帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文】

1、<p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)</p><p><b>　?。ǘ?屆）</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　所在學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 </p><

2、;p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) </p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱 </p><p>　　完成日期 年 月 </p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)是輸送能

3、力大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。其結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、運(yùn)行很可靠、消耗能量少且對(duì)環(huán)境污染小、尚于集中控制、管理與維護(hù)方便，因此其使用范圍非常廣泛。隨著各國(guó)在科學(xué)技術(shù)方面的不斷進(jìn)步，帶式輸送機(jī)的技術(shù)也成為了當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的前沿。各種基礎(chǔ)研究中的技術(shù)和科技被大量發(fā)展成為應(yīng)用技術(shù)，并且實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。如今帶式輸送機(jī)正在向著大能力，長(zhǎng)距離，高速度的方向發(fā)展。我國(guó)帶式輸送機(jī)的發(fā)展較早也基本滿足國(guó)內(nèi)的礦業(yè)方面的需求，但是與國(guó)外技術(shù)相比還有一定的差距。</p&g

4、t;<p>　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，在帶式輸送機(jī)的實(shí)際設(shè)計(jì)中計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）也發(fā)揮了很大的作用。帶式輸送機(jī)的參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算、零部件選型以及圖形生成的全過(guò)程由計(jì)算機(jī)一次自動(dòng)完成。計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用大大減輕了帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)難度，為帶式輸送機(jī)的不斷改造和快速發(fā)展提供了有利的條件。本文綜述了帶式輸送機(jī)的發(fā)展過(guò)程；研究方向；典型型號(hào)的特點(diǎn)，分析概述了CAD技術(shù)的運(yùn)用與發(fā)展和在帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)上的運(yùn)用。</p&g

5、t;<p>　　關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)；輸送帶；傳動(dòng)滾筒</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Belt conveyor is carrying ability for one of the mechanical transmission. The structure is simple, the operation i

6、s very reliable, consume less energy and environmental pollution is still small, in central control, management and maintenance convenience, so the range is very wide. As countries in science and technology progress, bel

7、t conveyor technology has become the modern science and technology development frontier. All kinds of basic research and technology of the technology was developed in</p><p>　　Along with the development of c

8、omputer technology and perfect, in the belt conveyor in the real design of computer aided design (CAD) also have a role to play. The parameters of the belt conveyor design calculation, component selection and the whole p

9、rocess of computer generated graphics from a automatically. The using of the computer technology greatly reduced belt conveyor design difficulty, as the conveyor belt constant transformation and rapid development provide

10、s favorable conditions. This </p><p>　　Keywords: Belt conveyor; Conveyor belt; Transmission roller</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第1章 前言1</b></p>&l

11、t;p>　　1.1 我國(guó)帶式輸送機(jī)的發(fā)展1</p><p>　　1.2 國(guó)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展1</p><p>　　1.3 如今帶式輸送機(jī)的研究進(jìn)展1</p><p>　　1.4 DTⅡ帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)例子2</p><p>　　1.5 CAD系統(tǒng)在帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)中的運(yùn)用4</p><p>　

12、　第2章 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算6</p><p>　　2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件6</p><p>　　2.2 計(jì)算步驟6</p><p>　　第3章 驅(qū)動(dòng)裝置的選用17</p><p>　　3.1 電機(jī)的選用17</p><p>　　3.2 減速器的選用17</p><

13、p>　　第4章 帶式輸送機(jī)部件的選用21</p><p>　　4.1 輸送帶21</p><p>　　4.2 傳動(dòng)滾筒22</p><p>　　4.3 托輥30</p><p>　　4.4 制動(dòng)裝置34</p><p>　　4.5 改向裝置36</p><p>　　

14、第5章 其他部件的選用37</p><p>　　5.1 機(jī)架與中間架37</p><p>　　5.2 給料裝置38</p><p>　　5.3 卸料裝置39</p><p>　　5.4 清掃裝置39</p><p>　　5.5 頭部漏斗41</p><p>　　5.6

15、電氣及安全保護(hù)裝置41</p><p><b>　　總結(jié)43</b></p><p><b>　　致謝44</b></p><p><b>　　[參考文獻(xiàn)]45</b></p><p><b>　　第1章 前言</b></p>&l

16、t;p>　　1.1 我國(guó)帶式輸送機(jī)的發(fā)展 </p><p>　　我國(guó)帶式輸送機(jī)的生產(chǎn)使用的時(shí)間較早，初期生產(chǎn)的產(chǎn)品圖紙主要來(lái)源于：蘇聯(lián)CNM 的圖紙；煤炭部選煤設(shè)計(jì)院供應(yīng)的圖紙[1-2];各廠測(cè)繪的圖紙。1960年編制了《TD60通用固定帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)》。后來(lái)又經(jīng)過(guò)了如下發(fā)展：(1).在國(guó)家科委和一機(jī)部的領(lǐng)導(dǎo)下經(jīng)過(guò)13年又3個(gè)月的設(shè)計(jì)與審查成功設(shè)計(jì)了“TD75型通用固定式帶式運(yùn)輸送機(jī)”。(2).煤炭科

17、學(xué)院上海分院與淮南煤礦機(jī)械廠合作試驗(yàn)成功SJ一8O型、SD一8O型、SDJ一150型等多種鋼架和繩架式可伸縮帶式輸送機(jī)[3]。(3). 起重運(yùn)輸機(jī)械研究所于1 966年與北京煤礦設(shè)計(jì)院、唐山冶金礦山機(jī)械廠聯(lián)合設(shè)計(jì)試制了GX型調(diào)繩牽引帶式輸送機(jī)系列設(shè)計(jì)。(4).沈陽(yáng)礦山機(jī)器廠、淮南煤礦機(jī)械廣、上海起重運(yùn)輸機(jī)械廠合作設(shè)計(jì)制造了GD型調(diào)繩牽引帶式輸送機(jī)系列設(shè)計(jì)。</p><p>　　至此，我國(guó)常規(guī)帶式輸送機(jī)《TD型》、

18、《DX型》、《GD型》三大系列型譜基本齊全，以及《SJ或SD型》可伸縮礦用帶式輸送機(jī)的不斷發(fā)展，基本滿足了我國(guó)煤礦使用。帶式輸送機(jī)在礦井的應(yīng)用較多，隨著采礦業(yè)的發(fā)展，帶式輸送機(jī)的需求量越來(lái)越大。帶式輸送機(jī)的發(fā)展?jié)摿薮蟆?lt;/p><p>　　1.2 國(guó)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展</p><p>　　帶式輸送機(jī)的輸送帶經(jīng)過(guò)了三個(gè)大的階段的發(fā)展[4]：棉織帶、化纖織物膠帶、鋼繩芯膠帶。規(guī)模上，目前帶

19、式輸送機(jī)正在向著長(zhǎng)距離[5]，大輸送量的方向發(fā)展。當(dāng)距離和輸送量達(dá)到極限時(shí)又向著向大傾角[6-7]、中間驅(qū)動(dòng)、水平彎曲等方向發(fā)展。</p><p>　　國(guó)外的帶式輸送機(jī)在大傾角方向上主要有以下三鐘類型：(1)特型帶帶式輸送機(jī)：特型帶包括花紋帶、橫隔板帶和側(cè)擋邊帶?；y帶的運(yùn)用在增大傾角的同時(shí)還可以減少設(shè)備重量和成本，橫隔板輸送帶可在60度到70度的傾角下運(yùn)送散料，側(cè)檔邊帶的運(yùn)用提高了輸送帶的輸送能力適用于18度到

20、26度的傾角。(2)壓帶輸送機(jī)是以增加物料對(duì)輸送帶的正壓力而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)?，可?0度以下傾角實(shí)現(xiàn)6m/s的高速輸送。壓帶和承載帶分別驅(qū)動(dòng)， 同步運(yùn)行，能輸送較大塊度物料。(3)深槽型帶式輸送機(jī)[8]：在輸送區(qū)段使膠帶形成深槽并增加對(duì)物料的壓力而實(shí)現(xiàn)大偏角輸送。其缺點(diǎn)是運(yùn)行阻力大，速度受限制，不宜長(zhǎng)距離輸送。</p><p>　　中間驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)：目前的中間驅(qū)動(dòng)屬摩擦驅(qū)動(dòng)，其中的中間帶條驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)由于大大降低了

21、輸送膠帶的計(jì)算張力所以它的投資和經(jīng)營(yíng)費(fèi)用都比單驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)低。此外還有膠輪驅(qū)動(dòng)的類型。</p><p>　　水平彎曲帶式輸送機(jī)，水平拐彎帶式輸送機(jī)分別由德國(guó)，美國(guó)和英國(guó)設(shè)計(jì)至今還處于世界領(lǐng)先地位。 </p><p>　　1.3 如今帶式輸送機(jī)的研究進(jìn)展</p><p>　　在信息時(shí)代，帶式輸送機(jī)在很多方面都已經(jīng)取得了新的發(fā)展如：氣墊式輸送機(jī)[9]、長(zhǎng)距離輸送機(jī)、轉(zhuǎn)彎

22、輸送機(jī)等。計(jì)算機(jī)在研究上的廣泛應(yīng)用對(duì)關(guān)輸送機(jī)技術(shù)有了較大的影響。：輸送機(jī)的控制，損耗模擬，力學(xué)分析等都由于計(jì)算機(jī)的介入變得簡(jiǎn)單方便。輸送機(jī)在設(shè)計(jì)的改進(jìn)和運(yùn)行狀態(tài)的研究包括：輸送機(jī)起動(dòng)的優(yōu)化原理；輸送帶橫向振動(dòng)的理論；橡膠損耗裝置理論的研究；動(dòng)力學(xué)分析與預(yù)測(cè)輸送帶應(yīng)力的改變速度；監(jiān)測(cè)輸送帶狀態(tài)的監(jiān)視器的研究；輸送帶清掃研究；橡膠粘彈性的特性和粘著力研究；卸料的軌跡同料流的狀態(tài)研究。</p><p>　　研究的具體情

23、況如下[10]：（1）最佳理論曲線起動(dòng)。此研究開(kāi)始于1981年為了優(yōu)化輸送帶的起動(dòng)，使瞬時(shí)應(yīng)力最小化。這些技術(shù)用來(lái)解決軟起動(dòng)問(wèn)題和設(shè)計(jì)長(zhǎng)距離、高帶速的輸送機(jī)。（2）輸送帶振動(dòng)理論的發(fā)展。該研究能進(jìn)行自由共振設(shè)計(jì)并使由于托輥振動(dòng)而產(chǎn)生故障的程度降低。（3）滾動(dòng)損耗的研究。此類研究很大程度上利用實(shí)驗(yàn)結(jié)果確定輸送帶的工作點(diǎn)，利用研究結(jié)果合理設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，出現(xiàn)了長(zhǎng)距離輸送的輸送機(jī)還有帶有水平或垂直轉(zhuǎn)彎的長(zhǎng)距離輸送機(jī)。（4）動(dòng)力學(xué)分析驗(yàn)算。存在多種方

24、法可以有效解決輸送帶的彈性應(yīng)力傳播的問(wèn)題，其中有波動(dòng)模型、質(zhì)量彈簧模型、邊界元素模型和有限元微分方法。在研究動(dòng)力學(xué)方面，隨著計(jì)算機(jī)速度的急劇增快，使復(fù)雜的計(jì)算成為可能。（5）輸送帶監(jiān)控研究。這項(xiàng)技術(shù)是研究可以在非接觸狀態(tài)下對(duì)鋼絲繩芯輸送帶進(jìn)行檢測(cè)，監(jiān)測(cè)斷繩和鋼絲繩接頭，預(yù)報(bào)可能發(fā)生的損壞。此項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)使對(duì)危險(xiǎn)和高張力的鋼絲繩芯輸送帶的監(jiān)測(cè)變成可能，可以進(jìn)行對(duì)輸送帶的安全性能的檢驗(yàn)。（6）接頭測(cè)試和測(cè)試裝置。從3個(gè)方面進(jìn)行接頭研究，特別

25、是對(duì)高強(qiáng)度輸送帶，其研究的重點(diǎn)是理解大型接頭設(shè)計(jì)、破壞試驗(yàn)裝置和優(yōu)化接頭強(qiáng)度。包括接頭破壞試驗(yàn)裝置、幾何和機(jī)</p><p>　　現(xiàn)如今新型帶式輸送機(jī)采用了新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用了中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)，自動(dòng)張緊裝置，自移式機(jī)尾，新型膠帶卷帶裝置，先進(jìn)的控制與保護(hù)系統(tǒng)。</p><p>　　1.4 DTⅡ帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)事例[12]</p><p>　　圖1.1 單滾筒驅(qū)動(dòng)示意

26、圖</p><p>　　1．改向滾筒；2．改向滾筒；3．傳動(dòng)滾筒；4．膠帶</p><p>　　最大運(yùn)輸能力的計(jì)算公式為：</p><p>　　Q＝3．6 vkρ (1-1)</p><p>　　Q 為輸送量，t ／

27、h；</p><p>　　S 為在運(yùn)行的輸送帶上物料的最大堆積面積，；v 為帶速，m／s；k 為輸送機(jī)的傾斜系數(shù)；</p><p>　　ρ 為物料堆積密度，。查設(shè)計(jì)手冊(cè)獲得各個(gè)參數(shù)。</p><p>　　輸送機(jī)各阻力的計(jì)算：輸送帶運(yùn)行的總阻力應(yīng)與驅(qū)動(dòng)滾筒的周向力相等，即</p><p>　?。剑?

28、 (1-2)</p><p>　　(1) 膠帶和物料產(chǎn)生的運(yùn)行阻力為：</p><p><b>　　(1-3)</b></p><p>　　(2) 物料提升的阻力：</p><p><b>　　(1-4)</b></p><p>　　其中H＝

29、Ltanβ。</p><p>　　(3)頭部清掃器對(duì)膠帶產(chǎn)生的阻力：</p><p><b>　　(1-5)</b></p><p>　　式中，為清掃器同膠帶接觸的面積，＝0.014；</p><p>　　P 為清掃器同膠帶之間的壓力，P＝60000；</p><p>　　為清掃器同膠帶之間的摩擦

30、系數(shù)。</p><p>　　(4) 尾部清掃裝置對(duì)膠帶的阻力＝20Bg。</p><p>　　(5) 托輥前傾的阻力計(jì)算公式為：</p><p>　?。?(1-6)</p><p>　　A式中：為槽行系數(shù)，為前傾托輥設(shè)備的長(zhǎng), 為托輥前傾角。 <

31、/p><p><b>　　(6) 導(dǎo)料板阻力</b></p><p><b>　　(1-7)</b></p><p>　　式中：為物料與導(dǎo)料板之間的摩擦系數(shù)，為物料流量, 為導(dǎo)料板的內(nèi)部寬度.</p><p>　　(7) 給物料處物料附加阻力為:</p><p><b>

32、;　　(1-8)</b></p><p>　　(8) 膠帶通過(guò)滾筒的附加阻力為＝1800 N。</p><p>　　(9) 由上述結(jié)論可以計(jì)算出。</p><p>　　傳動(dòng)功率的計(jì)算和主要驅(qū)動(dòng)設(shè)備的選型:傳動(dòng)滾筒軸的功率計(jì)算公式為：</p><p><b>　　(1-9)</b></p><

33、;p>　　假設(shè)式中：＝16045.66 N；＝2.5 m／s， 故＝40.11kw。由DTII 設(shè)計(jì)手冊(cè)，決定滾筒的直徑＝0.80 m，帶速＝2.5 m／s和轉(zhuǎn)速＝59.68 r／m。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算公式為：</p><p><b>　　(1-10)</b></p><p>　　式中;為減速器效率，＝0

34、.94; 為偶合器效率，＝0.96；</p><p>　　為聯(lián)軸器效率，＝0.98；為電壓降系數(shù)，＝0.92；</p><p>　　為不平衡系數(shù)，＝1.00。</p><p>　　由此計(jì)算，得出Pe＝49.30 kW。根據(jù)計(jì)算結(jié)果， 選用電動(dòng)機(jī)。減速器計(jì)算軸功率＝40.11 kW， 轉(zhuǎn)速＝1500 r／m，速比i＝20，使用系數(shù)f＝1．5，減速器低速軸轉(zhuǎn)速＝75.0

35、0 r／m， 減速器輸入功率PN1＝84．28kW。藕合器的選擇：由于運(yùn)輸傾角較大，為了減小對(duì)輸送帶、減速器、電動(dòng)機(jī)及其他部件的沖擊的目的，所以利用調(diào)速型液力藕合器。其指標(biāo)是功率傳遞的范圍，由于選擇的電動(dòng)機(jī)功率為75 kW，所以采用型號(hào)為YOXⅡ500的調(diào)速液力耦合器。在所選型的帶式輸送機(jī)上托輥是承載的分支、回程分支的托輥的選用取決于帶寬，帶速，托輥間距和輥?zhàn)拥撵o載荷，動(dòng)載荷等數(shù)據(jù)。對(duì)帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，托輥受到的沖擊大小直接對(duì)軸承的

36、使用壽命有較大影響，在機(jī)械的計(jì)算過(guò)程中，通常用下面公式計(jì)算軸承的使用壽命：</p><p><b>　　(1.4-11)</b></p><p>　　式（3）中：為工作能力系數(shù)；為軸承轉(zhuǎn)速；為軸承工作壽命；為軸承靜載荷；為動(dòng)載荷系數(shù)，＝。由于沖擊力Fc是變化的， 因此可用等效沖擊力</p><p>　　來(lái)代替，T 為轉(zhuǎn)動(dòng)周期，得</p&g

37、t;<p>　?。剑絒13] (1-12)</p><p>　　帶式輸送機(jī)的布置方式：電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器和減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)與其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按照驅(qū)動(dòng)裝置分可分成單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種形式。</p>

38、<p>　　通用固定式輸送帶的輸送機(jī)大多采用單點(diǎn)式驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中安裝在輸送機(jī)的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)式驅(qū)動(dòng)方式按照傳動(dòng)滾筒的數(shù)量分，可分為單滾筒驅(qū)動(dòng)和雙滾筒驅(qū)動(dòng)兩種。對(duì)各個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種。由于單點(diǎn)式驅(qū)動(dòng)方式最為常用，所以只要沒(méi)有指明為多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的，即為單驅(qū)動(dòng)方式，所以一般對(duì)單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的“單點(diǎn)”兩字進(jìn)行省略。</p><p>　　單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)

39、動(dòng)方式最為簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。帶式輸送機(jī)常見(jiàn)典型的布置方式如下：</p><p>　　圖1.2 布置方案</p><p>　　1.5 CAD系統(tǒng)在帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)中的運(yùn)用</p><p>　　計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)經(jīng)過(guò)20年的發(fā)展已經(jīng)逐漸趨于成熟。我國(guó)CAD的研究起始于七十年代初期，CAD

40、的技術(shù)還處于初級(jí)階段，有待進(jìn)一步的發(fā)展[14]。CAD技術(shù)廣泛應(yīng)用于建筑業(yè)、工程業(yè)、制造業(yè)、商業(yè)、娛樂(lè)業(yè)。它與傳統(tǒng)繪圖相比有較高的精度，繪圖速度也有明顯的提高，圖紙也比較清潔和清晰，由于CAD軟件的多方面功能繪圖效率較高?，F(xiàn)如今電子技術(shù)的不斷發(fā)展，CAD系統(tǒng)也不斷向著智能化發(fā)展[15-16]。</p><p>　　帶式輸送機(jī)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(簡(jiǎn)稱CAD)系統(tǒng)[17]包括設(shè)計(jì)計(jì)算和圖形自動(dòng)繪制兩部分。帶式輸送機(jī)的計(jì)

41、算機(jī)輔助設(shè)計(jì)可以通過(guò)一體化參數(shù)繪圖完成設(shè)計(jì)計(jì)算、零部件選型以及圖形生成的全過(guò)程。</p><p>　　第2章 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件</p><p>　　（1）礦區(qū)上山運(yùn)煤的帶式輸送機(jī)布置方式及尺寸如圖所示</p><p>　　圖2.1 帶式輸送機(jī)布置形式及尺寸示意圖</p>

42、<p>　　（2）輸送物：煤炭；塊度 ；</p><p>　?。?）輸送量：；物流密度=1t/m3</p><p>　?。?）輸送機(jī)長(zhǎng)： L=110 m；</p><p><b>　　（5）傾角： β=</b></p><p><b>　　2.2 計(jì)算步驟</b></p>

43、;<p>　　2.2.1 帶速和槽角的確定</p><p>　　由工作條件可知,取煤炭的堆積角為20°。</p><p>　　帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力的計(jì)算公式為</p><p><b>　　(2-1)</b></p><p><b>　　式中：—輸送量（；</b><

44、/p><p><b>　　—帶速（；</b></p><p><b>　　—物流密度；</b></p><p>　　帶速選擇的基本原則：</p><p>　　(1)輸送量與輸送帶寬度都比較大時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。</p><p>　　(2)水平輸送的距離越長(zhǎng)帶速選擇應(yīng)越高；輸送機(jī)

45、傾角越大，輸送距離越短，則帶速選擇就應(yīng)盡量低。</p><p>　　(3)物料是易滾動(dòng)、粒度大、磨損性強(qiáng)的時(shí)候或是容易揚(yáng)塵以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的時(shí)候，盡量選用較低的帶速。</p><p>　　(4)在用于給料或輸送粉塵量大時(shí)，帶速可取0.8m/s~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定帶速。</p><p>　　(5)人工配料稱重時(shí)，帶速盡可能不大于1.25m/

46、s。</p><p>　　(6)采用犁式卸料器時(shí)，帶速盡可能不超過(guò)2.0m/s。</p><p>　　(7)采用卸料車時(shí)，帶速一般盡可能不超過(guò)2.5m/s；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)，可以選擇帶速為3.15m/s。</p><p>　　(8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)盡可能按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。</p><p>　　(9)輸送成品物品時(shí)，帶速一般不大

47、于1.25m/s。</p><p>　　帶速與輸送機(jī)本身，物料和輸送線路有關(guān).當(dāng)輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，傾角越大，帶速應(yīng)越低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)選擇低速；水平運(yùn)輸時(shí)，可選擇較高帶速.帶速的選擇還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置的類型，當(dāng)采用犁式卸料車時(shí)，帶速盡可能不超過(guò)3.15m/s. </p><p>　　考慮到上山的工作條件取帶速為2 m/s;所以槽形物料斷面面積為 </p><p&g

48、t;　　A=0.214m2 (2-2)</p><p>　　選槽角=,動(dòng)積角=300。</p><p><b>　　式中 </b></p><p>　　r------物流密度，t/;</p>

49、<p>　　------傾斜系數(shù)，對(duì)普通帶可在下表中查得;</p><p>　　q-------物流每米質(zhì)量，kg/m;</p><p>　　v ------速度，m/s; </p><p>　　表2.1 傾斜系數(shù) 表</p><p>　　圖2.2 槽形托輥的帶上物料堆積截面</p><p>　　查

50、<<礦山運(yùn)輸機(jī)械>>表</p><p>　　表2.2 各種帶寬適用的最大塊度(mm)</p><p>　　2.2.2 承載段運(yùn)行阻力</p><p><b>　?。?）由式</b></p><p><b>　　(2-3)</b></p><p>

51、;<b>　　物流每米質(zhì)量 </b></p><p><b>　　(2-4)</b></p><p><b>　　故可算得</b></p><p>　　= (2-5)</p><

52、p>　　表2.3 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù)</p><p>　　查表得,=0.04代入表達(dá)試求得 </p><p>　　=[（194.4+23.1+33.61100.04+(194.4+23.1)110]9.81=67.228kN（2-6）</p><p>　　2.2.3 空回段運(yùn)行阻力</p><p>　　表2.4 DX型托輥組

53、轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量</p><p>　　查表 得，帶入表達(dá)式求得</p><p><b>　　(2-7)</b></p><p><b>　　（2-8）</b></p><p><b>　　(2-9)</b></p><p>　　2.2.4 最小張力點(diǎn)&l

54、t;/p><p>　　由上面的計(jì)算可以知道空轉(zhuǎn)時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力為負(fù)值，所以最小張力點(diǎn)是下圖中的3點(diǎn)。</p><p>　　圖2.3 張力點(diǎn)描述</p><p>　　2.2.5 輸送點(diǎn)上各點(diǎn)張力的計(jì)算</p><p>　?。?）由懸垂度條件可以確定4點(diǎn)的張力</p><p><b>　　(2-10)</b&g

55、t;</p><p>　?。?）利用逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力，因?yàn)?=14kN由表2-4選=105</p><p>　　表2.5 分離點(diǎn)張力系數(shù)表</p><p><b>　　故有</b></p><p><b>　　(2-10)</b></p><p><b>

56、　　(2-11)</b></p><p><b>　　(2-12)</b></p><p><b>　　(2-13)</b></p><p><b>　　(2-14)</b></p><p><b>　　(2-15)</b></p>

57、<p>　　2.2.6 驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒各點(diǎn)的關(guān)系</p><p>　　設(shè)：每個(gè)滾筒與輸送帶的為包角為。由下表選擇擦摩系數(shù)μ</p><p>　　表2.6 摩擦系數(shù)</p><p>　　由表獲取摩擦系數(shù)：μ=0.25，并取摩擦力的備用系數(shù)為，。</p><p><b>　　(2-16)</b></p&

58、gt;<p>　　式中 n--- 摩擦力備用系數(shù)，一般</p><p>　　--輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的摩擦系數(shù)；</p><p>　　---輸送帶與兩個(gè)滾筒包角之和。</p><p><b>　　由式可得：</b></p><p><b>　　（2-17）</b></p&g

59、t;<p><b>　　得出摩擦條件滿足。</b></p><p>　　2.2.7 輸送帶的強(qiáng)度校核計(jì)算</p><p>　?。?）計(jì)算輸送帶的安全系數(shù)由式 </p><p><b>　　（2-18）</b></p><p>　　-輸送帶額定拉斷力，N；</p><

60、;p><b>　　對(duì)于鋼繩芯帶由式</b></p><p><b>　?。?-19）</b></p><p>　　-縱向拉伸強(qiáng)度，N/mm;</p><p>　　-輸送帶上最大張力點(diǎn)的張力，N;</p><p><b>　?。?-20）</b></p>&l

61、t;p><b>　　故</b></p><p>　　（2）輸送帶的許用安全系數(shù)計(jì)算公式為</p><p><b>　?。?-21）</b></p><p>　　-基本安全系數(shù)，由表可查得；</p><p>　　-附加彎曲伸長(zhǎng)折算系數(shù)；</p><p>　　-動(dòng)載荷系數(shù)，

62、一般取1.2-1.5；</p><p><b>　　-輸送帶接頭效率。</b></p><p>　　表2.7 基本安全系數(shù)與表</p><p>　　由表可知=3.0，=1.8，取=1.2，=0.95，得</p><p><b>　?。?-22）</b></p><p>　　

63、（3）輸送帶強(qiáng)度驗(yàn)算過(guò)程</p><p>　　因m>[m]，所以所選輸送帶滿足強(qiáng)度要求。</p><p>　　通過(guò)以上的計(jì)算結(jié)果可知，；故ST1000是滿足條件的。 </p><p>　　表2.8 鋼絲繩輸送帶技術(shù)規(guī)格</p><p>　　由表表可知,ST1000鋼繩芯帶中鋼繩直徑應(yīng)為。</p><p>　　2

64、.2.8 傳動(dòng)滾筒直徑的確定和滾筒強(qiáng)度的驗(yàn)算</p><p>　?。?）考慮到比壓與摩擦條件的限制滾筒最小直徑計(jì)算時(shí)，可以讓兩滾筒分開(kāi)算，也可以一起進(jìn)行計(jì)算。</p><p><b>　　由式可得</b></p><p>　　= （2-23）</p><p>　　（2）按照鋼繩芯帶

65、繩芯中的綱繩直徑與滾筒直徑的比值進(jìn)行計(jì)算，由式：</p><p><b>　?。?-24）</b></p><p>　　-傳動(dòng)滾筒直徑，mm;</p><p>　　-鋼芯帶中鋼繩的直徑，mm。</p><p>　　要求 D150d=1504=600mm,所以我采用直徑為D=630mm的滾筒.</p>&l

66、t;p>　　(3) 驗(yàn)算滾筒的比壓</p><p>　　比壓是按照各點(diǎn)滾筒承受的比壓來(lái)算的，因此滾筒所承受的比壓較大。按最不利的情況來(lái)分析，假設(shè)總的牽引力由兩滾筒均分，各自承受一半牽引力。</p><p><b>　　總的牽引力為</b></p><p>　　=85.28-13.33=71.95kN

67、 （2-25）</p><p>　　各分離點(diǎn)所承受的拉力為。由式</p><p><b>　?。?-26）</b></p><p>　　-輸送帶作用在傳動(dòng)滾筒滑動(dòng)弧表面上的平均壓力，Mpa;</p><p><b>　　-滾筒直徑，mm。</b></p>

68、<p>　　Mpa〈0.7Mpa （2-27）</p><p>　　因?yàn)椤?.7Mpa，所以通用設(shè)計(jì)的滾筒強(qiáng)度是可以的，不需要再進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。</p><p>　　2.2.9 拉緊裝置</p><p><b>　　拉緊裝置行程 </b></p><p><b>　?。?

69、-28）</b></p><p>　　式中 ｌ――拉緊裝置行程，ｍ；</p><p>　?。台D―輸送機(jī)長(zhǎng)度，ｍ；</p><p>　　――輸送帶的彈性延伸率;</p><p>　　――輸送帶的懸垂度率;</p><p>　　――輸送帶的接頭長(zhǎng)度，ｍ;</p><p>　　

70、表2.9 常用輸送帶的延伸率與接頭長(zhǎng)度表</p><p>　　選＝0.0025, =0.001, =1.75m,代入上式得：</p><p>　　L≥100(0.0025+0.001)+0.7+1=2.05m, 令l＝2.5ｍ。</p><p>　　表2.10 各型號(hào)的接頭長(zhǎng)度</p><p>　　2.2.10 電動(dòng)機(jī)功率和減速器的減速比

71、</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)功率，由式</b></p><p><b>　?。?-29）</b></p><p><b>　　式中</b></p><p>　　――動(dòng)力系數(shù)，=1.15-1.2.</p><p>　　――減速器效率，--0.85-

72、0.9.</p><p><b>　?。?-30）</b></p><p>　　按兩滾筒的功率為，可選用1臺(tái)Ｙ２－３５５L－６同步轉(zhuǎn)數(shù)為1000r/min的250Kw的電動(dòng)機(jī)。由式</p><p><b>　　(2-31)</b></p><p>　　-----電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)數(shù)，一般取=1500r/

73、min,1000r/min,750r/min;</p><p>　　――傳動(dòng)滾筒的直徑，m.</p><p>　　---輸送帶的速度，m/s.</p><p>　　減速器的減速比為： </p><p><b>　?。?-32）</b></p><p>　　2.2.10 逆止力與電機(jī)軸的制動(dòng)力矩的

74、計(jì)算</p><p>　　向上運(yùn)輸并且傾斜角較大，停車時(shí)會(huì)出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)，需要一定的逆止力，由式</p><p><b>　?。?-33）</b></p><p>　　-主要運(yùn)行阻力，N。</p><p><b>　?。?-34）</b></p><p><b>　　;&

75、lt;/b></p><p><b>　　(2-35)</b></p><p><b>　　-最大下滑力，N；</b></p><p><b>　??；</b></p><p>　　-輸送機(jī)的輸送高度，m;</p><p><b>　　(2

76、-36)</b></p><p><b>　　(2-37)</b></p><p>　　電機(jī)軸上制動(dòng)力矩計(jì)算公式</p><p><b>　　(2-38)</b></p><p><b>　　式中</b></p><p>　　D——傳動(dòng)滾筒直

77、徑；</p><p>　　K——安全制動(dòng)系數(shù)，K=1.25；</p><p>　　——電動(dòng)機(jī)到傳動(dòng)滾筒間的傳動(dòng)效率,=0.85-0.9；</p><p>　　I——減速器的減速比。</p><p><b>　　(2-39)</b></p><p>　　第3章 驅(qū)動(dòng)裝置的選用</p>

78、<p>　　帶式輸送機(jī)的負(fù)載為一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，并且不可避免地會(huì)在有負(fù)荷的情況下起動(dòng)和制動(dòng)。帶式輸送機(jī)上最為突出的問(wèn)題是電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)，一方面要確保必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)其電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6-7倍，另一方面又要確保電動(dòng)機(jī)不會(huì)由于電流的沖擊導(dǎo)致過(guò)熱燒壞。電網(wǎng)會(huì)因?yàn)榇箅娏鞫闺妷捍罅拷档陀绊戨姍C(jī)運(yùn)作，這就要求電動(dòng)機(jī)要快速起動(dòng)，就是要提高轉(zhuǎn)子的加速度，讓起動(dòng)過(guò)程在3～5s內(nèi)。驅(qū)動(dòng)裝置是整

79、個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒幾部分組成。驅(qū)動(dòng)滾筒通過(guò)一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)經(jīng)過(guò)各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳輸轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。</p><p>　　減速器類型有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器，第一級(jí)利用直齒圓錐齒輪減速，第二級(jí)利用斜齒圓柱齒輪降速，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，二是液力聯(lián)軸器。對(duì)此，減速器的錐齒輪也有兩種；使用彈性聯(lián)軸器時(shí)，裝第一種錐齒輪，軸頭

80、用平鍵連接；使用液力偶合器時(shí)，裝第二種錐齒輪，軸頭用花鍵齒輪聯(lián)接。</p><p>　　傳動(dòng)滾筒用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架都安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任意一側(cè)。</p><p>　　3.1 電機(jī)的選用</p><p>　　電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速是由生產(chǎn)機(jī)械的要求所選定的，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于500r/min，因?yàn)楣?/p>

81、率固定時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低，其尺寸越大，價(jià)格越貴，而效率較越低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速提高，則極對(duì)數(shù)就少，尺寸和重量也小，價(jià)格也低。本次設(shè)計(jì)的帶式輸送機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為221kw，所以要選用功率為250kw的電機(jī)，假設(shè)采用Y280-S4型電動(dòng)機(jī)，此型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能可靠，可以滿足要求。</p><p>　　3.2 減速器的選用</p><p>　　本次設(shè)計(jì)采用 DCY315-40型二級(jí)硬齒

82、面圓錐-圓柱齒輪減速器,傳動(dòng)比為15.8</p><p>　　第一級(jí)為螺旋齒輪、第二級(jí)為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其展開(kāi)簡(jiǎn)圖如下：</p><p>　　圖3.1 減速器示意圖</p><p>　　電動(dòng)機(jī)軸和I軸，III軸和傳動(dòng)滾筒軸之間用的都是聯(lián)軸器，故轉(zhuǎn)速相同傳動(dòng)比為1。</p><p>　　3.2.1 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比計(jì)算</p

83、><p>　　由以上電機(jī)選擇可知此電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速為=1000r/min,減速器的規(guī)定減速比為=15.8,可計(jì)算得</p><p>　　r/min (3-1)</p><p>　　3.2.2 液力耦合器</p><p>　　液力傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣，都是

84、以液體作為能量傳動(dòng)的介質(zhì)，都屬液體傳動(dòng)，二者的主要區(qū)別在于，液壓傳動(dòng)是通過(guò)工作腔容積的改變來(lái)改變液體壓力能從而達(dá)到傳遞能量；液力傳動(dòng)是利用葉輪的旋轉(zhuǎn)，輸入軸與輸出軸為繞性連接，通過(guò)液體動(dòng)能的變化來(lái)傳遞能量，傳遞的紐矩與轉(zhuǎn)數(shù)平方成正比．</p><p>　　目前，帶式輸送機(jī)廣泛使用液力偶合器作為傳動(dòng)系統(tǒng)，它被安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器之間。其工作原理為：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)，泵輪內(nèi)的工作液隨之旋轉(zhuǎn)，這時(shí)液體便繞泵

85、輪軸線一側(cè)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，液體受到離心力作用沿徑向葉片之間的通道向外移動(dòng)，到外緣之后便進(jìn)入渦輪中，泵輪的能量轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能，液體進(jìn)去渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能輸出作功．它是依靠液體的環(huán)流運(yùn)動(dòng)來(lái)傳遞能量的，產(chǎn)生環(huán)流的必要條件是泵輪的轉(zhuǎn)速高于渦流轉(zhuǎn)速，使兩者之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差．</p><p>　　液力傳動(dòng)裝置除煤礦機(jī)械使用外，還大量被用于各種機(jī)械行業(yè)中，如汽車制造業(yè)，船舶制造業(yè)。</p>

86、;<p>　　3.2.2 聯(lián)軸器</p><p>　　在這次的設(shè)計(jì)過(guò)程中，聯(lián)軸器的運(yùn)用十分多，這里對(duì)它做簡(jiǎn)單介紹：</p><p>　　聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)用較廣的部件。它的作用是把兩軸連接在一起的一種部件；只有在機(jī)器停止運(yùn)作并將聯(lián)軸器拆解后，兩軸才能分離。</p><p>　　聯(lián)軸器所接觸的兩軸，由于各種誤差和承載變形以及溫度影響等，常常不能嚴(yán)格確保

87、吻合，而是存在著某種程度偏差。這就要求設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)聯(lián)軸器過(guò)程中充分考慮到這點(diǎn)，并對(duì)聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，使之具能適應(yīng)一定范圍偏差的能力。</p><p>　　聯(lián)軸器分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩大類。撓性聯(lián)軸器按照是否裝有彈性元件分成無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩種型號(hào)。</p><p><b>　　(1)剛性聯(lián)軸器</b></p>&l

88、t;p>　　剛性聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是將凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)在一起，來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。凸緣聯(lián)軸器制造的材料主要有灰鑄鐵或碳鋼，重載或高圓周速度時(shí)要采用鑄鋼或碳鋼。因凸緣聯(lián)軸器是剛性聯(lián)軸器，對(duì)所聯(lián)兩軸的相對(duì)位移缺乏補(bǔ)償能力，所以對(duì)兩軸的配合要求很高。當(dāng)兩軸裝配存在較大誤差時(shí)，就會(huì)在機(jī)件內(nèi)產(chǎn)生其他載荷，使影響正常工作，這是它的主要不足。但應(yīng)其構(gòu)造簡(jiǎn)單、成本低、可傳遞大轉(zhuǎn)矩，所以在轉(zhuǎn)速低、無(wú)沖擊、軸的剛性大、對(duì)中性較

89、好的場(chǎng)合適宜采用。</p><p><b>　　(2)撓性聯(lián)軸器</b></p><p>　　①無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器</p><p>　　這類聯(lián)軸器可以補(bǔ)償兩軸中性不好的情況，因?yàn)樗抢@性的。但因?yàn)槠錈o(wú)彈性元件，所以不能緩減震動(dòng)。常用種類如下：</p><p><b>　　a.十字滑塊聯(lián)軸器</b>

90、;</p><p>　　十字滑塊聯(lián)軸器是由兩個(gè)在端面上有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)端面有凸牙的中間盤組成的。由于凸牙可在凹槽中移動(dòng)，所以可消減時(shí)兩軸間的相對(duì)位移。</p><p>　　這個(gè)聯(lián)軸器零件的材料大多采用45號(hào)鋼，工作表面進(jìn)行熱處理后可提高其硬度；要求不高時(shí)也可采用Q275鋼，不進(jìn)行熱處理。為了減少運(yùn)行阻力和壽命，使用可以從中間盤的油空中向其注油減少摩擦。</p><

91、p>　　因?yàn)榘肼?lián)軸器與中間盤不發(fā)生相對(duì)的移動(dòng)導(dǎo)致兩零件的運(yùn)行角速度相同。兩軸間存在相對(duì)位移的情況下工作時(shí)，中間盤會(huì)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生離心力，影響動(dòng)載荷及磨損。所以選用時(shí)應(yīng)注意工作轉(zhuǎn)速在規(guī)定范圍內(nèi)。</p><p><b>　　b.滑塊聯(lián)軸器</b></p><p>　　滑塊聯(lián)軸器同十字滑塊聯(lián)軸器類似，區(qū)別在于兩個(gè)半聯(lián)軸器上的溝槽很寬，并把原來(lái)的中間盤改為兩面不帶凸

92、牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。由于中間滑塊的質(zhì)量比較小，且有較高的最高轉(zhuǎn)速。中間滑塊也可以用尼龍6制做而成，并在制造過(guò)程中加入少量的石墨或二硫化鉬，以達(dá)到自行潤(rùn)滑的目的。</p><p>　　滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速無(wú)劇烈沖擊的地方。</p><p>　　c.十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器</p><p>　　十字聯(lián)軸器可以在兩軸間有較大夾角的情

93、況下運(yùn)作，而且在機(jī)器運(yùn)作時(shí)，夾角發(fā)生變化仍可正常傳動(dòng)；但當(dāng)夾角過(guò)大時(shí)，傳動(dòng)效率會(huì)明顯降低。這種聯(lián)軸器的缺點(diǎn)有：當(dāng)主動(dòng)軸角速度為定值時(shí)，從動(dòng)軸的角速度并不是定值，而是在一定范圍內(nèi)不斷變化，因而在傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷。為了改變這種情況，通常將十字聯(lián)軸器與萬(wàn)向聯(lián)軸器成對(duì)使用。</p><p>　　這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊密，維護(hù)簡(jiǎn)便，大量應(yīng)用于汽車、多頭鉆床等機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中。小型十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化制造，設(shè)計(jì)時(shí)可按

94、標(biāo)準(zhǔn)選用。</p><p><b>　　d.齒式聯(lián)軸器</b></p><p>　　這種聯(lián)軸器能傳遞的轉(zhuǎn)矩很大，并允許存在較大的偏移量，安裝精度不高；但重量較大，成本較高，在重型機(jī)械中廣泛運(yùn)用。</p><p><b>　　e.滾子鏈聯(lián)軸器</b></p><p>　　滾子鏈聯(lián)軸器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，

95、尺寸緊湊，質(zhì)量較小，裝拆簡(jiǎn)便，維修容易、價(jià)格低廉并具有一定的補(bǔ)償性和緩沖性，但由于鏈條的套筒同配件間存在一定的間隙，不適宜于逆向傳動(dòng)、起動(dòng)頻繁或立軸傳動(dòng)。同時(shí)由于存在離心力的影響也不適合在高速條件下傳動(dòng)。</p><p>　?、谟袕椥栽膿闲月?lián)軸器</p><p>　　這種聯(lián)軸器由于裝有彈性元件，不但可以彌補(bǔ)兩軸間的相對(duì)位移，而且還有緩沖減振的能力。彈性元件可以儲(chǔ)存的能量越多，聯(lián)軸器的緩

96、沖能力越強(qiáng)；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時(shí)零件間的摩擦做功越大，那么聯(lián)軸器的減振能力就越好。</p><p>　　a.彈性套柱銷聯(lián)軸器</p><p>　　彈性套柱銷聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)同凸緣聯(lián)軸器類似，只是用套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。由于是通過(guò)蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，所以其可緩沖減振。這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆簡(jiǎn)便，成本低，但彈性套容易損壞，壽命短。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)動(dòng)或頻繁起

97、動(dòng)傳遞轉(zhuǎn)矩不高的軸。</p><p><b>　　b.彈性柱銷聯(lián)軸器</b></p><p>　　這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很類似，但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力較大，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，安裝制造簡(jiǎn)便，耐久性更好，也有緩沖和吸振的能力，允許被聯(lián)接的兩軸有軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動(dòng)大、正反轉(zhuǎn)變化多和頻繁起動(dòng)的地方。</p><p>　　c.

98、梅花形彈性聯(lián)軸器</p><p>　　梅花形彈性聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱或圓錐形。裝配聯(lián)軸器時(shí)將梅花形彈性件的花瓣部件夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯(cuò)處形成的齒側(cè)空間，以達(dá)到在聯(lián)軸器工作時(shí)起到緩沖減振的能力。</p><p>　　梅花形彈性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)圖如下：</p><p>　　圖3.2 梅花形彈性聯(lián)軸器</p><p>　　

99、第4章 帶式輸送機(jī)部件的選用</p><p><b>　　4.1 輸送帶</b></p><p>　　輸送帶在帶式輸送機(jī)中是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件，它不但有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶由帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又可分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。</p><p>　　輸送機(jī)的帶芯主要是有各種紡織物或鋼絲繩構(gòu)成。它是輸送帶

100、的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時(shí)的全部載荷。所以帶芯材料必須有較大的強(qiáng)度和剛度。覆蓋膠用的作用是保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷和周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層較厚，它是輸送帶的承受載荷的面，直接同物料接觸并承受物料沖擊與磨損。下覆膠層是輸送帶同支撐托輥接觸的面，主要受到壓力，為了減少的阻力，覆蓋在下面的膠的厚度較薄。側(cè)邊的覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面同機(jī)架相碰時(shí)，保護(hù)帶芯用的。</p><p>　　4.1.1

101、輸送帶的分類</p><p>　　按照輸送帶帶芯的結(jié)構(gòu)和材料的不同可將其分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類型?？椢飳有具€可分成分層織物芯和整體織物層層芯兩類，織物層芯的材料有棉，尼龍，維綸等。</p><p>　　整體編織織物芯層輸送帶同分層織物芯層輸送帶比較，在相同的帶強(qiáng)度情況下，輸送帶的整體厚度比較薄，柔性強(qiáng)，耐沖擊性好，使用過(guò)程中不會(huì)發(fā)生層間剝裂，但是伸長(zhǎng)率較高，在使用過(guò)程中，需要有較大的

102、拉緊行程。</p><p>　　鋼絲繩芯輸送帶是由許多細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列并且與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成的。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度較高，抗彎曲性能較好；伸長(zhǎng)率小，不需要長(zhǎng)拉緊行程。與其它輸送帶比較，在帶強(qiáng)度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度較薄。</p><p>　　目前多采用天然橡膠制造輸送帶上下覆蓋膠,國(guó)外采用耐磨和抗風(fēng)化的橡膠制造膠帶，如利用輪胎花紋橡膠的改良膠制

103、造覆蓋膠,來(lái)提高其使用壽命。輸送帶的中間層是合成橡膠與天然膠的混合物。</p><p>　　鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　(1)強(qiáng)度較高。由于其強(qiáng)度高，可使輸送機(jī)的輸送長(zhǎng)度增大很多。目前國(guó)內(nèi)鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)長(zhǎng)度達(dá)幾公里、幾十公里。伸長(zhǎng)量較小.鋼繩芯帶的伸長(zhǎng)量約為帆布帶伸長(zhǎng)量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性強(qiáng)。這樣張力傳送速度較快，起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生浪涌現(xiàn)象。&l

104、t;/p><p>　　(2)成槽性較好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列，并且只是單層，與托輥貼合緊密,可形成較大的槽角。近年來(lái)鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)的槽角多為35º，這不僅可以提高運(yùn)量，而且還可以防止輸送帶跑偏。</p><p>　　(3)抗沖擊性和抗彎曲疲勞性較好，使用壽命較長(zhǎng)。由于鋼繩芯是用很細(xì)的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性都非常好。</p><p>

105、;　　(4)破損后容易修理，鋼繩芯輸送帶出現(xiàn)破損后，破傷幾乎不再會(huì)擴(kuò)大，修補(bǔ)也較容易。帆布帶損傷后，會(huì)由于水浸等各種原因會(huì)引起剝離。使帆布帶強(qiáng)度大大降低。</p><p>　　(5)接頭壽命較長(zhǎng)。這種輸送帶由于采用硫化膠接合，接頭壽命一般較長(zhǎng)，經(jīng)驗(yàn)表明有的接頭使用十余年任未損壞。</p><p>　　(6)輸送機(jī)的滾筒較小。鋼繩芯輸送帶因?yàn)閹臼菃螌蛹?xì)鋼絲繩，所以彎曲疲勞輕微，導(dǎo)致滾筒直徑

106、比用帆布輸送帶的小。</p><p>　　鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點(diǎn):</p><p>　　(1)制造工藝要求較高，必須確保各鋼繩芯的張力均勻，否則在輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)中會(huì)由于張力不均而導(dǎo)致跑偏現(xiàn)象。</p><p>　　(2)由于輸送帶內(nèi)沒(méi)有橫向鋼繩芯和帆布層，抗縱向撕裂的能力不強(qiáng)。</p><p>　　(3)容易斷絲。當(dāng)滾筒表面與輸送帶之間卡進(jìn)物

107、料時(shí)，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。所以要求有可靠的清掃裝置。</p><p>　　4.1.2 輸送帶的連接</p><p>　　為了利于制造和搬運(yùn)，輸送帶的長(zhǎng)度一般制造成100—200米，使用時(shí)必須要根據(jù)需要進(jìn)行連接。橡膠輸送帶的連接方法主要有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又可分為熱硫化和冷硫化膠接法。塑料輸送帶也有機(jī)械接法和塑化接法。</p><p><

108、;b>　　(1)機(jī)械接頭</b></p><p>　　機(jī)械接頭是一類可拆卸的接頭。它對(duì)帶芯有損害，接頭強(qiáng)度低，只有25%—60%，使用壽命較短，并且接頭通過(guò)滾筒表面時(shí)，對(duì)滾筒表面存在損害，常被用于短距或移動(dòng)式帶式輸送機(jī)上?？椢飳有据斔蛶СＳ玫臋C(jī)械接頭方式有膠接活頁(yè)式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式。鋼絲繩芯輸送帶一般不用機(jī)械接頭方式。</p><p>　　(2)硫化（塑化）

109、接頭</p><p>　　硫化（塑化）接頭是一種不可以拆卸的接頭。它具有較大的承受拉力，</p><p>　　使用壽命較長(zhǎng)，對(duì)滾筒表面不會(huì)產(chǎn)生損傷，接頭效率可以達(dá)到60%—95%，但存在接頭工藝復(fù)雜的缺陷。</p><p>　　對(duì)于分層織物層芯輸送帶在硫化前，要將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖4-1所示：</p><p>　　圖4.1

110、分層織物層芯輸送帶的硫化接頭</p><p>　　然后將兩個(gè)端頭相互粘合，使用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時(shí)間便可完成。</p><p><b>　　4.2 傳動(dòng)滾筒</b></p><p>　　4.2.1 傳動(dòng)滾筒的作用及類型</p><p>　　傳動(dòng)滾筒是傳送動(dòng)力的主要部件。對(duì)于單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式來(lái)說(shuō)，可分成單滾

111、筒傳動(dòng)和雙滾筒傳動(dòng)。單滾筒傳動(dòng)一般用于功率不太大的輸送機(jī)上，功率較大的輸送機(jī)一般采用雙滾筒傳動(dòng)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊密，還可增加包角達(dá)到增加傳動(dòng)滾筒所能傳遞的牽引力目的。使用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)可以利用多電機(jī)分別傳動(dòng)，再加裝齒輪傳動(dòng)裝置確保兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。如雙滾筒傳動(dòng)沒(méi)有牽引力需要，可采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式。</p><p>　　輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)和鑄鋼或鑄鐵，新設(shè)計(jì)產(chǎn)品幾乎全部采用滾動(dòng)軸承。傳動(dòng)滾筒的表面形式主要有

112、鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺陷是表面磨擦系數(shù)較小，一般用在周圍環(huán)境濕度較小的短距離輸送機(jī)上，鑄膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)較大，適合于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī)上，鑄膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄膠滾筒、人字形溝槽鑄膠滾筒和菱形鑄膠滾筒。</p><p>　　4.2.2 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì)</p><p>　　傳動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的最主要部件，它是利用與輸送帶之

113、間的摩擦力來(lái)帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行的。傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分為輕、中和重三型。同一種直徑的滾筒又有多種不同的軸徑和中心跨距供選用。</p><p>　　（1）.輕型：軸承孔徑在80~100㎜。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)，單向出軸。</p><p>　?。?）中型：軸承孔徑在120~180㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。</p><p>　?。?）重型：軸承孔徑在200~

114、220㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體是鑄焊結(jié)構(gòu)。有單向出軸和雙向出軸兩種。</p><p>　　人字形溝槽鑄膠滾筒是為了加大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上套一層帶人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性好，不可以反向運(yùn)轉(zhuǎn)。人字形溝槽鑄膠滾筒，溝槽能使水薄中斷，不會(huì)積水，同時(shí)輸送帶與滾筒相接觸時(shí)，輸送帶表面能擠壓至溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的工作場(chǎng)合工作，摩擦系數(shù)降低也會(huì)很小。考慮到本次設(shè)計(jì)的實(shí)際情況和工作環(huán)境：

115、用于工廠生產(chǎn)，環(huán)境較潮濕，功率消耗很大，容易打滑，所以我選擇這型滾筒。鑄膠膠面較厚并且耐磨，質(zhì)量好；而包膠膠皮容易掉落，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶，使用壽命不長(zhǎng)，經(jīng)比較二者選用鑄膠滾筒。 </p><p>　　4.2.3傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)</p><p>　　其結(jié)構(gòu)示意圖4-1所示：</p><p>　　圖4.2 驅(qū)動(dòng)滾筒示意圖</p><p&

116、gt;　　4.2.4傳動(dòng)滾筒的設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）計(jì)算軸上的功率,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩</p><p>　　現(xiàn)取每級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率=0.97，則</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p><b>　?。?-2）</b></p><p><b>

117、;　　則軸的角轉(zhuǎn)速為</b></p><p><b>　?。?-3）</b></p><p><b>　?。?-4）</b></p><p><b>　　（4-5）</b></p><p>　?。?）軸的最小直徑的確定由式</p><p>&

118、lt;b>　?。?-6）</b></p><p>　　-軸傳遞的功率，單位為kw</p><p>　　-軸的轉(zhuǎn)速，單位r/min</p><p>　　選取軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，選取=112。于是 可得</p><p><b>　　(4-7)</b></p><p>　?。?/p>

119、3）滾筒體厚度的計(jì)算</p><p>　　選Q235A鋼板用作電動(dòng)滾筒體的材料，并取。對(duì)于Q235A號(hào)鋼來(lái)說(shuō)，=235N/，則=58.75N/。</p><p><b>　　(4-8)</b></p><p>　　式中 p—功率，kw; --帶速，m/s;</p><p>　　l—

120、筒長(zhǎng)，mm, R=; --許用應(yīng)力，N/。</p><p>　　表4.1 型帶式輸送機(jī)寬度與筒長(zhǎng)對(duì)應(yīng)表（mm）</p><p>　　由表4-1可知 滾筒長(zhǎng)度為l=1600mm,</p><p><b>　　(4-9)</b></p><p>　　(4) 電動(dòng)滾筒筒體的強(qiáng)度校核為</p><