基于x68w萬能銑床的plc改造

1、基于X68W萬能銑床的PLC改造目錄................................................................................................................................11緒論......................................................................

2、.......................................................31.1銑床簡(jiǎn)單介紹..................................................................................................31.2銑床國(guó)內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢(shì).......................................

3、...........................31.3銑床的選型......................................................................................................51.4X62W機(jī)床特點(diǎn)......................................................................

4、.........................52x62w萬能銑床系統(tǒng)工藝分析...................................................................................62.1X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式......................................................62.2電氣原理圖...........

5、............................................................................................72.3主電路分析......................................................................................................92.4控制電路分析.......

6、...........................................................................................93系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì).......................................................................................................133.1PLC的編程語言....

7、..........................................................................................133.2PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本工作原理................................................................153.2.1PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)...............................

8、....................................................153.2.2PLC的基本工作原理...........................................................................173.3PLC的基本功能和基本指令..........................................................

9、...............183.3.1PLC的基本功能...................................................................................183.4X62W型萬能銑床PLC控制.......................................................................193.5程序流程圖.......

10、..............................................................................................203.6現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與PLC軟繼電器對(duì)照表..............................................................213.7PLC程序..................................

11、.......................................................................234基于PLC控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)........................................................................................254.1控制繼電器存在的缺點(diǎn)................................

12、................................................254.2可編程序控制器的優(yōu)勢(shì)、特點(diǎn)及功能........................................................254優(yōu)點(diǎn)..........................................................................................

13、..............2614.4調(diào)試過程........................................................................................................265結(jié)束語......................................................................................

14、.................................276致謝...........................................................................................................................28參考文獻(xiàn).....................................................

15、.................................................................29附錄Ⅰ主要電氣元件表..............................................................................................30附錄II控制電路原理圖....................................

16、.........................................................33附錄IIIPLC控制系統(tǒng)IO分配表.............................................................................34附錄IVPLC控制程序清單....................................................

17、...................................35附錄V控制系統(tǒng)IO接線圖.....................................................................................37業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，PLC其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，將X62W萬能銑床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)，

18、維修的工作量。1.4X62W機(jī)床特點(diǎn)(1)能完成很多普通機(jī)床難以加工或者根本不能加工的復(fù)雜型面的加工。(2)采用X62W銑床可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量。(3)采用X62W可以比普通機(jī)床提高加工，生產(chǎn)率可以提高十幾倍甚至幾十倍。(4)此機(jī)床具有柔性，只需更換程序，就可以適應(yīng)不同品種及尺寸規(guī)格零件的自動(dòng)加工。(5)大大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。萬能銑床是一種高效率的加工機(jī)械在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用，萬能銑床的操作是通過

19、手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械以達(dá)到機(jī)電緊密配合完成預(yù)定的操作是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型控制是自動(dòng)化程度較高的組合機(jī)床。但是在電氣控制系統(tǒng)中故障的查找與排除是非常困難的特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周5期長(zhǎng)給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。本文所述方案是對(duì)原來的繼電器接觸式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造而成經(jīng)實(shí)際運(yùn)行證明該P(yáng)LC控制系統(tǒng)無論是硬件還是軟件控制穩(wěn)定可靠具有極高的可靠性與靈活性更

20、容易維修更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。2x62w萬能銑床系統(tǒng)工藝分析2.1X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式1、機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式（1）主要結(jié)構(gòu)由床身、主軸、刀桿、橫梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板和升降臺(tái)等幾部分組成，如圖2.1所示。2、運(yùn)動(dòng)形式1）主軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由主軸電動(dòng)機(jī)通過彈性聯(lián)軸器來驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)雙聯(lián)滑動(dòng)齒輪塊嚙合時(shí)，主軸即可旋轉(zhuǎn)。工作臺(tái)面的移動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，它通過機(jī)圖2.1X62W萬能銑

21、床形外形圖械機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)能進(jìn)行三種形式六個(gè)方向的移動(dòng)，即：工作臺(tái)面能直接在溜板上部可轉(zhuǎn)動(dòng)部分的導(dǎo)軌上作縱向（左、右）移動(dòng)；工作臺(tái)面借助橫溜板作橫向（前、后）移動(dòng)；工作臺(tái)面還能借助升降臺(tái)作垂直（上、下）移動(dòng)。62.2電氣原理圖7圖2.2X62W萬能銑床電氣原理圖8該銑床共用3臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它們分別是主軸電動(dòng)機(jī)M1、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3。X62W萬能銑床的電路如圖2.2所示，該線路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。2.3

22、主電路分析主軸電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn)行銑削加工，通過組合開關(guān)來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2通過操縱手柄和機(jī)械離合器的配合拖動(dòng)工作臺(tái)前后、左右、上下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，其正反轉(zhuǎn)由接觸器KM3、KM4來實(shí)現(xiàn)；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3供應(yīng)切削液，且當(dāng)M1啟動(dòng)后，用手動(dòng)開關(guān)QS2控制；3臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用熔斷器FU1作短路保護(hù)，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別用熱繼電器FR1、FR2、FR3作過載保護(hù)。2.4控制電路分析控制電路的電源由控制變壓器輸出電壓供電。⑴