溫室大棚用全自動掃雪器的設計

1、編號:畢業(yè)論文（設計）畢業(yè)論文（設計）題目溫室大棚用全自動掃雪器的設計指導教師姚俊紅學生姓名鄭寶同學號201201701090專業(yè)機械設計制造及其自動化教學單位德州學院機電工程學院（蓋章）二0一六年五月三、課題設計方案[主要說明：研究（設計）的基本內(nèi)容、觀點及擬采取的研究途徑和方法。]設計的基本內(nèi)容：設計的基本內(nèi)容：本課題擬設計一種能夠獨立自主完成溫室大棚掃雪任務的全自動掃雪機器，主要是通過各種傳感器及單片機的處理，實現(xiàn)對掃雪器行走等部

2、位的控制，完成溫室大棚掃雪任務。該設計主要包括結構部分的設計、控制部分設計和動力部分設計。結構部分主要包括外殼、行走和掃雪的設計，控制部分主要包括硬件和軟件設計，動力主要包括電機和電源的設計擬采用方法：擬采用方法：1.通過去圖書館查閱資料和網(wǎng)上查找一些相關知識來了解一些掃雪器的構造，以及怎么通過計算確定掃雪器外部結構。2.通過對以前掃雪器的觀察和分析，了解一些掃雪器的內(nèi)部構造及掃雪器的運行模式。3.通過向老師咨詢和交流，解決一些原理上和

3、結構上的一些難題。4.通過上網(wǎng)搜索一些關于機器人的知識，解決全自動掃雪器控制上的難題。四、計劃進度安排[主要說明：起止時間及分階段的進度要求。]起止時間:2016.1.42016.5.142016.1.42016.3.7由指導老師安排初步完成題目的確定。2016.3.82016.3.12通過向指導老師請教和咨詢來完成開題報告。2016.3.132016.3.17初步完成全自動掃雪器基本框架的設計。2016.3.182016.4.20在指