絲杠螺母傳動機構

1、絲杠螺母機構又稱螺旋傳動機構。它主要用來將旋轉運動變換為直線運動或將直線運動變換為旋轉運動。有以傳遞能量為主的(如螺旋壓力機、千斤頂?shù)?；也有以傳遞運動為主的如機床工作臺的進給絲杠)；還有調(diào)整零件之問相對位置的螺旋傳動機構等。絲杠螺母機構有滑動摩擦機構和滾動摩擦機構之分?；瑒咏z杠螺母機構結構簡單，加工方便，制造成本低，具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大、傳動效率低(30％～40％)。滾珠絲杠螺母機構雖然結構復雜、制造成本高，不能自鎖，但其最

2、大優(yōu)點是摩擦阻力矩小、傳動效率高(92％～98％)，精度高，系統(tǒng)剛度好，運動具有可逆性，使用壽命長，因此在機電一體化系統(tǒng)中得到大量廣泛應用。本節(jié)主要介紹滾珠絲杠螺母機構。1工作原理如圖2—1所示，絲杠4和螺母1的螺紋滾道間置有滾珠2，當絲杠或螺母轉動時，滾珠2沿螺紋滾道滾動，則絲杠與螺母之間相對運動時產(chǎn)生滾動摩擦，為防止?jié)L珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置3，如圖2一la所示的反向器和圖2—1b所示的擋珠器，它們與螺紋滾

3、道形成循環(huán)回路，使?jié)L珠在螺母滾道內(nèi)循環(huán)。2傳動形式根據(jù)絲杠和螺母相對運動的組合情況，其基本傳動形式有如圖2—2所示的四種類型。(1)螺母固定、絲杠轉動并移動如圖2—2a所示，該傳動形式因螺母本身3結構類型(1)螺紋滾道截面形狀我國生產(chǎn)的滾珠絲杠副的螺紋滾道有單圓弧型和雙圓弧型，如圖2—4所示。滾道型面與滾珠接觸點的法線同絲杠軸向的垂線間的夾角α稱為接觸角，般為45。單圓弧型的螺紋滾道的接觸角隨軸向載荷大小的變化而變化，這主要由軸向載荷所

4、引起的接觸變形的大小而定。α大時，傳動效率、軸向剛度以及承載能力也隨之增大。由于單圓弧型滾道加工用砂輪成形較簡單，故容易得到較高的加工精度。單圓弧型面的滾道圓弧半徑R應稍大于滾珠半徑rb雙圓弧滾道其接觸角α在工作過程中基本保持不變，故效率、承載能力和軸向剛度比較穩(wěn)定。滾道底部與滾珠不接觸，其空隙可存儲一定的潤滑油和臟物，以減小摩擦和磨損。但磨削滾道砂輪修正、加工和檢驗都比較困難。滾道的半徑R與滾珠半徑rb的比值對承載能力有很大的影響，我