銑床減速器三維設計行星減速器設計說明書

1、<p><b>　　畢業(yè)設計說明書</b></p><p>　　某型號銑床減速器三維設計</p><p>　　學生姓名： 學號： </p><p>　　學 院： </p><p>　　專 業(yè)：

2、 </p><p>　　指導教師： </p><p><b>　　年 月</b></p><p><b>　　第一章 前言</b></p><p>　　1.1選題的依據(jù)、發(fā)展情況及其意義&l

3、t;/p><p>　　減速器是在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發(fā)展，且與新技術革命的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。減速器設計過程幾乎涉及機械設計各個方面，如幾何參數(shù)設計、結(jié)構設計、

4、標準件選型、強度設計、動力學設計、潤滑與密封設計等。如果采用傳統(tǒng)的設計方法，則因計算過程相當繁瑣，容易出錯，而且設計周期長、浪費人力財力。而隨著計算機技術、信息技術在機械制造中的廣泛應用，改變了制造業(yè)的傳統(tǒng)觀念和生產(chǎn)組織方式。利用計算機輔助手段進行設計，可提高設計質(zhì)量，縮短設計周期。計算機輔助設計(Computer Aided Design，簡稱CAD)是指工程技術人員以計算機為工具進行設計活動的全過程：包括資料檢索、方案構思、分析計算

5、、工程繪圖和編制技術文件等，是隨著計算機、外圍設備及軟件的發(fā)展而形成的一門綜合性很高的新技術。經(jīng)過多年發(fā)展，CAD技術的廣泛應用己經(jīng)引起了一場工程設計領域的技術革</p><p>　　本設計是以數(shù)控龍門銑床伺服系統(tǒng)精密行星減速器為例，基于SolidWorks軟件完成一臺減速器的三維造型和裝配，使設計結(jié)果的正確性最終得到最直接的體現(xiàn)。采用此方法實現(xiàn)一臺減速器，可縮短設計周期，節(jié)約設計成本，提高設計正確性。通過完成本

6、設計，可使我們掌握機械設計的一般程序、方法、設計規(guī)律、技術措施，了解現(xiàn)代CAD設計方法，為以后的學習和工作積累經(jīng)驗，鍛煉解決問題的能力，所以本課題的研究具有重要意義。</p><p>　　1.齒輪減速器的研究現(xiàn)狀</p><p>　　齒輪是使用量大面廣的傳動元件。目前世界上齒輪最大傳遞功率已達6500kW，最大線速度達210m／s(在實驗室中達300m/s)；齒輪最大重量達200t，最大直

7、徑達 (組合式)，最大模數(shù)m達50mm。我國自行設計的高速齒輪(增)減速器的功率已達44000kW，齒輪圓周速度達150m／s以上。 </p><p>　　由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器，用于原動機和工作機或執(zhí)行機構之間，起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。</p><p>　　20世紀末的20多年，世界齒輪技術有了很大的發(fā)展。產(chǎn)品發(fā)展的總趨勢是小型化、高速化

8、、低噪聲、高可靠度。技術發(fā)展中最引人注目的是硬齒面技術、功率分支技術和模塊化設計技術。</p><p>　　硬齒面技術到20世紀80年代時在國外日趨成熟。采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于IS01328一1975的6級，綜合承載能力為中硬齒面調(diào)質(zhì)齒輪的4倍，為軟齒而齒輪的5一6倍。一個中等規(guī)格的硬齒面齒輪減速器的重量僅為軟齒面齒輪減速器的1/3左右。</p><p>　

9、　功率分支技術主要指行星及大功率齒輪箱的功率雙分及多分支裝置，如中心傳動的水泥磨主減速器，其核心技術是均載。</p><p>　　模塊化設計技術對通用和標準減速器旨在追求高性能和滿足用戶多樣化大覆蓋面需求的同時，盡可能減少零部件及毛坯的品種規(guī)格，以便于組織生產(chǎn)，使零部件生產(chǎn)形成批量，降低成本，取得規(guī)模效益。</p><p>　　其他技術的發(fā)展還表現(xiàn)在理論研究(如強度計算、修形技術、現(xiàn)代設計

10、方法的應用，新齒形、新結(jié)構的應用等)更完善、更接近實際；普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件；材料和熱處理質(zhì)量控制水平的提高；結(jié)構設計更合理；加工精度普遍提高到ISO的4一6級；軸承質(zhì)量和壽命的提高；潤滑油質(zhì)量的提高；加工裝備和檢測手段的提高等方面。</p><p>　　這些技術的應用和日趨成熟，使齒輪產(chǎn)品的性能價格比大大提.高，產(chǎn)品越來越完美。如非常粗略地估計一下，輸出IOONm轉(zhuǎn)矩的齒輪裝置，如果在1950年時重10k

11、g，到80年代就可做到僅約lkg。</p><p>　　20世紀70年代至90年代初，我國的高速齒輪技術經(jīng)歷了測繪仿制、技術引進(技術攻關)到獨立設計制造3個階段。現(xiàn)在我國的設計制造能力基本上可滿足國內(nèi)生產(chǎn)需要，設計制造的最高參數(shù):最大功率44MW,最高線速度168m/s，最高轉(zhuǎn)速67000r/min。</p><p>　　我國的低速重載齒輪技術，特別是硬齒面齒輪技術也經(jīng)歷了測繪仿制等階段

12、，從無到有逐步發(fā)展起來。除了摸索掌握制造技術外，在20世紀80年代末至90年代初推廣硬齒面技術過程中，我們還作了解決“斷軸”、“選用”等一系列有意義的工作。在20世紀70-80年代一直認為是國內(nèi)重載齒輪兩大難題的“水泥磨減速器”和“軋鋼機械減速器”，可以說已完全解決。</p><p>　　20世紀80年代至90年代初，我國相繼制訂了一批減速器標準，如ZBJ19004一88《圓柱齒輪減速器》、ZBJ19026一90

13、《運輸機械用減速器》和YB/T050一93《冶金設備用YNK齒輪減速器》等幾個硬齒面減速器標準，我國有自己知識產(chǎn)權的標準，如YB/T079 - 95《三環(huán)減速器》。按這些標準生產(chǎn)的許多產(chǎn)品的主要技術指標均可達到或接近國外同類產(chǎn)品的水平，其中YNK減速器較完整地吸取了德國FLENDER公司同類產(chǎn)品的特點，并結(jié)合國情作了許多改進與創(chuàng)新。</p><p>　?。?） 漸開線行星齒輪效率的研究</p>&l

14、t;p>　　行星齒輪傳動的效率作為評價器傳動性能優(yōu)劣的重要指標之一，國內(nèi)外有許多學者對此進行了系統(tǒng)的研究?，F(xiàn)在，計算行星齒輪傳動效率的方法很多，國內(nèi)外學者提出了許多有關行星齒輪傳動效率的計算方法，在設計計算中，較常用的計算方有3種：嚙合功率法、力偏移法、和傳動比法（克萊依涅斯法），其中以嚙合功率法的用途最為廣泛，此方法用來計算普通的2K2H和3K型行星齒輪的效率十分方便。</p><p>　?。?） 漸開線

15、行星齒輪均載分析的研究現(xiàn)狀</p><p>　　行星齒輪傳動具有結(jié)構緊湊、質(zhì)量小、體積小、承載能力大等優(yōu)點。這些都是由于在其結(jié)構上采用了多個行星輪的傳動方式，充分利用了同心軸齒輪之間的空間，使用了多個行星輪來分擔載荷，形成功率流，并合理的采用了內(nèi)嚙合傳動，從而使其具備了上述的許多優(yōu)點。但是，這只是最理想的情況，而在實際應用中，由于加工誤差和裝配誤差的存在，使得在傳動過程中各個行星輪上的載荷分配不均勻，造成載荷有集

16、中在一個行星輪上的現(xiàn)象，這樣，行星齒輪的優(yōu)越性就得不到發(fā)揮，甚至不如普通的外傳動結(jié)構。所以，為了更好的發(fā)揮行星齒輪的優(yōu)越性，均載的問題就成了一個十分重要的課題。在結(jié)構方面，起初人們只努力地提高齒輪的加工精度，從而使得行星齒輪的制造和裝配變得比較困難。后來通過時間采取了對行星齒輪的基本構件徑向不加限制的專門措施和其它可自動調(diào)位的方法，即采用各種機械式地均載機構，以達到各行星輪間的載荷分布均勻的目的。典型的幾種均載機構有基本構件浮動的均載機

17、構、杠桿聯(lián)動均載機構和采用彈性件的均載機構。</p><p>　　2.齒輪減速器的發(fā)展趨勢</p><p>　　隨著我國市場經(jīng)濟的推進，“九五”期間，齒輪行業(yè)的專業(yè)化生產(chǎn)水平有了明顯提高，如一汽、二汽等大型企業(yè)集團的齒輪變速箱廠、車轎廠，通過企業(yè)改組、改制，改為相對獨立的專業(yè)廠，參與市場競爭；隨著軍工轉(zhuǎn)民用，農(nóng)機齒輪企業(yè)轉(zhuǎn)加工非農(nóng)用齒輪產(chǎn)品，調(diào)整了企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構；私有企業(yè)的堀起，中外合資企業(yè)

18、的涌現(xiàn)，齒輪行業(yè)的整體結(jié)構得到優(yōu)化，行業(yè)實力增強，技術進步加快。</p><p>　　近十幾年來，計算機技術、信息技術、自動化技術在機械制造中的廣泛應用，改變了制造業(yè)的傳統(tǒng)觀念和生產(chǎn)組織方式。一些先進的齒輪生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)采用精益生產(chǎn)、敏捷制造、智能制造等先進技術。形成了高精度、高效率的智能化齒輪生產(chǎn)線和計算機網(wǎng)絡化管理。</p><p>　　適應市場要求的新產(chǎn)品開發(fā)，關鍵工藝技術的創(chuàng)新競爭，

19、產(chǎn)品質(zhì)量競爭以及員工技術素質(zhì)與創(chuàng)新精神，是2l世紀企業(yè)競爭的焦點。在2l世紀成套機械裝備中，齒輪仍然是機械傳動的基本部件。由于計算機技術與數(shù)控技術的發(fā)展，使得機械加工精度、加工效率太為提高，從而推動了機械傳動產(chǎn)品多樣化，整機配套的模塊化、標準化，以及造型設計藝術化，使產(chǎn)品更加精致、美觀。</p><p>　　CNC機床和工藝技術的發(fā)展，推動了機械傳動結(jié)構的飛速發(fā)展。在傳動系統(tǒng)設計中的電子控制、液壓傳動，齒輪、帶鏈

20、的混合傳動，將成為變速箱設計中優(yōu)化傳動組合的方向。在傳動設計中的學科交叉，將成為新型傳動產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。</p><p>　　工業(yè)通用變速箱是指為各行業(yè)成套裝備及生產(chǎn)線配套的大功率和中小功率變速箱。國內(nèi)的變速箱將繼續(xù)淘汰軟齒面，向硬齒面(50～60HRC)、高精度(4～5級)、高可靠度軟啟動、運行監(jiān)控、運行狀態(tài)記錄、低噪聲、高的功率與體積比和高的功率與重量比的方向發(fā)展。中小功率變速箱為適應機電一體化成套裝備自

21、動控制、自動調(diào)速、多種控制與通訊功能的接口需要，產(chǎn)品的結(jié)構與外型在相應改變。矢量變頻代替直流伺服驅(qū)動，已成為近年中小功率變速箱產(chǎn)品(如擺輪針輪傳動、諧波齒輪傳動等)追求的目標。 </p><p>　　隨著我國航天、航空、機械、電子、能源及核工業(yè)等方面的快速發(fā)展和工業(yè)機器人等在各工業(yè)部門的應用，我國在諧波傳動技術應用方面已取得顯著成績。同時，隨著國家高新技術及信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對諧波傳動技術產(chǎn)品的需求將會更加突出

22、。</p><p>　　總之，當今世界各國減速器及齒輪技術發(fā)展總趨勢是向六高、二低、二化方面發(fā)展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動效率；二低即低噪聲、低成本；二化即標準化、多樣化。</p><p>　　減速器和齒輪的設計與制造技術的發(fā)展，在一定程度上標志著一個國家的工業(yè)水平，因此，開拓和發(fā)展減速器和齒輪技術在我國有廣闊的前景。</p><p

23、>　　1.2課題分析及設計內(nèi)容</p><p>　　本設計基于Solidworks便于交互及強大的二維、三維繪圖功能。先確定總體思路、設計總體布局，然后設置零部件，最后完成一個完整的設計。利用Solidworks軟件實現(xiàn)零部件的虛擬裝配、運動學仿真等功能。</p><p>　　行星齒輪減速器的體積、重量及其承載能力主要取決于傳動參數(shù)的選擇，設計問題一般是在給定傳動比和輸入轉(zhuǎn)矩的情況下

24、，確定各輪的齒數(shù)，模數(shù)和齒寬等參數(shù)。其中優(yōu)化設計采用Solidworks自帶的模塊，模擬真實環(huán)境中減速器的裝配情況和運動情況。</p><p>　　減速器作為獨立的驅(qū)動元部件，由于應用范圍極廣，其產(chǎn)品必須按系列化進行設計，以便于制造和滿足不同行業(yè)的選用要求。針對其輸人功率和傳動比的不同組合，可獲得相應的減速器系列。在以往的人工設計過程中，在圖紙上盡管能實現(xiàn)同一機座不同規(guī)格的部分系列表示，但其圖形受到極大限制。采用

25、Solidworks工具來實現(xiàn)這一過程，不僅能完善上述工作，方便設計操作，而且使系列產(chǎn)品的技術數(shù)據(jù)庫，圖形庫的建立、查詢成為可能，使設計速度加快。</p><p>　　1.3 主要的工作內(nèi)容</p><p>　　1.設計計算部分：分析行星齒輪機構傳動方案；并通過計算分析，確定行星輪系齒輪的齒數(shù)、模數(shù)和軸、行星架的各項參數(shù)，校核齒輪的接觸和彎曲強度。</p><p>

26、;　　2.三維建模及運動仿真部分：本論文利用三維軟件Solidworks對行星齒輪輪減速器進行三維建模，完成整機的虛擬裝配；并利用運動算例對減速器進行結(jié)構展示與運動仿真。</p><p>　　3.概念產(chǎn)品展示部分：通過軟件自帶的PhotoView360對模型進行渲染，形成真實質(zhì)感和視覺效果的概念產(chǎn)品展示。</p><p>　　第二章 NGW型行星齒輪減速器方案確定</p>&

27、lt;p><b>　　2.1 齒輪傳動</b></p><p>　　2.1.1 齒輪傳動的特點</p><p>　　齒輪傳動與其它傳動比較，具有瞬時傳動比恒定、工作可靠、壽命長、效率高、可實現(xiàn)平行軸任意兩相交軸和交錯軸之間的傳動，適應的圓周速度和傳動功率范圍大，但齒輪傳動的制造成本高，低精度齒輪傳動時噪聲和振動較大，不適宜于兩軸間距離較大的傳動。</p&g

28、t;<p>　　齒輪傳動是以主動輪的輪齒依次推動從動輪來進行工作的，是是現(xiàn)代機械中應用十分廣泛的一種傳動形式。齒輪傳動可按一對齒輪軸線的相對位置來劃分，也可以按工作條件的不同來劃分。</p><p>　　隨著行星傳動技術的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動裝置所傳遞的功率已達到20000kW,輸出轉(zhuǎn)矩已達到4500kN。據(jù)有關資料介紹，人們認為目前行星齒輪傳動技術的發(fā)展方向如下。</p&g

29、t;<p>　?。?） 標準化、多品種 目前世界上已有50多個漸開線行星齒輪傳動系列設計；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產(chǎn)品。</p><p>　　（2） 硬齒面、高精度 行星傳動機構中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學熱處理。齒輪制造精度一般均在6級以上。顯然，采用硬齒面、高精度有利于進一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。</p><p>　　

30、（3） 高轉(zhuǎn)速、大功率 行星齒輪傳動機構在高速傳動中，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應用，其傳動功率也越來越大。</p><p>　?。?） 大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩 在中低速、重載傳動中，傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動已有了較大的發(fā)展。</p><p>　　2.1.2 輪系的類型</p><p>　　輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿渦輪組成的輪系，稱

31、為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。</p><p>　　根據(jù)齒輪系運轉(zhuǎn)時各齒輪的幾何軸線相對位置是否變動，輪系可分為以下幾類。</p><p><b>　　（1）定軸輪系</b></p><p>　　當齒輪系運轉(zhuǎn)時，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動（或稱定軸輪系）。在普通齒輪傳動中，如果各齒

32、輪副的軸線均相互平行，則稱為平行軸齒輪傳動；如果齒輪系中含有一個相交軸齒輪副或一個相錯軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動（空間齒輪傳動）。</p><p><b>　　（2）周轉(zhuǎn)輪系</b></p><p>　　當齒輪系運轉(zhuǎn)時，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個作行星運動的齒輪，則稱該齒

33、輪傳動為行星齒輪傳動，即周轉(zhuǎn)輪系。</p><p><b>　?。?）復合輪系</b></p><p>　　在工程實際中，除了采用單一的定軸輪系和單一的周轉(zhuǎn)輪系外，還經(jīng)常采用既含定軸輪系部分又含周轉(zhuǎn)輪系部分、或者幾部分周轉(zhuǎn)輪系所組成的復雜輪系，通常稱這種輪系為復合輪系或混合輪系。</p><p>　　2.2行星機構的類型選擇</p>

34、<p>　　2.2.1 行星機構的類型及特點</p><p>　　行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許多獨特的優(yōu)點。行星齒輪傳動的主要特點如下：</p><p>　?。?）體積小，質(zhì)量小，結(jié)構緊湊，承載能力大。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的（即在承受相同的載荷條件下）。</p><p>　?。?）傳動效率高。在傳動類型選擇恰

35、當、結(jié)構布置合理的情況下，其效率值可達0.97~0.99。</p><p>　?。?）傳動比較大?？梢詫崿F(xiàn)運動的合成與分解。只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達到幾千。應該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結(jié)構緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點。</p><p>　?。?）運動平穩(wěn)、抗沖擊和

36、振動的能力較強。由于采用了數(shù)個結(jié)構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。</p><p>　　最常見的行星齒輪傳動機構是NGW型行星傳動機構。行星齒輪傳動的型式可按兩種方式劃分：按齒輪嚙合方式不同分有NGW、NW、NN、WW、NGWN和N等類型。按基本結(jié)構的組成情況不同有2Z-X、

37、3Z、Z-X-V、Z-X等類型。</p><p>　　行星齒輪傳動最顯著的特點是：在傳遞動力時它可進行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸入軸與輸出軸均設置在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作為各種機械傳動系統(tǒng)的中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構緊湊和傳動效率高的航空發(fā)動機、起重運輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動裝置以及需要變速器的汽車

38、和坦克等車輛的齒輪傳動裝置，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應用，表2-1列出了常用行星齒輪傳動的型式及特點：</p><p>　　表2-1行星齒輪傳動的類型與傳動特點</p><p>　　2.2.2 確定行星齒輪傳動類型</p><p>　　根據(jù)設計要求和表1-1中傳動類型的工作特點可知，NGW型效率高，體積小，機構簡單，制造方便。適用于任何工況下的大小功率的傳動

39、，且廣泛地應用于動力及輔助傳動中，工作制度不限。本設計選用NGW型行星傳動較合理，其傳動簡圖如圖1-1所示。</p><p>　　圖2-1減速器設計方案（單級NGW型行星齒輪傳動）</p><p><b>　　2.3原始數(shù)據(jù)</b></p><p>　　銑床減速器具有成熟的制造技術，國內(nèi)外許多廠商都有進行專門生產(chǎn)，并且形成了固定的型號規(guī)格，不同

40、型號的減速器規(guī)定了不同的技術參數(shù)，下面是臺灣利茗機械股份有限公司SERVOBOX系列精密行星減速器技術參數(shù)表，在本設計中作為參考。</p><p>　　表2-2 行星齒輪減速器外形參數(shù)</p><p>　　表2-3 行星齒輪減速器規(guī)格參數(shù)</p><p><b>　　選擇規(guī)格為#142</b></p><p><b

41、>　　總傳動比：5</b></p><p>　　額定輸出扭矩：618Nm</p><p>　　最大輸出扭矩：1854Nm</p><p>　　額定輸入轉(zhuǎn)速：3000rpm</p><p>　　最大輸入轉(zhuǎn)速：6000rpm</p><p><b>　　行星輪個數(shù)：3</b><

42、/p><p>　　第三章 行星齒輪減速器結(jié)構設計</p><p>　　3.1 行星齒輪傳動比和效率計算</p><p>　　行星齒輪傳動比符號及角標含義為： ，其中1—固定件、2—主動件、3—從動件。</p><p>　　3.1.1 行星齒輪傳動比</p><p>　　由本設計中給的原始數(shù)據(jù)可得：</p>

43、<p><b>　　==5.0</b></p><p><b>　　輸出轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　===600r/min</p><p>　　3.1.2 行星齒輪轉(zhuǎn)動的效率計算：</p><p>　　行星齒輪傳動的效率計算公式為：</p><p>&l

44、t;b>　　=1-</b></p><p><b>　　由 : =1—</b></p><p><b>　　得 : -1=-5</b></p><p><b>　　其中 : </b></p><p>　　式中 為a—g嚙合的損失系數(shù),為b—g嚙合的損失系數(shù)，為

45、軸承的損失系數(shù)，為總的損失系數(shù)，一般取=0.025。</p><p>　　按=3000r/min，=600r/min，-1=-5可得：</p><p>　　=1-=1-=1-0.02=98%</p><p>　　3.2 行星齒輪傳動的配齒計算</p><p>　　行星齒輪傳動各齒輪齒輪數(shù)的確定，除了遵循圓柱齒輪傳動齒數(shù)選擇的原則外，還必須滿

46、足傳動比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件。</p><p>　　3.2.1 傳動比條件</p><p>　　配齒計算必須保證滿足給定傳動比，本設計的行星齒輪為內(nèi)齒圈b固定的NGW型行星齒輪傳動，且主動輪為中心輪a，從動輪為行星架H，所以其必須滿足以下計算：</p><p><b>　　=1+</b></p><p>

47、　　式中 為中心輪a的齒數(shù)；</p><p><b>　　為內(nèi)齒輪b的齒數(shù)</b></p><p>　　3.2.2 同心條件</p><p>　　同心條件即行星架的回轉(zhuǎn)軸線應該與中心輪的幾何軸線相重合，本設計中的NGW型齒輪傳動，中心輪a與行星輪g的中心距應該等于行星輪g與內(nèi)齒圈b的中心距,即=。

48、 </p><p>　　由此原理可以導出m(+)=m(-)，即+=-</p><p>　　3.2.3 裝配條件</p><p>　　設計行星齒輪時，其行星輪的數(shù)目和各輪的齒數(shù)必須正確選擇否則便裝配不起來。因為當?shù)谝粋€行星輪裝好后，中心輪a和內(nèi)齒圈b的相對位置便確定了；又因為均勻分布的各行星輪的中心位置也是確定的，所以一般情況下其余行星輪

49、的齒便有可能不能同時插入內(nèi)、外兩個中心輪的齒槽中，亦即可能無法裝配起來。為了能裝配起來，設計時應使行星輪數(shù)和各輪齒數(shù)之間滿足一定的裝配條件。</p><p>　　本設計中的NGW型傳動，為了簡化計算和裝配，應使太陽輪與內(nèi)齒輪的齒數(shù)和等于行星輪數(shù)的整數(shù)倍，即：</p><p><b>　　=整數(shù)或=整數(shù)</b></p><p>　　3.2.4

50、鄰接條件</p><p>　　為了保證行星輪系能夠運動，其相鄰兩行星輪的齒頂圓不得相交，兩相鄰行星齒輪齒頂圓半徑之和小于其中心距，這個條件稱為鄰接條件。這時相鄰的兩行星輪的中心距應大于行星輪的齒頂圓直徑。</p><p><b>　　圖3-1 鄰接條件</b></p><p>　　即 2（）<或（）<2asin</

51、p><p>　　式中：（）、（）——行星輪c的齒頂圓半徑和直徑；</p><p><b>　　——行星輪個數(shù)；</b></p><p>　　a——a、g齒輪嚙合副的中心距；</p><p>　　——相鄰兩個行星齒輪中心之間的距離。</p><p>　　間隙=（）的最小允許值取決于行星齒輪減速器的冷卻條

52、件和嚙合傳動時潤滑油的攪動損失。實際使用時，一般取間隙值0.5m，m為齒輪的模數(shù)。</p><p>　　3.2.5 配齒計算 </p><p>　　由本設計規(guī)定的原始數(shù)據(jù)根據(jù)裝配條件：</p><p><b>　　==整數(shù)</b></p><p>　　由此可知，取3的倍數(shù)即可使上式

53、成立，故可以取=24</p><p><b>　　根據(jù)傳動比公式：</b></p><p><b>　　==1—=1+</b></p><p>　　可得： =（-1）=（5.0-1）24=96.</p><p>　　根據(jù)同心條件，若不變位，則由+=-</p><p>　　得

54、==（88-22）/2=36</p><p><b>　　對于鄰接條件：</b></p><p><b>　?。ǎ?lt;2asin</b></p><p>　　2asin=m(+)sin=m51.96m</p><p><b>　　（）=m(+2)</b></p>

55、<p>　　式中GB1356-88規(guī)定 齒頂高系數(shù)標準值為=1</p><p>　　所以（）=m(36+2)=387m</p><p>　　因為51.96m>38m,所以該設計配齒計算滿足鄰接條件，即</p><p>　　=24，=36，=96</p><p>　　3.3 行星齒輪傳動的幾何尺寸與嚙合參數(shù)計算</

56、p><p>　　本設計中行星齒輪傳動選用的是直齒圓柱齒輪傳動。</p><p>　　3.3.1 齒輪傳動的主要參數(shù)</p><p>　　——基本輪廓，基本輪廓的基本參數(shù)：齒形角，齒頂高，工作</p><p>　　齒高，頂隙c=0.25m,齒根圓角半徑=0.38m</p><p><b>　　——模數(shù)，m<

57、/b></p><p>　　——中心距a，中心輪與行星輪間的中心距，行星輪與內(nèi)齒輪間的中心距</p><p>　　——傳動比i,=5.0</p><p><b>　　齒數(shù)比u,</b></p><p>　　中心輪與行星輪間的齒數(shù)比 ==1.5</p><p>　　行星輪與內(nèi)齒輪間的齒數(shù)比==

58、2.67</p><p>　　——變位系數(shù)x,不進行變位，所以取x=0</p><p>　　3.3.2 精度等級選擇</p><p>　　由于銑床減速器要求轉(zhuǎn)速高，運動平穩(wěn)，噪音小，故選擇齒輪精度等級為精密級5級，選擇中心輪材料為SNCM220（滲碳），SNCM220軸承鋼是一種常用的合金滲碳鋼，滲碳處理后表面有相當高的硬度、耐磨性和接觸疲勞強度，同時心部還保留良

59、好的韌性，能承受高的沖擊負荷。SNCM220主要用作汽車軸承等耐沖擊、耐磨損零件的材料。行星輪材料同為SNCM220（滲碳）。內(nèi)齒輪材料為SCM435（調(diào)質(zhì)）,SCM435有很高的靜力強度、沖擊韌性及較高的疲勞極限，淬透性較40Cr高，高溫下有高的蠕變強度與持久強度，長期工作溫度可達 500℃。</p><p>　　3.3.3 按齒面接觸疲勞強度計算</p><p>　　首先對于中心輪與

60、行星輪之間的齒輪傳動進行計算，</p><p>　　由齒面接觸疲勞強度的設計計算公式進行運算，即：</p><p>　　3.3.3.1 初步計算</p><p>　　初取載荷系數(shù)K=1.8</p><p>　　由參考文獻（2）中表10-6可查得材料的彈性影響系數(shù)：</p><p><b>　　=189.8；

61、</b></p><p>　　中心輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為最大輸出轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　=1854N.mm</b></p><p><b>　　齒寬系數(shù)，</b></p><p>　　中心輪相對于軸承的位置為懸臂布置，由參考文獻（2）中表10-7查得</p><p&

62、gt;<b>　　=0.6 </b></p><p>　　4)應力循環(huán)次數(shù)Nl：</p><p>　　=60×1×3000×30000=5.4×</p><p>　　=5.4×÷1.5=3.6×</p><p>　　5)接觸疲勞強度極限為 ，由參考文

63、獻（2）中圖10-21d按齒面硬度查得</p><p>　　中心輪的接觸疲勞強度:</p><p><b>　　600MPa </b></p><p>　　行星輪的接觸疲勞強度:</p><p><b>　　600MPa</b></p><p>　　6)初步計算接觸疲勞許用

64、應力</p><p>　　取失效概率為1%，安全系數(shù)s=1，由文獻[2]中式（10-12）得 </p><p>　　中心輪的許用接觸應力:</p><p>　　==0.9×600=540MPa</p><p>　　行星輪的許用接觸應力:</p><p>　　=0.9×500=540MPa</

65、p><p>　　7)中心輪與行星輪是外齒輪嚙合，所以其齒數(shù)比是 :</p><p><b>　　u==1.5</b></p><p>　　則初步計算中心輪分度圓直徑:</p><p><b>　　mm</b></p><p><b>　　=25.24mm</b&g

66、t;</p><p><b>　　初步 取:</b></p><p><b>　　=30mm</b></p><p><b>　　初步計算齒寬 :</b></p><p>　　==0.6×30=18mm</p><p>　　實際齒寬=b+（5-

67、10mm）=18+10=28mm</p><p>　　初步圓周速度v: </p><p>　　===4.71m/s</p><p>　　3.3.3.2 校核計算 </p><p>　　由之前的計算得齒數(shù) :</p><p>　　=24，=36，=96 </p><p><b&g

68、t;　　則可以計算得:</b></p><p>　　===4.71m/s</p><p>　　1）由文獻[2]表10-2查得使用系數(shù):</p><p><b>　　=1</b></p><p>　　2）由圖10-8查得動載系數(shù):</p><p><b>　　=0.85<

69、/b></p><p>　　3）由表10-3查得齒間載荷分配系數(shù)==1.0</p><p>　　4）由表10-4查得5級精度，小齒輪相對支承非對稱懸臂布置時，齒向載荷分布系數(shù):</p><p><b>　　將數(shù)據(jù)代入后得:</b></p><p><b>　　=</b></p>

70、<p><b>　　=1.807</b></p><p><b>　　5）載荷系數(shù)K:</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　=1×0.85×1.0×1.807=1.536</p><p>　　按實際的載荷系

71、數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式（10-10a）得</p><p><b>　　mm</b></p><p>　　=30>28.46mm</p><p><b>　　則模數(shù)為 :</b></p><p>　　m===1.25 </p><p>　　3.3.4 按齒根彎

72、曲強度計算</p><p>　　由文獻[2]中式（10-5）進行運算，即:</p><p>　　1）由圖10-20c查得大小齒輪彎曲疲勞強度極限均為</p><p>　　2）由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)</p><p>　　3）計算彎曲疲勞許用應力：</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由式（10-

73、12）得</p><p><b>　　4）計算載荷系數(shù)K</b></p><p>　　由表10-3查得齒間載荷分配系數(shù)=1.0</p><p><b>　　齒向載荷分布系數(shù)：</b></p><p>　　由參考文獻（1）中表5-7進行計算:</p><p>　　齒頂高=m=1

74、.25mm</p><p>　　齒根高=(+)m=1.56mm</p><p>　　齒全高h=+=1.25+1.56=2.81mm</p><p>　　=28/2.81=9.96</p><p>　　結(jié)合已經(jīng)算出的=1.807可推出：</p><p><b>　　=1.46</b></p&g

75、t;<p><b>　　載荷系數(shù)K：</b></p><p>　　==1×0.85×1.0×1.46</p><p><b>　　=1.24</b></p><p>　　5)齒形系數(shù) 由參考文獻中表10-5可取 ：</p><p><b>　　

76、=2.65</b></p><p><b>　　=2.45 </b></p><p>　　6)應力修正系數(shù)：</p><p><b>　　=1.58</b></p><p><b>　　=1.65</b></p><p>　　7)彎曲疲勞極

77、限 由參考文獻中圖10-21d可?。?lt;/p><p><b>　　=600MPa</b></p><p><b>　　=600MPa</b></p><p>　　則可以帶入設計公式檢驗m取值是否合格：</p><p>　　對于中心輪 ==0.0052</p><p>

78、　　對于行星輪 ==0.0050</p><p>　　按兩者較大的值進行計算，即按行星輪進行計算模數(shù)：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=0.41</b></p><p>　　所以之前所算得的模數(shù)m=1.25mm合格</p><p>

79、　　3.3.3.3 確定齒輪主要尺寸</p><p><b>　　齒頂高系數(shù)=1</b></p><p><b>　　頂隙系數(shù)=0.25</b></p><p><b>　　分度圓壓力角=</b></p><p><b>　　分度圓直徑d：</b><

80、;/p><p>　　==1.25×24=30mm</p><p>　　==1.25×36=45mm</p><p>　　==1.25×96=120mm</p><p><b>　　中心距a：</b></p><p><b>　　==43.75mm</b&g

81、t;</p><p><b>　　==37.5mm</b></p><p><b>　　齒頂高：</b></p><p><b>　　=m=1.25mm</b></p><p><b>　　齒根高：</b></p><p>　　=(

82、+)m=1.56mm</p><p><b>　　齒全高：</b></p><p><b>　　=+=2.81mm</b></p><p><b>　　齒頂圓直徑：</b></p><p>　　=+2=32.5mm</p><p>　　=+2=47.5m

83、m</p><p>　　=—2=117.5mm</p><p><b>　　齒根圓直徑：</b></p><p>　　=-2=27.5mm</p><p>　　=-2=42.5mm</p><p>　　=+2=122.5mm</p><p><b>　　齒距p ：

84、</b></p><p>　　p=m=3.925mm</p><p><b>　　齒厚s：</b></p><p>　　s=m/2=1.9625mm</p><p><b>　　齒槽寬e：</b></p><p>　　e=m/2=1.9625mm</p>

85、;<p>　　齒寬b 之前算得b=28mm ?。?lt;/p><p><b>　　=28mm</b></p><p><b>　　=28mm </b></p><p><b>　　=28mm</b></p><p><b>　　頂隙c：</

86、b></p><p>　　C=m=0.3125mm</p><p>　　表3-1 齒輪基本幾何尺寸 單位：mm</p><p>　　3.4輸出軸與行星架一體式設計</p><p>　　行星架是行星齒輪傳動裝置中的主要構件之一，行星輪軸或軸承就裝在行星架上。當行星架作為基本構件時，它是機構中承受外力矩最大的零件。行星

87、架的結(jié)構設計和制造對各行星輪間的載荷分配以至傳動裝置的承載能力、噪聲和振動等有很大影響。</p><p>　　行星架的合理結(jié)構應該是重量輕、剛性好、便于加工和裝配。其常見結(jié)構形式有雙壁整體式、雙壁分開式和單臂式三種。</p><p>　　圖3-4-1 雙壁整體式行星架</p><p>　　a) 軸與行星架一體 b)軸與行星架為法蘭式鏈接</p><

88、;p>　　雙壁整體式行星架結(jié)構剛性較好，行星輪的軸承一般安裝在行星輪內(nèi)。</p><p>　　圖3-4-2雙壁分開式行星架</p><p>　　雙壁分開式行星架結(jié)構較復雜，剛性較差，主要用于傳動比較小的情況。當傳動比較小時，行星輪軸承安裝在行星架上，裝配較方便。</p><p>　　圖3-4-3 單臂式行星架</p><p>　　單壁式

89、行星架結(jié)構簡單，可容納較多的行星輪，裝配方便，軸向尺寸小，但行星輪屬懸臂布置，受力不好，剛性差。</p><p>　　本設計要求結(jié)構緊湊，剛性好，故采用雙壁整體式行星架結(jié)構，設計結(jié)果為：</p><p>　　圖3-4-4 行星架結(jié)構圖</p><p><b>　　3.5輸入軸設計 </b></p><p>　　3.5.1

90、材料選擇和許用應力</p><p>　　軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。</p><p>　　由于碳鋼比合金鋼廉價，對應力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強度，故采用碳鋼制作軸尤為廣泛，其中最常用的的是45鋼。</p><p>　　合金鋼比碳鋼具有更高的力學性能和更好的淬火性能。因此，在傳遞大動力，并要求減小尺寸與質(zhì)量，提高軸頸的

91、耐磨性，以及處于高溫或低溫條件下工作的軸，常采用合金鋼。</p><p>　　由文獻[2]表15-1 軸的常用材料及其主要力學性能，故選用20Cr(滲碳)，強度極限=800MPa 許用彎曲應力=60MPa。</p><p>　　已知輸入軸的轉(zhuǎn)矩=618Nm，轉(zhuǎn)速n=3000r/min中心輪的直徑=32.5mm</p><p>　　3.5.2按扭轉(zhuǎn)強度條件計算軸徑&

92、lt;/p><p>　　由參考文獻中式（15-2）：</p><p><b>　　==23.3mm</b></p><p>　　對于空心軸，由式（15-3）：</p><p><b>　　==27.8mm</b></p><p>　　式中，即空心軸的內(nèi)徑與外徑d之比。</p

93、><p>　　為了便于軸上零件的拆裝、定位、位置調(diào)整等強度設計，輸入軸輸出軸都設計成階梯軸</p><p>　　所以估算軸徑,確定各個軸段的直徑，設計結(jié)果如圖所示：</p><p>　　圖3-5-1 輸入軸</p><p><b>　　3.6總體裝配圖 </b></p><p>　　圖3-6-1 裝

94、配圖</p><p>　　第四章 Solidworks的三維建模與運動仿真</p><p>　　4.1 SolidWorks簡介</p><p>　　美國SolidWorks公司成立于1993年，是一家專門從事開發(fā)三維機械設計軟件的高科技公司，當初的目標是希望在每一個工程師的桌面上提供一套具有生產(chǎn)力的實體模型設計系統(tǒng)，公司主導產(chǎn)品是世界領先水平的SolidWork

95、s軟件。SolidWorks軟件可以快捷地建立各種結(jié)構的模型，提供不同的設計方案、減少設計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量，是目前應用較為廣泛的三維設計軟件。它采用參數(shù)化特征建模技術，具有極強的設計靈活性。其設計過程的全相關性，使設計者可以在設計過程的任何階段進行修改設計，同時連動改變相關零部件的參數(shù)。功能強大、易學易用和技術創(chuàng)新是SolidWorks 的三大特點。</p><p><b>　　功能描述&l

96、t;/b></p><p>　　1、Top Down(自頂向下)的設計</p><p>　　自頂向下的設計是指在裝配環(huán)境下進行相關設計子部件的能力，不僅做到尺寸參數(shù)全相關，而且實現(xiàn)幾何形狀、零部件之間全自動完全相關，并且為設計者提供完全一致的界面和命令進行全自動的相關設計環(huán)境。用戶可以在裝配布局圖做好的情況下，進行設計其它零部件，并保證布局圖、零部件之間全自動完全相關，一旦修改其中一

97、部分，其它與之相關的模型、尺寸等自動更新，不需要人工參與。</p><p>　　2、Down Top (自下向上)的設計</p><p>　　自下向上的設計是指在用戶先設計好產(chǎn)品的各個零部件后，運用裝配關系把各個零部件組合成產(chǎn)品的設計能力，在裝配關系定制好之后，不僅做到尺寸參數(shù)全相關，而且實現(xiàn)幾何形狀、零部件之間全自動完全相關，并且為設計者提供完全一致的界面和命令進行全自動的相關設計環(huán)境。

98、用戶可以在產(chǎn)品的裝配圖做好后，可以設計其它零部件、添加裝配關系，并保證零部件之間全自動完全相關，一旦修改其中一部分，其它與之相關的模型、尺寸等自動更新，不需要人工參與。</p><p><b>　　3、配置管理</b></p><p>　　在SolidWorks 中，用戶可利用配置功能在單一的零件和裝配體文檔內(nèi)創(chuàng)建零件或裝配體的多個變種(即系列零件和裝配體族)，而其多

99、個個體又可以同時顯示在同一總裝配體中。其它同類軟件無法在同一裝配體中同時顯示一個零件的多個個體，其它同類軟件也無法創(chuàng)建裝配體族。</p><p>　　4.2行星齒輪減速器的三維建模</p><p>　　SolidWorks三維建模主要包括零件和裝配體的建模，零件的建模先要通過直線、圓弧、多邊形等基本幾何元素按尺寸要求畫好草圖，再通過拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描等特征組合建立零件三維模型。裝配體的建模主

100、要是將零件按固定、重合、平行、同心等約束方式配合起來，最后形成總體的裝配效果。行星齒輪減速器的三維建模主要對行星架、齒輪、輸入軸、滾動軸承、密封件、箱體的建模，對于齒輪、滾動軸承、螺栓等系列標準件，則可以通過軟件自帶的Toolbox插件來通過參數(shù)驅(qū)動自動生成，提高了設計的效率。 </p><p>　　4.2.1軸的建模：</p><p>　　軸類零件的建?？梢酝ㄟ^定義草圖零件的輪廓，再旋轉(zhuǎn)

101、得到，也可以通過定義不同軸段的直徑和長度，再拉伸得到。在此基礎上，再利用拉伸切除得到鍵槽、孔等特征。</p><p>　　圖4-2-1 輸出軸</p><p>　　圖4-2-2 輸入軸</p><p>　　4.2.2齒輪的建模</p><p>　　SolidWorks的設計庫為用戶提供了存儲、查詢、調(diào)用常用設計數(shù)據(jù)和資源的空間。正確使用該功能

102、可以提高檢索效率，減少重復勞動，提高設計效率。在插件 Toolbox 齒輪的數(shù)據(jù)庫中選擇正齒輪，按要求定義齒輪齒數(shù)、面寬、轂樣式、轂直徑、鍵槽、總長度、標稱軸直徑等參數(shù)，生成的模型即為用戶所需的模型，非常方便、快捷、高效。</p><p>　　圖4-2-3 利用設計庫導出行星齒輪</p><p>　　圖4-2-4 內(nèi)齒圈</p><p>　　4.2.3其它零件的建模

103、</p><p>　　插件 Toolbox 中也提供了鍵、滾動軸承、螺栓，只要選擇合適的類型直接導出即可。 箱體類零件建模過程較容易，主要用到拉伸和切除特征，這里不再詳細描述，值得注意的是螺紋孔的建模可以通過插入異型孔向?qū)卣鱽硗瓿伞?lt;/p><p>　　圖4-2-5 前箱體</p><p>　　圖4-2-6 后箱體</p><p>　　4.

104、3行星齒輪減速器的裝配</p><p><b>　　4.31裝配過程</b></p><p>　　1.單擊主工具欄的“新建”按鈕，選擇新建類型“裝配體”選項，進入裝配設計環(huán)境。</p><p><b>　　圖4-3-1</b></p><p>　　2.在開始裝配體對話框中選擇“瀏覽”，打開“內(nèi)齒圈”

105、文件，模型被添加到主窗口中，一般默認插入的第一個零件為固定，這時就可以添加其他零件進行裝配了。</p><p>　　3.選擇“配合”按鈕，選擇要配合的對象，添加“重合”、”平行”、“垂直”等配合就可以了，對于齒輪間的配合，則添加“機械配合”里的“齒輪”定義好比率和轉(zhuǎn)向，就可以使齒輪嚙合傳動。</p><p>　　4.裝配完成后裝配體如圖所示：</p><p><

106、;b>　　圖4-3-2</b></p><p>　　4.32總裝配體的爆炸視圖</p><p><b>　　圖4-3-3</b></p><p>　　4.4.行星齒輪減速器的運動仿真</p><p>　　添加運動算例，在“動畫向?qū)А崩锟芍谱餮b配體的旋轉(zhuǎn)爆炸動畫，此外，添加“旋轉(zhuǎn)馬達”定義馬達作用的軸、轉(zhuǎn)

107、向及轉(zhuǎn)速，還可以模擬真實情況下，行星減速器的運動情況，最后將所有的動畫集合在一起，就構成了產(chǎn)品動畫的完全展示。</p><p><b>　　圖4-4-1</b></p><p>　　具體制作見視頻文件”裝配體爆炸運動仿真“</p><p><b>　　4.5.產(chǎn)品渲染</b></p><p>　　P

108、hotoView 360提供了許多專業(yè)渲染效果，可使用它給零件和裝配體創(chuàng)建逼真的圖形，通過設置產(chǎn)品的材質(zhì)、選擇布景、定義光源、貼圖等對產(chǎn)品進行渲染，做出生動美觀的效果圖，還可以旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品以最好的角度進行表現(xiàn)，形成真實質(zhì)感和視覺效果的概念產(chǎn)品展示。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 李瑞琴.機械原理.北京：國防工業(yè)出版社，2010.

109、</p><p>　　[2] 濮良貴，紀良貴.機械設計.北京：高等教育出版社，2005.</p><p>　　[3] 吳宗澤，羅圣國.機械設計課程設計手冊.北京：高等教育出版社，2010.</p><p>　　[4] 張展，張宏松，張曉維.行星差動傳動裝置.北京：機械工業(yè)出版社，2009.</p><p>　　[5] 張展.減速器設計與實用數(shù)

110、據(jù)速查.北京：機械工業(yè)出版社，2010.</p><p>　　[6] 顏思健，韓翠蟬.漸開線齒輪行星傳動的設計與制造.北京：機械工業(yè)出版社，2002.5</p><p>　　[7] 龐學慧，武文革. 互換性與技術測量計算基礎. 北京：電子工業(yè)出版社，2009.</p><p>　　[8] 成都益博數(shù)字科技有限公司.機械設計手冊（新編軟件版），2008.</p&

111、gt;<p>　　[9] 鳳儀.金屬材料學.北京：國防工業(yè)出版社，2009.</p><p>　　[10] 寧汝新，趙汝嘉.CAD/CAM技術.北京：機械工業(yè)出版社，2010第二版.</p><p>　　[11] 張春宜，郝廣平，劉敏.減速器設計實例精講.北京：機械工業(yè)出版社，2010.</p><p>　　[12] 曹巖.SolidWorks 200

112、9機械設計實例精解.北京：化學工業(yè)出版社，2009.</p><p>　　[13] 張忠將，李敏. SolidWorks 2010機械設計從入門到精通.北京：機械工業(yè)出版社， 2011.</p><p>　　[14] 酈祥林，趙躍生，江洪. SolidWorks 2010完全自學手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，2010.</p><p>　　[15] 殷國富，朱金波，

113、衡良等.SolidWorks2011產(chǎn)品設計.北京;化學工業(yè)出版社，2012.</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　此次的畢業(yè)設計，作為我學生生涯最后一課，也是極為重要的一課，給我提供了極好的機會去檢驗和完善自己的大學所學。通過此次設計，不僅讓我對大學四年所學習的知識，有一個全新的認識與鞏固，尤其是在軟件學習這個領域，有很大的提升，而且培養(yǎng)了

114、自己的耐性和堅忍不拔的精神。</p><p>　　在這期間,讓我感受最深的就是自己對結(jié)構設計這方面的總體的把握不足，經(jīng)驗不夠充分而導致自己走了許多的彎路，一次一次的修改自己的數(shù)據(jù)，明白了作為一個設計人員必須把握設計的全局觀，不只能坐井觀天。不僅如此，在這期間，由于對自己的某些數(shù)據(jù)要求不是很嚴格，而導致的一些錯誤，造成了設計的不合理，讓我深知：唯有以嚴謹而科學的學習態(tài)度，才能夠走好設計這條艱辛之路。</p&g

115、t;<p>　　在此次畢業(yè)設計期間，首先要感謝的是我的指導老師XXX老師，因為在他的悉心指導與敦促下我才能夠順利的完成設計任務，同時讓我也感受到了他謙遜的人格魅力;我還要特別要感謝的就是班級里那些與我共同奮戰(zhàn)的同學們，因為與他們的交流中，讓我學到了許多我所不能及的知識，也得到了他們很多無私的幫助，在即將分別的季節(jié)里，祝班級所有兄弟姐妹都前程似錦；最后要感謝母校對我的培養(yǎng)，在大學四年里，使我得到了成長與提升。</p&g