1p為：<

92、/p><p>　　由于集中力P1-P2的作用，在外門架的端部使內(nèi)門架繞外門架端部而轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的角度為：</p><p>　?。ㄊ?-16）5.7.3 校核撓度</p><p>　　通過上面的計算，可以求出伸縮式門架在端部力偶和集中力作用下端部產(chǎn)生的水平位移f（撓度）。其值為：</p><p><b>　?。ㄊ?-17）</b>

93、</p><p><b>　　其許用撓度值為：</b></p><p><b>　?。ㄊ?-18）</b></p><p>　　由知，滿足剛度要求。</p><p>　　滾輪組件的安裝及計算</p><p>　　6.1 內(nèi)門架與外門架滾輪的設計</p><

94、p>　　導行滾輪分為兩組，即縱向及側(cè)向，分別由四個滾輪組成。前者在垂直于門架的平面內(nèi)，而后者在門架自身的平面內(nèi)起傳力和導行作用。它們的構(gòu)造示于圖6-1上?？v向滾輪受力較大，故直徑也大且用滾動軸承，側(cè)向滾輪受力小，直徑也小，故用滑動軸承或滾針。</p><p>　?。╝）縱向滾輪 （b）側(cè)向滾輪</p><p>　　圖6-1 滾輪構(gòu)造</p>

95、<p>　　6.1.1 軸的計算</p><p>　　滾輪軸在門架升降時主要受切應力，為此要根據(jù)軸的切應力要求來計算。對于圓形截面梁，由切應力互等定理，在橫截面邊緣各點處切應力與周邊相切。因此即使在平行于中性軸的同一橫線上，各點處切應力也不盡相同，但經(jīng)過分析表明，圓截面上最大彎曲切應力仍發(fā)生在其中性軸上，并可近似認為在中性軸上各點處的切應力平行于剪力，且沿中性軸均勻分布，于是得圓截面梁的最大彎曲切應

96、力為：</p><p><b>　?。ㄊ?-1）</b></p><p><b>　　已知</b></p><p><b>　　及 </b></p><p><b>　　于是可得</b></p><p><b>　?。ㄊ?

97、-2）</b></p><p><b>　　式中</b></p><p>　　R——圓形截面的半徑，mm；</p><p>　　IZ——圓形截面對中性軸的慣性矩，mm3；</p><p>　　SZ,max——半圓截面對中性軸的靜矩，mm3；</p><p>　　該軸的材料選用45號鋼，

98、根據(jù)《機械設計手冊》可以查到[]=30～40MPa，取[]=35 MPa。由</p><p><b>　?。ㄊ?-3）</b></p><p><b>　　于是得到</b></p><p>　　考慮到門架的重量，選擇半徑為12.5mm，則滾輪軸的直徑為25mm。</p><p>　　6.1.2 軸承

99、的選擇</p><p>　　根據(jù)《機械設計手冊》選擇深溝球軸承，代號為6405，如圖6-2所示：</p><p>　　圖6-2 深溝球軸承</p><p>　　表6-1 6405軸承相關數(shù)值</p><p>　　6.1.3導輪的設計</p><p>　　門架的寬度為121mm，軸承的外徑為80mm，為了使門架在運動時能

100、夠平穩(wěn)，故此導輪的的內(nèi)徑為80mm，外徑為120mm，結(jié)構(gòu)如圖6-3所示：</p><p><b>　　圖6-3 滾輪</b></p><p>　　6.1.4 軸用擋圈</p><p>　　根據(jù)軸的尺寸選擇軸用擋圈，如圖6-4所示：</p><p><b>　　圖6-4 軸用擋圈</b></p

101、><p>　　表6-2 軸用擋圈尺寸</p><p>　　每1000個鋼擋圈重量約為1.90 kg</p><p>　　6.1.5 孔用擋圈</p><p>　　根據(jù)導輪內(nèi)徑的尺寸選擇孔用擋圈，如圖6-5所示：</p><p><b>　　圖6-5 孔用擋圈</b></p><p

102、>　　表6-3 孔用擋圈尺寸</p><p>　　每1000個鋼擋圈得重量約為22.0 kg。</p><p>　　6.2叉架與內(nèi)門架滾輪的設計</p><p>　　由于該滾輪的受力與內(nèi)門架的滾輪基本相同，故在此不做計算。</p><p><b>　　7 傾斜機構(gòu)設計</b></p><p&g

103、t;　　7.1 傾斜機構(gòu)簡介</p><p>　　門架傾斜機構(gòu)是利用傾斜油缸的伸縮運動使門架完成前傾或后傾動作。</p><p>　　門架傾角是指叉車在無載的條件下，在平坦的地面上門架相對其垂直位置向前或向后傾斜的最大角度.門架前傾角α的作用是為了叉車在工作叉取貨物和卸放貨物的方便。后傾角β的作用是為了進一步確保叉車在工作中的安全，因為當叉車裝載貨物行駛時，如果貨物不慎從貨叉上滑落,這樣

104、叉車行使的縱向穩(wěn)定性可能會出現(xiàn)問題。</p><p>　　叉車在水平地面上叉卸貨物時的最小前傾角與倉庫地面的正常坡度角之和一般不大于門架前傾角。增大門架后傾角,有利于確保叉車的安全性，但后角不能無限的加大，因為要受到叉車結(jié)的限制，輪胎的類型還會影響門架傾角。叉車叉貨時，后輪負荷大于前輪負荷,前后輪胎變形程度也不會相同，將會導致門架的前傾角減小。叉車滿載行駛時，前輪負荷大于后輪負荷，會導致門架的實際后傾角減小。為此

105、，對于充氣輪胎的叉車,門架的前后傾角都應根據(jù)進行調(diào)節(jié)。</p><p>　　7.2 傾斜機構(gòu)設計工況</p><p>　　門架傾斜機構(gòu)的計算主要是確定傾斜油缸的最大拉力和行程，計算傾斜油缸的的相關尺寸參數(shù)，計算缸壁、缸底厚度，并對活塞桿強度、穩(wěn)定性進行計算與校核。</p><p>　　工況：10t的貨物上升至最高位置，且達到αmax，超載系數(shù)1.1。</p&g

106、t;<p>　　已知參數(shù)：門架前后傾角為6°/12°；門架離地間隙100mm；門架離鉸點160mm。</p><p>　　1.傾斜油缸布置在門架兩側(cè)，分別與車架及外門架鉸接。</p><p>　　2.傾斜油缸型式及數(shù)目：雙作用活塞桿式，2個。</p><p>　　3.傾斜油缸行程及長度：作圖法求解。傾斜油缸工作工況如圖所示：<

107、/p><p>　　圖7-1 傾斜油缸工作工況示意圖</p><p>　　7.3 傾斜油缸的布置方案</p><p>　　兩個傾斜油缸，直接布置在門架兩側(cè)，不但可使結(jié)構(gòu)簡化布置方便，在很大范圍內(nèi)減少傾斜油缸的受力和行程，從而減少油缸尺寸,更能降低生產(chǎn)成本。</p><p>　　7.4 傾斜機構(gòu)設計</p><p>　　7.

108、4.1 傾斜油缸受力分析及負荷計算</p><p><b>　　數(shù)值：</b></p><p>　　Q=18001.1=1980Kg</p><p>　　G1——貨叉，滑架重量，250Kg G2——起升油缸等重量，100Kg</p><p>　　G3——外門架重，120Kg G4——柱塞重，1

109、5Kg</p><p>　　(門架升至最大高度時，貨物重心至門架鉸點之距=3000-100-160+500=3240mm考慮傾角可知： L=3240/0.9=3600mm；</p><p>　　(門架升至最大高度時，貨叉，滑架重心至門架鉸點之距) L1=3288 mm ； </p>

110、;<p>　　(門架升至最大高度時，起升油缸及內(nèi)門架起重鏈等重心高) L2=2220 mm；</p><p>　　(門架升至最大高度時，外門架重心高 ) L3=1000 mm ；</p><p>　　(門架升至最大高度時，柱塞重心高) L4=455 mm；</p><p>

111、　　貨物重心與門架中心線之距 _=500+150=650 mm；</p><p>　　貨叉，滑架與門架中心線之距 1_=440-270=170 mm。</p><p>　　圖7-2 門架受力分析計算示意圖</p><p>　　對圖中O點取矩，求傾斜油缸的軸拉力&l

112、t;/p><p>　　結(jié)構(gòu)上采用兩只油缸，則單只油缸承受軸拉力T單=T/2=1933Kg</p><p>　　7.4.2傾斜油缸缸徑，活塞桿直徑計算</p><p>　　1.采用雙作用油缸，當油進入有桿腔時，活塞桿受力</p><p><b>　　（式7-1）</b></p><p>　　選擇活塞桿往

113、復運動速度比， </p><p>　　由，得到 （式7-2）</p><p>　　所以 </p><p><b>　　（式7-3）</b></p><p><b>　　式中</b></p><p&

114、gt;　　P——液壓系統(tǒng)壓力。由起升油缸選用100Kg/cm2；</p><p>　　η——油缸機械效率，用耐油橡膠密封，取=0.95；</p><p>　　D——缸內(nèi)徑，cm。</p><p><b>　　則有</b></p><p><b>　?。ㄊ?-4）</b></p><

115、;p>　　結(jié)合D2=7.6d2=29.8 cm2，推出：D=5.46cm、d=1.97cm。</p><p>　　查《液壓傳動實用手冊》，表23.1-4，23.1-5可知：D為40,50,63等；d為18,22,25等，故最終選擇D為6.3cm、d為2.2cm（按速比1.15系列）。</p><p><b>　　2.驗算</b></p><p

116、><b>　?。ㄊ?-5）</b></p><p><b>　　符合要求。</b></p><p>　　7.4.3油缸行程計算</p><p>　　在確定傾斜油缸與門架的連接點和門架的前后傾角的條件下，可用作圖法求得傾斜油缸活塞的行程，拉力和行程確定之后，可設計傾斜油缸，考慮液壓系統(tǒng)。</p><

117、p>　　圖7-3 傾斜油缸行程分析</p><p>　　為了計算方便，引入C和C′（作為A和A′旋轉(zhuǎn)一定角度后的另一種狀態(tài)）求行程H。</p><p><b>　　1.求</b></p><p>　　在△COA中 ； （式7-6）</p><p>　　在△中 （式

118、7-7）</p><p>　　則 </p><p>　　在△AOE中 </p><p>　　同理 </p><p>　　所以得 </p><p><b>　　2.求r</b></p><p>　　由

119、 （式7-8）</p><p>　　得 </p><p><b>　　3.求</b></p><p>　　由 （式7-9）</p><p>　　得

120、</p><p>　　綜上可得：活塞桿行程為 493mm-417mm=76mm。</p><p>　　7.4.4油缸作用時間計算</p><p>　　油泵流量的選擇一般據(jù)起升油缸的要求來決定，至于能否滿足傾斜油缸的工作需要，要按門架前傾最大角度時啟用的時間來校核，時間一般規(guī)定在（1.5～2s）內(nèi)，據(jù)門架由垂直位置到前傾位置所需時間為</p><p

121、><b>　?。ㄊ?-10）</b></p><p><b>　　式中</b></p><p>　　S——門架前傾最大角度時活塞行程，作圖法求得S=76mm=7.6cm；</p><p>　　Q——油泵的額定流量（L/min）暫取為起升油缸的流量Q=25.8 L/min；</p><p>　　

122、ηv——油泵的容積效率，取為0.9；</p><p>　　P——實際傾斜油缸活塞推出的壓力（根據(jù)所選的換向閥要求小于14Mpa）。</p><p><b>　　則 </b></p><p><b>　?。ㄊ?-11）</b></p><p><b>　　所以</b></

123、p><p>　　起升油缸公稱壓力100Mpa，故是滿足要求的。</p><p>　　當P=89.5Kg/cm2時，實際流量為：23.1 L/min；對應的實際油缸作用時間t=0.68s</p><p>　　綜上：油缸作用時間不在（1.5～2s）內(nèi)，所以為了彌補這一弊端在油缸的各進油管路中裝有回油節(jié)流閥以減慢油缸的動作速度。</p><p>　　7

124、.4.5穩(wěn)定性校核</p><p>　　根據(jù)力矩平衡，列出下式：</p><p><b>　?。ㄊ?-12）</b></p><p>　　上述方程各項除cosα得</p><p><b>　?。ㄊ?-13）</b></p><p>　　α=8.98°(向后傾斜)&l

125、t;/p><p>　　參看《工程力學》347頁，壓桿穩(wěn)定性校核計算步驟，</p><p>　　1）根據(jù)壓桿支承情況及相關尺寸求出壓桿的柔度（長細比）λ；</p><p>　　2）根據(jù)壓桿材料求出λ2和λ1 ； </p><p>　　3）由λ值確定壓桿類型，并選用適當?shù)墓角蟪雠R界力或臨界應力；</p><p>　　4）按壓

126、桿穩(wěn)定條件計算。</p><p>　　上式所求結(jié)果含負號表示此時油缸后傾α=8.98°時才開始進入受壓工況，在門架后傾最大角α=12°活塞桿受壓最厲害。活塞桿受壓最大時計算油缸的長細比：（采用兩端鉸支μ=1，據(jù)Q235鋼的E=200Gpa，σP=200Mpa）</p><p>　　據(jù)公式 據(jù)經(jīng)驗公式Q235鋼的a=304；b=1.12</p><p&

127、gt;<b>　?。ㄊ?-14）</b></p><p><b>　　再據(jù)公式和 </b></p><p>　　式中，焊縫外徑7.6cm </p><p><b>　　滿足，即。</b></p><p>　　故此時油缸的活塞桿屬于短桿，不存在失穩(wěn)計算與校核，穩(wěn)定性計算略去。&l