x62w萬能銑床電控系統的plc改造

1、X62W萬能銑床電控系統的萬能銑床電控系統的PLC改造改造20051111[摘要摘要]本文闡述了X62W萬能銑床電氣控制線路的工作原理，詳細說明了用PLC改造的具體方法，從而可以提高整個電氣控制系統的工作性能。[關鍵詞關鍵詞]X62W萬能銑床；電氣控制系統；PLC；梯形圖X62W萬能銑床是一種通用的多用途機床，它可以進行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一種較為精密的加工設備，它采用繼電接觸器電路實現電氣控制。PLC專為工業(yè)環(huán)境應用

2、而設計，其顯著的特點之一就是可靠性高，抗干擾能力強。將X62W萬能銑床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可以提高整個電氣控制系統的工作性能，減少維護、維修的工作量。一、X62W萬能銑床的主要結構及運動形式X62W型萬能銑床的外形結構如圖1所示，它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺、回轉盤、橫溜板、升降臺、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導軌，升降臺可沿主軸變速時瞬時點動的位置開關。1）主軸電動機M1啟動前，應首先選擇好主軸的轉速

3、，然后合上電源開關QS1，再把主軸換向開關SA3扳到所需要的轉向。按下啟動按鈕SB1（或SB2），接觸器KM1線圈得電，KM1主觸頭和自鎖觸頭閉合，主軸電動機M1啟動運轉，KM1常開輔助觸頭（910）閉合，為工作臺進給電路提供了電源。按下停止按鈕SB5（或SB6），SB51（或SB61）常閉觸頭分斷，接觸器KM1線圈失電，KM1觸頭復位，電動機M1斷電慣性運轉，SB52（或SB62）常開觸頭閉合，接通電磁離合器YC1，主軸電動機M1制動

4、停轉。2)主軸換銑刀時將轉換開關SA1扳向換刀位置，這時常開觸頭SA11閉合，電磁離合器YC1線圈得電，主軸處于制動狀態(tài)以便換刀；同時常閉觸頭SA12斷開，切斷了控制電路，保證了人身安全。3)主軸變速時，利用變速手柄與沖動位置開關SQ1，通過M1點動，使齒輪系統產生一次抖動，以便于齒輪順利嚙合，且變速前應先停車。⑵進給電動機M2的控制工作臺的進給運動在主軸啟動后方可進行。工作臺的進給可在3個坐標的6個方向運動，進給運動是通過兩個操作手柄

5、和機械聯動機構控制相應的位置開關使進給電動機M2正轉或反轉來實現的，并且6個方向的運動是聯鎖的，不能同時接通。1）當需要圓形工作臺旋轉時，將開關SA2扳到接通位置，這時觸頭SA21和SA23斷開，觸頭SA22閉合，電流經10—13—14—15—20—19—17—18路徑，使接觸器KM3得電，電動機M2啟動，通過一根專用軸帶動圓形工作臺作旋轉運動。轉換開關SA2扳到斷開位置，這時觸頭SA21和SA23閉合，觸頭SA22斷開，以保證工作臺在

6、6個方向的進給運動，因為圓形工作臺的旋轉運動和6個方向的進給運動也是聯鎖的。2）工作臺的左右進給運動由左右進給操作手柄控制。操作手柄與位置開關SQ5和SQ6聯動，有左、中、右三個位置，其控制關系見表1。當手柄扳向中間位置時，位置開關SQ5和SQ6均未被壓合，進給控制電路處于斷開狀態(tài)；當手柄扳向左或右位置時，手柄壓下位置開關SQ5或SQ6，使常閉觸頭SQ52或SQ62分斷，常開觸頭SQ51或SQ61閉合，接觸器KM3或KM4得電動作，電動

7、機M2正轉或反轉。由于在SQ5或SQ6被壓合的同時，通過機械機構已將電動機M2的傳動鏈與工作臺下面的左右進給絲杠相搭合，所以電動機M2的正轉或反轉就拖動工作臺向左或向右運動。表1工作臺左右進給手柄位置及其控制關系手柄位置位置開關動作接觸器動作電動機M2轉向傳動鏈搭合絲杠工作臺運動方向左SQ5KＭ３正轉左右進給絲杠向左中——停止—停止右SQ6KＭ４反轉左右進給絲杠向右工作臺的上下和前后進給運動是由一個手柄控制的。該手柄與位置開關SQ3和S