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文檔簡介
1、絲杠螺母機(jī)構(gòu)又稱螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它主要用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。有以傳遞能量為主的(如螺旋壓力機(jī)、千斤頂?shù)?;也有以傳遞運(yùn)動(dòng)為主的如機(jī)床工作臺(tái)的進(jìn)給絲杠);還有調(diào)整零件之問相對位置的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。絲杠螺母機(jī)構(gòu)有滑動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)之分?;瑒?dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,加工方便,制造成本低,具有自鎖功能,但其摩擦阻力矩大、傳動(dòng)效率低(30%~40%)。滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高,不能自鎖,但其最
2、大優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力矩小、傳動(dòng)效率高(92%~98%),精度高,系統(tǒng)剛度好,運(yùn)動(dòng)具有可逆性,使用壽命長,因此在機(jī)電一體化系統(tǒng)中得到大量廣泛應(yīng)用。本節(jié)主要介紹滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)。1工作原理如圖2—1所示,絲杠4和螺母1的螺紋滾道間置有滾珠2,當(dāng)絲杠或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滾珠2沿螺紋滾道滾動(dòng),則絲杠與螺母之間相對運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦,為防止?jié)L珠從滾道中滾出,在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置3,如圖2一la所示的反向器和圖2—1b所示的擋珠器,它們與螺紋滾
3、道形成循環(huán)回路,使?jié)L珠在螺母滾道內(nèi)循環(huán)。2傳動(dòng)形式根據(jù)絲杠和螺母相對運(yùn)動(dòng)的組合情況,其基本傳動(dòng)形式有如圖2—2所示的四種類型。(1)螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)如圖2—2a所示,該傳動(dòng)形式因螺母本身3結(jié)構(gòu)類型(1)螺紋滾道截面形狀我國生產(chǎn)的滾珠絲杠副的螺紋滾道有單圓弧型和雙圓弧型,如圖2—4所示。滾道型面與滾珠接觸點(diǎn)的法線同絲杠軸向的垂線間的夾角α稱為接觸角,般為45。單圓弧型的螺紋滾道的接觸角隨軸向載荷大小的變化而變化,這主要由軸向載荷所
4、引起的接觸變形的大小而定。α大時(shí),傳動(dòng)效率、軸向剛度以及承載能力也隨之增大。由于單圓弧型滾道加工用砂輪成形較簡單,故容易得到較高的加工精度。單圓弧型面的滾道圓弧半徑R應(yīng)稍大于滾珠半徑rb雙圓弧滾道其接觸角α在工作過程中基本保持不變,故效率、承載能力和軸向剛度比較穩(wěn)定。滾道底部與滾珠不接觸,其空隙可存儲(chǔ)一定的潤滑油和臟物,以減小摩擦和磨損。但磨削滾道砂輪修正、加工和檢驗(yàn)都比較困難。滾道的半徑R與滾珠半徑rb的比值對承載能力有很大的影響,我
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