4米雙邊數(shù)控火焰切割機畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1．1切割技術(shù)的種類及發(fā)展</p><p>　　切割是焊接生產(chǎn)備料工序的重要加工方法，包括冷、熱兩類切割，而熱切割又有氣體火焰切割、電弧切割、等離子切割和激光切割等各種工藝方法。目前各種金屬和非金屬切割已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)（特別是焊接生產(chǎn)）中的一個重要工序，被焊工件所需要的幾何形狀和尺寸，絕大多數(shù)

2、是通過切割來實現(xiàn)的。切割技術(shù)被廣泛的應(yīng)用在國民經(jīng)濟建設(shè)的各個領(lǐng)域里。</p><p>　　近年來，由于機械工業(yè)飛速發(fā)展的需求和國外先進技術(shù)的引進，我國切割技術(shù)無論在新工藝的開發(fā)方面，還是在新能源的利用方面都有了長足的發(fā)展。自動化、半自動化切割技術(shù)的發(fā)展，使得切割技術(shù)可以代替部分機械加工，大大提高了工作效率，還可以提高金屬材料的利用率。</p><p>　　氣體火焰切割是熱切割中最早被采用和

3、最常用的工藝方法，這種切割方法設(shè)備簡單、操作方便靈活、投資費用少、切割質(zhì)量好等特點。尤其是能夠切割各種含曲線形狀的零件和大厚度工件等一系列特點使得它自進入工業(yè)領(lǐng)域以來一直作為工業(yè)生產(chǎn)中切割碳鋼和低合金鋼的基本方法而被廣泛采用。而本文介紹的數(shù)控火焰切割機就是在早期切割機的基礎(chǔ)上結(jié)合近年來高速發(fā)展的微型計算機技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的實際情況設(shè)計出的一種新型切割設(shè)備。</p><p>　　火焰切割是最老的熱切割方式，

4、其切割金屬厚度從1毫米到1米，但是當(dāng)您需要切割的絕大多數(shù)低碳鋼鋼板厚度在20毫米以下時，應(yīng)采用其他切割方式。 </p><p>　　火焰切割是利用氧化鐵燃燒過程中產(chǎn)生的高溫來切割碳鋼，火焰割炬的設(shè)計為燃燒氧化鐵提供了充分的氧氣，以保證獲得良好的切割效果。 </p><p>　　火焰切割設(shè)備的成本低并且是切割厚金屬板唯一經(jīng)濟有效的手段，但是在薄板切割方面有其不足之處。與等離子比較起來，火焰切

5、割的熱影響區(qū)要大許多,熱變形比較大。為了切割準(zhǔn)確有效，操作人員需要擁有高超技術(shù)才能在切割過程中及時回避金屬板的熱變形。 </p><p>　　火焰切割方法有割炬切割和切割機切割兩種。 </p><p><b>　　割炬切割 </b></p><p>　　割炬又稱火焰槍。采用的燃氣不同，構(gòu)造也不同。常用的是氧一乙炔火焰槍。乙炔壓力為0.01～01

6、2MPa，氧氣壓力為0.50～l.0MPa。兩種氣體分別通過各自的通路在火焰槍內(nèi)混合燃燒，噴出的火焰大小和性質(zhì)可調(diào)節(jié)人工手持火焰槍進行切割，通常用于大管坯和板坯軋后的切斷或用于鋼材矯直后去除缺陷的補充切割。 </p><p><b>　　切割機切割 </b></p><p>　　由工作原理類似于火焰槍的切割炬、定尺機構(gòu)和切縫清理裝置組成。定尺機構(gòu)有機械式、脈沖式和光電

7、式，可以實現(xiàn)自動定尺。切縫清理裝置專門清理切縫I口粘附的殘渣，以防影響軋制時鋼材的表面質(zhì)量。清理方法有用刮刀刮掉粘渣的，也有用一組高速旋轉(zhuǎn)的尖角錘頭打掉粘渣和毛刺的?；鹧媲懈顧C多作為連鑄機后鋼坯的在線切割設(shè)備，切割大斷面方坯、板坯及大管坯，還用來切割厚度大于50mm的成品鋼板。</p><p>　　1．2數(shù)控火焰切割簡介</p><p>　　1．2．1 火焰切割及數(shù)控火焰切割技術(shù)</

8、p><p>　　火焰切割就是利用氣體火焰的熱能將工件切割處金屬預(yù)熱到一定溫度后，噴出高速切割氧氣流使預(yù)熱處的金屬燃燒并放出熱量實現(xiàn)切割的方法。最常見的氣體切割是氧-乙炔火焰切割。</p><p>　　鋼材的氣割是利用氣體火焰（稱預(yù)熱火焰）將鋼材表面加熱到能夠在氧氣流中燃燒的溫度（即燃點），然后送進高純度，高流速切割氧，使鋼材中的鐵在氧氛圍中燃燒生成氧化鐵熔渣，同時放出大量熱，借助這些燃燒熱和熔

9、渣不斷加熱鋼材的下層和切口邊緣，使之也達到燃點，直至工件的底部。與此同時，切割氧流把氧化鐵熔渣吹掉，從而形成切口將鋼材切割開。</p><p>　　數(shù)控火焰切割機是應(yīng)用計算機數(shù)字程序控制（Computer Numerical program Control）的全自動化切割設(shè)備，人們借助計算機輔助設(shè)計程序，把所要切割零件的形狀、尺寸、切割順序及切割過程中的各項輔助功能按一定的語言程序規(guī)則進行編程，然后輸入控制機，經(jīng)

10、運算后發(fā)出運動控制及輔助功能指令，再有伺服行走系統(tǒng)和切割執(zhí)行機構(gòu)協(xié)調(diào)動作，從而完成所需零件的切割。</p><p>　　數(shù)控火焰切割機的特點：</p><p>　?、牛δ荦R全，自動化程度高．具有割炬自動升降和自動調(diào)高、自動點火、自動穿孔、自動切割、噴粉畫線、噴印字碼、噴水冷卻、割縫自動補償、熄火返回重割、動態(tài)圖形跟蹤顯示等功能，實現(xiàn)了切割全過程的自動控制。</p><

11、p>　?、疲膳渲枚鄠€割炬工作，省去了制作樣板和劃線的工時，生產(chǎn)效率高．</p><p>　　采用套料程序，提高鋼板利用率。</p><p>　?、牵芎侠磉x定切割工藝參數(shù)及切割路徑，可減小熱變形，加工精度高，切割質(zhì)量好，能夠減少后續(xù)打磨和裝焊工時。</p><p>　　⑷．切割信息易于準(zhǔn)備、修改和保存。</p><p>　?、桑畽C器運

12、行穩(wěn)定可靠，操作方便。</p><p>　　1．2．2 國內(nèi)外數(shù)控火焰切割技術(shù)的發(fā)展</p><p>　　國外工業(yè)發(fā)達國家，如德國、日本、瑞典等，正積極開發(fā)各種新型切割設(shè)備（特別是數(shù)控切割機）和新的切割工藝。相繼開發(fā)出了各種快速割嘴和高速切割方法，如高壓擴散型快速割嘴、高壓細氧射流割嘴、高壓氧簾快速割嘴、雙層氧簾割嘴，以及多割嘴組合高速切割方法等。</p><p>

13、　　國外數(shù)控火焰切割機的生產(chǎn)廠家主要集中在德國、美國和日本．其主要廠家有德國的伊薩（E SAB）、梅塞爾（MESSER）日本的田中（TANAKA）小池（KOIKE），美國的（L-TEC）、林德（LINDA）等。而能夠代表數(shù)控等離子切割技術(shù)最高水平的廠家集中在德國，德國伊薩的數(shù)控切割機是當(dāng)今世界上品種最全、功能最多、水平最高、幾乎包括了所有非接觸式切割手段的數(shù)控切割機。</p><p>　　國外數(shù)控火焰切割機的生產(chǎn)

14、廠家主要集中在德國、美國和日本．其主要廠家有德國的伊薩（E SAB）、梅塞爾（MESSER）日本的田中（TANAKA）小池（KOIKE），美國的（L-TEC）、林德（LINDA）等．而能夠代表數(shù)控等離子切割技術(shù)最高水平的廠家集中在德國，德國伊薩的數(shù)控切割機是當(dāng)今世界上品種最全、功能最多、水平最高、幾乎包括了所有非接觸式切割手段的數(shù)控切割機。</p><p>　　我國數(shù)控切割技術(shù)的開發(fā)工作開始于20世紀(jì)80年代初，

15、起步是數(shù)控火焰切割機。到了20世紀(jì)90年代，在數(shù)控火焰切割技術(shù)趨于成熟，國內(nèi)一些數(shù)控切割機產(chǎn)品在許多方面已形成自身獨有的特點，實現(xiàn)了“自動化，多功能和高可靠性”。在某些方面，產(chǎn)品的技術(shù)性能甚至超過了國外的產(chǎn)品。</p><p>　　在此基礎(chǔ)上，國內(nèi)的生產(chǎn)企業(yè)又通過嫁接引入國際上先進的等離子切割系統(tǒng)，采取引進和自主開發(fā)相結(jié)合的方法，開展了數(shù)控等離子切割機的研制。歷經(jīng)20多年，終于取得了可喜的成就，目前國產(chǎn)數(shù)控等離子

16、、火焰切割機門類和規(guī)格已相當(dāng)齊全，其中部分產(chǎn)品在技術(shù)性能指標(biāo)和功能上均已接近或達到國際水平，產(chǎn)業(yè)化進展順利，并已具備一定的經(jīng)營規(guī)模。</p><p>　　目前國內(nèi)生產(chǎn)數(shù)控火焰切割機的廠家主要有梅塞爾切割焊接有限公司，上海伊薩漢考克有限公司，哈爾濱華威焊切成套設(shè)備有限公司，哈爾濱四海數(shù)控機械制造有限公司，深圳市博利昌數(shù)控切割設(shè)備有限公司，無錫華聯(lián)焊割設(shè)備廠，北京百惠宏達科技有限公司等幾家。</p>&

17、lt;p>　　現(xiàn)在國產(chǎn)數(shù)控火焰切割機與國外產(chǎn)品的差距已經(jīng)不大，性能也比較穩(wěn)定，只是國產(chǎn)切割機為保證質(zhì)量，一些主要部件如電磁氣閥、減壓閥、交流伺服系統(tǒng)等均采用進口件，目前產(chǎn)品的質(zhì)量仍然不穩(wěn)定。總之，無論從切口質(zhì)量、易損件的耐用度等國產(chǎn)與進口的仍有一定的差距，因此要完全替代進口還需一段時間。</p><p>　　1．2．3 數(shù)控火焰切割機的市場及發(fā)展</p><p>　　數(shù)控火焰切割機是

18、一種將電腦控制、精密機械傳動、氧、燃氣切割三者技術(shù)相結(jié)合的高效率、高精度、高可靠的熱切割設(shè)備。它適用于造船工業(yè)，重型機械，化工設(shè)備，鍋爐制造，機車車輛，石油化工等制造行業(yè)的高精度鋼板熱切割的新型自動化設(shè)備。</p><p>　　現(xiàn)代金屬制造企業(yè)如：造船、壓力容器、工程機械、電站設(shè)備、橋梁和鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)為優(yōu)化其產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)性能，使得產(chǎn)品更經(jīng)濟，生產(chǎn)周期更短，在國際市場更具競爭力就必須對其原有的制造技術(shù)和生產(chǎn)工藝提出新

19、的設(shè)想和要求，首先要徹底改變以往手工和半自動切割的低效率狀況，廣泛采用數(shù)控切割設(shè)備，只有這樣才能從根本上緩解了我國機械制造業(yè)飛速發(fā)展所帶來的鋼板和其他金屬板材切割量急劇增大的巨大壓力，為今后在整個制造業(yè)擴大應(yīng)用數(shù)控等離子、火焰切割機和應(yīng)對未來國外同類企業(yè)的挑戰(zhàn)打下了基礎(chǔ)。</p><p>　　目前，我國機械加工行業(yè)中鋼板下料普遍采用手工—乙炔切割，這種現(xiàn)象不僅存在于小規(guī)模單件生產(chǎn)的小型企業(yè)，也存在于大批量生產(chǎn)的大

20、型企業(yè)中，而國外企業(yè)的下料工序大部分采用了數(shù)控氧—乙炔或數(shù)控等離子切割方法，不僅可提高材料利用率，而且改善了產(chǎn)品質(zhì)量，優(yōu)化了工作環(huán)境，使人員工作效率得到了提高。之所以數(shù)控下料不能在我國普及主要有三個方面原因：資金問題、設(shè)備故障維護問題、操作問題。因此研制功能不是很強大但操作簡單，性能可靠，價格相對便宜的實用型的火焰切割機就迫在眉睫．這也就意味著目前設(shè)計和制造經(jīng)濟型數(shù)控火焰切割機在國內(nèi)將有廣闊市場。</p><p>

21、;<b>　　第二章 總體方案</b></p><p>　　2.1總體方案的確定</p><p>　　數(shù)控火焰切割機的結(jié)構(gòu)有龍門式、鼠籠式、龍式、車式、兔式、壁式仿行、壁虎式等許多形式。本課題總體布局采用龍門結(jié)構(gòu)，龍門式結(jié)構(gòu)框架不專門設(shè)橫梁，龍門式框架的頂梁亦即橫梁．切削頭安裝在垂直方向進給的溜板上，橫向溜板沿橫梁導(dǎo)軌作橫向進給運動，割嘴沿垂直方向?qū)к壸鞔怪边M給運動。

22、由于該火焰切割機切割工件時反切削力幾乎為零，縱向進給運動可由工作臺來完成，所以縱向采用電機直接驅(qū)動工作臺來完成。本課題所設(shè)計的切割機整體結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。</p><p>　　圖2.1 數(shù)控火焰切割機</p><p>　　2.2控制及傳動系統(tǒng)的選用</p><p>　　縱向、橫向和垂直三個方向的進給運動均由步進電動機驅(qū)動的開環(huán)控制系統(tǒng)。電動機采用反應(yīng)式步進電動機，

23、這類電動機步距角小，工作頻率高，控制功率小，輸出轉(zhuǎn)矩大，無勵磁時具有轉(zhuǎn)矩定位的優(yōu)點。</p><p>　　橫向、縱向和垂直進給運動選用滾珠絲杠傳動。滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小于絲杠，從而使各個進給總體剛度值增大，且傳動比較平穩(wěn)，綜上可確定其總體方案為：采用微機對數(shù)據(jù)進行計算處理，由I/O接口輸出脈沖給步進電動機帶動滾珠絲杠實現(xiàn)縱向、橫向和垂直方向的進給運動。</p><p>　　三個方向的進給運

24、動是本課題設(shè)計的重點，將在下面繼續(xù)闡述。</p><p>　　第三章 驅(qū)動部分設(shè)計</p><p><b>　　3.1電動機的選擇</b></p><p>　　設(shè)計要求牽引部功率為750W，為數(shù)控車床縱向運動驅(qū)動，要求轉(zhuǎn)速穩(wěn)定并滿足間斷工作，啟動轉(zhuǎn)巨較小其功率要求不高。查機械設(shè)計表16.2選取電機型號為Y801-2電動機，主要參數(shù)為：</

25、p><p>　　額定功率：0.75KW 滿載轉(zhuǎn)速：2825r/ min</p><p>　　額定轉(zhuǎn)矩：2.2 最大轉(zhuǎn)矩：2.2</p><p>　　額定電壓：380V接線方式：Y</p><p><b>　　3.2 減速器設(shè)計</b></p><p>　　數(shù)控火焰切割機的平穩(wěn)

26、性要求較高，其縱向運行速度較慢，要求減速機體積較小，傳動比范圍較大，并且短期間斷工作，其功率較小。選取NGWN-3Z（）型減速機，選取其傳動比為i=74。該型號減速機結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比范圍大，制造安裝較復(fù)雜。適于短期間斷工作、小功率動力傳動。且a輪輸出時，大于某一值后3Z（）型傳動將產(chǎn)生自鎖。</p><p>　　3.3 各級傳動轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩計算</p><p>　　從減速機輸入各軸一次

27、命名為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ 軸</p><p><b>　?、鸥鬏S轉(zhuǎn)速計算</b></p><p><b>　　(3-1)</b></p><p><b>　　(3-2)</b></p><p><b>　?、聘鬏S功率計算</b></p><p&

28、gt;<b>　　(3-3)</b></p><p><b>　　(3-4)</b></p><p><b>　?、歉鬏S扭矩計算</b></p><p><b>　　(3-5)</b></p><p><b>　　將以上數(shù)據(jù)列表如下</b

29、></p><p><b>　　表3.1 各軸參數(shù)</b></p><p>　　3.4行星齒輪減速器齒輪校核設(shè)計</p><p>　　3.4.1行星齒輪配齒計算</p><p>　　這里采用3Z（Ⅰ）行星傳動機構(gòu)，該機構(gòu)要正確嚙合必須滿足下四個列條件：</p><p>　?、艂鲃颖葪l件 當(dāng)

30、中心論a輸入時，設(shè)給定的傳動比為，內(nèi)齒圈的齒數(shù)為Zb中心輪的齒數(shù)為Za，則上述三個量滿足以下關(guān)系</p><p><b>　　(3-6)</b></p><p>　　⑵同軸條件 </p><p>　　即 (3-7)</p><p>　?、茄b配條件 為

31、保證各行星齒輪均勻分布在中心輪的周圍，而且能準(zhǔn)確的裝入兩中心輪齒間實現(xiàn)正確嚙合，則必須滿足兩中心輪的齒數(shù)和與行星輪的數(shù)目比值為整數(shù)，即</p><p><b>　　（整數(shù)）</b></p><p>　?、揉徑訔l件 行星機構(gòu)在運動過程中，行星輪之間不能發(fā)生干涉，既要保證兩星型輪的中心距大于兩行星輪齒頂圓半徑值之和，即</p><p><b

32、>　　(3-8)</b></p><p><b>　　(3-9)</b></p><p>　　根據(jù)以上四個條件初步確定太陽輪、內(nèi)齒圈以及行星輪的齒數(shù)</p><p>　　3．4.2第一對行星齒輪的計算</p><p>　　已知：輸入功率0.713KW 轉(zhuǎn)速553.7r/min</p>&

33、lt;p>　　輸出轉(zhuǎn)速n=38.2r/min</p><p>　　㈠齒輪材料熱處理工藝及制造工藝的選定</p><p>　　太陽輪和行星輪的材料為45，表面滲火處理，表面硬度為57～61HRC。</p><p>　　試驗齒輪齒面接觸疲勞極限</p><p>　　試驗齒輪齒跟彎曲疲勞極限：</p><p><

34、b>　　太陽輪 </b></p><p><b>　　行星輪 </b></p><p>　　齒形為漸開線齒輪，最終加工為磨齒，精度為六級。內(nèi)齒圈的材料為20CrMnTi 調(diào)制處理，硬度為262~302HBS</p><p>　　齒形加工為插齒，精度等級為7級。</p><p><b>

35、　　㈡確定各主要參數(shù)</b></p><p><b>　?、判行驱X輪傳動比</b></p><p>　　采用NGW型行星機構(gòu)</p><p><b>　　⑵行星輪數(shù)目</b></p><p>　?、禽d荷不均勻系數(shù)kp：采用太陽輪浮動和行星架浮動的均在機構(gòu)，取</p><

36、;p><b>　?、扰潺X計算：</b></p><p><b>　　太陽輪齒數(shù)</b></p><p>　　內(nèi)齒圈齒數(shù)圓整取74</p><p><b>　　行星輪齒數(shù)</b></p><p><b>　?、升X輪模數(shù)</b></p>

37、<p><b>　　按公式計算中心距：</b></p><p><b>　　(3-10)</b></p><p><b>　　綜合系數(shù)K=2.1</b></p><p>　　太陽輪單個齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p>　　Ta=T*Kp/n=2.56x1.15/282

38、.5=0.01N (3-11)</p><p>　　齒數(shù)比u=Zc/Za=1.56</p><p><b>　　取齒寬系數(shù)</b></p><p>　　初定中心距：將以上數(shù)據(jù)代入計算公式得</p><p><b>　　取整數(shù)28mm</b></p><p

39、><b>　　計算模數(shù)m</b></p><p>　　取m=1.25mm (3-12)</p><p><b>　　未變位中心距a</b></p><p>　　a=1/2x1.25x（18+28）=28.75mm (3-13)</p><p><

40、;b>　?、视嬎阕兾幌禂?shù)</b></p><p><b>　　ac傳動</b></p><p><b>　　嚙合角</b></p><p><b>　　(3-14)</b></p><p><b>　　總變位系數(shù)</b></p>

41、;<p><b>　　(3-15)</b></p><p><b>　　=0.9234</b></p><p><b>　　中心距變動系數(shù)y：</b></p><p><b>　　(3-16)</b></p><p><b>　　齒

42、頂降低系數(shù)</b></p><p><b>　　(3-17)</b></p><p><b>　　分配變位系數(shù):</b></p><p><b>　　查圖可知：</b></p><p><b>　　cb傳動</b></p><

43、;p><b>　　嚙合角</b></p><p><b>　　總變位系數(shù)</b></p><p><b>　　中心距變動系數(shù)</b></p><p><b>　　y：</b></p><p><b>　　y0.06 </b>&l

44、t;/p><p><b>　　齒頂降低系數(shù)</b></p><p><b>　　分配變位系數(shù):</b></p><p><b>　　已知： </b></p><p>　　3.4.3第二對行星齒輪計算</p><p>　　已知：輸入功率0.68KW 轉(zhuǎn)速55

45、2.3r/min</p><p>　　輸出轉(zhuǎn)速n=38.2r/min</p><p>　?、妪X輪材料熱處理工藝及制造工藝的選定</p><p>　　太陽輪和行星輪的材料為45，表面滲火處理，表面硬度為57～61HRC。</p><p>　　試驗齒輪齒面接觸疲勞極限</p><p>　　試驗齒輪齒跟彎曲疲勞極限：<

46、;/p><p><b>　　太陽輪 </b></p><p><b>　　行星輪 </b></p><p>　　齒形為漸開線齒輪，最終加工為磨齒，精度為六級。內(nèi)齒圈的材料為20CrMnTi 調(diào)制處理，硬度為262~302HBS</p><p>　　齒形加工為插齒，精度等級為7級。</p&g

47、t;<p><b>　　㈡確定各主要參數(shù)</b></p><p>　?、挪捎肗GW型行星機構(gòu)</p><p><b>　　⑵行星輪數(shù)目</b></p><p>　?、禽d荷不均勻系數(shù)：采用太陽輪浮動和行星架浮動的均在機構(gòu)，取</p><p><b>　　⑷配齒計算：</b

48、></p><p><b>　　取齒數(shù)差為Zp=3</b></p><p>　　則Ze=Zb-Zp=74-3=71 (3-19)</p><p>　　Zd=Zc-Zp=28-3=26 (3-20)</p><p>　　內(nèi)

49、齒圈齒數(shù)Ze=71</p><p>　　行星輪齒數(shù)Zd=25</p><p>　　3.4.4行星齒輪配齒驗算</p><p><b>　?、诺谝粚π行驱X輪</b></p><p><b>　　傳動比條件</b></p><p><b>　　(3-21)</b&

50、gt;</p><p>　　28=（74-18）/2滿足</p><p><b>　　安裝條件</b></p><p>　?。╖a+Zb）/=整數(shù) 滿足同軸條件; (3-22)</p><p>　　18+28=74-28 滿足鄰接條件：</p><p><b>　

51、　(3-23)</b></p><p>　　即3<180/38.98=4.6 滿足</p><p><b>　?、频诙π行驱X輪</b></p><p><b>　?、賯鲃颖葪l件</b></p><p>　　滿足 (3-24)&l

52、t;/p><p><b>　　安裝條件</b></p><p>　　整數(shù) 滿足 (3-25)</p><p>　　同軸條件;74-28 =71-25 滿足</p><p><b>　　鄰接條件：</b></p><p><b>

53、;　　(3-26)</b></p><p>　　即3<180/37.2=4.9滿足</p><p>　　3.4.5幾何尺寸計算</p><p>　　分度圓： (3-27) </p><p>　　齒頂圓： (3-28)</p><

54、p>　　齒根圓： (3-29)</p><p>　　基圓直徑： (3-30)</p><p>　　齒頂高系數(shù) 太陽輪，行星輪</p><p><b>　　內(nèi)齒輪</b></p><p>　　頂系系數(shù) 太陽輪，星型輪</p>&l

55、t;p><b>　　內(nèi)齒輪</b></p><p>　　代入上組公式計算如下：</p><p><b>　　第一對太陽輪：</b></p><p>　　d=1.25x18=22.5mm</p><p>　　=22.5+2x1.25x（1+0.35-0.415）=24.8mm</p>

56、<p>　　=18-2x1.25x（1+0.4-0.35）=19.9mm</p><p>　　=22.5xcos20=21.15mm</p><p><b>　　行星輪：</b></p><p>　　d=1.25x28=35mm</p><p>　　=35+2x1.25x（1-0.512+0.415）=37

57、.26mm</p><p>　　=35-2x1.25x（1+0.4+0.512）=30.22mm</p><p>　　=35xcos20=32.9mm</p><p><b>　　內(nèi)齒輪：</b></p><p>　　d=1.25x74=92.5mm</p><p>　　=92.5-2x1.25x

58、（0.8+0.4024-0.415）=90.5mm</p><p>　　=92.5+2x1.25x（0.8+0.4-0.4024）=94.5mm</p><p>　　=92.5xcos20=87mm</p><p><b>　　第二對行星輪：</b></p><p>　　d=1.25x25=31.25mm</p&g

59、t;<p>　　=31.25+2x1.25=33.75mm</p><p>　　=31.25-2x1.25x（1+0.4）=27.75mm</p><p>　　=31.25xcos20=29.4mm</p><p><b>　　內(nèi)齒圈：</b></p><p>　　d=1.25x71=88.75mm<

60、/p><p>　　=88.75-2x1.25=86.25mm</p><p>　　=88.75+2x1.25x（1+0.25）=91.88mm</p><p>　　=88.75xcos20=83.43mm</p><p><b>　　第一對太陽輪齒寬b</b></p><p><b>　　取

61、則</b></p><p>　　b=1.1x22.5=24.75取b=25</p><p><b>　　則 </b></p><p><b>　　第二對太陽輪齒寬b</b></p><p>　　取b/d1=1.1則</p><p>　　b=1.1x22.5=2

62、4.75取b=25</p><p><b>　　則</b></p><p>　　3.5輸入軸的設(shè)計計算</p><p>　?、庞嬎阕饔迷邶X輪上的力</p><p>　　轉(zhuǎn)矩T1=9.55P1/n12535N ?mm</p><p>　　軸上齒輪分度圓直徑d=22.5mm</p>&l

63、t;p><b>　　圓周力</b></p><p><b>　　徑向力</b></p><p><b>　　軸向力</b></p><p><b>　?、瞥醪焦浪爿S的直徑</b></p><p>　　選取軸的材料為40Cr，調(diào)制處理。由以下公式估算，

64、由表查得A，取A=105，加大3%考慮鍵的影響。</p><p><b>　　(4-1)</b></p><p><b>　?、禽S的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p><b>　　確定軸的結(jié)構(gòu)方案</b></p><p>　　左右軸承分別從軸的左右兩側(cè)裝入，由軸肩軸向定位。齒輪從

65、左邊裝入，齒輪右側(cè)端面軸肩定位，齒輪與軸承之間有軸套，齒輪和半聯(lián)軸器采用普通平鍵軸向定位。</p><p>　　采用深溝球軸承和彈性柱銷聯(lián)軸器。結(jié)構(gòu)如下：</p><p>　　圖3.1 中心齒輪軸</p><p>　　確定各軸段直徑和長度</p><p>　　1. 根據(jù)圓整取d1=10mm。由T2和n2根據(jù)GB/T5843-1986選擇聯(lián)軸器

66、型號為YL1聯(lián)軸器軸孔直徑d（H7）=10mm，軸孔長度(Y型)L=25mm。第1段長度L1=30mm</p><p>　　2 為便于聯(lián)軸器和軸承裝拆，并符合標(biāo)準(zhǔn)軸承內(nèi)徑，查表GB/T276-1994暫選軸承型號為：661801，d=12mm，其寬度T=5mm，取端蓋寬度為10mm端蓋與聯(lián)軸器距離為20mm，軸承距箱體內(nèi)壁距離為5mm，則L2=15mm。軸承潤滑方式選擇：,考慮脂潤滑。</p>&l

67、t;p>　　3 本段為齒輪所在段，d3=d2+2mm 取d3=14mm。L3上有齒輪，取L3=37mm。</p><p>　　4 該段直徑d4=16mm,長度L4=20mm </p><p>　　5 該段直徑d5=14mm，長度L5 =12mm</p><p>　　6段 該段為軸承所在段，并采用雙軸承，則取直徑d6=10，長度 L=15mm，確定軸承所在位

68、置L1=21.5mm L2=98.5mm，L3=108.5mm。</p><p><b>　　求軸的彎矩和扭矩</b></p><p>　　⒈兩軸承對稱，支反力</p><p><b>　　已知Ft=227N</b></p><p>　　H水平面 R=313 R=86</p><

69、p>　　V垂直面R=31 R=113</p><p><b>　　2．齒寬中點處彎矩</b></p><p>　　H水平面M=4695Nmm M=4687 Nmm</p><p>　　V垂直面M=465 Nmm M=6158.5 Nmm</p><p><b>　　合成彎矩：</b&g

70、t;</p><p>　　M14717 N ?mm M27739 N ?mm</p><p>　　扭矩 T，T=2560N ?mm</p><p>　　按彎扭合成強度校核軸的強度</p><p>　　當(dāng)量彎矩：，取折合系數(shù)=0.6（對稱循環(huán)變應(yīng)力）</p><p>　　Mca=7890 N?mm</p>

71、<p>　　軸的材料為45Cr，調(diào)制處理，有機械設(shè)計表8.2查的，由表8.7查得材料需用應(yīng)力</p><p><b>　　由式</b></p><p><b>　　該軸滿足強度要求。</b></p><p>　　3.6行星輪軸設(shè)計校核計</p><p>　　⑴計算作用在齒輪上的力<

72、/p><p><b>　　轉(zhuǎn)矩 </b></p><p>　　軸上大齒輪分度圓直徑 </p><p>　　圓周力 (4-3)</p><p>　　徑向力 (4-4)</p><p><b>　　軸向力</b>

73、;</p><p><b>　?、瞥醪焦浪爿S的直徑</b></p><p>　　選取軸的材料為45號鋼，調(diào)制處理。由以下公式估算，由《機械設(shè)計》表8.6查得A，取A=115。</p><p><b>　?、禽S的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p><b>　　①確定軸的結(jié)構(gòu)方案</b&g

74、t;</p><p>　　左右軸承分別從軸的左右兩側(cè)裝入，由軸肩軸向定位。齒輪從左邊裝入，齒輪右側(cè)端面軸肩定位，齒輪與軸承之間有軸套，齒輪和軸設(shè)計為齒輪軸。采用深溝球軸承，結(jié)構(gòu)如下：</p><p><b>　　圖3.2 行星輪軸</b></p><p>　　確定各軸段直徑和長度</p><p>　　1段 取行星支架厚度

75、為10mm，直徑為。根據(jù)圓整取，并符合標(biāo)準(zhǔn)軸承內(nèi)徑，查表GB/T297-95暫選軸承型號為：61802，，其寬度T=5mm，取端蓋寬度為20mm，端蓋軸承距箱體內(nèi)壁距離為8mm，取。軸承潤滑方式選擇：,考慮脂潤滑。</p><p>　　2段 取。應(yīng)比兩個齒輪寬一些作為軸肩，取。</p><p>　　3段 取齒輪定位軸肩高度h=1mm則，與軸承內(nèi)經(jīng)相同，軸承寬。</p><

76、;p>　　先確定軸承支點位置，查6208軸承，其支點尺寸L2=42.5mm L3=42.5mm。</p><p><b>　　求軸的彎矩和扭矩</b></p><p>　?、眱奢S承對稱，支反力</p><p>　　H水平面 (4-5)</p><p>　　V垂直面

77、 (4-6)</p><p><b>　　2．齒寬中點處彎矩</b></p><p><b>　　H水平面</b></p><p><b>　　V垂直面</b></p><p><b>　　(4-7)</b></

78、p><p><b>　　合成彎矩： </b></p><p>　　扭矩 T，T=12300 N ?mm</p><p>　　按彎扭合成強度校核軸的強度</p><p>　　當(dāng)量彎矩：，取折合系數(shù)=1（對稱循環(huán)變應(yīng)力）</p><p><b>　　(4-8)</b></p&g

79、t;<p>　　軸的材料為45號鋼，調(diào)制處理，有《機械設(shè)計》表8.2查的=640，由表8.7查得材料需用應(yīng)力</p><p><b>　　由式</b></p><p><b>　　(4-9)</b></p><p><b>　　該軸滿足強度要求</b></p><p&

80、gt;<b>　　3.7輸出軸的設(shè)計</b></p><p>　?、庞嬎阕饔迷邶X輪上的力</p><p>　　轉(zhuǎn)矩P3/n3=軸上齒輪分度圓直徑d=88.75mm</p><p><b>　　圓周力</b></p><p><b>　　徑向力</b></p>&l

81、t;p><b>　　軸向力</b></p><p><b>　　⑵初步估算軸的直徑</b></p><p>　　選取軸的材料為45Cr，調(diào)制處理。由以下公式估算，由機械設(shè)計表8.6查得A=100。加大3%考慮鍵的影響。</p><p><b>　?、禽S的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p>&

82、lt;p><b>　?、俅_定軸的結(jié)構(gòu)方案</b></p><p>　　軸有三段組成，結(jié)構(gòu)如下：</p><p><b>　　圖4.3 輸出軸</b></p><p>　　②確定軸的直徑和長度</p><p>　　1段 　根據(jù)圓整，并符合標(biāo)準(zhǔn)軸承內(nèi)徑，查表13-3由GB/T276-1994暫選軸

83、承型號為61806，取行星架直徑，D=42mm，B=7mm取軸的直徑，取軸承脂潤滑。</p><p>　　2段 取，，該段主要是用來定位行星架。</p><p>　　３段 取，。選取A型鍵8x20 GB/T1096-2003</p><p><b>　　3.8滾動軸承校核</b></p><p>　　3.8.1深溝球軸

84、承61801</p><p>　?、挪闄C械設(shè)計課程上機與設(shè)計61801軸承額定動載荷為Cr=1900N，額定靜載荷為Cor=1000N（GB/T276-1994）</p><p>　　已知軸頸d=12mm，轉(zhuǎn)速n=2825r/min Fr=81.9N Fa=0N使用壽命為， (5-1)</p><p>　　則Fa/

85、Cr=0，查表10.5并插值計算e=0</p><p>　　因Fa/Fr=0=e 則查表10.5得：x=1，y=0</p><p>　　由式10-7當(dāng)量動載荷</p><p>　　由表10.6取載荷系數(shù)（中等沖擊）則</p><p><b>　　(5-2)</b></p><p><b>

86、;　　=106.5N</b></p><p><b>　　⑵計算軸承壽命系數(shù)</b></p><p>　　由式10-7軸承壽命取 (5-3)</p><p>　　因數(shù)控切割機驅(qū)動部分溫度不高由表10.3溫度系數(shù) 故：</p><p>　　深溝球軸承61801滿足要求</p>&l

87、t;p>　　3.8.2深溝球軸承61802</p><p>　　⑴查機械設(shè)計課程上機與設(shè)計61802軸承額定動載荷為Cr=2100N，額定靜載荷為Cor=1300N（GB/T276-1994）</p><p>　　已知軸頸d=15mm，轉(zhuǎn)速n=553.7r/min Fr=255.8N Fa=0N使用壽命為 </p><p>　　則Fa/Cr=0，查表10

88、.5并插值計算e=0</p><p>　　因Fa/Fr=0=e 則查表10.5得：x=1，y=0</p><p>　　由式10-7當(dāng)量動載荷 (5-4)</p><p>　　由表10.6取載荷系數(shù)（中等沖擊）則</p><p><b>　　=409.3N</b></p>&

89、lt;p>　?、朴嬎爿S承壽命系數(shù)Lh</p><p><b>　　軸承壽命取</b></p><p>　　因數(shù)控切割機驅(qū)動部分軸承工作溫度不高由表10.3溫度系數(shù) 故：</p><p>　　深溝球軸承61802滿足要求</p><p>　　第四章 切割工作部件設(shè)計</p><p>&l

90、t;b>　　4.1割炬的設(shè)計</b></p><p>　　割炬又稱割槍，是氣割必不可少的工具。割炬的作用是向割嘴穩(wěn)定的供送預(yù)熱用氣體和切割氧，并能控制這些氣體的壓力和流量，調(diào)節(jié)預(yù)熱火焰的特性等。對割炬的要求是簡單輕便，易于操作，使用安全可靠。</p><p>　　割炬按乙炔氣體和氧氣混合的方式不同分為射吸式和等壓式兩種。射吸式主要用于手工割炬，等壓式多用于機械式切割。本設(shè)

91、計采用等壓式結(jié)構(gòu)，這種割炬的預(yù)熱火焰是按等壓式焊矩原理設(shè)計的。預(yù)熱氧和切割氧分別由單獨的管道進入割嘴(壓力相當(dāng))，在割嘴內(nèi)混合，產(chǎn)生預(yù)熱火焰。這類割炬配有專用割嘴，結(jié)構(gòu)簡單，預(yù)熱火焰穩(wěn)定，回火現(xiàn)象比較少，本設(shè)計采用的切割氣體是乙炔-氧的混合氣體，且等壓式割炬一般只適合于中壓乙炔。</p><p>　　割炬在工作中由預(yù)熱狀態(tài)變?yōu)榍懈顮顟B(tài)，且需要安裝回止閥防止回火，協(xié)同電磁閥工作。割炬的材料為純銅，其耐熱性非常好。割

92、炬的端部是割嘴，割嘴的型號是根據(jù)切割的板材材料來選取的。</p><p><b>　　割炬的安全使用要求</b></p><p>　　(1)選擇合適的割嘴應(yīng)根據(jù)切割工件的厚度，選擇合適的割嘴。裝配割嘴時，必須使內(nèi)嘴和外嘴保持同心，以保證切割氧射流位于預(yù)熱火焰的中心，安裝割嘴時注意擰緊割嘴螺母。 </p><p>　　(2)檢查射吸情況射吸式割炬

93、經(jīng)射吸情況檢查正常后，方可把乙炔皮管接上，以不漏氣并容易插上、拔下為準(zhǔn)。使用等壓式割炬時，應(yīng)保證乙炔有一定的工作壓力。 </p><p>　　(3）火焰熄滅的處理點火后，當(dāng)擰預(yù)熱氧調(diào)節(jié)閥調(diào)整火焰時，若火焰立即熄滅，其原因是各氣體通道內(nèi)存有臟物或射吸管喇叭口接觸不嚴(yán)，以及割嘴外套與內(nèi)嘴配合不當(dāng)。此時，應(yīng)將射吸管螺母擰緊；無效時，應(yīng)拆下射吸管，清除各氣體通道內(nèi)的臟物及調(diào)整割嘴外套與內(nèi)套間隙，并擰緊。 </p&g

94、t;<p>　　(4）割嘴芯漏氣的處理預(yù)熱火焰調(diào)整正常后，割嘴頭發(fā)出有節(jié)奏的“叭、叭”聲，但火焰并不熄滅，若將切割氧開大時，火焰就立即熄滅，其原因是割嘴芯處漏氣。此時，應(yīng)拆下割嘴外套，輕輕擰緊嘴芯，如果仍然無效，可再拆下外套，并用石棉繩墊上。 </p><p>　　(5）割嘴頭和割炬配合不嚴(yán)的處理點火后火焰雖正常，但打開切割氧調(diào)節(jié)閥時，火焰就立即熄滅。其原因是割嘴頭和割炬配，合面不嚴(yán)。此時應(yīng)將割嘴擰

95、緊，無效時應(yīng)拆下割嘴，用細砂紙輕輕。研磨割嘴頭配合面，直到配合嚴(yán)密。 </p><p>　　(6)回火的處理當(dāng)發(fā)生回火時，應(yīng)立即關(guān)閉切割氧調(diào)節(jié)閥，然后關(guān)閉乙炔調(diào)節(jié)閥及預(yù)熱氧調(diào)節(jié)閥。在正常工作停止時，應(yīng)先關(guān)切割氧調(diào)節(jié)閥，再關(guān)乙炔和預(yù)熱氧調(diào)節(jié)閥。 </p><p>　　(7)保持割嘴通道清潔割嘴通道應(yīng)經(jīng)常保持清潔光滑，孔道內(nèi)的污物應(yīng)隨時用通針清除干凈。 </p><p>

96、;　　(8)清理工件表面工件表面的厚銹、油水污物要清理掉。在水泥地面上切割時應(yīng)墊高工件，以防銹皮和熔渣在水泥地面上爆濺傷人</p><p>　　割炬工作時候可根據(jù)用戶需要選取自動點火式或手動點火。點火電壓為7KV。</p><p><b>　　4.2拖鏈的選取</b></p><p>　　拖鏈?zhǔn)菙?shù)控火焰切割機氣路和電路部分的保護托運裝置，主要起

97、到安置和保護氣管電路的作用。</p><p><b>　　拖鏈的用途和特點 </b></p><p>　　適合于使用在往復(fù)運動的場合，能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護作用，拖鏈每節(jié)都能打開，便于安裝和維修。運動時噪音低、耐磨、可高速運動。拖鏈已被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、電子設(shè)備、石材機械、玻璃機械、門窗機械、注塑機、機械手、起重運輸設(shè)備、自動化倉庫等。

98、</p><p><b>　　拖鏈的結(jié)構(gòu) </b></p><p>　　拖鏈外形似坦克鏈，由眾多單元鏈節(jié)組成，鏈節(jié)之間轉(zhuǎn)動自如。相同系列的拖鏈內(nèi)高、外高、節(jié)距相同，拖鏈內(nèi)高、彎曲半徑R可有不同的選擇。單元鏈節(jié)由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節(jié)都能打開，裝拆方便，不必穿線，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管等放入拖鏈內(nèi)。 </p><p><

99、b>　　拖鏈的基本參數(shù) </b></p><p>　　材料：增強尼龍，具有高的壓力和抗拉負荷，良好的韌性、高彈性、耐磨性、阻燃性。高低溫時性能穩(wěn)定，可以使用在室外。 </p><p>　　抗耐性：耐油、鹽并有一定的耐酸、耐堿能力。 </p><p>　　運行速度和加速度：最高速度可達5m/s,最高加速可達5m/s&sup2;（具體速度、加速

100、度視運行情況而定。） </p><p>　　運行壽命：在正常架空使用情況下，可達500萬往復(fù)運動次數(shù)（具體壽命視運行情況而定）。 </p><p><b>　　拖鏈的選用原則 </b></p><p>　　內(nèi)高：選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中最粗的一根作為參考高度，加上至少10%的高度空間作為拖鏈內(nèi)高Hi.如果重疊按重疊后實際高度作為參考高

101、度。 </p><p>　　內(nèi)寬：選擇較粗的一些電纜、油管、氣管、水管等，其外徑之和作為拖鏈內(nèi)寬的參考，并留有至少10%的寬度空間。 </p><p>　　彎曲半徑：選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中最大的彎曲半徑作為參考值，并留有10%以上的空間，拖鏈內(nèi)置電纜、油管、水管、氣管的放置原則。 </p><p>　　應(yīng)該留有15%的剩余空間，讓內(nèi)置電纜、油管等可以自由

102、活動，在半徑方向上對拖鏈不產(chǎn)生拉力。 </p><p>　　直徑差別大的導(dǎo)線應(yīng)該分開鋪設(shè)，重量平均分布，必要時可用分隔片分開。 </p><p>　　在高速或高頻率運行時，要盡量使導(dǎo)線在水平上相互分開，不要使之相互疊置，在電纜、氣管、油管等較多的時候建議使用分隔片。 </p><p><b>　　電纜拖鏈的安裝 </b></p>

103、<p>　　使用適當(dāng)?shù)钠筋^螺絲刀，垂直插入蓋板兩端的開啟孔，打開蓋板，將電纜、油管等按照我們提供的放置原則放入拖鏈，然后蓋上蓋板，此外，電線的固定端和活動端均應(yīng)去張力裝置加以固定</p><p><b>　　工程拖鏈</b></p><p>　　它適用于數(shù)控機床、加工中心、自動化機械及生產(chǎn)線等各類機床、機器人、運輸機械、測量儀器、搬運裝置以及其它驅(qū)動控制作為

104、電線、電纜液、氣軟管的防護裝置，能隨機床、機械設(shè)備移動部件協(xié)調(diào)地運行，可發(fā)揮安全保護和導(dǎo)向的能力，可延長被保護的電線、電纜、液、氣軟管的使用壽命，降低消耗，可大大改善機床、機械設(shè)備的電線、電纜、液、氣軟管分布零亂的狀況，使之整齊、規(guī)則地排列在一起，能增強機床、機械設(shè)備的整體藝術(shù)造型效果。 </p><p><b>　　工程拖鏈分類</b></p><p>　　工程拖鏈

105、按材質(zhì)分為塑料工程拖鏈和鋼制工程拖鏈。按結(jié)構(gòu)分為橋式工程拖鏈和全封閉式工程拖鏈。 </p><p>　　工程塑料拖鏈（塑料工程拖鏈）內(nèi)部高度從10-80(mm)不等，寬度從10-350(mm)不等，根據(jù)您想要保護的線纜的尺寸和線纜的數(shù)量來確定。拖鏈的使用強度主要和原料中所含的尼龍含量有關(guān)系。所以工程塑料拖鏈又分為普通型工程塑料拖鏈和增強型工程塑料拖鏈。 </p><p>　　鋼制工程拖鏈更

106、多地應(yīng)用在海上石油平臺，鋼鐵廠等一些大型重載機械上面，材質(zhì)有Q235，430，304等材質(zhì)。鋼制拖鏈型號有TL65,TL95,TL125,TL180.TL225,TL250,TLG75,TLG100,TLG125,TLG180,TLG225,TLG250. </p><p>　　當(dāng)使用環(huán)境比較惡劣時一般選用全封閉式工程拖鏈。 </p><p>　　工程拖鏈：外形美觀，重量輕，長度可任意自行

107、調(diào)整。　拖鏈的用途和特點： </p><p>　　適合于使用在往復(fù)運動的場合，能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護作用。 </p><p>　　拖鏈每節(jié)都能打開，便于安裝和維修。運動時噪音低、耐磨、可高速運動。 </p><p>　　拖鏈已被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、電子設(shè)備、石材機械、玻璃機械、門窗機械、注塑機、機械手、起重運輸設(shè)備、自動化倉庫等。 <

108、;/p><p><b>　　拖鏈的結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　拖鏈外形似坦克鏈，由眾多單元鏈節(jié)組成，鏈節(jié)之間轉(zhuǎn)動自如。 </p><p>　　相同系列的拖鏈內(nèi)高、外高、節(jié)距相同，拖鏈內(nèi)高、彎曲半徑R可有不同的選擇。 </p><p>　　單元鏈節(jié)由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節(jié)都能打開，裝拆方便，不必穿線，打開蓋板后

109、即可把電纜、油管、氣管等放入拖鏈內(nèi)。 </p><p>　　另可提供分隔片，將鏈內(nèi)空間按需要分隔開。 </p><p><b>　　拖鏈： </b></p><p>　　◆ 材料：增強尼龍，具有高的壓力和抗拉負荷，良好的韌性高彈性耐磨性阻燃。高低溫Bt性能穩(wěn)定，可以使用在室外。 </p><p>　　◆抗耐性：喇油、鹽并

110、有一定的耐酸、葡寸堿能力。 </p><p>　　◆運行速匿和加速度：最高速度可達5米／秒，最高加速度可達5米/秒'(具體速度、加速度視運行情況而定)。 </p><p>　　◆運行壽命：在正常架空使用情況下，可達500萬往復(fù)運動次數(shù)(具體壽命視運行惰況而定)</p><p>　　塑料拖鏈按結(jié)構(gòu)分為橋式拖鏈和全封閉拖鏈。 </p><p&

111、gt;　　塑料拖鏈的型號主要是內(nèi)部高度和內(nèi)部寬度確定拖鏈型號,也可根據(jù)外高和外寬來訂。 </p><p>　　塑料拖鏈的型號有7*7，10*10，10*15，15*15，15*20，15*35，15*40，15*40，15*50，18*18，18*25，18*35，18*50，18*60，25*25，25*38，25*57，25*77，25*103，35*50，35*60，35*75，35*100，35*125，

112、35*150，35*175，35*200，45*50，45*60，45*75，45*100，45*125，45*150，45*200，56*95，56*125，56*175，56*200，56*300還有62,65,80系列等拖鏈。 </p><p>　　按原料分為原包塑料和再生塑料，尼龍的含量多少決定了拖鏈的使用強度和耐磨性以及運行起來的噪音大小。尼龍含量從5%-17%不等，但超不過19%. </p>

113、;<p><b>　　塑料拖鏈的結(jié)構(gòu) </b></p><p>　?。?）拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉(zhuǎn)動自如。 </p><p>　　（2）相同系列的拖鏈的內(nèi)高、外高、節(jié)距相同，拖鏈內(nèi)寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。 </p><p>　?。?）單元鏈節(jié)由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節(jié)都能打開，裝拆方便，不必

114、穿線，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈。 </p><p>　?。?）另可提供分隔片，將鏈內(nèi)空間按需要分隔開。 </p><p>　　塑料拖鏈的基本參數(shù) </p><p>　?。?）材料：增強尼龍，具有較高的壓力和抗拉負荷，良好的韌性、高彈性和耐磨性，阻燃，高低溫時性能穩(wěn)定，可以使用在室外。 </p><p>　　（2）抗耐性

115、：耐油、耐鹽，并有一定的耐酸、耐堿能力。 </p><p>　?。?）運行速度和加速度（具體速度、加速度視運行情況而定）。 </p><p><b>　　（4）運行壽命。</b></p><p>　　綜合以上所述，選取的拖鏈材料為塑料拖鏈，型號為35*75的塑料拖鏈。</p><p>　　拖鏈的長度計算參考公式</

116、p><p>　　l為拖鏈的長度，L為橫梁長度。</p><p>　　拖鏈長度的選擇是根據(jù)實際情況選取的，只要滿足割炬的最大行程即可。拖鏈長度。</p><p><b>　　圖4.1 拖鏈</b></p><p>　　第五章 金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計</p><p>　　5.1縱向運動導(dǎo)軌選取</p>

117、<p>　　縱向?qū)к墳闄C床縱向運動的平臺，機床的機身只在縱向運動，可看做是機床的前后運動，由于火焰切割機的切割精度要求不高，因此縱向運動的精度控制的不是很高。 縱向?qū)к壋惺軝C床的全部重量，機床行走輪以滾動的方式在導(dǎo)軌上行走，因此導(dǎo)軌的剛度要求很高，且其耐磨性要求很高。由于在安裝過程中，機床的一端會負載控制柜重量，相當(dāng)于在一端加重量，其對導(dǎo)軌的壓力大于另外一端，精度要求相對較高一些。通過分析，選取導(dǎo)軌H型錳鋼合金導(dǎo)軌，可滿足

118、要求。導(dǎo)軌的總長度是根據(jù)用戶選用需要提供的，每根導(dǎo)軌長度為2000mm，導(dǎo)軌工作面寬度為50mm。</p><p>　　導(dǎo)軌的長度可根據(jù)所切割的范圍選取，其實意圖如下：</p><p><b>　　圖5.1 縱向?qū)к?lt;/b></p><p>　　5.2橫向運動導(dǎo)軌選取</p><p>　　橫向?qū)к墳楦罹鏅M向運動的導(dǎo)軌。數(shù)

119、控切割機的橫向?qū)к壷饕休d割炬和溜板的重量，所以受到的載荷非常小?；鹧媲懈顧C的精度要求不高，根據(jù)導(dǎo)軌的選擇原則，可選取直線導(dǎo)軌，只要能讓行走小輪在導(dǎo)軌上面順利行走即可。導(dǎo)軌按照設(shè)計要求應(yīng)為上下兩排，每排一根導(dǎo)軌。根據(jù)機械設(shè)計手冊2008版，選取交叉滾柱V型直線滾動導(dǎo)軌，如下圖。這種導(dǎo)軌的廠家可根據(jù)用戶的需求就行長度設(shè)計，根據(jù)機床尺寸，選取導(dǎo)軌的長度為4000mm。導(dǎo)軌安裝的直線度和兩根導(dǎo)軌的平行度要求較高，安裝平面為銑床加工。滾輪安裝將

120、在滾輪選取講述。</p><p>　　直線導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.直線運動導(dǎo)軌的作用是用來支撐和引導(dǎo)運動部件，按給定的方向做往復(fù)直線運動。依按摩擦性質(zhì)而定，直線運動導(dǎo)軌可以分為滑動摩擦導(dǎo)軌、滾動摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。  直線軸承主要用在自動化機械

121、上比較多,像德國進口的機床,紙碗機,激光焊接機等等,當(dāng)然直線軸承和直線軸是配套用的.像直線導(dǎo)軌主要是用在精度要求比較高的機械結(jié)構(gòu)上,   滑塊-使運動由曲線轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機床可獲得快速進給速度，在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下，快速進給是直線導(dǎo)軌的特點。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣，有兩個基本元件；一個作為導(dǎo)向的為固定元件，另一個是移動元件。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件，對機床制造廠來說．唯一要做的只是加工一個安裝導(dǎo)

122、軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然，為了保證機床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多數(shù)情況下，安裝是比較簡單的。作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼，經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較，直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀，比平面導(dǎo)軌復(fù)雜，復(fù)雜的</p><p>　　導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計，力求固定元件和移動元件之間有最大的接觸面積，這不但能提高系統(tǒng)的承載能力，而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力，把作用力廣泛擴散，擴大承受力

123、的面積。為了實現(xiàn)這一點，導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣，具有代表性的有兩種，一種稱為哥待式(尖拱式)，形狀是半園的延伸，接觸點為頂點；另一種為園弧形，同樣能起相同的作用。無論哪一種結(jié)構(gòu)形式，目的只有一個，力求更多的滾動鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸(固定元件)。決定系統(tǒng)性能特點的因素是：滾動元件怎樣與導(dǎo)軌接觸，這是問題的關(guān)鍵。 </p><p>　　表5.1滾珠交叉導(dǎo)軌副精度</p><p>　　圖5.

124、2 滾珠交叉導(dǎo)軌副</p><p>　　5.3割炬豎直方向運動導(dǎo)軌選取</p><p>　　通常割炬固定在升降梯上面，升降體作為獨立工作的一部分，其升降運動通常通過滾珠絲杠、T型螺紋和齒輪齒條嚙合運動實現(xiàn)。滾珠絲杠運行平穩(wěn)，可滿足高精度切割要求，一般激光切割或者等離子切割會用到滾珠絲杠副傳動。此處選取滾珠絲杠副傳動，升降體整體固定在驅(qū)動主板上面。由于切割機工作時，切割鋼板會產(chǎn)生大量粉塵，因