plc濾波程序小結(jié)

1、1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）)^H6`“u!@U4gL8bA、方法：U!Z3U$_!B(Z根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A）%@!~!y1x0YM每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷：8kIgv4rQ9b8n9u5bS如果本次值與上次值之差A(yù)則本次值無效放棄本次值用上次值代替本次值B、優(yōu)點(diǎn)：%V6f5i3@%^:`9hVp8nMB.kC、缺點(diǎn)：對(duì)于測(cè)量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計(jì)算速度較快的實(shí)時(shí)控制不適用)[:v1)SW1]XKYwX

2、#w“c7o(aA、方法：取a=0~18:y8y1Z7L)z2^5T4B本次濾波結(jié)果=（1a）本次采樣值a上次濾波結(jié)果B、優(yōu)點(diǎn)：t#@)P$U“8V(Y$~8E6z對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用適用于波動(dòng)頻率較高的場(chǎng)合C、缺點(diǎn)：E8、加權(quán)遞推平均濾波法A、方法：C1xU%n.$hF4n“~是對(duì)遞推平均濾波法的改進(jìn)，即不同時(shí)刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán)通常是，越接近現(xiàn)時(shí)刻的數(shù)據(jù)，權(quán)取得越大。pN0W$VvB、優(yōu)點(diǎn)：適用于有較大純滯后時(shí)間常數(shù)的對(duì)象

3、和采樣周期較短的系統(tǒng)5](Y)sw“C、缺點(diǎn)：W1Rx2T“R9w3S對(duì)于純滯后時(shí)間常數(shù)較小，采樣周期較長(zhǎng)，變化緩慢的信號(hào)4GD!g“My5u3Z不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度，濾波效果差5V0Z)qB.kW2G3s9、消抖濾波法3w64Vo!v.0Qz2[A、方法：設(shè)置一個(gè)濾波計(jì)數(shù)器9L1Y1s3X7A0J[將每次采樣值與當(dāng)前有效值比較：如果采樣值＝當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器清零:e#|[30~[8e如果采樣值=上限N(溢出)6E&