鄭州大學(xué)機械電子工程專業(yè)學(xué)士學(xué)位論文

1、鄭州大學(xué)機械電子工程專業(yè)學(xué)士學(xué)位論文學(xué)士學(xué)位論文學(xué)士學(xué)位論文汽車電子差速及其控制方法設(shè)計作者姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師：學(xué)科專業(yè)：培養(yǎng)院系：鄭州大學(xué)2015年5月10日鄭州大學(xué)機械電子工程專業(yè)學(xué)士學(xué)位論文假設(shè)條件的基礎(chǔ)上的，沒有考慮輪胎的影響，忽略了輪胎轉(zhuǎn)彎時的離心力，沒有考慮已經(jīng)發(fā)生滑移、滑轉(zhuǎn)的運行狀態(tài)，并且只進行了靜態(tài)分析，因此這些理論成果距離到真車的應(yīng)用還有一段距離。今后對于電子差速的研究應(yīng)該著眼于，建立更加完善的控制模型，綜合考慮各種

2、實際因素，使控制更加合理化，更加智能化。同時應(yīng)該合理選擇控制器，使其充分發(fā)揮控制功能的同時，降低控制能本。本設(shè)計的主要內(nèi)容包括了驅(qū)動電機的選擇，減速機構(gòu)的設(shè)計，硬件電路設(shè)計，和電子差速控制方法的研究。通過計算電動汽車運行所需的功率，進而查閱資料對各種電機進行對比，最終選擇永磁無刷直流電機為驅(qū)動電機。由于電機的轉(zhuǎn)速很高，扭矩比較小，為了使車輪獲得足夠大的扭矩，在電機和車輪之間設(shè)置了減速裝置。該電子差速系統(tǒng)包括主控電路，電機驅(qū)動電路，信號反

3、饋裝置。文中對硬件電路的設(shè)計和電子差速控制方法都做了詳細的闡述。為了完成該設(shè)計，查閱了大量的資料，也吸收了很多科學(xué)、前衛(wèi)的觀點，使本設(shè)計得到了完善。本設(shè)計中包含機械設(shè)計的內(nèi)容，體現(xiàn)在減速裝置的設(shè)計部分，在硬件電路的設(shè)計中也包含了很多電路，電力電子，單片機等電子方面的內(nèi)容，很好地體現(xiàn)了機與電的結(jié)合。當(dāng)然設(shè)計中也存在很多漏洞和不足，該設(shè)計是建立在真車的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，由于條件的不足和缺少仿真環(huán)節(jié)，不能夠清楚的知道該差速控制的控制效果。所以殷切的