機電一體化畢業(yè)論文-plc機械手控制設計(1)

1、0畢業(yè)設計論文名稱：論文名稱：PLCPLC機械手控制設計機械手控制設計系部：機車車輛學院專業(yè)：機電一體化班級:3131姓名：全偉指導教師：劉偉二O一六年一月2PLCPLC機械手控制設計機械手控制設計1.11.1摘要：摘要：當今的自動化技術發(fā)展迅速，正處于一個快速變革的時代。從半導體到消費類電子產品、再到汽車和航空制造業(yè)、以及輕工業(yè)和物流行業(yè)等多種不同的工業(yè)領域都面臨著日益激烈的全球競爭壓力當今的自動化技術發(fā)展迅速，正處于一個快速變革的時

2、代。從半導體到消費類電子產品、再到汽車和航空制造業(yè)、以及輕工業(yè)和物流行業(yè)等多種不同的工業(yè)領域都面臨著日益激烈的全球競爭壓力，他們需要進一步降低成本、縮短產品生產周期，并能夠迅速完成產品的更新?lián)Q代。采用最新的自動化技術才是解決這一系列問題的有效手段。本次論文明確了機械手的功能需求和動作流程通過查找了大量資料，了解完成了布進電機和驅動器的選型。通過對機械手制作流程的分析，確定采用PLC為核心的控制系統(tǒng)。在對機械手的分析設計部分梯形圖及控制程