自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)智能調(diào)度系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代物流技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(AS／RS)作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的樞紐和核心，其調(diào)度系統(tǒng)的優(yōu)劣不但直接影響著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率，而且還關(guān)系到整個(gè)物流系統(tǒng)運(yùn)行的連貫性和合理性。因此，對(duì)調(diào)度進(jìn)行研究具有重要的理論意義和工程應(yīng)用意義。本文在結(jié)合已有的研究成果及理論基礎(chǔ)上，就自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的智能調(diào)度開(kāi)展了如下研究工作： 1．針對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)調(diào)度問(wèn)題具有離散性和事件驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，結(jié)合高級(jí)Petri網(wǎng)理論提出了面向?qū)ο筚x時(shí)著色

2、Petri網(wǎng)(OOTCPN)，并對(duì)OOTCPN進(jìn)行了定義和描述；從而建立了OOTCPN建模方法，為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)調(diào)度建模奠定了理論基礎(chǔ)。 2．結(jié)合調(diào)度建模方法和OOTCPN，為智能調(diào)度系統(tǒng)建立了OOTCPN調(diào)度模型，并對(duì)模型進(jìn)行了各種指標(biāo)分析；根據(jù)此模型對(duì)調(diào)度算法做出了合理設(shè)計(jì)，為智能調(diào)度系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)奠定了實(shí)踐基礎(chǔ)。 3．引入遺傳算法對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行了路徑優(yōu)化，并根據(jù)貨位特點(diǎn)和調(diào)度要求應(yīng)用遺傳算法對(duì)貨位進(jìn)行了分區(qū)優(yōu)化，而且應(yīng)用