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文檔簡介
1、一指令(1)觸點串聯(lián)指令(ANIPF)1)與指令。單個常開觸點串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與”運算。2)ANI與非指令。單個常閉觸點串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與非”運算。3)P上升沿與指令。上升沿檢測串聯(lián)連接指令,觸點的中間用一個向上的箭頭表示上升沿,受該類觸點驅(qū)動的線圈只在觸點的上升沿接通一個掃描周期。4)ANIP下降沿與指令。與上升沿相反。(2)觸點并聯(lián)指令(IPF)1)或指令。單個常開觸點并聯(lián)連接指令,實現(xiàn)邏輯或運算2)I或非指令。單個
2、常閉觸點并聯(lián)連接指令,實現(xiàn)邏輯或非運算3)P上升沿或指令。4)F下降沿或指令。(3)自保持與解除指令(置位復(fù)位指令)(SETRST)1)SET自保持指令。指令使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。(類似自鎖)2)RST解除指令。指令使被保存的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。(4)電路塊的串并聯(lián)指令1)B兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)電路之間的并聯(lián)。使用說明如下:1幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,每個串聯(lián)電路塊的開始處應(yīng)該用LD、LDI、LDP、LDF指令。2有
3、多個電路塊并聯(lián)回路,如對每個電路塊使用B指令,則并聯(lián)電路塊數(shù)量沒有限制3B指令也可以連續(xù)使用,LD、LDI指令的使用次數(shù)不得超過8次。2)ANB塊與指令。兩個或兩個以上的觸點并聯(lián)電路之間的串聯(lián)。使用說明如下:1并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時,并聯(lián)電路塊的開始應(yīng)該用LD、LDI、LDP、LDF指令2多哥回路塊按順序和前面的回路串聯(lián)時,ANB指令的使用次數(shù)不受限制。也可以連續(xù)使用ANB,但與B一樣,使用次數(shù)不超過8次。(5)棧存儲器指令在FX系列PL
4、C中有11個存儲單元,它們采用先進(jìn)后出的數(shù)據(jù)存取方式,專門用來存儲程序預(yù)算的中間結(jié)果,成為棧存儲器。棧存儲器類指令用在某一個電路塊與其他不同的電路塊串聯(lián)以便實現(xiàn)驅(qū)動不同的線圈的場合,即用于多重輸出電路。1MPS進(jìn)棧指令:將運算結(jié)果送入棧存儲器的第一段,同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移動到棧的下一段。MPS指令用于分支的開始處。2MRD讀棧指令:將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)(最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段,棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動
5、。MRD指令用于分支的中間段。3MPP出棧指令:將存儲器的第一段數(shù)據(jù)(最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失,同時將棧中其他數(shù)據(jù)依次上移。堆棧指令的使用說明:1堆棧指令沒有目標(biāo)元件。2MPS和MPP必須配對使用。3由于棧存儲單元只有11個,所以棧最多為11層。(6)主控指令(MCMCR)1)MC(主控指令)用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后,左母線移到MC觸點的后面5)OUT指令與SET指令均可用于步的活動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,將原來的活動步對應(yīng)
6、的狀態(tài)寄存器復(fù)位,還有自保持功能。6)STL指令不能與MCMCR指令一起使用。在FNEXT結(jié)構(gòu)、子程序和中斷程序中不能有STL程序塊,STL程序塊不能出現(xiàn)在FEND指令之后。7)并行序列或選擇序列中分支處的支路數(shù)不能超過8條,總的支路數(shù)不能超過16條。8)在轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的電路中,不能使用ANB、B、MPS、MRD、MPP指令。9)與條件跳步指令(CJ)類似,CPU不執(zhí)行處于斷開狀態(tài)的STL觸點驅(qū)動的電路塊中的指令。10)M2800~M3
7、071是單操作標(biāo)志,借助單操作標(biāo)志可以用一個轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)多次轉(zhuǎn)換。(10)狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST和初始化程序1)FX2N系列PLC的狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST與STL一起使用,專門用來設(shè)置具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)和設(shè)置有關(guān)的特殊輔助繼電器的狀態(tài)。IST指令只能使用一次,放在程序開始的地方,被它控制的STL電路應(yīng)放在它的后面。P123~P1242)IST指令自動控制的特殊輔助繼電器1、禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換標(biāo)志M80402、狀態(tài)轉(zhuǎn)換啟動標(biāo)志M8
8、0413、啟動脈沖標(biāo)志M80423)由用戶程序控制的特殊輔助繼電器1、回原點完成標(biāo)志M80432、原點條件標(biāo)志M80443、STL監(jiān)控有效標(biāo)志M8047編程元件(一)、定時器(T)PLC中的定時器(T)相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時間繼電器。它可以提供無限對常開常閉延時觸點。定時器中有一個設(shè)定值寄存器(一個字長),一個當(dāng)前值寄存器(一個字長)和一個用來存儲其輸出觸點的映象寄存器(一個二進(jìn)制),這三個量使用同一地址編號,定時器采用T與十
9、進(jìn)制數(shù)共同組成編號(只有輸入輸出繼電器才用八進(jìn)制),如T0、T198等。1、通用定時器1)100ms通用定時器(T0~T19)共200點,其中T192~T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)S枚〞r器。這類定時器是對100ms時鐘累積記數(shù),設(shè)定值為1~32767,所以其定時范圍為0.1~3276.7s。2)10ms通用定時器(T200~T245)共46點。這類定時器是對10ms時鐘累積記數(shù),設(shè)定值為1~32767,其定時范圍為0.01~327.
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