單片機部分

1、現(xiàn)代電子技術(shù)實驗——綜合實驗之單片機部分,習(xí)友寶,目錄,2. 實驗開發(fā)板介紹,3. C51程序設(shè)計簡介,4. 開發(fā)環(huán)境與實驗例程,1. 本課程簡介及要求,1. 本課程簡介及要求,1）課程性質(zhì)必修課程：納入本科培養(yǎng)方案。綜合：先修課程的綜合；體現(xiàn)在模擬與數(shù)字、硬件與軟件技術(shù)等的綜合。實驗：實踐動手完成相應(yīng)的設(shè)計。2）課程目的實踐能力與工程素質(zhì)的培養(yǎng)。3）教學(xué)方式學(xué)生為主，教師為輔：教師講解后，學(xué)生自主完成，教師值班指導(dǎo)。

2、時間：2周（第1周講課3次，第2周五考試，其余時間開放，每天上午9：00～晚上9：00）。,,4）考核方式平時設(shè)計（含設(shè)計報告）50分；考試（現(xiàn)場完成，1小時）50分?？紤]完成時間因素。5）課程內(nèi)容具有實際工程應(yīng)用背景的小課題。模擬實際電子設(shè)備或系統(tǒng)的設(shè)計。目前，主要基于FPGA或單片機兩種開發(fā)工具。這里主要介紹基于單片機的綜合應(yīng)用。單片機選型：增強型51單片機。,,5）課程內(nèi)容（續(xù)）硬件：提供統(tǒng)一的單片機開發(fā)實驗板，但

3、需理解其設(shè)計原理、常用芯片、接口設(shè)計等。軟件：完成基于開發(fā)板的程序設(shè)計。編程語言：C51（面向51單片機的C語言）。,,6）平時設(shè)計題目基本要求：（1）程序運行后，在8位數(shù)碼管的高2位顯示自己的學(xué)號；低4位顯示“秒表計時器”（定時中斷實現(xiàn)），顯示從“00.00”開始，即00秒00（1/100秒，即10ms）。要求：用定時中斷實現(xiàn)（不用Delay()函數(shù)）。（2）當(dāng)“秒表計時器”顯示到“10.00”（即10秒）時，啟動TLC54

4、9 A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行電壓測量（輸入電壓來自電位器，調(diào)節(jié)范圍0~2.49V，單位：V），并將電壓值顯示在8位數(shù)碼管的低3位。高2位仍顯示學(xué)號。 （3）根據(jù)顯示的電壓值來調(diào)節(jié)一個發(fā)光二極管指示燈的亮度（如LED1），即電壓為零時，完全不亮，電壓為最大2.49V時，全亮。 要求能夠線性調(diào)節(jié)，即A/D轉(zhuǎn)換器TLC549為8bit，理論上可對應(yīng)256級亮度。提示：用PWM控制，PWM波頻率適當(dāng)即可，建議取2.56ms或25.6

5、ms的周期，亮度等級為25級。,,（4）調(diào)節(jié)電位器，若電壓超過2.00V，則聲光報警，即用另一個發(fā)光二極管指示燈（如LED2）閃爍（亮0.5s、滅0.5s）；蜂鳴器響（用500Hz方波驅(qū)動）；若輸入電壓低于2.00V后，則撤銷聲光報警。（5）設(shè)置一個按鍵，當(dāng)按下該按鍵時，蜂鳴器響0.1秒（按鍵提示音），同時啟動LM75A數(shù)字溫度傳感器完成溫度的測量，并將溫度值（2位整數(shù)1位小數(shù)）顯示在低3位數(shù)碼管上。高2位仍顯示學(xué)號。 （6）再次按

6、下該鍵時，蜂鳴器響0.1秒，同時再回到電壓測量狀態(tài)。 擴展要求：（7）對電壓測量值進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)處理，如去除尖峰干擾的平均濾波：每12個測量值數(shù)據(jù)為一組，去掉最大值和最小值后的10個測量值進(jìn)行算術(shù)平均后，作為顯示值。為不影響測量結(jié)果的實時性，還可進(jìn)行滾動濾波。（8）其他：LCD、擴展接口。 設(shè)計報告要求：按科技論文規(guī)范。,,7）參考資料（1）51單片機參考書（主要了解單片機結(jié)構(gòu)和內(nèi)部資源）（2）C語言、C51程序設(shè)計參考書

7、（3）本課程的電子版資料，包括實驗指導(dǎo)書、實驗例程、主要元器件數(shù)據(jù)手冊（datasheet）、軟件資料等（4）網(wǎng)絡(luò)資源,2. 實驗開發(fā)板介紹,（1）開發(fā)板上單片機的選型P89LV51RD2：80C51 內(nèi)核的ISP低功耗增強型單片機含64kB flash和1024字節(jié)的數(shù)據(jù)RAM；另8KB 引導(dǎo) flash（用來支持 ISP 和 IAP 功能） 可選擇X2方式：每個機器周期6個時鐘3V工作電壓，操作頻率為0～33M

8、Hz，兼容TTL和CMOS邏輯電平 SPI（串行外圍接口）和增強型UART PCA（可編程計數(shù)器陣列），具有PWM和捕獲/比較4個8位I/O口，3個高電流P1口（16mA） 3個16位定時器/計數(shù)器 可編程看門狗定時器（WDT） 8個中斷源，4個中斷優(yōu)先級 2個DPTR寄存器 低功耗模式、掉電模式，外部中斷喚醒、空閑模式詳見其datasheet。,,P89LV51RD2內(nèi)部功能圖,,P89LV51RD2 TQFP4

9、4封裝引腳圖,,（3）開發(fā)板主要特性和板載資源,,外接+5V供電，板上主電源為+3.3V。開發(fā)板在PC機 Windows 環(huán)境軟件開發(fā)工具 Keil uVision的支持下，不需要安裝特別的驅(qū)動程序，通過RS232串口就能夠方便地進(jìn)行硬件在線仿真、調(diào)試，支持單步、全速、斷點、跳出、變量觀察、外圍設(shè)備訪問等仿真功能。 設(shè)置跳線選擇，所有4個端口P1、P3、P0、P2可作為普通I/O口；或P3口第二功能、 P0、P2口作為數(shù)據(jù)/地址。

10、晶振頻率：為常用的11.0592MHz。復(fù)位方式：RC上電復(fù)位、按鍵復(fù)位 外部32KB靜態(tài)RAM（U9，IS62LV256），地址為0x0000~0x7FFF，其中0x0000~0x03ff(1kB)可設(shè)置為片內(nèi)或片外。8個LED燈、8位撥動開關(guān)、8個按鍵、8個共陽極數(shù)碼管、蜂鳴器,,擴展并行輸出接口（74HC573）、輸入（74HC245）實時時鐘（PCF8563）64kb（8kB）EEPROM存儲器（AT24LC64 ）

11、1-Wire總線的數(shù)字溫度計（DS18B20 ）I2C接口的數(shù)字溫度計（LM75A ）8位串行接口的逐次比較式A/D轉(zhuǎn)換器（TLC549 ）提供128x64 LCD模塊接口，可并行連接或串行連接。擴展功能連接(8位數(shù)據(jù)線、高8位地址線、3.3V電源線)?？赏瓿傻闹饕獙嶒瀮?nèi)容有：基本：LED燈、撥動開關(guān)、鍵盤、蜂鳴器、LED動態(tài)掃描顯示、液晶屏、I2C總線、EEPROM數(shù)據(jù)存儲、數(shù)字溫度計、電壓測量、頻率測量、電子鐘，等等。

12、 擴展：LCD顯示；其他測量與控制，如直流電機、步進(jìn)電機應(yīng)用,,開發(fā)板主要芯片,,（4）開發(fā)板原理圖介紹,（4）開發(fā)板原理圖－1,,,（4）開發(fā)板原理圖－2,,地址分配外部擴展RAM: CS_=A15：0x0000~0x7fffI/O地址：0x8000~0xbfff, 0xc000~0xffff（可用于擴展）地址譯碼電路：,,各端口地址如下：,,P1口線的分配,,,跳線設(shè)置:,3. C51程序設(shè)計簡介,1）C51與標(biāo)準(zhǔn)C語言的

13、差異兼容標(biāo)準(zhǔn)C：語法、結(jié)構(gòu)、程序設(shè)計方法等相同具有特殊性：面向51單片機，與單片機的硬件資源相關(guān)庫函數(shù)：特定的庫函數(shù)數(shù)據(jù)類型：增加了面向單片機的特殊數(shù)據(jù)類型，如位操作的位類型、寄存器類型等變量存儲模式：與51單片機的存儲器密切相關(guān)函數(shù)：增加了用于處理單片機中斷的中斷函數(shù)專用編譯器：如常用的Keil，代碼緊湊、使用方便。集成開發(fā)環(huán)境：編輯、編譯、調(diào)試。如常用的Keil uVision。,,2）C51的數(shù)據(jù)類型與標(biāo)準(zhǔn)C一樣

14、，有基本數(shù)據(jù)類型、組合數(shù)據(jù)類型；但char型與short型相同，float型與double型相同。C51的特定數(shù)據(jù)類型（如特殊功能寄存器型、位類型）（1）字符型（“字節(jié)型”）：charsigned char（默認(rèn)）：帶符號字節(jié)數(shù)據(jù)，補碼表示的數(shù)值范圍：(1000 0000) -128~+127 (0111 1111)。unsigned char：無符號字節(jié)數(shù)據(jù)或字符（ASCII碼），可表示0~255。因此，我們可稱其為“字節(jié)型

15、”。,,（2）整形：intsinged int（默認(rèn)）：存放一個雙字節(jié)數(shù)據(jù)， 補碼表示的數(shù)值范圍為：-32768~+32767；unsigned int：存放一個雙字節(jié)無符號數(shù)，數(shù)值范圍為0~65535。（3） 長整型：longsinged long（默認(rèn)）：存放一個4字節(jié)數(shù)據(jù)；unsigned long：存放一個4字節(jié)無符號數(shù)據(jù)。注：由于所定義的不同類型的變量，需要占用單片機內(nèi)存，所以盡量選用滿足變量范圍的類型。,,（4）

16、 浮點型：floatfloat ：4個字節(jié)表示，格式符合IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)的單精度浮點型數(shù)據(jù)；C51中，double雙精度浮點型和long double與float相同；包含指數(shù)和尾數(shù)兩部分，最高位為符號位，“1”表示負(fù)數(shù)，“0”表示正數(shù)，其次的8位為階碼，最后的23位為尾數(shù)的有效數(shù)位，由于尾數(shù)的整數(shù)部分隱含為“1”，所以尾數(shù)的精度為24位。浮點數(shù)均為帶符號數(shù)。,,注：單片機的數(shù)據(jù)處理盡量采用整數(shù)，而不用小數(shù)（浮點型）；對小數(shù)

17、的處理，將其小數(shù)點移位變成整數(shù)即可。如：8位A/D轉(zhuǎn)換器測電壓：unsigned int Vx;unsigned char V100,V10,V1;NADC = ReadADC();Vx=[(NADC)/256]*2.50V，其中Vref=2.50VVx=(NADC*250)/256;V100 = Vx/100; //百位數(shù)V10 = (Vx-100*V100)/10; //十位數(shù)

18、V1 = (Vx-100*V100)%10; //個位數(shù)小數(shù)點隱含在百位數(shù)。,,（5）指針型：**：指針型變量中存放的是指向另一個數(shù)據(jù)的地址。如：int a, b,*p; //指針變量的聲明，p是指向整形變量的指針變量 p = &a; //指針變量賦初值 b = *p; //相當(dāng)于 b = a;實際應(yīng)用中，常將單片機外部存儲器或I/O端口的訪問用指針操作。,,（6）特

19、殊功能寄存器型：sfr或sfr16C51擴展的數(shù)據(jù)類型。sfr：字節(jié)型特殊功能寄存器類型，可訪問51單片機內(nèi)部所有特殊功能寄存器；sfr16： 雙字節(jié)型特殊功能寄存器類型，可訪問51單片機內(nèi)部所有雙字節(jié)的特殊功能寄存器。在reg51.h（或reg52.h）頭文件中，已有標(biāo)準(zhǔn)51單片機寄存器的聲明，因此，C51程序的開頭都是：#include ，這樣，在程序中就可直接使用單片機的特殊功能寄存器了。對于特定型號單片機的特殊功能寄存

20、器，就需要用sfr或sfr16重新定義。,,（7）位類型：bit型C51擴展的數(shù)據(jù)類型?？捎糜谠L問51單片機中的可尋址的位單元，占一個二進(jìn)制位，其值為’0’或’1’。bit型：bit定義的位變量，其位地址是可以變化的；sbit型：sbit定義的位變量與51單片機的一個可尋址位單元或可位尋址的字節(jié)單元（如可位尋址的特殊功能寄存器）中的某一位相聯(lián)系，其對應(yīng)的位地址是不可變化的。常用于設(shè)定程序中的一些“標(biāo)志位”。如：bdata un

21、signed char flags; //定義可位尋址的字節(jié)sbit int10ms_flag = flags^0; //定義標(biāo)志位或者：bit bdata int10ms_flag;又如：sbit LED = P1^0; //定義LED由P1.0控制,,C51的基本數(shù)據(jù)類型,,（8）變量類型的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)運算中出現(xiàn)數(shù)據(jù)類型不一致時，就需要轉(zhuǎn)換；隱式轉(zhuǎn)換，按如下優(yōu)先級： bit?char?int?lo

22、ng?float signed?unsigned強制類型轉(zhuǎn)換：“（）”如：unsigned char a; unsigned int b=256; a = (unsigned char)b; //此時，a=0,,（9）組合數(shù)據(jù)類型包括數(shù)組類型、結(jié)構(gòu)類型、聯(lián)合類型、枚舉類型等。數(shù)組：一維數(shù)據(jù)，如：unsigned char disp_buf[8];字符數(shù)組，如：unsigned char

23、 string[10];數(shù)組常與指針一起用；二維數(shù)組。,,聯(lián)合：也稱“共同體”，將不同數(shù)據(jù)類型組織成一個整體——聯(lián)合變量；這些不同類型變量存儲在單片機同一存儲區(qū)。典型應(yīng)用如：unsigned char ch_word_h,ch_word_l;union //union后的聯(lián)合體名可省略{ unsigned char byte[2]; unsigned int word;}ch_wor

24、d; //定義聯(lián)合變量ch_word，以存儲一個漢字ch_word.word = 0x8090; //一個漢字編碼（雙字節(jié)，高位’1’）ch_word_h = ch_word.byte[0];//取編碼的高字節(jié)，應(yīng)為0x80ch_word_l = ch_word.byte[1];//取編碼的低字節(jié)，應(yīng)為0x90可以看到，51單片機是以低字節(jié)在前、高字節(jié)在后存儲的,,結(jié)構(gòu)體：將一類相關(guān)變量“歸類”在一起

25、。如：struct date{ unsigned int year; unsigned char month , day;}d1; //定義結(jié)構(gòu)體變量d1注意與聯(lián)合體的區(qū)別：結(jié)構(gòu)體內(nèi)變量分別獨立存儲（獨立存在）；而聯(lián)合體是共用同一存儲區(qū)，對其中一個變量賦值，另外的變量也就有了相應(yīng)的值。,,枚舉：對于具有固定取值范圍的變量，將其值一一列出，并用相應(yīng)符號表示，這些符號具有從0開始的序列號值（整數(shù)

26、，依次加1）。如：enum weekday //定義枚舉類型，枚舉名為weekday { Sun,//枚舉元素，其后用’,’ Mon, Tue, Wed, Thu, Fri, Sat//最后一個元素不用’,’} d1;//定義枚舉變量d1d1 = Sun;//d1的值實際為0,,（10）變量引用當(dāng)一個項目（project，即一個完整程序）中有多個源程序文件時，如果在一

27、個文件中定義的變量需要在另一個文件中使用（“引用”）,需在該變量定義前加“extern”。如：在file1.c中，定義： unsigned char key_value;若在file2.c中需要使用key_value，則： extern unsigned char key_value;,,（11）數(shù)據(jù)類型的別名用typedef為已有數(shù)據(jù)類型取別名，可增加程序的可讀性，且簡潔明了。如首先定義： typedef

28、unsigned int uchar; typedef unsigned char uint;其后就可用uint和uchar 定義變量了，如： uchar a1=0x12; uint a2=0x1234;,,（12）變量名的命名規(guī)則：由字母、數(shù)字和下劃線三種字符組成，且第一個字母必須為字母或下劃線。為提高程序的可讀性，一般由多個英文單詞（或縮寫）連接而成。注意規(guī)范： 多個英文單詞的首字母大寫，

29、如：KeyValue 多個英文單詞之間用下劃線連接，如：key_value,,3）C51的常數(shù)整形常數(shù)：如100，-1；100L則為長整形——用4字節(jié)存儲；十六進(jìn)制表示：如0x64；浮點數(shù)常數(shù)（實型常數(shù)）：十進(jìn)制表示，如1.23；指數(shù)表示，如1.234e2。字符常數(shù)：對于可顯示字符，加單引號表示，如’a’, ‘1’；對于不可顯示字符，用轉(zhuǎn)義字符（反斜杠“\”）表示，如’\n’表示換行，也可用其ASCII碼值表示：’\x0

30、a’。字符串常數(shù)：加雙引號，如“abc123”，注：字符串后有一個結(jié)束符’\x00’。,,轉(zhuǎn)義字符表,,定義符號常數(shù)：const如，在程序開頭，定義： const float PI = 3.14159;則程序中可用PI代替該常數(shù)。,,4）變量的存儲程序中的變量，其在程序運行過程中，存在時間、作用范圍以及對于單片機實際物理存儲區(qū)域有所不同。全局變量與局部變量：全局變量：在源程序開頭定義的變量，其作用范圍為本文件中，其他

31、文件需要引用的話，需加extern。局部變量：函數(shù)中定義的變量，其作用范圍為本函數(shù)中；函數(shù)執(zhí)行時才分配（占用）內(nèi)存空間，結(jié)束時釋放。盡量少定義全局變量：占內(nèi)存；可靠性有些固定的數(shù)據(jù)表（不需要改變其值），可加code，存儲于程序存儲器。如LED七段碼表：code unsigned char disp_seg[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x

32、7c,0x39,0x5f,0x79,0x71};,,從作用范圍來說，有自動(auto)、外部(extern)、靜態(tài)(static)和寄存器(register)等4種。自動變量，auto：函數(shù)中的變量，可省略auto關(guān)鍵字，缺省為auto。外部變量，extern：文件外；函數(shù)外；占用固定內(nèi)存空間。靜態(tài)變量，static：函數(shù)體內(nèi)定義：內(nèi)部靜態(tài)變量。典型應(yīng)用，如在定時中斷服務(wù)函數(shù)中，用一個靜態(tài)變量來計定時中斷的次數(shù)：stati

33、c unsigned char int10ms_num=0; 函數(shù)外部定義：外部靜態(tài)變量，本文件中有效。寄存器變量，register：對應(yīng)單片機寄存器，速度快。如，可用于for(;;)循環(huán)變量；可不專門聲明，編譯器可自動識別程序中頻繁使用的變量。,,變量的存儲器類型定義變量在單片機中的物理存儲區(qū)域，缺省時編譯器按具體編譯模式默認(rèn)指定存儲區(qū)。如下表：,,3種編譯模式默認(rèn)的存儲器類型small模式（小模式）：編譯時函數(shù)參數(shù)和變量

34、被默認(rèn)在片內(nèi)RAM中，存儲器類型為data。compact模式（緊湊模式）。編譯時函數(shù)參數(shù)和變量被默認(rèn)在片外RAM的低256字節(jié)空間，存儲器類型為pdata。large模式（大模式）。編譯時函數(shù)參數(shù)和變量被默認(rèn)在片外RAM的64K字節(jié)空間，存儲器類型為xdata。可在程序開頭用預(yù)處理指令說明編譯模式： #pragma small //編譯模式：small或：開發(fā)環(huán)境中設(shè)置。一般均采用small模式。,,

35、5）絕對地址訪問對code、data、pdata和xdata空間進(jìn)行絕對尋址（規(guī)定只能以無符號數(shù)方式訪問）。在absacc.h （absolute address access）頭文件中，有如下宏定義：#define CBYTE ((unsigned char volatile code *) 0)#define DBYTE ((unsigned char volatile data *) 0)#define PBYTE

36、((unsigned char volatile pdata *) 0)#define XBYTE ((unsigned char volatile xdata *) 0)#define CWORD ((unsigned int volatile code *) 0)#define DWORD ((unsigned int volatile data *) 0)#define PWORD ((unsigned int vol

37、atile pdata *) 0)#define XWORD ((unsigned int volatile xdata *) 0),,以XBYTE為例，說明如下：#define XBYTE ((unsigned char volatile xdata *) 0)0為常數(shù)，(unsigned char xdata *)為強制類型轉(zhuǎn)換，將0轉(zhuǎn)換為指向外部存儲器的字節(jié)型指針；關(guān)鍵字volatile修飾的變量，可防止編譯器優(yōu)化；因此

38、，XBYTE應(yīng)該是一個指針，指向64kB外部存儲器（或I/O）的0x0000地址；對0x1234的訪問（讀/寫、輸入/輸出）可用如下形式： unsigned char a=10,b; XBYTE[0x1234] = a; //讀0x1234存儲單元；或輸入 b = XBYTE[0x1234] ; //寫0x1234存儲單元；或輸出用XWORD每次可訪問一個字（相鄰地址的2個字節(jié)）。,,用指針實現(xiàn)絕對地址

39、訪問 #define pXBYTE (unsigned char xdata *) unsigned char xdata *pbyte;//定義指向xdata的指針 pbyte = pXBYTE(0x1234); //指針賦值為訪問地址； //pbyte=0x1234也可，但加上強制類型轉(zhuǎn)換更規(guī)范 *pbyte = 10; //寫操作用_at

40、_訪問 unsigned char xdata temp _at_ 0x1000; //在xdata //的0x1000單元定義字節(jié)變量temp(全局變量) temp = 10; //寫操作,,6）C51的運算符與表達(dá)式（1）賦值運算符：=（2）算術(shù)運算符：+、-、*、/、%（3）關(guān)系運算符：>、=、>（6）復(fù)合賦值運算符：在賦值運算符“=”的前面加上其它運算符：+=

41、、-=、*=、/=、%=， 如a+=2; 相當(dāng)于a=a+2; &=、|=、^=、~=，>>=、>=2; 相當(dāng)于a=a>>2;,,（7）自加：++，自減：--如：a++; //相當(dāng)于a=a+1;（8）逗號運算符：，將多個（兩個以上）表達(dá)式連接起來；按從左至右的順序依次計算出各表達(dá)式的值，而整個逗號表達(dá)式的值是最右邊的表達(dá)式的值。如： x=(a=1,b=2); //x的

42、值為2（9）條件運算符：?:如：c=(a>b)?a:b; //當(dāng)滿足條件a>b時，c=a;否則c=b,,7）函數(shù)自定義函數(shù)和庫函數(shù)。對自定義函數(shù)：（1）函數(shù)定義的一般格式函數(shù)類型 函數(shù)名(形式參數(shù)表) [reentrant][interrupt m][using n]形式參數(shù)說明{局部變量定義函數(shù)體}函數(shù)類型：即函數(shù)返回值的類型，無返回值用void函數(shù)名：程序利用函數(shù)名實現(xiàn)函數(shù)調(diào)用形式參數(shù)

43、：主調(diào)函數(shù)通過實參進(jìn)行參數(shù)傳遞，一般將形參說明放在列表中，實參與形參一一對應(yīng)。,,函數(shù)示例：int max(int x,int y) //函數(shù)定義{ int z; z=(x>y)?x:y; return(z);}reentrant修飾符定義該函數(shù)為可重入函數(shù)（允許被遞歸調(diào)用），即當(dāng)一個函數(shù)正被調(diào)用尚未返回時，又直接或間接調(diào)用該函數(shù)。需大量使用堆棧。,,interrupt n修飾

44、符C51的中斷（服務(wù)）函數(shù)，n為中斷號，取值0~31 0——外部中斷0（int0） 1——定時/計數(shù)器（T0） 2——外部中斷1（int1） 3——定時/計數(shù)器（T1） 4——串行口中斷（UART） 5——定時/計數(shù)器（T2）特別注意：中斷函數(shù)無參數(shù)也無返回值；它是在中斷允許條件下，中斷事件發(fā)生時，自動進(jìn)入的，而不是由主程序軟件調(diào)用的！編譯時，添加斷點和現(xiàn)場保護(hù)（堆棧）的相應(yīng)語句；并

45、從絕對地址8n+3處產(chǎn)生一個中斷向量（中斷入口地址）。,利用1ms定時中斷函數(shù)實現(xiàn)100ms定時示例：bit bdata timer_100ms_flag = 0;TMOD &= 0x0f;//僅使用定時器/計數(shù)器1（只需設(shè)置TMOD高4位）TMOD |= 0x10;TH1 = 0xFC;//設(shè)置定時器初值0xfc66，對應(yīng)定時時間：1msTL1 = 0x66;TR1 = 1; /

46、/啟動定時器T1ET1 = 1; //允許T1中斷EA =1; //總開中斷void T1INTSVC() interrupt 3 //中斷號3：T1中斷{ static unsigned char n = 100; //靜態(tài)變量n，計中斷次數(shù) TR1 = 0; TH1 = 0xFC; //設(shè)置定時器初值0xfc66

47、，對應(yīng)定時時間：1ms TL1 = 0x66; TR1 = 1; n--; if(n==0) {n=100; timer_100ms_flag = 1;}},,using n修飾符用于指定本函數(shù)內(nèi)部使用的單片機R0~R7工作寄存器組，n為組號，取值為0~3。注意： using n不能用于有返回值的函數(shù)，因為C51函數(shù)的返回值是放在寄存器中的。一般不用。,,（2）函數(shù)的調(diào)用函數(shù)調(diào)用：函數(shù)名（

48、實參列表）；調(diào)用形式： 函數(shù)語句 函數(shù)表達(dá)式 函數(shù)參數(shù)（3）函數(shù)的聲明函數(shù)原型一般形式： [extern] 函數(shù)類型 函數(shù)名（形式參數(shù)表）；,,函數(shù)聲明示例：int max(int x, int y); //函數(shù)聲明void main(void) //主函數(shù){ int a,b,c; c = max(a,b);//函數(shù)調(diào)用}i

49、nt max(int x, int y) //函數(shù)定義{ int z; z=(x>y)?x:y; return(z);},,（4）庫函數(shù)安裝keil軟件時，在\Keil\C51\INC目錄下，使用時在程序開頭用預(yù)處理命令： #include C51常用庫函數(shù)：字符函數(shù)庫：ctype.h字符串函數(shù)庫：string.h輸入/輸出函數(shù)庫：stdio.h數(shù)學(xué)函數(shù)庫：math.h

50、標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫：stdlib.h內(nèi)部函數(shù)庫：intrins.h關(guān)于庫函數(shù)的使用，可參考相關(guān)資料。,,8）C51程序基本結(jié)構(gòu)與相關(guān)語句（1）順序結(jié)構(gòu)程序順序執(zhí)行（2）選擇結(jié)構(gòu)條件判斷，跳轉(zhuǎn)兩個分支、多個分支,,選擇結(jié)構(gòu)的相關(guān)語句if/else、或if語句嵌套格式1：if （表達(dá)式） {語句；}格式2：if （表達(dá)式） {語句1；} else {語句2；}格式3：if （表達(dá)式1） {語句1；}

51、 else if （表達(dá)式2） {語句2；} else if （表達(dá)式3） {語句3；} …… else if （表達(dá)式n-1） {語句n-1；} else {語句n; }如：前面c=(a>b)?a:b;相當(dāng)于如下語句： If(a>b) c=a; else c=b;,,switch/case語

52、句多分支選擇switch （表達(dá)式）{ case 常量表達(dá)式1：{語句1；} break； case 常量表達(dá)式2：{語句2；} break； …… case 常量表達(dá)式n：{語句n；} break； default：{語句n+1；}},,（3）循環(huán)結(jié)構(gòu)當(dāng)型循環(huán)結(jié)構(gòu)（while） while（表達(dá)式） {語句；} //循環(huán)體示例： while

53、(!TF0);直到型循環(huán)結(jié)構(gòu)（do while，for語句） do {語句； //循環(huán)體, 至少執(zhí)行一次 } while（表達(dá)式）;for語句 for（表達(dá)式1；表達(dá)式2；表達(dá)式3） {語句；} //循環(huán)體,,（4）循環(huán)的嵌套多重循環(huán)，如：void delay(unsigned char ms) //實現(xiàn)ms毫秒延時函數(shù){ while(ms--)

54、 for(i=0;i<210;i++); //約1ms,對fosc=11.0592MHz}（5）循環(huán)結(jié)構(gòu)中的break和continue語句break；從循環(huán)體中跳出，提前結(jié)束循環(huán)continue; 結(jié)束本次循環(huán)（而不是終止整個循環(huán)）,,（6）函數(shù)返回語句： return終止函數(shù)執(zhí)行（返回），兩種格式： return； return (表達(dá)式)；//帶回返回值,4. 開發(fā)環(huán)境與實驗例程,開發(fā)