單軸控制程序開發(fā)手冊(cè)

1、單軸控制程序開發(fā)手冊(cè)單軸控制程序開發(fā)手冊(cè)一、一、簡介簡介單軸控制程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)單軸系統(tǒng)的控制。單軸系統(tǒng)目的是將一個(gè)位置上的物體通過機(jī)械臂，我們簡稱軸，運(yùn)送到另一個(gè)位置。單軸系統(tǒng)有三個(gè)位置，并且處于一條直線，只需要軸在x方向上移動(dòng)，因此，我們稱之為單軸系統(tǒng)。單軸控制系統(tǒng)除了實(shí)現(xiàn)物體搬運(yùn)功能外，還必須接受啟動(dòng)，緊停，復(fù)位等按鈕的操作信號(hào)，這些都必須通過控制程序?qū)崿F(xiàn)。本手冊(cè)用于描述控制程序需要實(shí)現(xiàn)的功能，接受的輸入信號(hào)和控制信號(hào)的輸出。二、二、實(shí)

2、現(xiàn)方式和功能定義實(shí)現(xiàn)方式和功能定義2.12.1實(shí)現(xiàn)方式實(shí)現(xiàn)方式面對(duì)PME中虛擬的單軸對(duì)象，控制程序可以多種方式實(shí)現(xiàn)。從實(shí)現(xiàn)的控制設(shè)備方面，可以分為PLC控制和QP控制。PLC控制通過在PLC對(duì)象的Logic中編寫LD程序，運(yùn)行時(shí)需要將程序下載到Rx3i設(shè)備，必須有硬件設(shè)備的支持。在QP控制方式下，控制程序可以多種方式實(shí)現(xiàn)，比如通過QP的Logic進(jìn)行控制，編程位置見圖2。在QP的Logic中編程，與PLC的logic編程，有如下區(qū)別：1

3、.QP中編程，不需設(shè)定要變量的地址2.QP的Logic編程，LD器件從Toolchest中的PCLadderInstruction抽屜中獲得，見圖3。3.QP和PLC的變量在VariableList中有不同的前綴表示，見圖4。圖1PLC控制他環(huán)境中編譯可通過的VB語句，在PME的環(huán)境中，有可能驗(yàn)證不能通過?？梢酝ㄟ^設(shè)置腳本文件Inspect中的Activate屬性，設(shè)定文件的激活方式。Periodically方式指的是間斷性掃描，F(xiàn)re