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1、題目:交流伺服馬達(dá)在輕工業(yè)中的應(yīng)用技術(shù)研究學(xué)科(專業(yè)):電氣工程及其自動(dòng)化申請(qǐng)人:XXX指導(dǎo)教師:XXX摘要隨著工業(yè)的進(jìn)程,伺服電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用呈指數(shù)級(jí)數(shù)發(fā)展,工業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈,對(duì)于高科技,高精度的產(chǎn)品靠人力做工完成時(shí)代已一去不返。加工行業(yè)靠全靠人力完成的利潤(rùn)非常微薄。在開發(fā)一臺(tái)能夠代替人力的工業(yè)設(shè)備系統(tǒng)時(shí),既要考慮運(yùn)行效率、使用的便利性和安全性,又要兼顧生產(chǎn)成本。本文研究了用一臺(tái)時(shí)光伺服電機(jī)在吹膜機(jī)系統(tǒng)改造時(shí)的設(shè)計(jì)方法,以達(dá)到節(jié)
2、約成本提高生產(chǎn)效益的目的。論文詳細(xì)敘述了伺服電機(jī)的發(fā)展、工作原理和控制控制器系統(tǒng)的主要部件的功能和工作原理,確定了用一臺(tái)時(shí)光伺服電機(jī)在吹膜機(jī)系統(tǒng)改造時(shí)方案。論文簡(jiǎn)介了伺服控制系統(tǒng)的原理及基本功能,并根據(jù)這些功能成功的改造一臺(tái)吹膜機(jī)系統(tǒng)。論文討論了對(duì)吹膜機(jī)運(yùn)行的要求,研究了改造可行方案,并依據(jù)該改造方案對(duì)該吹膜機(jī)進(jìn)行改造,達(dá)到高效、節(jié)能的目的。關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)吹膜機(jī)目錄附錄第1章概述1.1伺服電機(jī)分類及發(fā)展歷程1.2國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)的發(fā)展情況
3、第2章伺服控制器2.1伺服控制器簡(jiǎn)介2.2通用變頻器和伺服控制器的主要區(qū)別第3章伺服電機(jī)原理(舉例說(shuō)明)3.1全電動(dòng)注塑機(jī)電控原理3.2伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)以及工作原理第4章伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別4.1控制精度方面的差異4.2低頻特性的不同4.3矩陣特性以及過(guò)載能力的高低4.4運(yùn)行性能以及速度響應(yīng)性能的區(qū)別第5章伺服電機(jī)的應(yīng)用5.1伺服控制在吹膜機(jī)改造上的應(yīng)用5.1.1項(xiàng)目介紹5.1.2項(xiàng)目解決方案中國(guó)近年來(lái),華中數(shù)控,廣州數(shù)控,航天數(shù)控,蘭
4、州電機(jī)等的伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)產(chǎn)品已相繼進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段,但還主要是集中在數(shù)控行業(yè),功率規(guī)格在400w以上。沒(méi)有針對(duì)整個(gè)自動(dòng)化控制行業(yè)形成全系列規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。由于中國(guó)為制造大國(guó),除數(shù)控機(jī)床行業(yè)外,其他行業(yè)對(duì)各種伺服電機(jī)需求量逐年增長(zhǎng),為此,國(guó)外伺服端機(jī)生產(chǎn)商陸續(xù)計(jì)劃已經(jīng)在國(guó)內(nèi)設(shè)置獨(dú)資工廠,利用本地資源和廉價(jià)勞動(dòng)力,批量趁此各種規(guī)格的通用型伺服電機(jī)產(chǎn)品。中國(guó)在國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)生成技術(shù)已趨于完善,目前主要是朝標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,規(guī)?;较虬l(fā)展,只有
5、一點(diǎn)規(guī)模才能有高可靠性的價(jià)格低廉而富有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。但國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)的全數(shù)字驅(qū)動(dòng)技術(shù)還比較落后,主要局限于欠缺實(shí)用電機(jī)數(shù)字控制算法和高可靠的功率。第2章伺服控制器2.1伺服控制器簡(jiǎn)介伺服控制器是用來(lái)控制伺服馬達(dá)的一種器件,一般是通過(guò)位置,速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。從結(jié)構(gòu)上看,伺服控制器和變頻器差不多,但對(duì)于元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可
6、以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)壓,過(guò)電流,過(guò)熱,欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程中對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相或者市電進(jìn)行整流。得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元
7、的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單說(shuō)是ACDCAC的過(guò)程。整流單元ACDC主要的拓?fù)潆娐窌r(shí)三相全橋不控流電路。伺服控制器也就是伺服系統(tǒng)的核心,它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度。2.2通用變頻器和伺服控制器的主要區(qū)別通用變頻器和伺服控制器主要區(qū)別一下幾點(diǎn):2.2.1伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232.RS485光纖,interbus)。而通過(guò)變頻器的控制方式比較
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